CN217852787U - 一种开关阀及具有该开关阀的基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开关阀及具有该开关阀的基站，一种开关阀包括有连接管，其至少局部为能发生形变的软性管段；推动件，位于所述软性管段的周侧，且被布置成能沿着与该软性管段相交叉的方向来回运动；所述软性管段的局部侧壁与所述推动件相对固定连接，且该软性管段的局部侧壁在所述推动件的作用下能发生形变而打开或阻断所述软性管段的内部流道。避免了出现因软性管段内负压过大而无法打开的情况，提高了软性管段打开的可靠性。

Description

一种开关阀及具有该开关阀的基站

技术领域

本实用新型属于家用清洁领域，具体涉及一种开关阀及具有该开关阀的基站。

背景技术

目前的清洁机用来将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其内腔中。为了对清洁机内腔中的垃圾及时排出或者对清洁机的刷头、分离模块的储存腔进行清洗，通常设置基站，如中国发明专利申请《一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统》，其专利申请号为CN202010287258.X(申请公布号为CN111419124A)公开了一种集尘导通结构，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其包括排尘口，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒内部连通；吸尘口，设置于基座上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座用于接收所述移动机器人；其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口与所述吸尘口相对，所述排尘口与所述吸尘口通过可伸缩的连接通道联通。在吸尘口和集尘装置之间的连接通道通常设置电动球阀，以控制连接通道的通断，设置电动球阀的位置容易出现清洁死角，容易造成堵塞。

为了解决上述技术问题，如本申请人在先申请的中国实用新型《一种用于清洁机的基站及具有该基站的清洁机系统》，其专利号为ZL202120707784.7(授权公告号为CN215534021U)公开了连接管采用能发生形变的软性管段，通过推动件靠近或远离软性管段方向运动继而阻断或打开软性管段内部流道的形式，但是在软性管段可能会因较大负压被压扁而出现无法打开的情况。

因此，需要对现有的开关阀作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种软性管段内部流道被可靠打开的开关阀。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能使大体积垃圾通过以达到降低管道堵塞风险目的的基站。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种开关阀，包括有：

连接管，其至少局部为能发生形变的软性管段；

推动件，位于所述软性管段的周侧，且被布置成能沿着与该软性管段相交叉的方向来回运动；

其特征在于：所述软性管段的局部侧壁与所述推动件相对固定连接，且该软性管段的局部侧壁在所述推动件的作用下能发生形变而打开或阻断所述软性管段的内部流道。

推动件的运动方向可与软性管段相垂直，也可与软性管段相交叉，但是优选地，所述推动件的运动方向与所述软性管段相垂直。

软性管段和推动件相对固定连接的方式有多种，但是优选地，所述软性管段在朝向所述推动件的侧壁设置有与所述推动件相连接的安装板。

可手动带动推动件来回运动，也可采用驱动机构主动驱动的形式，但是从运行可靠性和方便的角度来讲，优选地，还包括有用来带动所述推动件来回运动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述推动件驱动连接。

驱动机构的结构形式有多种，可仅采用推杆电机的形式，也可采用电机和传动组件相配合的形式，但是优选地，所述驱动机构包括有电机和传动组件，所述电机的动力输出端与所述传动组件的动力输入端驱动连接，所述传动组件的动力输出端与所述推动件驱动连接。

传动组件可采用齿轮和齿条相配合的形式(即齿轮安装在电机输出轴上，齿条沿着推动件的运动方向延伸，且与齿轮相啮合，而齿条与推动件相连接)，还可采用螺杆和螺母相配合的形式，但是优选地，所述传动组件包括有螺杆和螺母，所述螺杆沿着所述推动件的运动方向延伸，且与所述电机的输出轴相连接，并在电机的驱动下绕自身轴线转动，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，且与所述推动件相对固定。

螺母和推动件相对固定的方式有多种，可采用螺母与推动件固定连接的形式，如(两者为一体件的形式，或者采用卡扣或者螺钉固定连接的形式)，还可采用其他方式，但是优选地，所述推动件开设有供所述螺杆穿设在其中的插槽，且该推动件开设有与所述插槽相连通以供所述螺母限位在其中的安装槽。

为了可靠控制电机，还包括有能与所述电机电连接的第一微动开关和第二微动开关，所述螺杆的外侧壁侧向延伸形成有凸部，所述第一微动开关的触点和第二微动开关的触点均位于所述凸部的运动路径上，在所述软性管段的流道处于关闭状态下，所述凸部与所述第一微动开关的触点相抵而触发该第一微动开关，在所述软性管段的流道处于打开状态下，所述凸部与所述第二微动开关的触点相抵而触发该第二微动开关。

优选地，还包括有内部具有容腔的罩壳，所述第一微动开关和第二微动开关设置在所述罩壳的侧壁上，所述罩壳开设有供所述第一微动开关的触点位于容腔内的第一避让口及供所述第二微动开关的触点位于所述容腔内的第二避让口，所述推动件和软性管段的至少局部均位于所述容腔内。

为了对软性管段进行保护，还包括有内部具有容腔的罩壳，所述软性管段至少局部位于所述容腔内。

软性管段可局部位于容腔内(如软性管段之周壁的局部位于容腔之外)，也可全部位于容腔内，但是优选地，所述软性管段位于所述容腔内，且该软性管段背离所述推动件的侧壁与所述罩壳的对应内壁相连接。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的开关阀的基站，其特征在于，还包括有基座和与所述连接管流体连通的排污件，所述连接管位于所述基座上。

排污件所采用的形式之一：所述排污件为设置在所述基座上的集污箱。

排污件所采用的形式之二：所述排污件为与下水道相连通的排污管，所述排污管设置在所述基座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该开关阀的软性管段的局部侧壁与推动件相对固定连接，如此，在推动件的带动下，软性管段与推动件相连接的部分能发生形变而打开或阻断软性管段的内部流道，即软性管段的局部随推动件的运动而运动，如此，避免了出现因软性管段内负压过大而无法打开的情况，提高了软性管段打开的可靠性。另外，软性管段的口径不受限制，方便大体积的垃圾通过，减小了软性管段堵塞的风险。

附图说明

图1为本实施例1的开关阀的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实施例1的基站的部分结构剖视图；

图4为本实施例2的开关阀中柔性管段内部流道处于关闭状态的结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为图4中柔性管段内部流道处于打开状态下的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

如图1至图3所示，为本实用新型的底1个优选实施例。该实施例的开关阀包括有连接管1、推动件2、驱动机构4和罩壳7。

如图2所示，连接管1的至少局部为能发生形变的软性管段11；具体地，前述连接管1包括有软性管段11和与软性管段11相连通的硬质管段12，该硬质管段12有两个，软性管段11位于两个硬质管段12之间。

如图2所示，罩壳7的内部具有容腔70，软性管段11位于容腔70内，且该软性管段11背离推动件2的侧壁与罩壳7的对应内壁相连接。而硬质管段12位于罩壳7之外。上述的推动件2位于容腔70内，且位于软性管段11的周侧，并与软性管段11的局部侧壁相对固定连接。为了实现推动件2与软性管段11的相对固定连接，软性管段11在朝向推动件2的侧壁设置有与推动件2相连接的安装板112，本实施例的安装板112有两个，且上下间隔布置，前述的推动件2局部位于两个安装板112之间，并与两个安装板112通过连接件实现连接。

如图2所示，上述推动件2在驱动机构4的驱动下能沿着与该软性管段11相交叉的方向来回运动，本实施例中推动件2的运动方向与软性管段11相垂直。而由于推动件2与软性管段11的局部侧壁相连接，则软性管段11与推动件2相连接的部分(即前述局部侧壁)随推动件2一起运动而发生形变继而打开或阻断软性管段11的内部流道111。前述的驱动机构4的动力输出端与推动件2驱动连接。前述的驱动机构4包括有电机41和传动组件，传动组件位于容腔70内，电机41的动力输出端与传动组件的动力输入端驱动连接，传动组件的动力输出端与推动件2驱动连接。本实施例的传动组件包括有螺杆42和螺母43，电机41输出轴的延伸方向与螺杆42的长度方向一致。本实施例中的螺杆42沿着推动件2的运动方向延伸，且与电机41的输出轴相连接，并在电机41的驱动下绕自身轴线转动，螺母43螺纹连接在螺杆42上，且与推动件2相对固定。为了实现螺母43与推动件2的相对固定，推动件2开设有供螺杆42穿设在其中的插槽21，且该推动件2开设有与插槽21相连通以供螺母43限位在其中的安装槽22。如此，在螺母43限位在安装槽22内时，当螺母43沿着螺杆42来回运动时将带动推动件2同步来回运动。

如图3所示，本实施例的基站包括有基座8、开关阀和排污件，开关阀设置在基座8上，前述的排污件与上述开关阀的连接管1的出口流体连通，具体地，连接管1的出口与上述排污件流体连通。本实施例的排污件为设置在基座8上的集污箱81。另外，排污件还可为与下水道相连通的排污管(未示出)，排污管设置在基座8上。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

实施例2：

如图4至图6所示，为本实用新型的第2个优选实施例。该实施例与上述实施例1的区别仅在于：开关阀还包括有第一微动开关5和第二微动开关6。具体地，前述的第一微动开关5和第二微动开关6能与电机41电连接，且位于罩壳7的顶部。前述罩壳7的顶部开设有供第一微动开关5的触点9位于容腔70内的第一避让口701及供第二微动开关6的触点9位于容腔70内的第二避让口702，如此，第一微动开关5的触点9和第二微动开关6的触点9均位于容腔70内。

如图4至图6所示，上述螺杆42的外侧壁侧向延伸形成有凸部421，本实施例中，凸部421向上延伸，且随螺杆42来回运动。上述的第一微动开关5的触点9和第二微动开关6的触点9均位于凸部421的运动路径上，在软性管段11的流道111处于关闭状态下，凸部421与第一微动开关5的触点9相抵而触发该第一微动开关5，此时，控制器控制电机41停止转动。在软性管段11的流道111处于打开状态下，凸部421与第二微动开关6的触点9相抵而触发该第二微动开关6，此时，控制器控制电机41停止转动。如此，上述的第一为微动开关和第二微动开关相当于位置传感器。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (14)

1.一种开关阀，包括有：

连接管(1)，其至少局部为能发生形变的软性管段(11)；

推动件(2)，位于所述软性管段(11)的周侧，且被布置成能沿着与该软性管段(11)相交叉的方向来回运动；

其特征在于：所述软性管段(11)的局部侧壁与所述推动件(2)相对固定连接，且该软性管段(11)的局部侧壁在所述推动件(2)的作用下能发生形变而打开或阻断所述软性管段(11)的内部流道(111)。

2.根据权利要求1所述的开关阀，其特征在于：所述推动件(2)的运动方向与所述软性管段(11)相垂直。

3.根据权利要求1所述的开关阀，其特征在于：所述软性管段(11)在朝向所述推动件(2)的侧壁设置有与所述推动件(2)相连接的安装板(112)。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的开关阀，其特征在于：还包括有用来带动所述推动件(2)来回运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的动力输出端与所述推动件(2)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的开关阀，其特征在于：所述驱动机构(4)包括有电机(41)和传动组件，所述电机(41)的动力输出端与所述传动组件的动力输入端驱动连接，所述传动组件的动力输出端与所述推动件(2)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的开关阀，其特征在于：所述传动组件包括有螺杆(42)和螺母(43)，所述螺杆(42)沿着所述推动件(2)的运动方向延伸，且与所述电机(41)的输出轴相连接，并在电机(41)的驱动下绕自身轴线转动，所述螺母(43)螺纹连接在所述螺杆(42)上，且与所述推动件(2)相对固定。

7.根据权利要求6所述的开关阀，其特征在于：所述推动件(2)开设有供所述螺杆(42)穿设在其中的插槽(21)，且该推动件(2)开设有与所述插槽(21)相连通以供所述螺母(43)限位在其中的安装槽(22)。

8.根据权利要求6所述的开关阀，其特征在于：还包括有能与所述电机(41)电连接的第一微动开关(5)和第二微动开关(6)，所述螺杆(42)的外侧壁侧向延伸形成有凸部(421)，所述第一微动开关(5)的触点(9)和第二微动开关(6)的触点(9)均位于所述凸部(421)的运动路径上，在所述软性管段(11)的流道(111)处于关闭状态下，所述凸部(421)与所述第一微动开关(5)的触点(9)相抵而触发该第一微动开关(5)，在所述软性管段(11)的流道(111)处于打开状态下，所述凸部(421)与所述第二微动开关(6)的触点(9)相抵而触发该第二微动开关(6)。

9.根据权利要求8所述的开关阀，其特征在于：还包括有内部具有容腔(70)的罩壳(7)，所述第一微动开关(5)和第二微动开关(6)设置在所述罩壳(7)的侧壁上，所述罩壳(7)开设有供所述第一微动开关(5)的触点位于容腔(70)内的第一避让口(701)及供所述第二微动开关(6)的触点位于所述容腔(70)内的第二避让口(702)，所述推动件(2)和软性管段(11)的至少局部均位于所述容腔(70)内。

10.根据权利要求1所述的开关阀，其特征在于：还包括有内部具有容腔(70)的罩壳(7)，所述软性管段(11)至少局部位于所述容腔(70)内。

11.根据权利要求10所述的开关阀，其特征在于：所述软性管段(11)位于所述容腔(70)内，且该软性管段(11)背离所述推动件(2)的侧壁与所述罩壳(7)的对应内壁相连接。

12.一种具有权利要求1至11中任一项权利要求所述的开关阀的基站，其特征在于，还包括有基座(8)和与所述连接管(1)流体连通的排污件，所述连接管(1)位于所述基座(8)上。

13.根据权利要求12所述的基站，其特征在于：所述排污件为设置在所述基座(8)上的集污箱(81)。

14.根据权利要求12所述的基站，其特征在于：所述排污件为与下水道相连通的排污管，所述排污管设置在所述基座(8)上。

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