CN218074838U - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁系统，包括有清洁机，包括有内部具有储存腔的壳体，壳体的顶部具有与＝储存腔相连通的排污口；基站，包括具有容置腔的基座及设于基座且至少局部被布置成相对容置腔能上下运动的连接管，容置腔的后侧具有供清洁机向前进入的敞口，排污口位于所述储存腔邻近前侧的位置，所述容置腔的底板至少局部为自上而下逐渐向前倾斜的倾斜板，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述清洁机的前侧位于所述倾斜板上，且在连接管向下推动下运动至使所述储存腔的底面呈现自上而下逐渐向前倾斜的状态。

Description

清洁系统

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种具有基站的清洁系统。

背景技术

目前，地面清洁机为吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其内腔中。

为了对清洁机内部进行清洁，通常设置基站，如中国实用新型专利《一种扫地机器人吸尘装置》，其专利号为ZL201822147187.4(授权公告号为CN209564069U)公开了一种扫地机器人吸尘装置，扫地机器人吸尘装置包括：维护站，维护站的内腔划分为吸尘软胶管组件布置腔、集尘腔和吸尘风机布置腔；集尘腔的内部安装集尘袋；在吸尘风机布置腔安装吸尘风机；吸尘风机的吸风口朝向抽真空口，通过吸尘风机，使集尘腔形成负压；吸尘软胶管组件布置腔布置可伸缩的吸尘软胶管组件。吸尘管包括连通的吸尘硬胶管和吸尘软胶管；吸尘软胶管组件布置腔和集尘腔之间具有连通口；吸尘硬胶管的一端安装于连通口位置，进而使吸尘硬胶管与集尘腔连通；吸尘硬胶管的另一端与软胶管套的顶端固定连通；软胶管套的底端与软胶管底板固定；软胶管底板开设与软胶管套的底端对应的通孔；在软胶管套的局部的外部套设固定软胶管套；伸缩驱动机构与软胶管套联动，用于驱动软胶管套进行升降运动；当软胶管套下降时，带动吸尘软胶管向下伸长，从而使吸尘软胶管的软胶管底板按压于扫地机器人的吸尘口翻盖外面；当软胶管套上升时，带动吸尘软胶管向上缩短，从而使吸尘软胶管远离扫地机器人的吸尘口翻盖。

上述专利中，实现了将扫地机器人中的垃圾抽吸至基站中，但是存在以下缺陷：

1、吸尘口开设在储存腔的顶部，在抽吸过程中，更多地垃圾会同时被吸入至吸尘口处，增加了吸尘口处垃圾的排出阻力，储存腔内的垃圾清理不彻底且影响了排污效果；

2、扫地机器人的吸尘口翻盖向外转动而打开吸尘口(排污口)，翻盖转动后，其开启角度有限，从而会对灰尘、垃圾等气流的流动路径进行干涉，并且容易粘附垃圾，从而在遮盖吸尘口(排污口)影响吸尘口与翻盖之间的密封性；

3、无法对扫地机之清洁刷及储存腔内部进行烘干。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种将储存腔内的垃圾清理更加彻底的清洁系统。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种对储存腔和刷头进行烘干的清洁系统。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁系统，包括有：

清洁机，包括有内部具有储存腔的壳体，所述壳体的顶部具有与所述储存腔相连通的排污口；

基站，包括具有容置腔的基座及设于所述基座且至少局部被布置成相对所述容置腔能上下运动的连接管，所述容置腔的后侧具有供所述清洁机向前进入的敞口，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述连接管与所述排污口对应布置且能向下运动至与该排污口处于连通状态；

其特征在于，所述排污口位于所述储存腔邻近前侧的位置，所述容置腔的底板至少局部为自上而下逐渐向前倾斜的倾斜板，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述清洁机的前侧位于所述倾斜板上，且在所述连接管向下推动下运动至使所述储存腔的底面呈现自上而下逐渐向前倾斜的状态。

排污通道的布置方式有多种，但是优选地，所述壳体设有竖向布置的排污通道，所述排污通道的顶部敞口即为所述的排污口，且该排污通道的下端具有与所述储存腔相连通的开口。

排污通道可位于储存腔之前，也可位于储存腔的左侧或者右侧，但是优选地，所述排污通道位于所述储存腔之前，且该储存腔的前侧壁开设有与所述开口相连通的贯通口。

为了对清洁机进行导向，从而使清洁机顺利进入至容置腔内，所述容置腔的左右两内侧壁均转动设置有用来对清洁机进行导向的导向轮，所述导向轮局部位于所述容置腔内，且该导向轮的转动轴线竖向延伸。

为了对清洁机进入容置腔时进行准确导向，防止清洁机进入容置腔的过程中出现卡死的情况，所述容置腔的左右两内侧壁在位于所述导向轮之前设置有局部位于所述容置腔内的万向轮。

为了能使大体积垃圾通过以达到降低管道堵塞风险目的，所述连接管包括有自下向上依次布置的第一硬性管段、能发生变形的软性管段和被布置成能相对软性管段上下运动的第二硬性管段，所述基座设有位于所述软性管段周侧的推动件及用来带动所述推动件靠近或远离所述软性管段方向运动继而阻断或打开该软性管段内部流道的驱动机构。当软性管段内部流道被阻断时，使垃圾存储箱至该阻断位置之间形成密封空腔，当抽真空时，使基站的垃圾存储箱到阻断位置之间的密封空腔处于负压状态。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述容置腔之前设置有烘干机构，所述烘干机构具有与所述容置腔相连通的热风出口。此外，还可以采用热风机的形式。

烘干机构的结构形式有多种，但是优选地，所述烘干机构包括有内部具有腔室的罩体、设于所述罩体腔室内的风机及加热模块，所述罩体的底部具有至少一个与所述腔室相连通的所述的热风出口。

热风出口可采用一个的形式，也可采用两个或者两个以上，从提高烘干效率的角度来讲，优选地，所述热风出口至少有两个，且沿着左右方向间隔布置，所述容置腔的后壁板在对应热风出口的位置开设有连通口。

为了对清洁机之刷头和储存腔进行烘干，所述清洁机包括有刷头和位于所述壳体之前的罩壳，所述罩壳内部具有导风通道，所述导风通道的底部具有吸尘口及与所述储存腔相连通的出风口，所述刷头能转动地设置在所述导风通道的吸尘口处，所述热风出口与所述吸尘口及储存腔相连通。

为了实现清洁机前侧的向下运动，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述清洁机的前侧在所述连接管向下运动的推动下处于向下运动的状态。

可采用倾斜板局部能向下运动的形式，也可采用另外设置活动件带动清洁机的前侧向下运动的形式，但是优选地，所述容置腔的倾斜板邻近前侧的位置开设有供活动件安装的安装口，所述容置腔之下设置有与所述基座相对固定的安装座，所述活动件的后侧能转动地设置在所述安装座上，且该活动件的转动轴线沿着左右方向延伸，所述活动件的前侧被布置成能沿着上下方向转动，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述清洁机的前侧位于所述活动件之上。

为了实现活动件后侧的自动复位，还包括有能作用于所述活动件且在蓄能状态下始终使活动件的前侧具有向上运动趋势的弹性件。

弹性件可采用簧片的形式，也可采用扭簧的形式，还可采用其他结构，但是优选地，所述弹性件为安装在所述安装座上的扭簧，所述扭簧的上端与所述活动件相抵，所述扭簧的下端与所述安装座相抵。

为了对刷头进行容置，所述清洁机的底部在位于所述容置腔之前设置有刷头，所述容置腔的倾斜板在对应刷头的位置具有向下凹陷的凹槽，所述凹槽位于所述活动件之后。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该基站的容置腔的底板至少局部为自上而下逐渐向前倾斜的倾斜板，在清洁机进入基站的容置腔内时，清洁机的前侧位于倾斜板上，且该清洁机的前侧在连接管向下推动下向下运动继而使清洁机的储存腔的底面呈现自上而下逐渐向前倾斜的状态，此时，储存腔内的垃圾向前侧积聚，且对应排污口的位置，如此，更加容易通过排污口将储存腔内的垃圾吸出，即垃圾回收地将更加地彻底，防止垃圾在储存腔的底部残留，减少发霉异味的产生。

附图说明

图1为本实施例的清洁系统中清洁机的前侧处于向下运动状态下的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为基站的结构示意图；

图4为图3的部分结构的后视图；

图5为本实施例的清洁系统中清洁机的前侧处于未向下运动状态下的剖视图；

图6为图5中基站的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实施例的清洁系统包括有清洁机01和基站02，其中，清洁机为扫地机器人。

如图1所示，本实施例的清洁机01包括有壳体1、刷头13和位于壳体1之前的罩壳(未示出)。其中，壳体1的内部具有储存腔10，且该壳体1的顶部具有与储存腔10 相连通的排污口101，排污口101的内周面为自上而下逐渐向内倾斜的倾斜面1011。具体地，壳体1设有竖向布置的排污通道11，排污通道11位于储存腔10之前，且该排污通道11的顶部敞口即为前述的排污口101，则排污口101位于储存腔10邻近前侧的位置。前述排污通道11的下端具有与储存腔10相连通的开口111，储存腔10的前侧壁开设有与开口111相连通的贯通口。为了使得排污口完全打开或关闭，排污口101处覆盖有盖板(未示出)，盖板被布置成在排污口101所在的平面内转动，从而打开或关闭排污口101。如图2所示，上述的罩壳内部具有导风通道，导风通道的底部具有吸尘口及与储存腔10相连通的出风口，刷头13能转动地设置在导风通道的吸尘口处，如此，刷头13位于储存腔10之前。

如图2和图5所示，上述的基站02包括基座2、连接管21、活动件22、弹性件和烘干机构5。其中，基座2具有容置腔20，容置腔20的后侧具有供清洁机01向前进入的敞口。容置腔20的底板的前部分为自上而下逐渐向前倾斜的倾斜板200。如图1所示，本实施例的活动件22和弹性件有两组，且沿着左右方向间隔布置，两组的结构相同，以下以其中一组为例进行说明。如图6所示，容置腔20的倾斜板200邻近前侧的位置开设有供活动件22安装的安装口202，容置腔20之下设置有与基座2相对固定的安装座27，活动件22的后侧能转动地设置在安装座27上，且该活动件22的转动轴线沿着左右方向延伸，活动件22的前侧被布置成能沿着上下方向转动，在清洁机01位于容置腔20内的状态下，清洁机01的前侧位于活动件22之上。活动件22在处于初始自然状态下(即活动件22的前侧未向下运动时，如清洁机未进入容置腔内的状态下)，活动件 22局部位于安装口202之上。

为了对实现活动件22的自动复位，如图6所示，弹性件作用于活动件22，且在蓄能状态下始终使活动件22的前侧具有向上运动的趋势，具体地，弹性件为安装在安装座27上的扭簧4，扭簧4的上端与活动件22相抵，扭簧4的下端与安装座27相抵。

如图2和图5所示，前述的连接管21设于基座2且局部被布置成相对容置腔20 能上下运动，前述的连接管21包括有自上向下依次布置的第一硬性管段211、能发生变形的软性管段212和第二硬性管段213，前述的第二硬性管段213在推动机构的驱动下能相对软性管段212上下运动。前述的推动机构的结构形式有多种，可采用电机、螺杆和螺母相配合的形式(电机的动力输出端与螺杆驱动连接，螺杆与螺母螺纹连接，螺母与第二硬性管段213相连接，如此，在电机工作时，通过螺杆和螺母的配合实现第二硬性管段213的上下运动)，也可采用其他的形式，只要能实现第二硬性管段213的上下运动即可，本实施例中将不再详细赘述。

为了实现柔性管段212内部流道的连通与否，基座2设有位于软性管段212周侧的推动件25及用来带动推动件25靠近或远离软性管段212方向运动继而阻断或打开该软性管段212内部流道的驱动机构26，驱动机构26可采用电动推杆的形式，电动推杆的动力输出端与推动件25驱动连接，前述推动件25的运动方向与软性管段212相垂直，软性管段212在推动件25的推动下局部发生形变而阻断软性管段212的内部流道。此外，驱动机构26还可采用电机、螺杆和螺母相配合的结构形式，只要能实现带动推动件运动即可，本实施例中将不再详细赘述。

如图2和图5所示，在清洁机01位于容置腔20内的状态下，连接管21与排污口 101对应布置，清洁机01的前侧位于倾斜板200上，并且位于活动件22之上，并与活动件22顶面的前侧相接触。在连接管21处于向下运动状态下，第二硬性管段213能向下运动至与排污口101的倾斜面1011相抵而与排污口101处于连通状态，而在连接管 21继续向下运动时将推动清洁机01的前侧和活动件22的前侧均向下运动，当清洗机 01的底面与倾斜板200相接触时，从而使得储存腔10的底面102呈现自上而下逐渐向前倾斜的状态。另外，如图6所示，容置腔20的倾斜板200在对应刷头13的位置具有向下凹陷的凹槽2001，凹槽2001位于活动件22之后。

为了对清洁机进行的导向，如图3所示，容置腔20的左右两内侧壁均转动设置有用来对清洁机01进行导向的导向轮23，导向轮23局部位于容置腔20内，且该导向轮 23的转动轴线竖向延伸。容置腔20的左右两内侧壁在位于导向轮23之前设置有局部位于容置腔20内的万向轮24。

上述的烘干机构5设置在容置腔20之前，且该烘干机构5具有与容置腔20相连通的热风出口5101。具体地，烘干机构5包括有内部具有腔室510的罩体51、设于罩体51腔室510内的风机52及加热模块(未示出)，罩体51的底部具有至少有两个且沿着左右方向间隔布置的热风出口5101，热风出口5101与腔室510相连通，容置腔20的后壁板在对应热风出口5101的位置开设有连通口，如此，热风出口5101与容置腔20相连通，并且前述的热风出口5101与清洁机的吸尘口及储存腔10相连通。

上述实施例中的扫地机包括有分离模块、用来对待清洁物体进行清扫的刷头模块(未示出)和风机，刷头模块包括上述的罩壳和刷头13，沿着气流流动路径，分离模块位于刷头模块和风机之间，刷头模块位于分离模块的上游。分离模块的进风口与刷头模块的出口相连通，分离模块的排风口与风机的进口相连通，上述的储存腔10为分离模块的储存腔。在风机的作用下，会使刷头模块和分离模块内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经刷头模块的吸尘口吸入刷头模块内，随后将经分离模块进行分离后，大部分沉积在储存腔的底部，分离后的气体排出，并通过排污通道和基站的连接管将储存腔内的垃圾排出。本实施例的分离模块采用现有技术中的分离模块，如旋风分离器或者其他分离结构，本实施例中将不再详细赘述。上述实施例以清洁机的行进方向为前，具体方位参见图2所示。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (15)

1.一种清洁系统，包括有：

清洁机(01)，包括有内部具有储存腔(10)的壳体(1)，所述壳体(1)的顶部具有与所述储存腔(10)相连通的排污口(101)；

基站(02)，包括具有容置腔(20)的基座(2)及设于所述基座(2)且至少局部被布置成相对所述容置腔(20)能上下运动的连接管(21)，所述容置腔(20)的后侧具有供所述清洁机(01)向前进入的敞口，在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述连接管(21)与所述排污口(101)对应布置且能向下运动至与该排污口(101)处于连通状态；

其特征在于，所述排污口(101)位于所述储存腔(10)邻近前侧的位置，所述容置腔(20)的底板至少局部为自上而下逐渐向前倾斜的倾斜板(200)，在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述清洁机(01)的前侧位于所述倾斜板(200)上，且在所述连接管(21)向下推动下运动至使所述储存腔(10)的底面(102)呈现自上而下逐渐向前倾斜的状态。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述壳体(1)设有竖向布置的排污通道(11)，所述排污通道(11)的顶部敞口即为所述的排污口(101)，且该排污通道(11)的下端具有与所述储存腔(10)相连通的开口(111)。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述排污通道(11)位于所述储存腔(10)之前，且该储存腔(10)的前侧壁开设有与所述开口(111)相连通的贯通口。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述容置腔(20)的左右两内侧壁均转动设置有用来对清洁机(01)进行导向的导向轮(23)，所述导向轮(23)局部位于所述容置腔(20)内，且该导向轮(23)的转动轴线竖向延伸。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述容置腔(20)的左右两内侧壁在位于所述导向轮(23)之前设置有局部位于所述容置腔(20)内的万向轮(24)。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述连接管(21)包括有自上向下依次布置的第一硬性管段(211)、能发生变形的软性管段(212)和被布置成能相对软性管段(212)上下运动的第二硬性管段(213)，所述基座(2)设有位于所述软性管段(212)周侧的推动件(25)及用来带动所述推动件(25)靠近或远离所述软性管段(212)方向运动继而阻断或打开该软性管段(212)内部流道的驱动机构(26)。

7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述容置腔(20)之前设置有烘干机构(5)，所述烘干机构(5)具有与所述容置腔(20)相连通的热风出口(5101)。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于：所述烘干机构(5)包括有内部具有腔室(510)的罩体(51)、设于所述罩体(51)腔室(510)内的风机(52)及加热模块，所述罩体(51)的底部具有至少一个与所述腔室(510)相连通的所述的热风出口(5101)。

9.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于：所述热风出口(5101)至少有两个，且沿着左右方向间隔布置，所述容置腔(20)的后壁板在对应热风出口(5101)的位置开设有连通口。

10.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁机(01)包括有刷头(13)和位于所述壳体(1)之前的罩壳，所述罩壳内部具有导风通道，所述导风通道的底部具有吸尘口及与所述储存腔(10)相连通的出风口，所述刷头(13)能转动地设置在所述导风通道的吸尘口处，所述热风出口(5101)与所述吸尘口及储存腔(10)相连通。

11.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的清洁系统，其特征在于：在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述清洁机(01)的前侧在所述连接管(21)向下运动的推动下处于向下运动的状态。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于：所述容置腔(20)的倾斜板(200)邻近前侧的位置开设有供活动件(22)安装的安装口(202)，所述容置腔(20)之下设置有与所述基座(2)相对固定的安装座(27)，所述活动件(22)的后侧能转动地设置在所述安装座(27)上，且该活动件(22)的转动轴线沿着左右方向延伸，所述活动件(22)的前侧被布置成能沿着上下方向转动，在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述清洁机(01)的前侧位于所述活动件(22)之上。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于：还包括有作用于所述活动件(22)且在蓄能状态下始终使所述活动件(22)的前侧具有向上运动趋势的弹性件。

14.根据权利要求13所述的清洁系统，其特征在于：所述弹性件为安装在所述安装座(27)上的扭簧(4)，所述扭簧(4)的上端与所述活动件(22)相抵，所述扭簧(4)的下端与所述安装座(27)相抵。

15.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁机(01)的底部在位于所述容置腔(20)之前设置有刷头(13)，所述容置腔(20)的倾斜板(200)在对应刷头(13)的位置具有向下凹陷的凹槽(2001)，所述凹槽(2001)位于所述活动件(22)之后。

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