CN210077569U - 一种地面清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洁器领域，尤指一种地面清洁机器人。本实用新型地面清洁机器人在清洁筒表面形成水槽，比传统的水槽结构更加简单，其中出水导管在水槽中间放水，分别在水槽两端均设置抽水导管，使得清水分别从中间向清洁筒两侧流动，能够更好地对清洁筒进行清洁，保证清洁筒的洁净；并且抽水导管的抽水口为弧形，使得抽水口与清洁筒表面形状更加贴合，不会抽走水槽表面的垃圾，避免造成抽水导管的堵塞，抽水效果更佳；此外，采用真空泵使得污水箱产生负压，从而使得与污水箱相通的抽水导管通过负压抽取水槽中的污水到污水箱内，避免了传统的污水泵堵塞问题，减少维护成本，保证使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁器领域，尤指一种地面清洁机器人。
背景技术
人们早期使用的地面清洁工具是扫帚、拖布、地板擦等，这些工具主要是依靠人们的手动操作来完成清洁工作。随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高，首先出现的是吸尘器，其依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，因此现又出现了新的地面清洁机器人。
自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。地面清洁机器人通过电机的运行带动清洁筒擦拭地面，清洁筒通常采用海绵筒结构。同时该地面清洁机器人内也会配备供水系统和水槽，对清洁筒进行清洗，为了清洗清洁筒，通常会设置与供水系统连通的水槽，提供清水用来清洗清洁筒，然后再把清洗完清洁筒的污水抽走，从而完美地实现对地面的清洁。
其中，专利申请号为201810614848.1所公开的一种地面清洁器，供水系统是从水槽的一端放水，然后从水槽的另一端进行抽水，对清洁筒的清洁效果不太理想；而且抽水导管的抽水口与清洁筒表面不够贴合；此外，现有的水循环系统中，通常在抽水导管中设置抽水泵，污水经过抽水泵后在到达污水箱，容易造成抽水泵堵塞，需要对抽水泵进行定期维护。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种清洁效果好，不过造成抽水系统堵塞的地面清洁机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种地面清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒、清水箱、污水箱、清水供给装置、污水抽取装置、机身壳体，所述清洁筒、清水箱、污水箱、污水抽取装置、清水供给装置分别安装在机身壳体内，还包括转动棍、驱动装置，所述转动棍设置在清洁筒的前侧，所述转动棍与清洁筒表面挤压，所述转动棍一端与驱动装置驱动连接，所述驱动装置驱动转动棍转动，并且带动清洁筒向前侧方向滚动；所述转动棍与清洁筒的挤压在清洁筒表面形成水槽，所述清水供给装置连接有把清水箱内的清水导向水槽的出水导管，所述出水导管设置在水槽中间，所述污水抽取装置连接有把污水从水槽抽到污水箱内的抽水导管，所述抽水导管分别设置在水槽两端；所述抽水导管的抽水口为弧形，并且弧形抽水口的弧度与清洁筒表面弧度相同。
进一步地，所述清水供给装置包括水泵和出水导管，所述水泵的进水口与清水箱连通，所述水泵的出水口与出水导管一端连通，所述出水导管的另一端设置在水槽位置所对应的清洁筒表面中间。
进一步地，所述抽水导管一端与污水箱相通连接，另一端与清洁筒表面贴合设置，所述污水箱上端设置有真空泵，真空泵的抽气口使得污水箱产生负压，从而把抽水导管内污水抽到污水箱内。
进一步地，还包括出气管，所述出气管的一端与真空泵的出气口连接，另一端设置在清洁筒表面对应水槽位置的上端。
其中，所述出水导管直径不小于抽水导管，所述抽水导管与清洁筒表面的距离为0.1-2.0mm。
进一步地，还包括垃圾箱，所述垃圾箱固定在机身壳体内，并且设置在清洁筒的后侧，所述垃圾箱内设有抽风机，所述垃圾箱对应水槽的侧下方位置设有吸气开口，所述抽风机通过吸气开口把地面上的垃圾吸到垃圾箱内。
进一步地，所述抽风机固定在垃圾箱上端，并且抽风机的吸风口设置在垃圾箱内部上端，所述垃圾箱前侧上端设有吹气通道，所述垃圾箱前侧还设有吹气开口，所述吹气开口通过吹气通道与抽风机的出风口相通，所述吸气开口与垃圾箱内部相通，所述吸气开口与清洁筒侧下方位置相对应，所述吹气开口位于清洁筒水槽侧上方。
进一步地，所述吹气通道与垃圾箱内部互不相通，所述垃圾箱的吸气开口位置还设有向地面倾斜的垃圾导板。
进一步地，所述机身壳体上端设有手柄，所述手柄下端设有连接部，所述机身壳体设有与连接部相应的卡接部，所述连接部与卡接部卡接固定。
进一步地，所述卡接部内设有凸出磁铁，所述连接部底端设有凹槽，所述凹槽上端装嵌有另一磁铁，所述连接部与卡接部相互磁吸固定。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型地面清洁机器人在清洁筒表面形成水槽，比传统的水槽结构更加简单，其中出水导管在水槽中间放水，分别在水槽两端均设置抽水导管，使得清水分别从中间向清洁筒两侧流动，能够更好地对清洁筒进行清洁，保证清洁筒的洁净；并且抽水导管的抽水口为弧形，使得抽水口与清洁筒表面形状更加贴合，不会抽走水槽表面的垃圾，避免造成抽水导管的堵塞，抽水效果更佳；此外，采用真空泵使得污水箱产生负压，从而使得与污水箱相通的抽水导管通过负压抽取水槽中的污水到污水箱内，避免了传统的污水泵堵塞问题，减少维护成本，保证使用寿命。
附图说明
图1 是本实用新型的俯视结构示意图。
图2 是本实用新型的侧视结构示意图。
图3是本实用新型垃圾箱的立体结构图。
图4是本实用新型垃圾箱的正面结构示意图。
图5是本实用新型清洁筒的立体结构图。
图6是本实用新型水槽结构的侧视图。
图7 是本具体实施例的结构示意图。
附图标号说明：1. 清洁筒；11.套筒；12.海绵层；2. 清水箱； 3.污水抽取装置；31.污水箱；32.抽水导管；321.抽水口；33.真空泵；34.出气管；4.清水供给装置；41.出水导管；5.垃圾箱；51.抽风机；52.吸气开口；53.吹气开口；54.吹气通道；55.表壳；56.内壳；561.把手；57.垃圾导板；6.机身壳体；61.滚轮；62.卡接部；63.磁铁；7.转动棍；8.驱动装置；9.水槽；10.手柄；101.连接部；102.凹槽。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中前、后、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
请参阅图1-2和图5-6所示，本实用新型关于一种地面清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒1、清水箱2、污水箱31、清水供给装置4、污水抽取装置3、机身壳体6，所述清洁筒1、清水箱2、污水抽取装置3、清水供给装置4、垃圾箱5分别与机身壳体6固定，还包括用于转动棍7、驱动装置8，所述转动棍7平行设置在清洁筒1的前侧，并且与清洁筒1上端之间形成夹角，所述转动棍7与清洁筒1表面挤压，所述转动棍7一端与驱动装置8驱动连接，所述驱动装置8驱动转动棍7转动，并且带动清洁筒1向前侧方向滚动；所述转动棍7与清洁筒1的挤压在清洁筒1表面形成水槽9，所述清水供给装置4连接有把清水箱2内的清水导向水槽9的出水导管41，所述出水导管41设置在水槽9中间，所述污水抽取装置3连接有把污水从水槽9抽到污水箱31内的抽水导管32，所述抽水导管32分别设置在水槽9两端；所述抽水导管32的抽水口321为弧形，并且弧形抽水口321的弧度与清洁筒1表面弧度相同。
与现有技术相比，本实用新型地面清洁机器人在清洁筒1表面形成水槽9，比传统的水槽9结构更加简单，其中出水导管41在水槽9中间放水，分别在水槽9两端均设置抽水导管32，使得清水分别从中间向清洁筒1两侧流动，能够更好地对清洁筒1进行清洁，保证清洁筒1的洁净；并且抽水导管32的抽水口321为弧形，使得抽水口321与清洁筒1表面形状更加贴合，不会抽走水槽9表面的垃圾，避免造成抽水导管32的堵塞，抽水效果更佳。
在本具体实施例中，所述清洁筒1包括套筒11以及套接在套筒11表面的海绵层12。其中，海绵层12由吸水的海绵材质制成。
在本具体实施例中，所述清水供给装置4包括水泵和出水导管41，所述水泵的进水口与清水箱2连通，所述水泵的出水口与出水导管41一端连通，所述出水导管41的另一端与水槽9位置所述对应的清洁筒1表面垂直设置。
采用上述方案，保证出水导管41的出水口的清水完全被清洁筒1的海绵层12吸收，并且不会发生清水溢出现象，使得吸水的海绵层12吸水更加均匀迅速。
进一步地，污水抽取装置3还包括真空泵33，所述抽水导管32一端与污水箱31相通连接，另一端与清洁筒1表面贴合设置，所述真空泵33设置在水箱31上端，真空泵33的抽气口使得污水箱31产生负压，从而把抽水导管32内污水抽到污水箱31内。
采用上述方案，采用真空泵33使得污水箱31产生负压，从而使得与污水箱31相通的抽水导管32通过负压抽取水槽9中的污水到污水箱31内，避免了传统的污水泵堵塞问题，减少维护成本，保证使用寿命。此外，保证抽水导管32能够完全吸取海绵层12的污水，而且不会发生垃圾堵塞抽水导管32的现象，避免了垃圾堵塞问题。
进一步地，还可以包括出气管34，所述出气管34的一端与真空泵33的出气口连接，另一端设置在清洁筒1表面对应水槽9位置的上端。真空泵33抽出的气经过出气管34吹出到清洁筒1的表面，对清洁筒1垃圾具有一定的风干作用；当发生污水箱31装满污水情况时，真空泵33抽出的污水也可以排到清洁筒1表面的水槽9中，避免污水溢出污水箱31的问题发生。
需要进一步说明的是，本实施例中真空泵33采用现有技术中的微型复合功能泵，它集成了真空泵和水泵的功能，在没有水的情况下，它会抽真空，有水的时候它就抽水，无论是抽气状态还是抽水状态，都属于正常工作范畴，比如phw600b或waa系列产品。
其中，所述出水导管41直径不小于抽水导管32，所述抽水导管32与清洁筒1表面的距离为0.1-2.0mm。通过上述结构，由于两端均设有抽水导管32，出水导管41直径不小于抽水导管32，有利于出水和抽水的平衡，保持水槽9有足够的清水清洗清洁筒1表面的海绵层12。
在本具体实施例中，还包括垃圾箱5，所述垃圾箱5设置在清洁筒1的后侧，所述垃圾箱5内设有抽风机51，所述垃圾箱5对应水槽9侧下方的位置设有吸气开口52，所述抽风机5通过吸气开口52把地面上的垃圾吸到垃圾箱5内，所述抽风机51固定在垃圾箱5上端，并且抽风机51的吸风口设置在垃圾箱5内部上端，所述垃圾箱5前侧上端设有吹气通道54，所述垃圾箱5前侧还设有吹气开口53，所述吹气开口53通过吹气通道54与抽风机51的出风口相通，所述吸气开口52与垃圾箱5内部相通，所述吸气开口52与清洁筒1侧下方位置相对应，所述吹气开口53位于清洁筒1水槽9侧上方。
采用上述方案，垃圾箱5内设有抽风机51，通过抽风机51把清洁筒1表面的垃圾从吸气开口52吸到垃圾箱5内，由于抽风机51的作用，对垃圾还有风干效果，避免垃圾发霉发臭，同时也便于对垃圾的清理。其中，吹气开口53能够把清洁筒1表面的垃圾吹向垃圾箱5，而吸气开口52把清洁筒1表面的垃圾吸到垃圾箱5内，在吹气开口53和吸气开口52的双作用下，保证把清洁筒1表面和地面的垃圾都吸到垃圾箱5内，清理效果更好。
其中，所述吹气通道54与垃圾箱5内部互不相通，所述垃圾箱5的吸气开口52位置还设有向地面倾斜的垃圾导板57。通过上述结构，从而在吹气通道54与垃圾箱5内形成一个气体循环，通过从上侧吹气、后侧吸气的气体循环，把清洁筒1表面和地上的垃圾吸附到垃圾箱5中，而且垃圾导板57能够便于引导地面的垃圾进入垃圾箱5内部。
在本具体实施例中，所述清洁筒1、转动棍7两端分别与机身壳体6可转动连接，所述清洁筒1设于机身壳体6的底部。其中，转动棍7为通过驱动装置8的驱动来进行主动转动，而清洁筒1则是由于转动棍7的带动下进行转动。
进一步地，请参照图7所示，所述机身壳体6上端设有手柄10，所述手柄10下端设有连接部101，所述机身壳体6设有与连接部101相应的卡接部62，所述连接部101与卡接部62卡接固定。其中，所述卡接部62内设有凸出磁铁63，所述连接部101底端设有凹槽102，所述凹槽102上端装嵌有另一磁铁63，所述连接部101与卡接部62相互磁吸固定。通过上述结构，手柄10的连接部101通过磁铁63与相应的机身壳体6磁吸63固定，无需找到准确的卡接位置，通过磁铁63自动吸附，连接更加方便快捷。
本具体实施例地面清洁机器人为自动清洁器，在拆卸手柄10的情况下进行全自动进行地面清洁，用户可根据需要安装手柄10，控制地面清洁机器人进行清洁，实现半自动清洁地面，多种清洁方式可供选择；所述机身壳体6底部还设有滚轮61，而滚轮61便于清洁器的移动，该部分为现有技术中的常规技术手段，在此不再赘述。
在本具体实施例中，请参阅图3-4所示，垃圾箱5包括表壳55和内壳56，内壳56侧边设有把手561，所述表壳55与内壳56均设有大小与位置相同的吸气开口52，所述用于收集垃圾的内壳56插接在表壳55内部，所述抽风机51固定在表壳55上端，其吸风口与内壳内部相通，所述吹气开口53与吹气通道54均设置在表壳55前侧，并且与抽风机51的出风口相通。
本具体实施例地面清洁机器人的机身壳体6内设有控制电路板（附图中并未标注），机身壳体6表面或手柄61设有控制按键，用户通过控制按键启动地面清洁机器人，从而启动驱动装置8驱动转动棍7进行滚动，并且带动清洁筒1进行相反方向的滚动；清水供给装置4通过出水导管41在清洁筒1表面水槽9中间位置放出清水，而抽水导管32则在清洁筒1表面水槽9位置的两端抽取污水；此时，垃圾箱5内的抽风机51也进行工作，把清洁筒1表面和地面的垃圾从吸气开口52吸附到垃圾箱5内部。
当使用地面清洁机器人完毕后，能够通过控制按键关闭地面清洁机器人，地面清洁机器人便能停止工作；用户可以把污水箱31取出，把污水倒掉后再安装回原来的位置，还可以把垃圾箱5中的内壳56取出，把垃圾倒掉后再放置回原来的位置；此外，用户还可以根据需要把清水箱2取出，加入或者倒掉清水；本具体实施例地面清洁机器人结构简单，不会发生垃圾堵塞问题，而且还有良好的清洁效果，使用方便，实用性强，非常适用于家居生活中。
需要进一步解释的是，本实施中所说的驱动装置8为驱动电机或其他能够驱动转动棍7转动的驱动装置8，该部分为本领域的常规技术手段，能够实现驱动转动棍7转动的作用即可，在此不作限制。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种地面清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒、清水箱、污水箱、污水抽取装置、清水供给装置、机身壳体，所述清洁筒、清水箱、污水箱、污水抽取装置、清水供给装置分别安装在机身壳体内，其特征在于：还包括转动棍、驱动装置，所述转动棍设置在清洁筒的前侧，所述转动棍与清洁筒表面挤压，所述转动棍一端与驱动装置驱动连接，所述驱动装置驱动转动棍转动，并且带动清洁筒向前侧方向滚动；所述转动棍与清洁筒的挤压在清洁筒表面形成水槽，所述清水供给装置连接有把清水箱内的清水导向水槽的出水导管，所述出水导管设置在水槽中间，所述污水抽取装置连接有把污水从水槽抽到污水箱内的抽水导管，所述抽水导管分别设置在水槽两端；所述抽水导管的抽水口为弧形，并且弧形抽水口的弧度与清洁筒表面弧度相同。
2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述清水供给装置包括水泵和出水导管，所述水泵的进水口与清水箱连通，所述水泵的出水口与出水导管一端连通，所述出水导管的另一端设置在水槽位置所对应的清洁筒表面中间。
3.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述抽水导管一端与污水箱相通连接，另一端与清洁筒表面贴合设置，所述污水箱上端设置有真空泵，真空泵的抽气口使得污水箱产生负压，从而把抽水导管内污水抽到污水箱内。
4.根据权利要求3所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：还包括出气管，所述出气管的一端与真空泵的出气口连接，另一端设置在清洁筒表面对应水槽位置的上端。
5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述出水导管直径不小于抽水导管，所述抽水导管与清洁筒表面的距离为0.1-2.0mm。
6.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：还包括垃圾箱，所述垃圾箱固定在机身壳体内，并且设置在清洁筒的后侧，所述垃圾箱内设有抽风机，所述垃圾箱对应水槽的侧下方位置设有吸气开口，所述抽风机通过吸气开口把地面上的垃圾吸到垃圾箱内。
7.根据权利要求6所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述抽风机固定在垃圾箱上端，并且抽风机的吸风口设置在垃圾箱内部上端，所述垃圾箱前侧上端设有吹气通道，所述垃圾箱前侧还设有吹气开口，所述吹气开口通过吹气通道与抽风机的出风口相通，所述吸气开口与垃圾箱内部相通，所述吸气开口与清洁筒侧下方位置相对应，所述吹气开口位于清洁筒水槽侧上方。
8.根据权利要求7所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述吹气通道与垃圾箱内部互不相通，所述垃圾箱的吸气开口位置还设有向地面倾斜的垃圾导板。
9.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述机身壳体上端设有手柄，所述手柄下端设有连接部，所述机身壳体设有与连接部相应的卡接部，所述连接部与卡接部卡接固定。
10.根据权利要求9所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述卡接部内设有凸出磁铁，所述连接部底端设有凹槽，所述凹槽上端装嵌有另一磁铁，所述连接部与卡接部相互磁吸固定。
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| CN113520238A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-10-22 | 杭州匠龙机器人科技有限公司 | 一种清洁机器人系统的控制方法 |
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2019
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A ground cleaning robot Effective date of registration: 20200806 Granted publication date: 20200218 Pledgee: Ezhou SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Hubei Dstech Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000051 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210728 Granted publication date: 20200218 Pledgee: Ezhou SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Hubei Dstech Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000051 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A ground cleaning robot Effective date of registration: 20210813 Granted publication date: 20200218 Pledgee: Ezhou SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Hubei Dstech Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007631 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220908 Granted publication date: 20200218 Pledgee: Ezhou SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Hubei Dstech Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007631 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240204 Address after: 437035 Building 3, No. 188 Gaoxin Shuangchuang Road, Xianning City, Hubei Province Patentee after: Hubei Chuanshi Intelligent Electrical Appliance Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 436001 No. 2 Xuguang Avenue, Ezhou Economic Development Zone, Hubei Province (Room 203, Ezhou Economic Development Zone Management Committee) Patentee before: Hubei Dstech Co.,Ltd. Country or region before: China |