CN115316883A - 一种用于清洁机器人的基站 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括拖擦件，基站包括本体以及设置在本体上并依次流体连通的吸尘口、集尘腔、吸尘风机和出风口，本体包括具有清洗槽的底座，清洗槽用于清洗拖擦件，出风口设置在底座上并且开孔方向指向清洁机器人的拖擦件，以使吸尘风机驱动空气依次流经吸尘口、集尘腔、吸尘风机和出风口后吹向拖擦件，对拖擦件进行干燥。本公开的基站利用一个吸尘风机既能完成对清洁机器人尘盒的清洁，又能够吹干清洁机器人的拖擦件，使拖擦件得到充分的干燥，避免了拖擦件被清洗之后长期不使用时，产生异味、霉变的情形。并且结构巧妙，实现多种功能的同时能够降低成本。

Description

一种用于清洁机器人的基站

技术领域

本公开属于清洁设备技术领域，具体提供了一种用于清洁机器人的基站。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人开始出现在越来越多的家庭当中。清洁机器人的种类也是多种多样，既有进行扫地吸尘的扫地清洁机器人，也有利用拖擦件进行拖地的拖地机器人，更有将扫地吸尘功能和拖地功能集一身的扫拖一体的清洁机器人。

目前，开始出现了与清洁机器人配套的基站，基站能够对清洁机器人进行充电的同时，也能够实现对清洁机器人的清洁。例如，扫地清洁机器人的基站能够收集扫地清洁机器人的尘盒内的垃圾；拖地机器人的基站能够清洗拖地机器人的拖擦件。

由于清洁机器人的拖擦件被基站清洗之后，往往会吸收较多的清洁液，导致拖擦件被长久地放置之后容易出现异味，甚至发霉，尤其是在潮湿的环境的中。不仅影响用户的使用体验，而且还影响用户的身体健康。

发明内容

为了解决现有清洁机器人的拖擦件被基站清洗之后，容易出现异味、发霉的问题，本公开提供了一种用于清洁机器人的基站，前述清洁机器人包括拖擦件，前述基站包括本体以及设置在前述本体上并依次流体连通的吸尘口、集尘腔、吸尘风机和出风口，前述本体包括具有清洗槽的底座，前述清洗槽用于清洗前述拖擦件，前述出风口设置在前述底座上并且开孔方向指向前述清洁机器人的拖擦件，以使前述吸尘风机驱动空气依次流经前述吸尘口、前述集尘腔、前述吸尘风机和前述出风口后吹向前述拖擦件，对前述拖擦件进行干燥。

可选地，前述基站还包括设置在前述吸尘风机下游的加热装置，前述加热装置用于加热被前述吸尘风机驱动的气流，以使前述气流烘干前述拖擦件

可选地，前述本体上还设置有进风口，前述进风口与前述吸尘风机流体连通，以使前述吸尘风机通过前述进风口抽吸环境中的空气。

可选地，前述基站还包括设置在前述本体上的换向阀，前述换向阀包括与前述集尘腔连通的第一进口、与前述进风口连通的第二进口和与前述吸尘风机连通的出口，前述换向阀用于选择性地使前述吸尘口或前述进风口与前述吸尘风机连通。

可选地，前述基站还包括用于控制前述进风口开闭的截止阀。

可选地，前述底座上还设置有位于前述清洗槽底侧的污水槽，前述清洗槽的底壁上设置有漏水孔，以使前述清洗槽内的污液从前述漏水孔坠落到前述污水槽中。

可选地，前述风机的出风通道通向前述清洗槽，前述出风口形成在出风通道的末端并且位于前述清洗槽的侧壁上；或者，前述风机的出风通道通向前述污水槽，前述出风口形成在漏水孔的顶端并且位于前述清洗槽的底壁上。

可选地，前述出风口和前述底座配置成使前述吸尘风机驱动的气流力吹向前述清洁机器人的滚刷。

可选地，前述底座上设置有卡槽，与前述基站对接到一起的前述清洁机器人使前述滚刷的一部分下沉到前述卡槽中。

可选地，前述底座上设置有回字形的柔性圈，前述卡槽被前述柔性圈围绕而成；与前述基站对接到一起的前述清洁机器人的底壁与前述柔性圈的顶端抵接。

本领域技术人员能够理解的是，本公开前述的用于清洁机器人的基站至少具有如下有益效果：

1、通过使基站本体上的出风口指向清洁机器人的拖擦件，使得吸尘风机将清洁机器人的尘盒里的垃圾从吸尘口吸入集尘腔的同时，被吸尘风机驱动的气流能够从出风口吹向清洁机器人的拖擦件，从而利用风力全面地吹干清洁机器人的拖擦件的每一部分，使拖擦件得到充分的干燥，避免了拖擦件被清洗之后长期不使用时，产生异味、霉变的情形。同时还避免了清洁机器人在由基站行驶到较远的待清洁区域的途中留下水痕。本公开的基站利用一个吸尘风机既能完成对清洁机器人尘盒的清洁，又能够完成对清洁机器人拖擦件的干燥，结构巧妙，实现多种功能的同时能够降低成本。

2、通过在吸尘风机的下游设置加热装置，能够对吹向清洁机器人的拖擦件的气流进行加热，从而利用加热后的气流对清洁机器人的拖擦件进行烘干，能够更快地使清洁机器人的拖擦件变干，提高了工作效率。并且，加热后的高温气流能够对清洁机器人的拖擦件起到杀菌作用，提升了对拖擦件的清洁效果，进一步防止了拖擦件产生异味的情形。

3、通过在本体上设置与吸尘风机流体连通的进风口，使得吸尘风机能够直接从外界抽取空气来吹干清洁机器人的拖擦件，提高了吹向清洁机器人拖擦件的风力，从而能够更快地使清洁机器人的拖擦件被吹干，提高了工作效率。

4、通过在本体上设置用于选择性地使吸尘口或进风口与吸尘风机连通的换向阀，在换向阀使吸尘口与吸尘风机连通时，基站同时进行吸尘和干燥工作，在换向阀使进风口与吸尘风机连通时，基站停止吸尘工作，单独进行烘干工作，加快对拖擦件的干燥，从而利用控制换向阀来实现不同工作模式之间的切换，提高了基站的能效。

5、清洁机器人的滚刷用于将待清洁面上的垃圾扫起，继而被吸入尘盒当中，因此，通过将出风口和底座配置成使吸尘风机驱动的气流力吹向清洁机器人的滚刷，使得吹向滚刷的热风能够顺而吹进清洁机器人的尘盒当中，继而从基站本体上的吸尘口再次回到吸尘风机处，从而使得热风在基站本体的风道内形成循环，进而使得被加热过的气流能够不断流过加热装置，提高了热气流的利用率，并且使得热气流的温度在循环的过程中不断被加热并升高，进一步提高了烘干效果和杀菌效果。而且，进入尘盒中的气流能够吹起尘盒中的垃圾，提高了对尘盒的清理效果。同时，使得热气流能够对滚刷、尘盒及基站本体内的整个风道进行杀菌。

6、通过在底座上设置卡槽，使得清洁机器人的滚刷的一部分能够下沉到卡槽当中，从而对清洁机器人和基站之间的对接起到定位作用。而且，滚刷的一部分沉到卡槽当中，使得卡槽对吹向滚刷的气流具有聚拢作用，提高气流的利用率。

7、通过使柔性圈围绕成卡槽，使得柔性圈能够将整个滚刷围绕起来，并使清洁机器人的底壁与柔性圈的顶端抵接，能够防止吹向滚刷的热气流跑散，进一步加强了对气流的汇聚，提高了热气流的利用率。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：

图1是本申请第一实施例中清洁机器人的结构示意图；

图2是本申请第一实施例中基站的爆炸示意图；

图3是本申请第一实施例中清洁机器人和基站对接后的结构示意图；

图4是本申请第一实施例中滚刷与柔性圈的配合示意图；

图5是本申请第四实施例中清洁机器人和基站对接后的结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、拖擦件；3、滚刷；4、尘盒；41、尘盒进口；42、尘盒出口；5、本体；51、底座；511、清洗槽；5111、清洗筋；5112、漏水孔；512、污水槽；52、吸尘口；53、集尘腔；54、吸尘风机；55、加热装置；56、出风口；57、伸缩管；58、进风口；59、换向阀；6、净水箱；7、污水箱；8、集尘袋；9、卡槽；10、柔性圈。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开提供了一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括拖擦件，基站包括本体以及设置在本体上并依次流体连通的吸尘口、集尘腔、吸尘风机和出风口，本体包括具有清洗槽的底座，清洗槽用于清洗拖擦件，出风口设置在底座上并且开孔方向指向清洁机器人的拖擦件，以使吸尘风机驱动空气依次流经吸尘口、集尘腔、吸尘风机和出风口后吹向拖擦件，对拖擦件进行干燥。

本公开的基站通过使出风口指向清洁机器人的拖擦件，使得吸尘风机将清洁机器人的尘盒里的垃圾从吸尘口吸入集尘腔的同时，被吸尘风机驱动的气流能够从出风口吹向清洁机器人的拖擦件，从而利用风力全面地吹干清洁机器人的拖擦件的每一部分，使拖擦件得到充分的干燥，避免了拖擦件被清洗之后长期不使用时，产生异味、霉变的情形。同时避免了清洁机器人在由基站行驶到较远的待清洁区域的途中留下水痕。本公开的基站利用一个吸尘风机既能完成对清洁机器人尘盒的清洁，又能够完成对清洁机器人拖擦件的干燥，结构巧妙，实现多种功能的同时能够降低成本。

下面参照附图并结合多个实施例对本公开的基站的具体结构进行说明。

本公开的第一实施例：

如图1所示，本实施例的清洁机器人包括机体1以及设置在机体1底部的拖擦件2和滚刷3，机体1还设有尘盒4。尘盒4具有尘盒进口41和可开闭的尘盒出口42。在清洁机器人的工作过程中，拖擦件2用于对待清洁面进行拖擦清洁，滚刷3用于扫起待清洁面上的垃圾，以便清洁机器人将垃圾从尘盒进口41吸入尘盒4内。

如图2所示，基站包括本体5、净水箱6、污水箱7和集尘袋8，净水箱6、污水箱7和集尘袋8安装在本体5内。本体5包括底座51，底座51形成有清洗槽511和污水槽512(如图3所示)，清洗槽511的底壁上设有清洗筋5111和通向污水槽512的漏水孔5112。清洗槽511用于容纳并清洗清洁机器人的拖擦件2。净水箱6用于储存清洁液(清水或洗涤液)。基站还设有供液泵(图中未示出)和抽污泵(图中未示出)。供液泵与净水箱6相连通，并通过供液管路通向清洗槽511。抽污泵与污水箱7相连通，并通过抽污管路通向污水槽512。

本实施例的基站对清洁机器人的拖擦件2进行清洗工作：

参照图2和图3所示，在清洁机器人进入基站的预定位置后，清洁机器人的拖擦件2位于清洗槽511当中，供液泵将净水箱6内的清洁液输送到拖擦件2上，清洁机器人启动拖擦件2使拖擦件2进行运动(转动或水平滑动)，清洗筋5111刮擦运动的拖擦件2，从而对拖擦件2进行清洗。形成的污水通过漏水孔5112进入污水槽512当中，抽污泵将污水槽512内的污水抽进污水箱7当中。

需要说明的是，可以通过多种方式检测清洁机器人是否到达预定位置，例如在清洁机器人和基站上分别设置干簧管和磁体，当清洁机器人到达预定位置后，磁体将干簧管导通；或者，基站能够对清洁机器人进行充电，当充电导通的情况下，判断清洁机器人到达预定位置。

如图3所示，基站本体5还设有依次流体连通的吸尘口52、集尘腔53、吸尘风机54、加热装置55和出风口56。吸尘口52能够和清洁机器人的尘盒出口42相连通，具体地，吸尘口52处设有伸缩管57，伸缩管57通过连杆(图中未标记)和电磁推杆(图中未标记)固定连接。电磁推杆能够上下移动，电磁推杆上下移动的过程中带动伸缩管57伸缩，从而实现吸尘口52和尘盒出口42的连通或断开吸尘口52和尘盒出口42的连通。集尘袋8设置在集尘腔53中，集尘腔53的进口和出口都设置在自身顶部，集尘腔53的进口(集尘袋8的进口)和吸尘口52相连通。加热装置55设置在吸尘风机54的下游，以对吸尘风机54驱动的气流进行加热。出风口56通过出风通道(图中未标记)与吸尘风机54连通。

继续参阅图3，本体5还设有进风口58和换向阀59。进风口58将吸尘风机54和外界大气相连通，以使吸尘风机54通过进风口58抽吸外界环境中的空气。换向阀59为一个和本体枢转连接的拨片，拨片能够在两个位置之间切换。当拨片位于图中实线所示位置时，拨片阻断吸尘风机54和集尘腔53之间的连通(即阻断吸尘风机54和吸尘口52之间的连通)，同时使吸尘风机54和进风口58连通；当拨片位于图中虚线所示位置时，拨片阻断吸尘风机54和进风口58之间的连通，同时使吸尘风机54和集尘腔53连通。

需要说明的是，换向阀59可以是电控阀，也可以是手动操作的结构。

本实施例的基站对清洁机器人的拖擦件2进行吸尘及烘干工作：

参照图3所示，在清洁机器人进入基站的预定位置后，启动电磁推杆，带动伸缩管57伸长，伸长的伸缩管57与清洁机器人的顶壁密封抵接并围绕尘盒出口42，从而使吸尘口52和尘盒出口42相连通。然后，使换向阀59阻断吸尘风机54和进风口58之间的连通，同时使吸尘风机54和集尘腔53连通。然后，打开尘盒出口42，开启吸尘风机54，尘盒4内的垃圾被吸尘风机54吸入集尘腔53中的集尘袋8中。由于集尘腔53的进口和出口都设置在自身顶部，尘盒4内的垃圾进入集尘袋8之前需要经过一端竖直的管道，从而使得垃圾在进入集尘袋8之后在重力的作用下落在集尘袋8底部，气流紧接着从集尘腔53顶部的出口流走，防止集尘袋8内的垃圾被吹起。出风口56设置在清洗槽511的侧壁上，被吸尘风机54驱动的气流流向加热装置55，被加热后的气流沿出风通道从出风口56吹向清洁机器人的拖擦件2，从而对清洁机器人的拖擦件2进行烘干。或者，也可以单独进行烘干工作，具体地，使换向阀59阻断吸尘风机54和集尘腔53之间的连通，同时使吸尘风机54和进风口58连通，吸尘风机54从进风口58抽吸空气，并驱使气流流向加热装置55，被加热后的气流从出风口56吹向清洁机器人的拖擦件2，从而对清洁机器人的拖擦件2进行烘干。

本领域技术人员能够理解的是，通过在本体5上设置与吸尘风机54流体连通的进风口58，并在本体5上设置用于选择性地使吸尘口52或进风口58与吸尘风机54连通的换向阀59，在换向阀59使吸尘口52与吸尘风机54连通时，基站同时进行吸尘和烘干工作，在换向阀59使进风口58与吸尘风机54连通时，基站停止吸尘工作，单独进行烘干工作，并且吸尘风机54能够直接从进风口58抽取空气来吹干清洁机器人的拖擦件2，极大地提高了吹向清洁机器人拖擦件2的风力，从而能够更快地使清洁机器人的拖擦件2被吹干，进一步加快了拖擦件2的烘干速度，提高了工作效率。利用控制换向阀59来实现不同工作模式之间的切换，提高了基站的能效。

需要说明的是，出风口56可以设置在清洗槽511的侧壁上，也可以设置在清洗槽511的底壁上并且形成在漏水孔5112的顶端。

另外，需要说明的是，在清洁机器人进入基站的预定位置后，可以先进行拖擦件2的清洗工作，然后进行对尘盒4的清理工作，最后单独进行拖擦件2的烘干工作；也可以先进行对尘盒4的清理工作，然后进行拖擦件2的清洗工作，最后单独进行拖擦件2的烘干工作；或者，可以选择性地只进行任一项工作。

基于前文所述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的基站集成了多种功能，既能对清洁机器人的拖擦件2进行清洗，又能够收集清洁机器人的尘盒4内的垃圾，还可以对清洁机器人的拖擦件2进行烘干，极大地方便了对清洁机器人的清洁工作。

进一步，通过在本体5依次流体连通的吸尘口52、集尘腔53、吸尘风机54、加热装置55和出风口56，并使出风口56指向清洁机器人的拖擦件2，使得吸尘风机54将清洁机器人的尘盒4里的垃圾从吸尘口52吸入集尘袋8的同时，被吸尘风机54驱动的气流能够从出风口56吹向清洁机器人的拖擦件2，从而利用风力全面地吹干清洁机器人的拖擦件2的每一部分，使拖擦件2得到充分的干燥，避免了拖擦件2被清洗之后长期不使用时，产生异味、霉变的情形。同时避免了清洁机器人在由基站行驶到较远的待清洁区域的途中留下水痕。通过一个吸尘风机54既能完成对清洁机器人尘盒4的清洁，又能够吹干清洁机器人拖擦件2，结构巧妙，实现多种功能的同时能够降低成本。

进一步，通过在吸尘风机54的下游设置加热装置55，能够对吹向清洁机器人的拖擦件2的气流进行加热，从而利用加热后的气流对清洁机器人的拖擦件2进行烘干，能够更快地使清洁机器人的拖擦件2变干，提高了工作效率。并且，加热后的高温气流能够对清洁机器人的拖擦件2起到杀菌作用，提升了对拖擦件2的清洁效果，进一步防止了拖擦件2产生异味的情形。

如图3所示，进一步地，底座51上设有卡槽9，在清洁机器人进入基站的预定位置后，清洁机器人的滚刷3的一部分下沉到卡槽9中，卡槽9与污水槽512相连通，从而形成通向清洁机器人的滚刷3的第二出风口。如图中箭头指向所示，从吸尘风机54处开始，吸尘风机54驱动气流流向加热装置55，被加热的气流流向出风口56，气流从出风口56吹向拖擦件2，从而烘干拖擦件2。然后气流从漏水孔5112流进污水槽512，继而从第二出风口吹向滚刷3，顺而从尘盒进口41吹进清洁机器人的尘盒4当中。然后，气流依次经过尘盒出口42、吸尘口52和集尘腔53再次回到吸尘风机54处。从而使得热风在基站本体5的风道内形成气流循环，进而使得被加热过的气流能够不断流过加热装置55，提高了热气流的利用率，并且使得热气流的温度在循环的过程中不断被加热并升高，进一步提高了烘干效果和杀菌效果。而且，进入尘盒4中的气流能够吹起尘盒4中的垃圾，提高了对尘盒4的清理效果。同时，使得热气流能够对滚刷3及本体5内的整个风道进行杀菌。

本领域技术人员能够理解的是，通过在底座51上设置卡槽9，使得清洁机器人的滚刷3的一部分能够下沉到卡槽9当中，从而对清洁机器人和基站之间的对接起到定位作用。而且，滚刷的一部分沉到卡槽9当中，使得卡槽9对吹向滚刷3的气流具有聚拢作用，提高气流的利用率。

如图4所示，进一步，卡槽的内壁设有柔性圈10(即柔性圈10形成了卡槽)，在清洁机器人进入基站的预定位置后，清洁机器人的滚刷3的一部分下沉到柔性圈10中(即下沉到卡槽当中)，清洁机器人的底壁与柔性圈10的顶端抵接，也就是说，柔性圈10将整个滚刷3围绕起来，从而能够防止吹向滚刷3的热气流跑散，提高了热气流的利用率。

需要说明的是，也可以不设第二出风口和柔性圈10，而是在底座上设置长条形的柔性垫，在清洁机器人进入基站的预定位置后，柔性垫的顶端与清洁机器人的位于滚刷3后端的底壁抵接，使得从出风口56吹向拖擦件2的热风也可以沿水平方向吹至滚刷3，被柔性垫抵挡，然后进入尘盒4。

另外，在本实施例的一种优选实施方式中，吸尘风机54与集尘腔53之间设有除湿构件，以减少循环的热气流中的水分，提高烘干效率。

本公开的第二实施例：

虽然图中未示出，但与第一实施例不同的是，本实施例提供了另一种换向阀。本实施例的换向阀包括与集尘腔53连通的第一进口、与进风口58连通的第二进口和与吸尘风机54连通的出口。换向阀的出口处于常开状态，并且能够选择性地关闭第一进口或第二进口，从而选择性地使吸尘口52或进风口58与吸尘风机54连通。例如，三通阀换向阀。

本公开的第三实施例：

虽然图中未示出，但与第一实施例不同的是，本实施例提供了另一种实现大风力吹干拖擦件2的方式。本实施例不设换向阀59，而是在进风口58处设置用于控制进风口58开闭的截止阀。当截止阀关闭时，基站同时进行吸尘和烘干工作，当截止阀打开时，吸尘风机54能够直接从进风口58抽取空气来吹干清洁机器人的拖擦件2，极大地提高了吹向清洁机器人拖擦件2的风力，从而能够更快地使清洁机器人的拖擦件2被吹干，进一步加快了拖擦件2的烘干速度，提高了工作效率。

需要说明的是，截止阀可以是塞子，也可以是电控的阀门。

本公开的第四实施例：

如图5所示，本实施例的清洁机器人的尘盒出口42设置在机体1的侧面，相应地，基站本体5的吸尘口52和伸缩管57横向布置，清洁机器人在和基站进行对位的过程中，清洁机器人会对伸缩管57产生压力，从而使得伸缩管57对尘盒出口42的密封效果更好。另外，净水箱和污水箱都设置在基站的前侧，从而使得集尘腔53和吸尘风机54距离更近，缩短整个风道，风损减少，提高了吸尘效率和烘干效率。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的基站，所述清洁机器人包括拖擦件，所述基站包括本体以及设置在所述本体上并依次流体连通的吸尘口、集尘腔、吸尘风机和出风口，所述本体包括具有清洗槽的底座，所述清洗槽用于清洗所述拖擦件；其特征在于，

所述出风口设置在所述底座上并且开孔方向指向所述清洁机器人的拖擦件，以使所述吸尘风机驱动空气依次流经所述吸尘口、所述集尘腔、所述吸尘风机和所述出风口后吹向所述拖擦件，对所述拖擦件进行干燥。

2.根据权利要求1所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站还包括设置在所述吸尘风机下游的加热装置，所述加热装置用于加热被所述吸尘风机驱动的气流，以使所述气流烘干所述拖擦件。

3.根据权利要求1或2所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述本体上还设置有进风口，所述进风口与所述吸尘风机流体连通，以使所述吸尘风机通过所述进风口抽吸环境中的空气。

4.根据权利要求3所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站还包括设置在所述本体上的换向阀，所述换向阀包括与所述集尘腔连通的第一进口、与所述进风口连通的第二进口和与所述吸尘风机连通的出口，所述换向阀用于选择性地使所述吸尘口或所述进风口与所述吸尘风机连通。

5.根据权利要求3所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站还包括用于控制所述进风口开闭的截止阀。

6.根据权利要求1或2所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述底座上还设置有位于所述清洗槽底侧的污水槽，

所述清洗槽的底壁上设置有漏水孔，以使所述清洗槽内的污液从所述漏水孔坠落到所述污水槽中。

7.根据权利要求6所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述吸尘风机的出风通道通向所述清洗槽，所述出风口形成在出风通道的末端并且位于所述清洗槽的侧壁上；或者，

所述吸尘风机的出风通道通向所述污水槽，所述出风口形成在漏水孔的顶端并且位于所述清洗槽的底壁上。

8.根据权利要求1或2所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述出风口和所述底座配置成使所述吸尘风机驱动的气流力吹向所述清洁机器人的滚刷。

9.根据权利要求8所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述底座上设置有卡槽，与所述基站对接到一起的所述清洁机器人使所述滚刷的一部分下沉到所述卡槽中。

10.根据权利要求2所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述底座上设置有回字形的柔性圈，所述卡槽被所述柔性圈围绕而成；

与所述基站对接到一起的所述清洁机器人的底壁与所述柔性圈的顶端抵接。

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