CN215534024U - 一种清洁机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机系统，包括有基站，包括基座，所述基座具有前侧敞口的容置腔及位于所述容置腔之下的腔室，所述腔室和容置腔之间的连接板上具有连通两者的进污口及用来打开或关闭该进污口的遮挡件；清洁机，包括内部具有储存腔的壳体，所述壳体的底部具有与所述储存腔相连通的排污口，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述排污口能与所述进污口相连通；其特征在于：在所述清洁机局部位于所述容置腔内的状态下，所述遮挡件至少局部与所述清洁机相抵，从而在所述清洁机向后运动的带动下能朝远离所述进污口方向运动继而使所述进污口处于打开状态。清洁机进站后能实现进污口的打开，省力且方便。

Description

一种清洁机系统

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种清洁机系统。

背景技术

目前，清洁机为吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将底面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中。

清洁机系统包括有清洁机和基站，基站为清洁机充电和容置清洁机储存腔内的垃圾，如中国实用新型专利《清洁系统以及清洁系统的基站》，其专利号为ZL201821476837.3(授权公告号为CN209404651U)公开了一种基站包括：用于支撑清洁机器人的支撑台，支撑台具有顶部开口的清洗槽，清洗槽用于容纳水以清洗位于其上方的清洁机器人的绒布和/或滚刷，清洗槽具有进水口和污水排出口；用于产生热风的烘干组件，烘干组件与清洗槽连通，烘干组件产生的热风导向清洗槽内以烘干清洗后的清洁机器人的绒布和/或滚刷，前述的支撑台设有在第一位置和第二位置之间可活动的盖板，当所述盖板位于所述第一位置时，所述盖板覆盖于所述支撑台的上表面且封闭所述清洗槽的顶部开口(进污口)。上述专利中存在以下缺陷：清洗槽的顶部开口的打开或关闭，通过手动转动盖板来实现，费力且使用不方便。目前也有通过设置驱动机构，通过驱动机构实现开口的打开或关闭，需要另外设置驱动机构，结构更加的复杂。

因此，需要对现有的清洁机系统作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种依靠清洁机打开进污口的清洁机系统。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种自动开启排污口的清洁机系统。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机系统，包括有

基站，包括基座，所述基座具有前侧敞口的容置腔及位于所述容置腔之下的腔室，所述腔室和容置腔之间的连接板上具有连通两者的进污口及用来打开或关闭该进污口的遮挡件；

清洁机，包括内部具有储存腔的壳体，所述壳体的底部具有与所述储存腔相连通的排污口，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述排污口能与所述进污口相连通；

其特征在于：在所述清洁机局部位于所述容置腔内的状态下，所述遮挡件至少局部与所述清洁机相抵，从而在所述清洁机向后运动的带动下能朝远离所述进污口方向运动继而使所述进污口处于打开状态。

遮挡件可以采用转动的形式，也可以采用滑动的形式，但是从在进污口处于打开状态下防止遮挡件对清洁机的前后移动进行干涉，优选地，所述遮挡件沿着前后方向能滑动地设置在所述进污口上。

为了使得遮挡件自动恢复至初始位置，优选地，还包括有作用在所述遮挡件上且始终使所述遮挡件具有朝关闭所述进污口方向运动趋势的弹性件。

优选地，所述遮挡件至少局部位于所述进污口之下，所述腔室的顶壁面上设置有位于所述遮挡件之后且向下延伸的限位部，所述弹性件为位于所述遮挡件和限位部之间的弹簧。

为了对遮挡件的前后移动进行导向，所述腔室内设置有支撑板，所述支撑板具有沿着前后方向延伸的滑槽，所述遮挡件的底部设置有与所述滑槽相滑动配合的滑动部，所述弹簧位于所述滑槽内，且该滑槽的后端部即为所述的限位部。

优选地，在所述清洁机位于所述容置腔的最后侧的状态下，所述进污口处于完全打开状态且所述排污口位于所述进污口之上。

为了实现在清洁机进站后对清洁机补充净水，所述基站包括有与所述腔室流体连通的集污装置，所述集污装置的上方设置有净水箱，所述容置腔的后壁板上设置有与所述净水箱流体连通的出水嘴，所述清洁机内设置有储水箱，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述出水嘴能与所述储水箱相连通。

为了更好地实现对遮挡件的推动，所述清洁机的排污口的周沿具有向下延伸的挡沿，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述遮挡件能与所述挡沿的后侧相抵。

遮挡件的结构形式有多种，但是优选地，所述遮挡件包括有能遮挡住所述进污口的挡板及能转动地设置在所述挡板上的转动件，所述转动件的后侧通过转动轴与所述挡板转动连接，所述转动件的前侧在处于向上运动状态下与所述挡沿相抵。如此，转动件的存在，能对遮挡件进行可靠推动。

实现转动件的转动的形式有多种，可以采用设置凸部以推动转动件转动的形式，还可以采用磁性组件来实现转动件的转动，但是优选地，还包括有磁性组件，所述磁性组件包括有能磁性相吸的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件的其中一个为磁性件，另一个为磁性件或导磁件，所述第一连接件设置在所述清洁机的底部，且位于所述挡沿的前侧，并且与所述挡沿之间留有间隙，所述第二连接件设置在所述转动件的上表面上，且在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述第一连接件和第二连接件磁性相吸而使所述转动件的前侧处于向上运动状态且局部位于所述间隙内。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述储存腔内在对应所述排污口的位置上设置有封堵件，所述封堵件在第一驱动机构的驱动下能上下运动而打开或关闭所述排污口。

第一驱动机构的结构形式有多种，可以采用电机和螺杆相配合的形式，还可以采用电动推杆的形式，但是优选地，所述第一驱动机构包括有第一电机和螺杆，所述第一电机具有沿着上下方向延伸的输出轴，所述螺杆的上端安装在所述第一电机的输出轴上，所述螺杆的下端与所述封堵件螺纹连接。

封堵件的结构形式有多种，可以采用支撑架及设置在支撑架底部的密封塞的形式，驱动机构的动力输出端与支撑架相连接，密封塞仅与支撑架相连接，还可以采用其他的形式，但是优选地，所述封堵件包括有支撑架及位于所述支撑架外围且能上下伸缩的伸缩套，所述螺杆与所述支撑架螺纹连接，所述伸缩套的上端与所述壳体固定连接，在所述封堵件处于下移状态下，所述伸缩套的下端位于所述支撑架和排污口周沿之间以形成两者密封连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该清洁机系统的基站的进污口上设置有遮挡件，在清洁机进入基站的容置腔内的状态下，清洁机局部与遮挡件相抵，从而带动遮挡件朝远离进污口方向运动继而打开进污口，如此，清洁机进站后能实现进污口的打开，整个过程中无需人工带动遮挡件动作，也无需另外设置驱动机构而实现遮挡件动作，省力且方便，并且进污口的开启更加地可靠。

附图说明

图1为本实施例中清洁机位于基站内且进污口处于打开的状态下的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实施例中清洁机部分位于基站内且与转动件处于相抵状态下的剖视图；

图4为图2中排污口处于打开状态下的剖视图；

图5为图1中基站的剖视图；

图6为图1中遮挡件遮盖住连接板上的进污口的结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为图6中连接板上的进污口处于打开状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图8所示，本实施例的清洁机系统包括有清洁机01、基站02和磁性组件，其中，清洁机01为用来对待清洁物体进行清理的扫地机器人。

该实施例中的扫地机器人包括有分离模块、用来对待清洁物体进行清扫的刷头模块(未示出)和风机，沿着气流流动路径，分离模块位于刷头模块和风机之间，刷头模块位于分离模块的上游。分离模块的进风口与刷头模块的出口相连通，分离模块的排风口与风机的进口相连通。在风机的作用下，会使刷头模块和分离模块内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经刷头模块的吸尘口吸入刷头模块内，随后将经分离模块进行分离后，大部分沉积在分离模块的垃圾储存腔的底部，分离后的气体排出。如图2至图4所示，分离模块包括内部具有储存腔10的壳体1，壳体1的底部具有与储存腔10相连通的排污口103。储存腔10内在对应排污口103的位置上设置有封堵件12，封堵件12在第一驱动机构13的驱动下能上下运动而打开或关闭排污口103，排污口103的周沿具有向下延伸的挡沿1031。

如图2至图4所示，封堵件12包括有支撑架121及位于支撑架121外围且能上下伸缩的伸缩套122，伸缩套122的上端与壳体1固定连接，在封堵件12处于下移状态下，伸缩套122的下端位于支撑架121和排污口103周沿之间以形成两者密封连接。上述的第一驱动机构13包括有第一电机131和螺杆132，第一电机131具有沿着上下方向延伸的输出轴，螺杆132的上端安装在第一电机131的输出轴上，螺杆132的下端与支撑架121螺纹连接。

如图1至图5所示，基站02包括基座2、集污装置212和净水箱28。基座2具有前侧敞口的容置腔20及位于容置腔20之下的腔室200，集污装置212与腔室200流体连通，沿着流体流动路径，集污装置212位于腔室200的下游。腔室200和容置腔20之间的连接板24上具有连通两者的进污口241及用来打开或关闭该进污口241的遮挡件25。如图4和图8所示，遮挡件25包括有能遮挡住进污口241的挡板251及能转动地设置在挡板251上的转动件252，挡板251位于进污口241之下，且沿着前后方向能滑动地设置在进污口241上，转动件252的后侧通过转动轴与挡板251的顶面转动连接，在清洁机01局部位于容置腔20内的状态下，转动件252的前侧在处于向上运动状态下与挡沿1031的后侧相抵，从而前述遮挡件25在清洁机01向后运动的带动下能朝远离进污口241方向运动继而使进污口241处于打开状态，且在清洁机01位于容置腔20的最后侧的状态下，进污口241处于完全打开状态且排污口103位于进污口241之上，前述的排污口103在处于打开状态下与进污口241相连通，从而清洁机的储存腔10内的垃圾经排污口103排至进污口241内，经进污口241流入至腔室200内的垃圾最后储存至集污装置212内。

为了在遮挡件25处于后移状态下能自动向前运动，连接板24上设置有作用在遮挡件25上且始终使遮挡件25具有朝前运动而关闭进污口241运动趋势的弹性件。具体地，如图6和图7所示，腔室200内设置有支撑板28，支撑板28具有沿着前后方向延伸的滑槽281，挡板251的底部设置有与滑槽281相滑动配合的滑动部2511，滑动部2511为沿着前后方向延伸的筋条，弹性件为位于滑槽281内的弹簧27，在蓄能状态下，该弹簧27的后端与滑槽281后端部的限位部2811相抵，限位部2811位于挡板251的后方，且向下延伸，弹簧27的前端与挡板251相抵。

为了在清洁机进入至容置腔内的状态下，使得转动件252的前侧向上运动，如图2至图4所示，磁性组件包括有能磁性相吸的第一连接件16和第二连接件2521，第一连接件16和第二连接件2521的其中一个为磁性件，另一个为磁性件或导磁件，第一连接件16设置在清洁机01的底部，且位于挡沿1031的前侧，并且与挡沿1031之间留有间隙105，第二连接件2521设置在转动件252的上表面上，且在清洁机01位于容置腔20内的状态下，第一连接件16和第二连接件2521磁性相吸而使转动件252的前侧处于向上运动状态且局部位于间隙105内。

如图2至图4所示，上述的净水箱29位于集污装置212的上方，容置腔20的后壁板上设置有与净水箱29流体连通的出水嘴291，清洁机01内设置有储水箱15，在清洁机01位于容置腔20内的状态下，出水嘴291能与储水箱15相连通，从而向储水箱15提供净水。

上述实施例中的方位具体参见图1和图3中箭头所指的方向。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (13)

1.一种清洁机系统，包括有

基站(02)，包括基座(2)，所述基座(2)具有前侧敞口的容置腔(20)及位于所述容置腔(20)之下的腔室(200)，所述腔室(200)和容置腔(20)之间的连接板(24)上具有连通两者的进污口(241)及用来打开或关闭该进污口(241)的遮挡件(25)；

清洁机(01)，包括内部具有储存腔(10)的壳体(1)，所述壳体(1)的底部具有与所述储存腔(10)相连通的排污口(103)，在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述排污口(103)能与所述进污口(241)相连通；

其特征在于：在所述清洁机(01)局部位于所述容置腔(20)内的状态下，所述遮挡件(25)至少局部与所述清洁机(01)相抵，从而在所述清洁机(01)向后运动的带动下能朝远离所述进污口(241)方向运动继而使所述进污口(241)处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述遮挡件(25)沿着前后方向能滑动地设置在所述进污口(241)上。

3.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：还包括有作用在所述遮挡件(25)上且始终使所述遮挡件(25)具有朝关闭所述进污口(241)方向运动趋势的弹性件。

4.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：所述遮挡件(25)至少局部位于所述进污口(241)之下，所述腔室(200)的顶壁面上设置有位于所述遮挡件(25)之后且向下延伸的限位部(2811)，所述弹性件为位于所述遮挡件(25)和限位部之间的弹簧(27)。

5.根据权利要求4所述的清洁机系统，其特征在于：所述腔室(200)内设置有支撑板(28)，所述支撑板(28)具有沿着前后方向延伸的滑槽(281)，所述遮挡件(25)的底部设置有与所述滑槽(281)相滑动配合的滑动部，所述弹簧(27)位于所述滑槽(281)内，且该滑槽(281)的后端部即为所述的限位部(2811)。

6.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)的最后侧的状态下，所述进污口(241)处于完全打开状态且所述排污口(103)位于所述进污口(241)之上。

7.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述基站(02)包括有与所述腔室(200)流体连通的集污装置(212)，所述集污装置(212)的上方设置有净水箱(29)，所述容置腔(20)的后壁板上设置有与所述净水箱(29)流体连通的出水嘴(291)，所述清洁机(01)内设置有储水箱(15)，在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述出水嘴(291)能与所述储水箱(15)相连通。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的清洁机系统，其特征在于：所述清洁机(01)的排污口(103)的周沿具有向下延伸的挡沿(1031)，在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述遮挡件(25)能与所述挡沿(1031)的后侧相抵。

9.根据权利要求8所述的清洁机系统，其特征在于：所述遮挡件(25)包括有能遮挡住所述进污口(241)的挡板(251)及能转动地设置在所述挡板(251)上的转动件(252)，所述转动件(252)的后侧通过转动轴与所述挡板(251)转动连接，所述转动件(252)的前侧在处于向上运动状态下与所述挡沿(1031)相抵。

10.根据权利要求9所述的清洁机系统，其特征在于：还包括有磁性组件，所述磁性组件包括有能磁性相吸的第一连接件(16)和第二连接件(2521)，所述第一连接件(16)和第二连接件(2521)的其中一个为磁性件，另一个为磁性件或导磁件，所述第一连接件(16)设置在所述清洁机(01)的底部，且位于所述挡沿(1031)的前侧，并且与所述挡沿(1031)之间留有间隙(105)，所述第二连接件(2521)设置在所述转动件(252)的上表面上，且在所述清洁机(01)位于所述容置腔(20)内的状态下，所述第一连接件(16)和第二连接件(2521)磁性相吸而使所述转动件(252)的前侧处于向上运动状态且局部位于所述间隙(105)内。

11.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述储存腔(10)内在对应所述排污口(103)的位置上设置有封堵件(12)，所述封堵件(12)在第一驱动机构(13)的驱动下能上下运动而打开或关闭所述排污口(103)。

12.根据权利要求11所述的清洁机系统，其特征在于：所述第一驱动机构(13)包括有第一电机(131)和螺杆(132)，所述第一电机(131)具有沿着上下方向延伸的输出轴，所述螺杆(132)的上端安装在所述第一电机(131)的输出轴上，所述螺杆(132)的下端与所述封堵件(12)螺纹连接。

13.根据权利要求12所述的清洁机，其特征在于：所述封堵件(12)包括有支撑架(121)及位于所述支撑架(121)外围且能上下伸缩的伸缩套(122)，所述螺杆(132)与所述支撑架(121)螺纹连接，所述伸缩套(122)的上端与所述壳体(1)固定连接，在所述封堵件(12)处于下移状态下，所述伸缩套(122)的下端位于所述支撑架(121)和排污口(103)周沿之间以形成两者密封连接。

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