CN218279490U - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁系统，包括有：清洁机，包括有壳体、排污管及能转动地设置在排污管的排污口处的盖板；基站，包括基座及导污管，在清洁机位于容置腔室内的状态下，导污管位于排污口之上且与排污口相对应布置；驱动机构，设置在基座上，动力输出端与导污管，至少用来带动导污管向下运动至与排污口相对接而连通，或向上运动至脱离排污口；传动机构，动力输入端与驱动机构驱动相连，动力输出端与盖板驱动相连，用来带动盖板转动以在导污管与排污口处于连通状态下打开该排污口或者在导污管脱离排污口的状态下而关闭该排污口。采用同一驱动机构实现导污管的上下运动以及盖板转动，而无需单独设置实现盖板转动的驱动机构，降低了成本。

Description

一种清洁系统

技术领域

本实用新型涉及家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种清洁系统。

背景技术

目前，清洁机为吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将底面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔室中。为了对清洁机储存腔室内的垃圾进行清洁，通常设置基站。

如本申请人在先申请的中国实用新型专利《一种清洁机及清洁机系统》，其专利号为ZL202120708340.5(授权公告号为CN215502773U)公开了一种清洁系统包括基站和清洁机，清洁机包括有壳体，其内部具有储存腔，所述壳体具有与所述储存腔相连通的排污口；盖板设置在所述壳体的排污口处，且在第一电机的驱动下相对所述排污口转动而打开或关闭排污口。基站包括具有容置腔的基座及设置在所述基座上的伸缩管件，所述容置腔具有供所述清洁机进入的敞口，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述伸缩管件的第二端与所述排污口相对应，且具有活动部，活动部在驱动机构的驱动下靠近或远离所述排污口以与该排污口相对接或脱离。排污管和伸缩管件连通形成排污管道。上述盖板的转动以及活动部的运动需要分别对应设置第一电机和驱动机构作为动力源，第一电机的存在，增加了成本和清洁机的噪音。

因此，需要对现有的清洁系统作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种采用同一驱动机构实现排污口的开闭以及排污管道连通的清洁系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁系统，包括有：

清洁机，其包括有内部具有储存腔室的壳体、竖向设置在所述壳体上且与所述储存腔室相连通的排污管及能转动地设置在所述排污管的排污口处的盖板，所述排污管的顶部敞口即为排污口；

基站，包括基座及设置在所述基座上的导污管，所述基座具有前侧敞口以供清洁机进入的容置腔室，在清洁机位于所述容置腔室内的状态下，所述导污管位于所述排污口之上且与所述排污口相对应布置；

其特征在于，还包括有：

驱动机构，设置在所述基座上，其动力输出端与所述导污管，至少用来带动所述导污管向下运动至与所述排污口相对接而连通，或者向上运动至脱离所述排污口；及

传动机构，其动力输入端与所述驱动机构驱动相连，其动力输出端与所述盖板驱动相连，用来带动所述盖板转动以在所述导污管与排污口处于连通状态下打开该排污口或者在所述导污管脱离排污口的状态下而关闭该排污口。

如此，在清洁机进入基座的容置腔室内后，驱动机构带动导污管上下运动的同时通过传动机构驱动盖板转动，在此过程中，盖板转动而将排污管的排污口打开后，导污管向下运动与排污管的排污口相对接而实现两者连通，储存腔室内的污水和垃圾经排污管、排污口和导污管后排出；排污完毕后，驱动机构带动导污管向上运动，导污管脱离排污口，此时，驱动机构通过传动机构驱动盖板转动至关闭排污口。整个过程中，采用同一驱动机构实现导污管的上下运动以及盖板转动，而无需另外单独设置实现盖板转动的驱动机构，减少部件，降低了成本。

传动机构的结构形式有多种，但是优选地，所述传动机构包括有：

导向件，竖向布置在所述排污管的周侧，其内部具有沿着上下方向延伸的导向通道；

连接管，竖向布置，且与所述盖板相连接，并插设于所述导向通道内，其侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管的周向延伸的导向槽；及

活动杆，插设于所述连接管的内腔中，其侧壁侧向延伸形成有与所述导向槽滑动配合的滑动部，且在驱动机构的驱动下能沿着上下方向运动以带动所述盖板沿着所述排污口所在的面转动继而打开或关闭所述排污口。

可手动带动活动杆向下运动，也可采用驱动机构自动带动活动杆向下运动，但是从运行可靠性和使用方便的角度来讲，优选地，所述驱动机构至少局部位于所述容置腔室之上，且该驱动机构的动力输出端能与所述活动杆的相接触或相连接。

驱动机构的结构形式有多种形式，可采用电机、齿轮和齿条相配合的形式，也可采用其他结构形式，但是优选地，所述驱动机构包括有电机、螺杆、螺母和推杆，所述螺杆竖向布置，且与所述电机的输出轴驱动相连，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，所述导污管与所述螺母相连接，所述推杆竖向布置，且与所述活动杆对应布置，并与所述导污管相连接。

活动杆可处于向下运动状态下打开排污口，也可处于向上运动状态下打开排污口，但是优选地，在所述活动杆处于向下运动状态下，所述盖板转动至位于所述排污口的旁侧而打开所述排污口。

为了增加排污口打开的可靠性，所述导向槽之下设置有与该导向槽相连通且沿着上下方向延伸的连接槽，在所述排污口处于打开状态下，所述滑动部位于所述连接槽内，在所述排污口处于关闭状态下，所述滑动部位于所述导向槽邻近顶端的位置。

为了保证盖板转动的可靠性，所述滑动部有两个，且沿着所述活动杆的周向间隔布置，每个所述滑动部对应有一个所述的导向槽。

为了使活动杆能自动向上恢复至原始位置，所述传动机构还包括有作用于所述活动杆且使所述活动杆始终具有向上运动趋势的弹性件。

弹性件的设置位置有多种，但是优选地，所述活动杆之外周壁邻近顶部的位置具有侧向延伸的台阶，所述导向通道邻近底部的位置具有位于所述台阶之上且限制所述台阶向下运动的限位部，所述滑动部位于所述台阶上，所述弹性件为套设在所述活动杆上且为位于所述台阶和限位部之间的弹簧。另外，弹性件还可采用簧片的形式。

为了实现排污的通断，所述基座设置有与所述导污管相连通的出污管，所述出污管的至少局部为能发生形变的软性管段，所述软性管段的侧壁在驱动组件的驱动下发生形变而打开或阻断所述软性管段的内部流道。

驱动组件的结构形式有多种，可采用推动件和驱动件相配合的形式，也可以单独采用推杆电机的形式，但是优选地，所述驱动组件包括有位于所述软性管段周侧的推动件及带动所述推动件朝靠近或远离所述软性管段方向运动的驱动件。

排污管可位于储存腔室之内，也可位于储存腔室之外，但是至少从减少对储存腔室内部空间占用的角度来讲，优选地，所述排污管位于所述储存腔室之外且形成在所述储存腔室的侧壁上，所述排污管的侧壁开设有与所述储存腔室相连通的开口。

为了使储存腔室底部的垃圾及时排出，在所述清洁机位于所述容置腔室内的状态下，所述排污管位于所述储存腔室之后，所述储存腔室之底面呈现自上而下逐渐朝后倾斜。

上述储存腔室的底面呈倾斜状态，此时，储存腔室内的垃圾向后侧汇聚，在排污时，垃圾更易经开口排出，防止储存腔室底部残留垃圾，减少发霉异味的产生。

清洁机可采用扫地机的形式，也可采用洗地机的形式，但是优选地，所述清洁机为扫地机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该清洁系统中的导污管的上下运动和盖板的转动通过同一驱动机构实现，如此，在清洁机进入基座的容置腔室内后，驱动机构带动导污管上下运动的同时通过传动机构驱动盖板转动，在此过程中，盖板转动而将排污管的排污口打开后，导污管向下运动与排污管的排污口相对接而实现两者连通，储存腔室内的污水和垃圾经排污管、排污口和导污管后排出；排污完毕后，驱动机构带动导污管向上运动，导污管脱离排污口，此时，在传动机构的作用下盖板转动至关闭排污口的状态。整个过程中，采用同一驱动机构实现导污管的上下运动以及盖板转动，而无需另外单独设置实现盖板转动的驱动机构，减少部件，降低了成本。

附图说明

图1为本实施例的清洁系统的剖视图；

图2为本实施例的清洁机的部分结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2的另一角度的剖视图；

图5为排污口处于打开状态下的清洁系统部分结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为图5的另一角度的剖视图；

图8为盖板和活动杆的立体分解结构示意图；

图9为盖板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例的清洁系统包括有清洁机、基站、驱动机构6和传动机构。前述的清洁机为扫地机01。本实施例的基站包括有基座7和导污管8，基座7具有前侧敞口以供扫地机01进入的容置腔室70，如图5至图7所示，驱动机构6设置在基座7上，且至少局部位于容置腔室70之上。

上述基座7设置有与导污管8相连通的出污管71，出污管71的至少局部为能发生形变的软性管段711，软性管段711的侧壁在驱动组件的驱动下发生形变而打开或阻断软性管段711的内部流道。本实施例的驱动组件包括有位于软性管段711周侧的推动件72及带动推动件72朝靠近或远离软性管段711方向运动的驱动件73。驱动件73为推杆电机或者为电机和螺杆，推动件72与螺杆螺纹连接。

如图2至图8所示，该扫地机01包括有壳体1、排污管11及盖板2。其中，壳体1的内部具有容置污水和/或垃圾的储存腔室10，排污管11竖向设置在壳体1上，且位于储存腔室10之外，前述排污管11的下端具有与储存腔室10相连通的开口110，具体地，储存腔室10的底壁在邻近开口110的位置具有向下凹陷的凹槽101，凹槽101之底壁的局部为排污管11的底壁，储存腔室10的底壁除凹槽101以外的区域呈水平布置。上述排污管11的顶部敞口为排污口111。

如图3至图7所示，传动机构的动力输入端与驱动机构6驱动相连，传动机构的动力输出端与盖板2驱动相连，用来带动盖板2转动以在导污管8与排污口111处于连通状态下打开该排污口111或者在导污管8脱离排污口111的状态下而关闭该排污口111。传动机构包括有导向件3、连接管4、活动杆5及弹性件，其中，导向件3竖向布置在排污管11的周侧，且与排污管11相对固定连接，该导向件3的内部具有沿着上下方向延伸的导向通道31。上述的盖板2能沿着排污口111所在的面转动继而打开或关闭排污口111。具体地，盖板2上设置有竖向布置的连接管4，该连接管4插设于导向通道31内，且该导向管4的侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管4的周向延伸的导向槽41，导向槽41之下设置有与该导向槽41相连通且沿着上下方向延伸的连接槽42，具体参见图9所示。本实施例中的导向槽41和连接座42有两组，且沿着连接管4的周向间隔布置。活动杆5插设于连接管4的内腔中，该活动杆5之外周壁邻近顶部的位置具有侧向延伸的台阶52，本实施例52的台阶呈环状，且沿着活动杆5的周向延伸。如图4所示，导向通道31邻近底部的位置具有位于台阶52之上且限制台阶52向下运动的限位部311。前述台阶52的外周壁侧向延伸形成有滑动部51，滑动部51与每组的导向槽41和连接槽42滑动配合。滑动部51有两个，且沿着活动杆5的周向间隔布置，每个滑动部51对应有一组导向槽41和连接槽42。

如图5至图7所示，上述的活动杆5能沿着上下方向运动，以使得导向槽41和连接槽42与滑动部51滑动配合，从而使得连接管4绕自身轴线转动继而使盖板2沿着排污口所在的面转动以打开或关闭排污口111。在活动杆5处于向下运动状态下，滑动部51位于连接槽42内，盖板2转动至位于排污口111的旁侧而打开排污口111；在排污口111处于关闭状态下，滑动部51位于导向槽41邻近顶端的位置。前述的驱动机构6用来带动活动杆5和导污管8向下运动，在扫地机01位于容置腔室70内的状态下，导污管8与排污口111对应布置，且该导污管8能向下运动至与排污口111处于连通的状态，凹槽101位于壳体1的后侧，储存腔室10之底面的区域呈现自上而下逐渐朝凹槽101方向倾斜，即储存腔室10之底面的区域呈现自上而下逐渐朝后倾斜。

驱动机构6的动力输出端能与活动杆5的相接触，此外，还可以与活动杆5相连接。如图5至图7所示，前述的驱动机构6包括有电机61、螺杆62、螺母63和推杆64，螺杆62竖向布置，且与电机61的输出轴驱动相连，螺母63螺纹连接在螺杆62上，导污管8与螺母63相连接，推杆64竖向布置，且与活动杆5对应布置，并与导污管8相连接。如此，实现导污管8的上下运动，在导污管8上下运动时，推杆64也上下运动。本实施例中推杆64位于活动杆5之上，且与活动杆5对应布置，因此，在推杆向下运动时，会推动活动5向下运动。

如图3、图4及图6和图7所示，而弹性件作用于活动杆5且使活动杆5始终具有向上运动的趋势。具体地，弹性件为套设在活动杆5上且为位于台阶52和限位部311之间的弹簧9。如此，在推杆64向上运动时，活动杆5和导污管8在弹簧9的作用下一起向上运动。也可以采用，在电机反转时，通过螺杆和螺母的配合而主动带动活动杆和导污管向上运动。

在扫地机进入基座7的容置腔室70内后，驱动机构6同时带动导污管8和活动杆向下运动，在此过程中，盖板2转动而将排污管11的排污口111打开后，导污管8与排污管11的排污口111相对接并连通，储存腔室70内的污水和垃圾朝凹槽101内流动并积聚在凹槽101内，凹槽101内的污水和垃圾经排污管11、导污管8后排出；排污完毕后，驱动机构6带动导污管8向上运动，此时活动杆5在弹簧的作用下也向上运动，在此过程中，导污管8脱离排污口111的同时，盖板2转动至关闭排污口111。整个过程中，采用同一驱动机构实现导污管8的上下运动以及盖板2转动，而无需另外单独设置实现盖板2转动的驱动机构，减少部件，降低了成本。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (14)

1.一种清洁系统，包括有：

清洁机，其包括有内部具有储存腔室(10)的壳体(1)、竖向设置在所述壳体(1)上且与所述储存腔室(10)相连通的排污管(11)及能转动地设置在所述排污管(11)的排污口(111)处的盖板(2)，所述排污管(11)的顶部敞口即为排污口(111)；

基站，包括基座(7)及设置在所述基座(7)上的导污管(8)，所述基座(7)具有前侧敞口以供清洁机进入的容置腔室(70)，在清洁机位于所述容置腔室(70)内的状态下，所述导污管(8)位于所述排污口(111)之上且与所述排污口(111)相对应布置；

其特征在于，还包括有：

驱动机构(6)，设置在所述基座(7)上，其动力输出端与所述导污管(8)，至少用来带动所述导污管(8)向下运动至与所述排污口(111)相对接而连通，或者向上运动至脱离所述排污口(111)；及

传动机构，其动力输入端与所述驱动机构(6)驱动相连，其动力输出端与所述盖板(2)驱动相连，用来带动所述盖板(2)转动以在所述导污管(8)与排污口(111)处于连通状态下打开该排污口(111)或者在所述导污管(8)脱离排污口(111)的状态下而关闭该排污口(111)。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述传动机构包括有：

导向件(3)，竖向布置在所述排污管(11)的周侧，其内部具有沿着上下方向延伸的导向通道(31)；

连接管(4)，竖向布置，且与所述盖板(2)相连接，并插设于所述导向通道(31)内，其侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管(4)的周向延伸的导向槽(41)；及

活动杆(5)，插设于所述连接管(4)的内腔中，其侧壁侧向延伸形成有与所述导向槽(41)滑动配合的滑动部(51)，且在驱动机构(6)的驱动下能沿着上下方向运动以带动所述盖板(2)沿着所述排污口(111)所在的面转动继而打开或关闭所述排污口(111)。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述驱动机构(6)至少局部位于所述容置腔室(70)之上，且该驱动机构(6)的动力输出端能与所述活动杆(5)的相接触或相连接。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于：所述驱动机构(6)包括有电机(61)、螺杆(62)、螺母(63)和推杆(64)，所述螺杆(62)竖向布置，且与所述电机(61)的输出轴驱动相连，所述螺母(63)螺纹连接在所述螺杆(62)上，所述导污管(8)与所述螺母(63)相连接，所述推杆(64)竖向布置，且与所述活动杆(5)对应布置，并与所述导污管(8)相连接。

5.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：在所述活动杆(5)处于向下运动状态下，所述盖板(2)转动至位于所述排污口(111)的旁侧而打开所述排污口(111)。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于：所述导向槽(41)之下设置有与该导向槽(41)相连通且沿着上下方向延伸的连接槽(42)，在所述排污口(111)处于打开状态下，所述滑动部(51)位于所述连接槽(42)内，在所述排污口(111)处于关闭状态下，所述滑动部(51)位于所述导向槽(41)邻近顶端的位置。

7.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述滑动部(51)有两个，且沿着所述活动杆(5)的周向间隔布置，每个所述滑动部(51)对应有一个所述的导向槽(41)。

8.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述传动机构还包括有作用于所述活动杆(5)且使所述活动杆(5)始终具有向上运动趋势的弹性件。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于：所述活动杆(5)之外周壁邻近顶部的位置具有侧向延伸的台阶(52)，所述导向通道(31)邻近底部的位置具有位于所述台阶(52)之上且限制所述台阶(52)向下运动的限位部(311)，所述滑动部(51)位于所述台阶(52)上，所述弹性件为套设在所述活动杆(5)上且为位于所述台阶(52)和限位部(311)之间的弹簧(9)。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述基座(7)设置有与所述导污管(8)相连通的出污管(71)，所述出污管(71)的至少局部为能发生形变的软性管段(711)，所述软性管段(711)的侧壁在驱动组件的驱动下发生形变而打开或阻断所述软性管段(711)的内部流道。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于：所述驱动组件包括有位于所述软性管段(711)周侧的推动件(72)及带动所述推动件(72)朝靠近或远离所述软性管段(711)方向运动的驱动件(73)。

12.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述排污管(11)位于所述储存腔室(10)之外且形成在所述储存腔室(10)的侧壁上，所述排污管(11)的侧壁开设有与所述储存腔室(10)相连通的开口(110)。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于：在所述清洁机位于所述容置腔室(70)内的状态下，所述排污管(11)位于所述储存腔室(10)之后，所述储存腔室(10)之底面呈现自上而下逐渐朝后倾斜。

14.根据权利要求1至13中任一项权利要求所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁机为扫地机。

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