CN218279488U - 一种清洁机及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机及清洁系统，一种清洁机包括有壳体，内部具有储存腔室；排污管，竖向设置在壳体上，且下端具有与储存腔室相连通的开口，顶部敞口为排污口；盖板，能转动地设置在排污口处；导向件，竖向布置在排污管的周侧，内部具有沿着上下方向延伸的导向通道；连接管，竖向布置，且与盖板相连接，插设于导向通道内，侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管的周向延伸的导向槽；活动杆，插设于连接管的内腔中，侧壁侧向延伸形成有与导向槽滑动配合的滑动部，被布置成能沿着上下方向运动以带动盖板沿着排污口所在的面转动继而打开或关闭排污口。能将排污口完全打开，在垃圾经排污口流出的过程中，盖板不会对垃圾进行干涉。

Description

一种清洁机及清洁系统

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种清洁机及清洁系统。

背景技术

目前，清洁机为洗地机、吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中，为了实现对灰尘颗粒物、水汽的混合物进行分离，目前清洁机中通常采用分离装置进行分离。

目前的清洁机如中国实用新型专利《一种扫地机器人吸尘装置》，其专利号为ZL201822147187.4(授权公告号为CN209564069U)公开了一种扫地机器人吸尘装置，扫地机器人吸尘装置包括：维护站，维护站的内腔划分为吸尘软胶管组件布置腔、集尘腔和吸尘风机布置腔；集尘腔的内部安装集尘袋；在吸尘风机布置腔安装吸尘风机；吸尘风机的吸风口朝向抽真空口，通过吸尘风机，使集尘腔形成负压；吸尘软胶管组件布置腔布置可伸缩的吸尘软胶管组件。吸尘管包括连通的吸尘硬胶管和吸尘软胶管；吸尘软胶管组件布置腔和集尘腔之间具有连通口；吸尘硬胶管的一端安装于连通口位置，进而使吸尘硬胶管与集尘腔连通；吸尘硬胶管的另一端与软胶管套的顶端固定连通；软胶管套的底端与软胶管底板固定；软胶管底板开设与软胶管套的底端对应的通孔；在软胶管套的局部的外部套设固定软胶管套；伸缩驱动机构与软胶管套联动，用于驱动软胶管套进行升降运动；当软胶管套下降时，带动吸尘软胶管向下伸长，从而使吸尘软胶管的软胶管底板按压于扫地机器人的吸尘口翻盖外面；当软胶管套上升时，带动吸尘软胶管向上缩短，从而使吸尘软胶管远离扫地机器人的吸尘口翻盖。

上述专利中，实现了将扫地机器人中的垃圾抽吸至基站中，但是存在以下缺陷：

1、扫地机器人的吸尘口翻盖向外转动而打开吸尘口(排污口)，翻盖转动后，其开启角度有限，从而会对灰尘、垃圾等气流的流动路径进行干涉，并且容易粘附垃圾，从而在遮盖吸尘口(排污口)影响吸尘口与翻盖之间的密封性；

2、吸尘口开设在储存腔的顶部，在抽吸过程中，更多地垃圾会同时被吸入至吸尘口处，增加了吸尘口处垃圾的排出阻力，影响了排污效果。

因此，需要对现有的分离模块作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种方便排污口打开和关闭的清洁机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种排污口自动打开且自动排污的清洁系统。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括有：

壳体，其内部具有储存腔室；

排污管，竖向设置在所述壳体上，且其下端具有与所述储存腔室相连通的开口，所述排污管的顶部敞口为排污口；

盖板，能转动地设置在所述排污口处而打开或关闭该排污口；

其特征在于，还包括有：

导向件，竖向布置在所述排污管的周侧，其内部具有沿着上下方向延伸的导向通道；

连接管，竖向布置，且与所述盖板相连接，并插设于所述导向通道内，其侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管的周向延伸的导向槽；及

活动杆，插设于所述连接管的内腔中，其侧壁侧向延伸形成有与所述导向槽滑动配合的滑动部，且被布置成能沿着上下方向运动以带动所述盖板沿着所述排污口所在的面转动继而打开或关闭所述排污口。

活动杆可处于向下运动状态下打开排污口，也可处于向上运动状态下打开排污口，但是优选地，在所述活动杆处于向下运动状态下，所述盖板转动至位于所述排污口的旁侧而打开所述排污口。

为了增加排污口打开的可靠性，所述导向槽之下设置有与该导向槽相连通且沿着上下方向延伸的连接槽，在所述排污口处于打开状态下，所述滑动部位于所述连接槽内，在所述排污口处于关闭状态下，所述滑动部位于所述导向槽邻近顶端的位置。

为了保证盖板转动的可靠性，所述滑动部有两个，且沿着所述活动杆的周向间隔布置，每个所述滑动部对应有一个所述的导向槽。

为了方便将储存腔室底部的垃圾可靠排出，所述储存腔室的底壁在邻近所述开口的位置具有向下凹陷的凹槽。

为了保证储存腔室底部的气流流动的均匀性，所述储存腔室的底壁除凹槽以外的区域呈水平布置。如此，保证了风速的均匀性，避免储存腔室底部的污水被吸入至后续的过滤件和风机中。

清洁机可为洗地机，也可为扫地机，但是优选地，所述清洁机为扫地机。

为了使活动杆能自动向上恢复至原始位置，还包括有作用于所述活动杆且使所述活动杆始终具有向上运动趋势的弹性件。

弹性件的设置位置有多种，但是优选地，所述活动杆之外周壁邻近顶部的位置具有侧向延伸的台阶，所述导向通道邻近底部的位置具有位于所述台阶之上且限制所述台阶向下运动的限位部，所述滑动部位于所述台阶上，所述弹性件为套设在所述活动杆上且为位于所述台阶和限位部之间的弹簧。另外，弹性件还可采用簧片的形式。

可手动带动活动杆向下运动，也可采用驱动机构自动带动活动杆向下运动，但是从运行可靠性和使用方便的角度来讲，优选地，还包括有用来带动所述活动杆向下运动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端能与所述活动杆的相接触或相连接。

驱动机构的结构形式有多种形式，可采用电机、齿轮和齿条相配合的形式，也可采用其他结构形式，但是优选地，所述驱动机构包括有电机、螺杆、螺母和推杆，所述螺杆竖向布置，且与所述电机的输出轴驱动相连，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，所述推杆竖向布置，且与所述活动杆对应布置，并与所述螺母相连接。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的清洁机的清洁系统，其特征在于：包括有基座，所述基座具有前侧敞口以供清洁机进入的容置腔室，所述基座设置有用来带动所述活动杆向下运动的驱动机构，所述驱动机构至少局部位于所述容置腔室之上，且该驱动机构的动力输出端能与所述活动杆的相接触或相连接。

为了在将盖板打开的同时自动实现排污的目的，所述基座设置有在所述驱动机构的驱动下沿着上下方向运动的导污管，在所述清洁机位于所述容置腔室内的状态下，所述导污管与所述排污口对应布置，且该导污管能向下运动至与所述排污口处于连通的状态。

驱动机构的结构形式有多种形式，可采用电机、齿轮和齿条相配合的形式，也可采用其他结构形式，但是优选地，所述驱动机构包括有电机、螺杆、螺母和推杆，所述螺杆竖向布置，且与所述电机的输出轴驱动相连，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，所述导污管与所述螺母相连接，所述推杆竖向布置，且与所述活动杆对应布置，并与所述导污管相连接。

为了能将储存腔室内的垃圾清理地更加彻底，在所述清洁机位于所述容置腔室内的状态下，所述储存腔室之底面呈现自上而下逐渐朝后倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该清洁机的排污口上的盖板在导向件、连接管和活动杆的结构配合下，只需要通过带动活动杆上下运动，在活动杆上下运动时，滑动部沿着导向槽运动，如此即可使盖板沿着排污口所在的面转动继而打开或关闭排污口，整个配合结构方便可靠，且能将排污口完全打开，在垃圾经排污口流出的过程中，盖板不会对垃圾进行干涉，不会增加排污阻力；另外盖板上不会粘上垃圾，降低了清理难度。

附图说明

图1为本实施例的清洁系统的剖视图；

图2为本实施例的清洁机的部分结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2的另一角度的剖视图；

图5为排污口处于打开状态下的清洁系统部分结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为图5的另一角度的剖视图；

图8为盖板和活动杆的立体分解结构示意图；

图9为盖板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例的清洁系统包括有清洁机和基站。前述的清洁机为扫地机01。本实施例的基站包括有基座7、驱动机构6和导污管8，基座7具有前侧敞口以供扫地机01进入的容置腔室70，如图5至图7所示，驱动机构6设置在基座7上，且至少局部位于容置腔室70之上。

如图2至图8所示，该扫地机01包括有壳体1、排污管11、盖板2、导向件3、连接管4、活动杆5及弹性件。其中，壳体1的内部具有容置垃圾的储存腔室10，排污管11竖向设置在壳体1上，且位于储存腔室10之外，前述排污管11的下端具有与储存腔室10相连通的开口110，具体地，储存腔室10的底壁在邻近开口110的位置具有向下凹陷的凹槽101，凹槽101之底壁的局部为排污管11的底壁，储存腔室10的底壁除凹槽101以外的区域呈水平布置。上述排污管11的顶部敞口为排污口111。

如图3至图7所示，导向件3竖向布置在排污管11的周侧，且与排污管11相对固定连接，该导向件3的内部具有沿着上下方向延伸的导向通道31。上述的盖板2能沿着排污口111所在的面转动继而打开或关闭排污口111。具体地，盖板2上设置有竖向布置的连接管4，该连接管4插设于导向通道31内，且该导向管4的侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管4的周向延伸的导向槽41，导向槽41之下设置有与该导向槽41相连通且沿着上下方向延伸的连接槽42，具体参见图9所示。本实施例中的导向槽41和连接座42有两组，且沿着连接管4的周向间隔布置。活动杆5插设于连接管4的内腔中，该活动杆5之外周壁邻近顶部的位置具有侧向延伸的台阶52，本实施例52的台阶呈环状，且沿着活动杆5的周向延伸。如图4所示，导向通道31邻近底部的位置具有位于台阶52之上且限制台阶52向下运动的限位部311。前述台阶52的外周壁侧向延伸形成有滑动部51，滑动部51与每组的导向槽41和连接槽42滑动配合。滑动部51有两个，且沿着活动杆5的周向间隔布置，每个滑动部51对应有一组导向槽41和连接槽42。

如图5至图7所示，上述的活动杆5能沿着上下方向运动，以使得导向槽41和连接槽42与滑动部51滑动配合，从而使得连接管4绕自身轴线转动继而使盖板2沿着排污口所在的面转动以打开或关闭排污口111。在活动杆5处于向下运动状态下，滑动部51位于连接槽42内，盖板2转动至位于排污口111的旁侧而打开排污口111；在排污口111处于关闭状态下，滑动部51位于导向槽41邻近顶端的位置。前述的驱动机构6用来带动活动杆5和导污管8向下运动，在扫地机01位于容置腔室70内的状态下，导污管8与排污口111对应布置，且该导污管8能向下运动至与排污口111处于连通的状态，凹槽101位于壳体1的后侧，储存腔室10之底面的区域呈现自上而下逐渐朝凹槽101方向倾斜。

驱动机构6的动力输出端能与活动杆5的相接触，此外，还可以与活动杆5相连接。如图5至图7所示，前述的驱动机构6包括有电机61、螺杆62、螺母63和推杆64，螺杆62竖向布置，且与电机61的输出轴驱动相连，螺母63螺纹连接在螺杆62上，导污管8与螺母63相连接，推杆64竖向布置，且与活动杆5对应布置，并与导污管8相连接。如此，实现导污管8的上下运动，在导污管8上下运动时，推杆64也上下运动。本实施例中推杆64位于活动杆5之上，且与活动杆5对应布置，因此，在推杆向下运动时，会推动活动5向下运动。

如图3、图4及图6和图7所示，而弹性件作用于活动杆5且使活动杆5始终具有向上运动的趋势。具体地，弹性件为套设在活动杆5上且为位于台阶52和限位部311之间的弹簧9。如此，在推杆64向上运动时，活动杆5和导污管8在弹簧9的作用下一起向上运动。也可以采用，在电机反转时，通过螺杆和螺母的配合而主动带动活动杆和导污管向上运动。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (12)

1.一种清洁机，包括有：

壳体(1)，其内部具有储存腔室(10)；

排污管(11)，竖向设置在所述壳体(1)上，且其下端具有与所述储存腔室(10)相连通的开口(110)，所述排污管(11)的顶部敞口为排污口(111)；

盖板(2)，能转动地设置在所述排污口(111)处而打开或关闭该排污口(111)；

其特征在于，还包括有：

导向件(3)，竖向布置在所述排污管(11)的周侧，其内部具有沿着上下方向延伸的导向通道(31)；

连接管(4)，竖向布置，且与所述盖板(2)相连接，并插设于所述导向通道(31)内，其侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管(4)的周向延伸的导向槽(41)；及

活动杆(5)，插设于所述连接管(4)的内腔中，其侧壁侧向延伸形成有与所述导向槽(41)滑动配合的滑动部(51)，且被布置成能沿着上下方向运动以带动所述盖板(2)沿着所述排污口(111)所在的面转动继而打开或关闭所述排污口(111)。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：在所述活动杆(5)处于向下运动状态下，所述盖板(2)转动至位于所述排污口(111)的旁侧而打开所述排污口(111)。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述导向槽(41)之下设置有与该导向槽(41)相连通且沿着上下方向延伸的连接槽(42)，在所述排污口(111)处于打开状态下，所述滑动部(51)位于所述连接槽(42)内，在所述排污口(111)处于关闭状态下，所述滑动部(51)位于所述导向槽(41)邻近顶端的位置。

4.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述滑动部(51)有两个，且沿着所述活动杆(5)的周向间隔布置，每个所述滑动部(51)对应有一个所述的导向槽(41)。

5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述储存腔室(10)的底壁在邻近所述开口(110)的位置具有向下凹陷的凹槽(101)。

6.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为扫地机。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的清洁机，其特征在于：还包括有作用于所述活动杆(5)且使所述活动杆(5)始终具有向上运动趋势的弹性件。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于：所述活动杆(5)之外周壁邻近顶部的位置具有侧向延伸的台阶(52)，所述导向通道(31)邻近底部的位置具有位于所述台阶(52)之上且限制所述台阶(52)向下运动的限位部(311)，所述滑动部(51)位于所述台阶(52)上，所述弹性件为套设在所述活动杆(5)上且为位于所述台阶(52)和限位部(311)之间的弹簧(9)。

9.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于：还包括有用来带动所述活动杆(5)向下运动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的动力输出端能与所述活动杆(5)的相接触或相连接。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括有电机(61)、螺杆(62)、螺母(63)和推杆(64)，所述螺杆(62)竖向布置，且与所述电机(61)的输出轴驱动相连，所述螺母(63)螺纹连接在所述螺杆(62)上，所述推杆(64)竖向布置，且与所述活动杆(5)对应布置，并与所述螺母(63)相连接。

11.一种具有权利要求根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的清洁机的清洁系统，其特征在于：包括有基座(7)，所述基座(7)具有前侧敞口以供清洁机进入的容置腔室(70)，所述基座(7)设置有用来带动所述活动杆(5)向下运动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)至少局部位于所述容置腔室(70)之上，且该驱动机构(6)的动力输出端能与所述活动杆(5)的相接触或相连接。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于：在所述清洁机位于所述容置腔室(70)内的状态下，所述储存腔室(10)之底面呈现自上而下逐渐朝后倾斜。

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