CN113827135A - 吸尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸尘设备，包括集尘站，集尘站包括主体，主体上设有吸尘口，吸尘口上设有挂钩组件：扫地机器人，扫地机器人包括储尘容器、活动盖、弹性件，储尘容器的下方设有出尘口，活动盖可活动地设在储尘容器内，弹性件用于保持活动盖关闭出尘口，弹性件设在活动盖的远离出尘口的一侧；活动盖可与挂钩组件配合以打开出尘口，吸尘口与出尘口配合。本发明能够实现对扫地机器人的自动集尘作业，解决了人工手动清灰难的问题。而且通过对活动盖与弹性件之间的位置设计，活动盖与储尘容器的内部之间具有开阔且通过性较好的过尘空间，集尘站吸尘时灰尘更容易地从储尘容器中进入吸尘口，从而显著提高集尘站的吸尘效率。

Description

吸尘设备

技术领域

本发明涉及吸尘器设备技术领域，尤其涉及一种吸尘设备。

背景技术

用户在使用扫地机器人时，清理扫地机器人的尘盒比较麻烦，需要人工手动进行处理，费时费力。为方便扫地机器人清灰，扫地机器人常配合集尘站使用，集尘站的吸尘口与扫地机器人的出尘口配合吸取灰尘，但是，扫地机器人的出尘口和集尘站的吸尘口设计不合理，导致集尘站的吸尘效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种吸尘设备，以解决扫地机器人的出尘口和集尘站的吸尘口设计不合理，集尘站的吸尘效率较低的问题。

根据本发明实施例的一种吸尘设备，包括集尘站，所述集尘站包括主体，所述主体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有挂钩组件：扫地机器人，所述扫地机器人包括储尘容器、活动盖、弹性件，所述储尘容器的下方设有出尘口，所述活动盖可活动地设在所述储尘容器内，所述弹性件用于保持所述活动盖关闭所述出尘口，所述弹性件设在所述活动盖的远离所述出尘口的一侧；其中，所述活动盖可与所述挂钩组件配合以打开所述出尘口，所述吸尘口与所述出尘口配合，以将所述储尘容器中的灰尘吸收至所述集尘站内。

根据本发明实施例的吸尘设备，通过集尘站的挂钩组件与扫地机器人的活动盖配合，能够实现对扫地机器人的自动集尘作业，解决了人工手动清灰难的问题。而且通过对活动盖与弹性件之间的位置设计，活动盖与储尘容器的内部之间具有开阔且通过性较好的过尘空间，集尘站吸尘时灰尘更容易地从储尘容器中进入吸尘口，从而显著提高集尘站的吸尘效率。

一些实施例中，所述活动盖至少部分可枢转地设在所述储尘容器内，所述弹性件位于所述活动盖的顶部所在水平面的下方，所述弹性件的一端连接所述储尘容器且另一端连接所述活动盖。

可选的，所述活动盖包括：枢转部，所述枢转部设在所述储尘容器内，所述枢转部上设有与所述挂钩组件配合的止抵部，所述弹性件的另一端连接所述枢转部；盖板部，所述盖板部位于所述储尘容器外，所述盖板部止抵在所述储尘容器的下方；连接部，所述连接部穿过所述出尘口，所述连接部的一端连接所述枢转部且另一端连接所述盖板部，且所述连接部与所述止抵部之间形成有供所述挂钩组件进入的过钩槽。

可选的，所述止抵部斜向下设置在所述活动盖的靠近所述挂钩组件的一侧；所述挂钩组件包括挂钩，所述挂钩具有朝向所述止抵部斜向上的配合部，所述配合部可与所述止抵部配合使所述活动盖打开。

可选的，所述储尘容器的下方设有围绕所述出尘口设置的台阶槽，所述盖板部的侧边止抵在所述台阶槽上。

一些实施例中，所述主体的侧部设有水平座，所述吸尘口设在所述水平座上，所述水平座上设有围绕所述吸尘口布置的密封件。

一些实施例中，所述水平座上设有充电端子，以在所述扫地机器人移动至所述水平座上时对所述扫地机器人充电。

一些实施例中，所述主体的侧部上设有延伸至所述主体内的收纳腔，所述收纳腔内设有收纳盒。

一些实施例中，所述主体具有集尘腔和风机腔，所述集尘腔连通所述吸尘口，所述风机腔连通所述集尘腔，所述主体上设有连通所述风机腔的主出风口；所述集尘站还包括风机组件和集尘容器，所述风机组件设在所述风机腔内，所述集尘容器设在所述集尘腔内。

可选的，所述集尘站还包括风机罩；所述风机罩包括内罩和外罩，所述内罩和所述外罩之间形成有过风通道，所述内罩上设有内出风口，所述外罩上设有外出风口，所述风机组件设在所述内罩上。

可选的，所述风机组件与所述风机腔的顶部之间设有第一隔震件；所述外罩与所述风机腔之间设有第二隔震件。

一些实施例中，所述主体内设有风管，所述风管的一端连通所述吸尘口且另一端伸入所述集尘腔。

可选的，所述集尘容器为集尘袋；所述集尘站还包括设在所述集尘腔内的活动架，所述集尘袋可拆卸地设在所述活动架上，其中，所述活动架活动至预设位置以使所述风管的端部伸入所述集尘袋；所述活动架活动至偏离预设位置以使所述风管的端部伸出所述集尘袋。

可选的，所述主体上设有用于打开或关闭所述集尘腔的顶盖；所述活动架与所述顶盖运动联动，其中，所述顶盖关闭以使所述活动架活动至预设位置，所述顶盖打开以使所述活动架偏离预设位置。

一些实施例中，所述集尘腔内和/或所述风管的位于所述集尘腔内的端部上设有杀菌件。

发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中吸尘设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中集尘站配合扫地机器人工作的内部结构剖视图；

图3为图2的局部结构放大示意图；

图4为本发明实施例中扫地机器人的内部结构剖视图；

图5为本发明实施例中集尘站的内部结构示意图一；

图6为本发明实施例中集尘站的内部结构示意图二；

图7为本发明实施例中风机组件与风机罩的装配的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中集尘站的内部结构示意图三；

图9为本发明实施例中集尘站的内部结构示意图四；

图10为本发明实施例中集尘站的内部结构示意图五；

图11为本发明实施例中集尘站的内部结构示意图六。

附图标记：

1000、吸尘设备；

100、集尘站；

10、主体；101、吸尘口；102、收纳腔；103、集尘腔；1031、检测件；104、风机腔；105、主出风口；106、水平座；107、密封件；108、充电端子；109、容腔；110、联动杆；111、收纳盒；112、信号灯；113、进风格栅；

20、挂钩组件；21、挂钩；211、配合部；

30、风机组件；301、第一隔震件；302、第二隔震件；

40、集尘容器；60、风管；80、顶盖；

50、风机罩；501、内罩；5011、内出风口；502、外罩；5021、外出风口；50a、过风通道；

70、活动架；701、安装架；7011、安装槽；702、枢转轴；703、触发部；

90、杀菌件；901、杀菌灯；902、负离子发生器；

200、扫地机器人；

210、储尘容器；201、出尘口；2101、台阶槽；

220、活动盖；

2201、枢转部；2202、盖板部；2203、连接部；2204、止抵部；220a、过钩槽；

230、弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，描述本发明实施例吸尘设备1000。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的一种吸尘设备1000，包括：集尘站100和扫地机器人200。

集尘站100包括主体10，主体10上设有吸尘口101，吸尘口101上设有挂钩组件20。扫地机器人200包括储尘容器210、活动盖220、弹性件230，储尘容器210的下方设有出尘口201，活动盖220可活动地设在储尘容器210内，弹性件230用于保持活动盖220关闭出尘口201，弹性件230设在活动盖220的远离出尘口201的一侧；其中，活动盖220可与挂钩组件20配合以打开出尘口201，吸尘口101与出尘口201配合，以将储尘容器210中的灰尘吸收至集尘站100内。

可以理解为，扫地机器人200正常工作时，扫地机器人200脱离集尘站100。在扫地机器人200中，活动盖220在弹性件230的弹性作用下始终保持关闭出尘口201的状态。当扫地机器人200需要集尘站100吸尘时，扫地机器人200后退进入集尘站100，在后退的过程中，扫地机器人200逐渐靠近集尘站100，挂钩组件20与活动盖220配合，随着扫地机器人200的继续后退，活动盖220活动使出尘口201被打开，吸尘口101与出尘口201配合，集尘站100通过吸尘口101从出尘口201处吸取储尘容器210内的灰尘。当扫地机器人200需要进行清扫工作时，扫地机器人200向前移动，挂钩组件20与活动盖220慢慢脱离配合，在弹性件230的作用下使活动盖220复位关闭出尘口201，避免储尘容器210漏灰。采用该方式，出尘口201的打开与关闭简单，操作方便，能够实现自动集尘，省时省力。

值得说明的是，本发明中弹性件230设在活动盖220的远离出尘口201的一侧，采用这样的设计方式，就使得活动盖220的上方与储尘容器210之间具有较开阔的过尘空间(如图4所示)，在抽吸灰尘时，灰尘容易从过尘空间中经过并进入吸尘口101，能够提高集尘站100的吸尘效率。

根据本发明实施例的吸尘设备1000，通过集尘站100的挂钩组件20与扫地机器人200的活动盖220配合，能够实现对扫地机器人200的自动集尘作业，解决了人工手动清灰难的问题。而且通过对活动盖220与弹性件230之间的位置设计，活动盖220与储尘容器210的内部之间具有开阔且通过性较好的过尘空间，集尘站100吸尘时灰尘更容易地从储尘容器210中进入吸尘口101，从而显著提高集尘站100的吸尘效率。

一些实施例中，如图2至图4所示，活动盖220至少部分可枢转地设在储尘容器210内，弹性件230为位于活动盖220的顶部所在水平面的下方，弹性件230的一端连接储尘容器210且另一端连接活动盖220。也就是说，弹性件230位于活动盖220的侧部，不占据活动盖220的上方空间，从而保证过尘空间内没有阻碍物，灰尘的流通性更好。活动盖220通过摆动的方式打开或关闭出尘口201，当挂钩组件20与活动盖220配合时，活动盖220向出尘口201外翻转，弹性件230被拉伸，打开出尘口201。当挂钩组件20与活动盖220脱离配合时，在弹性件230的弹性作用下，活动盖220恢复成水平状态，关闭出尘口201。

可选的，弹性件230为弹簧，结构简单，安装方便，具有较好的弹性。弹簧形成为拉簧，在活动盖220摆动打开时，拉簧被拉伸，当挂钩组件20脱离与活动盖220配合时，拉簧在弹性复位，从而带动活动盖220复位关闭出尘口201。

一些实例中，活动盖220可水平移动地设在储尘容器210内，弹性件230为水平放置，弹性件230的一端连接储尘容器210且另一端连接活动盖220。活动盖220通过水平移动的方式打开或关闭出尘口201，当挂钩组件20与活动盖220配合时，挂钩组件20带动活动盖220向远离出尘口201的方向移动，出尘口201被打开。当挂钩组件20与活动盖220脱离配合时，在弹性件230的弹性作用下，活动盖220向指向出尘口201的方向移动复位，从而关闭出尘口201。

可选的，如图3和图4所示，活动盖220包括：枢转部2201、盖板部2202、连接部2203。枢转部2201设在储尘容器210内，枢转部2201上设有与挂钩组件20配合的止抵部2204，弹性件230的另一端连接枢转部2201，扫地机器人200向集尘站100运动时，挂钩组件20与止抵部2204接触配合，从而使枢转部2201进行转动，实现活动盖220整体的摆动。盖板部2202位于储尘容器210外，盖板部2202止抵在储尘容器210的下方，这样以起到封闭出尘口201的作用。连接部2203穿过出尘口201，连接部2203的一端连接枢转部2201且另一端连接盖板部2202，且连接部2203与止抵部2204之间形成有供挂钩组件20进入的过钩槽220a，采用该方式过钩槽220a提供了挂钩组件20与止抵部2204的配合空间，活动盖220整体在高度方向上的尺寸可以做的更小，结构更紧凑，有利于缩小扫地机器人200的体积。

可选的，如图3所示，止抵部2204斜向下设置在活动盖220的靠近挂钩组件20的一侧。挂钩组件20包括挂钩21，挂钩21具有朝向止抵部2204斜向上的配合部211，配合部211可与止抵部2204配合使活动盖220打开。止抵部2204与挂钩21的配合部211构成相互配合的楔形结构，从而在扫地机器人200向集尘站100运动时，配合部211带动止抵部2204有向下运动的趋势，使得枢转部2201转动，活动盖220整体实现摆动打开出尘口201。

可选的，如图3和图4所示，储尘容器210的下方设有围绕出尘口201设置的台阶槽2101，盖板部2202的侧边止抵在台阶槽2101上。通过该方式，盖板部2202与台阶槽2101配合可以保证盖板部2202对出尘口201较好的密封性，避免灰尘从出尘口201泄露出。此外，由于盖板部2202的侧边与台阶槽2101配合，因此盖板部2202整体为平板型，在活动盖220摆动打开出尘口201后，灰尘容易顺着盖板部2202进入到吸尘口101，无阻碍作用，进一步提高集尘站100的吸尘效率。

一些实施例中，如图1所示，主体10的侧部设有水平座106，吸尘口101设在水平座106上，可以理解为，扫地机器人200朝向集尘站100运动时，最终会运动到水平座106的上方，此时吸尘口101与储尘容器210底部的出尘口201配合，可实现自储尘容器210内自上而下吸尘，吸尘更方便。如图1和图3所示，水平座106上设有围绕吸尘口101布置的密封件107，密封件107能够保证吸尘口101与出尘口201配合时的密封性，避免吸尘时灰尘因吸尘口101与出尘口201之间密封不严实而泄露。

可选的，如图1所示，水平座106的底部与主体10的底部齐平，这样就能保证扫地机器人200容易移动到水平座106的上方。

可选的，如图1所示，密封件107为密封胶条，成本低，密封效果好。

一些实施例中，如图1所示，水平座106上设有充电端子108，以在扫地机器人200移动至水平座106上时对扫地机器人200充电，也就是说，通过设置充电端子108，集尘站100还具备对扫地机器人200的充电功能。

可选的，如图1所示，充电端子108为两个，两个充电端子108设在出尘口201的相对两侧，即两个充电端子108为正负极，从而对扫地机器人200充电。

一些实施例中，如图5所示，主体10的侧部上设有延伸至主体10内的收纳腔102，收纳腔102内设有收纳盒111。通过将收纳盒111在收纳腔102中抽拉，可实现对集尘站100或扫地机器人200的附件存放，例如，用于放置备用的海帕等。

可选的，如图1和图5所示，收纳腔102和收纳盒111设在主体10的靠近水平座106的一侧，且收纳腔102和收纳盒111设在主体10的下端，这样方便从集尘站100的主体10上抽出收纳盒111，有利于取用附件。例如，集尘站100摆放在角落位置时，水平座106是朝向外侧的，则此时容易从主体10上抽出收纳盒111。

一些实施例中，如图2和图4所示，主体10具有集尘腔103和风机腔104，集尘腔103连通吸尘口101，风机腔104连通集尘腔103，主体10上设有连通风机腔104的主出风口105；集尘站100还包括风机组件30和集尘容器40，风机组件30设在风机腔104内，集尘容器40设在集尘腔103内。也就是说，风机组件30用于产生吸尘所需的吸力，通过集尘腔103将吸力传递至吸尘口101处，同时吸尘口101吸取的灰尘被收集在集尘容器40内，以方便后期取出。

一些实施例中，如图4所示，集尘腔103和风机腔104之间设有进风格栅113。

可选的，如图6所示，集尘站100还包括风机罩50；风机罩50包括内罩501和外罩502，内罩501和外罩502之间形成有过风通道50a，内罩501上设有内出风口5011，外罩502上设有外出风口5021，风机组件30设在内罩501上。风机罩50能够起到隔绝风机组件30的噪音实现降噪作用，当风经过风机组件30排出时，风从风机组件30的上方向下流动，先经过内罩501的内出风口5011进入外罩502，在过风通道50a中流动，接着从外罩502的外出风口5021出去，最后从主出风口105中排出。通过上述方式风机罩50构成双层回形风机罩，过风通道50a增加了风的流动行程，而且风在过风通道50a中绕回型流动而非直线流动，可实现对噪音声波的反射降噪作用，风机组件30排出的风先后经过多个出风口(内出风口5011、外出风口5021、主出风口105)排出，过风通道这样就能够起到较好的吸音降噪作用。

可选的，内罩501和外罩502均为圆形桶体，内罩501内套在外罩502中，内罩501的顶部与外罩502的顶部相连，风机组件30设在内罩501内。当然，内罩501和外罩502的形状不限于此，例如，内罩501和外罩502还可构造成方形桶体或其他形状的桶体，这里不再赘述。

一些实施例中，过风通道50a内填充有吸音材质制成的填充物，这样风机组件30排出的风经过过风通道50a时，填充物能够大幅度吸收噪声能量，能够大大提高风机罩50的吸音降噪效果。

可选的，填充物为吸音棉，成本低，填充方便，当然填充物还可是其他吸音材料，这里不再具体说明。

一些实施例中，如图6所示，过风通道50a在风机罩50的竖直中分面上的截面为U形，采用这种方式，风机组件30排出的风不仅在双层的过风通道50a中呈回型流动，同时还能从内出风口5011中流出向下运动，流经过风通道50a的下端流道，然后再向上流动至外出风口5021，最后才从主出风口105排出，如图9所述，图中箭头指示了风的流动方向。该过程中风的流动方式为折线形式，可形成对噪音的反射降噪作用，提高降噪效果。

一些实施例中，如图6所示，外出风口5021位于内罩501的远离内出风口5011的一侧，也就是说，外出风口5021和内出风口5011位于相对两侧，两者的间距较大，风从风机组件30进入内出风口5011后，在过风通道50a中经过较长的行程才会从外出风口5021排出，起到的降噪效果更好。外出风口5021设在外罩502的靠近主出风口105的一侧，也就是说，外出风口5021靠近主出风口105，方便风从主出风口105排出。

一些实施例中，如图6所示，内出风口5011、外出风口5021、主出风口105为均匀密布的小孔，通过增加孔的数量，风从多个小孔中分散排出，分别进行吸音降噪，带来的吸引降噪效果更好。

可选的，如图2和图9所示，风机组件30与风机腔104的顶部之间设有第一隔震件301，第一隔震件301能够减弱风机组件30工作时对风机腔104顶部的震动。外罩502与风机腔104之间设有第二隔震件302，例如，第二隔震件302设在外罩502的底部与风机腔104的底部之间，第二隔震件302能够起到减弱风机组件30工作时对风机腔104底部的震动。也就是说，第一隔震件301和第二隔震件302位于风机组件30的上下两侧，使得风机组件30处于一种柔性状态，避免风机组件30工作时的大部分震动传递到主体10上，对集尘站100整体起到较好的减震降噪。

一些实例中，如图7所示，第一隔震件301为套设在风机组件30上的环形隔震件。也就是说，采用环形隔震件能够增加与风机腔104顶部的接触面积，带来较好的减震效果。

一些实例中，如图9所示，第二隔震件302为隔震块，隔震块沿周向间隔开地设有多个。例如，外罩502的底部有四个安装脚座，隔震块为四个且分别安装在四个安装脚座的底部，从而起到对内罩501底部较好的减震作用。当然，隔震块的数量不限于四个，可根据外罩502的底部的安装脚座数量作出适应的调整，这里不再赘述。

一些实施例中，如图8所示，主体10内设有风管60，风管60的一端连通吸尘口101且另一端伸入集尘腔103，也就是说，通过风管60起到导引抽吸风的流向，比较容易连通吸尘口101和集尘腔103，能够降低主体10的复杂程度，降低制造成本。

可选的，如图8所示，集尘容器40为集尘袋；集尘站100还包括设在集尘腔103内的活动架70，集尘袋可拆卸地设在活动架70上，集尘袋在使用时安装在活动架70上，当集尘袋中收集满灰尘后，可以从活动架70上拆除，方便更换新的集尘袋。其中，活动架70活动至预设位置以使风管60的端部伸入集尘袋；活动架70活动至偏离预设位置以使风管60的端部伸出集尘袋，也就是说，通过活动架70活动的方式使风管60插入集尘袋，再通过活动的方式使风管60脱离集尘袋，可以提高集尘袋密封的可靠性，防止漏尘，同时也方便用户取出集尘袋。

可选的，集尘容器40还可为尘盒，同样可以起到集尘的功能。

一些实施例中，如图8和图11所示，活动架70的长度方向的两侧均设有安装槽7011，两侧的安装槽7011的开口相对设置，集尘袋可插入或抽出地设在两侧的安装槽7011内。例如，集尘袋自上而下插入，集尘袋的两侧位于两侧的安装槽7011内，实现集尘袋的安装。当活动架70摆动至偏离预设位置时，集尘袋自下而上抽出，集尘袋的两侧脱离出两侧的安装槽7011，则实现机集尘袋的取出，用户在取出集尘袋时更方便。

可选的，活动架70的下侧还可设置安装槽7011，下侧的安装槽7011与两侧的安装槽7011构成U型槽，可以有效支撑住集尘袋的底部，带来更好的安装效果。

一些实施例中，如图8所示，活动架70可枢转地设在集尘腔103内，活动架70包括：安装架701；枢转轴702，枢转轴702连接安装架701，枢转轴702可枢转地设在主体10内；触发部703，触发部703连接枢转轴702，当触发部703被触发后枢转轴702转动。具体地，触发部703与安装架701之间形成有倾角，按压触发部703后，枢转轴702转动，安装架701摆动在到达预设位置后，风管60的端部伸入集尘袋；当触发部703失去按压后，安装架701复位脱离预设位置，风管60的端部伸出集尘袋。采用上述这种方式，活动架70构成旋转支架结构，通过摆动方式将集尘袋插入到风管60中，操作简单，提高集尘袋密封的可靠性更方便，壳防止漏尘，同时也方便用户取出集尘袋。

一些实施例中，活动架70可水平移动地设在集尘腔103内，活动架70向后移动时，风管60插入到集尘袋中，活动架70向前移动时，风管60伸出集尘袋，可起到与活动架70摆动时相同的效果。

可选的，活动架70的活动可通过电驱动装置实现自动操作，例如，电驱动装置为电动推杆或气缸，当活动架70摆动时，电动推杆的伸缩端连接在枢转轴702上。当活动架70为水平移动时，电动推杆的伸缩端连接在活动架70上。有利于实现智能化。

可选的，主体10上设有用于打开或关闭集尘腔103的顶盖80；活动架70与顶盖80运动联动，其中，顶盖80关闭以使活动架70活动至预设位置，顶盖80打开以使活动架70偏离预设位置。可以理解为，打开顶盖80是取出集尘容器40的必要步骤，本发明将顶盖80的打开和关闭与活动架70的活动进行关联，利用顶盖80的启闭控制活动架70的动作，结构简单，活动架70的活动控制也更容易，有利于降低成本。

一些实施例中，如图8所示，主体10的顶部设有联动杆110，联动杆110可竖直移动地设在主体10上，联动杆110的顶端伸出主体10，联动杆110的底端止抵在触发部703上；其中，如图9和图10所示，当顶盖80关闭时，顶盖80下压联动杆110，以使活动架70摆动且使风管60伸入集尘容器40。

一些实施例中，如图8所示，主体10与集尘腔103之间形成有容腔109，集尘腔103的底部设有与容腔109连通的开口(图未示出)，触发部703位于容腔109内且穿过开口与枢转轴702相连，联动杆110可移动地设在容腔109内。通过该方式，触发部703和联动杆110均位于容腔109内，集尘腔103内的部件数量较少且美观，方便集尘袋放置。

一些实施例中，如图8所示，风管60位于容腔109内，也就是说，风管60、触发部703、联动杆110均位于容腔109内，使得主体10内部的结构更紧凑，有利于节省空间。

一些实施例中，如图8所示，联动杆110沿枢转轴702的轴线方向间隔开地设有至少两个，通过两个联动杆110提供给触发部703更充分的作用力，保证活动架70更容易摆动。

一些实施例中，如图8所示，集尘腔103的靠近活动架70的一侧设有检测件1031，以检测是否安装集尘容器40。

可选的，检测件1031为检测开关，活动架70摆动至预设位置后，活动架70上的集尘袋可触发检测开关，从而检测是否安装了集尘袋。

一些实施例中，集尘腔103内和/或风管60的位于集尘腔103内的端部上设有杀菌件90。例如，如图11所示，杀菌件90设在集尘腔103的内壁上，对整个集尘腔103进行杀菌灭菌，起到对集尘容器40整体杀菌。如图10所示，杀菌件90设在风管60的位于集尘腔103内的端部上，由于风管60的端部伸入到集尘容器40内，因此杀菌件90可直接对集尘容器40的内部进行杀菌灭菌，杀菌更直接，效果更好。此外，杀菌件90可同时设在集尘腔103内和风管60的另一端上，既能实现对集尘腔103的杀菌又能实现对集尘容器40的内部杀菌，最终使得集尘容器40的内部和外部均被充分杀菌灭菌，杀菌效果更好。

可选的，杀菌件90还可设在风管60上，这样即便杀菌件90不伸入集尘容器40中，同样可起到杀菌作用。

一些实施例中，杀菌件90为杀菌灯901或负离子发生器902。例如，采用杀菌灯901时，选用深紫外LED灯。采用负离子发生器902时，离子发生器的尖端放电，电离空气中的氧气，产生正、负离子，正负电荷中和产生的能量释放，破坏细菌表面膜，起到杀菌作用；其次，由于负离子发生器902电离整个集尘腔103中的空气，因此对整个集尘腔103的杀菌效果更明显，能够起到对集尘容器40的充分杀菌，例如实现对集尘袋底部的杀菌，效果更好。

一些实施例中，如图11所示，杀菌灯901或负离子发生器902设在集尘腔103的靠近集尘容器40的侧壁上，由于灰尘主要集中在集尘容器40中，当杀菌灯901和负离子发生器902的数量较少时，靠近集尘容器40设置可以起到对集尘容器40更强的杀菌作用。

一些实施例中，当杀菌件90为杀菌灯901时，集尘容器40为抗菌尘袋，这样不仅杀菌灯901起到杀菌作用，抗菌尘袋同样能够起到杀菌作用，即采用被动和主动两种模式抗菌，可有效防止尘袋内灰尘放置时间长后产生异味，带来更好的抗菌效果。

一些实施例中，如图1所示，主体10的与扫地机器人200配合的侧部上设有信号灯112，以指示扫地机器人200运动到位。

下面结合附图，描述本发明吸尘设备1000的一个具体实施例。

如图1至图11所示，一种吸尘设备1000，包括：集尘站100和扫地机器人200。其中，

集尘站100包括主体10、挂钩组件20、风机组件30、集尘容器40、风机罩50、风管60、活动架70、顶盖80、杀菌件90。

主体10上设有吸尘口101，吸尘口101上设有挂钩组件20。

主体10的侧部设有水平座106，吸尘口101设在水平座106上，水平座106上设有围绕吸尘口101布置的密封件107，水平座106的底部与主体10的底部齐平，密封件107为密封胶条。水平座106上设有充电端子108，以在扫地机器人200移动至水平座106上时对扫地机器人200充电。

主体10的侧部上设有延伸至主体10内的收纳腔102，收纳腔102内设有收纳盒111。收纳腔102和收纳盒111设在主体10的靠近水平座106的一侧，且收纳腔102和收纳盒111设在主体10的下端。

主体10具有集尘腔103和风机腔104，集尘腔103连通吸尘口101，风机腔104连通集尘腔103，主体10上设有连通风机腔104的主出风口105，集尘腔103和风机腔104之间设有进风格栅113。

主体10的与扫地机器人200配合的侧部上设有信号灯112，以指示扫地机器人200运动到位。

风机组件30设在风机腔104内，集尘容器40设在集尘腔103内。

风机罩50包括内罩501和外罩502，内罩501和外罩502之间形成有过风通道50a，内罩501上设有内出风口5011，外罩502上设有外出风口5021，风机组件30设在内罩501上。过风通道50a内填充有吸音材质制成的填充物。过风通道50a在风机罩50的竖直中分面上的截面为U形。外出风口5021位于内罩501的远离内出风口5011的一侧，外出风口5021设在外罩502的靠近主出风口105的一侧。

风机组件30与风机腔104的顶部之间设有第一隔震件301，第一隔震件301为套设在风机组件30上的环形隔震件，外罩502与风机腔104之间设有第二隔震件302，外罩502的底部有四个安装脚座，隔震块为四个且分别安装在四个安装脚座的底部。

主体10内设有风管60，风管60的一端连通吸尘口101且另一端伸入集尘腔103。

集尘容器40为集尘袋，活动架70可枢转地设在集尘腔103内，集尘袋可拆卸地设在活动架70上，活动架70的长度方向的两侧均设有安装槽7011，集尘袋可插入或抽出地设在两侧的安装槽7011内，

活动架70包括安装架701、枢转轴702、触发部703，枢转轴702连接安装架701，枢转轴702可枢转地设在主体10内，触发部703连接枢转轴702，当触发部703被触发后枢转轴702转动。

顶盖80设在主体10的顶部，用于打开或关闭集尘腔103；活动架70与顶盖80运动联动，当顶盖80关闭时活动架70活动至预设位置，当顶盖80打开时活动架70偏离预设位置。主体10的顶部设有联动杆110，联动杆110沿枢转轴702的轴线方向间隔开地设有两个，联动杆110可竖直移动地设在主体10上，联动杆110的顶端伸出主体10，联动杆110的底端止抵在触发部703上；其中，当顶盖80关闭时，顶盖80下压联动杆110，以使活动架70摆动且使风管60伸入集尘容器40。

集尘腔103的靠近活动架70的一侧设有检测件1031，以检测是否安装集尘容器40，检测件1031为检测开关。

杀菌件90设在集尘腔103的内壁上或风管60的位于集尘腔103内的端部上。杀菌件90为杀菌灯901或负离子发生器902。杀菌灯901为深紫外LED灯时，设在风管60的位于集尘腔103内的端部上，杀菌件90为负离子发生器902时，设在集尘腔103的内壁上。

综上，本发明中的集尘站100是一个集充电、集尘、收纳为一体的多功能装置。

扫地机器人200包括储尘容器210、活动盖220、弹性件230。

储尘容器210为尘盒，尘盒的下方设有出尘口201，活动盖220可活动地设在储尘容器210内，弹性件230用于保持活动盖220关闭出尘口201，弹性件230设在活动盖220的远离出尘口201的一侧；其中，活动盖220可与挂钩组件20配合以打开出尘口201，吸尘口101与出尘口201配合以吸尘。

活动盖220可枢转地设在储尘容器210内，弹性件230为水平放置，弹性件230的一端连接储尘容器210且另一端连接活动盖220，弹性件230为拉簧。

活动盖220包括枢转部2201、盖板部2202、连接部2203。枢转部2201设在储尘容器210内，枢转部2201上设有与挂钩组件20配合的止抵部2204，盖板部2202位于储尘容器210外，盖板部2202止抵在储尘容器210的下方，连接部2203穿过出尘口201，连接部2203的一端连接枢转部2201且另一端连接盖板部2202，且连接部2203与止抵部2204之间形成有供挂钩组件20进入的过钩槽220a。

止抵部2204斜向下设置在活动盖220的靠近挂钩组件20的一侧。挂钩组件20包括挂钩21，挂钩21具有朝向止抵部2204斜向上的配合部211，配合部211可与止抵部2204配合使活动盖220打开。

储尘容器210的下方设有围绕出尘口201设置的台阶槽2101，盖板部2202的侧边止抵在台阶槽2101上。

下面描述本发明中集尘站100和扫地机器人200的吸尘的工作原理：

扫地机器人200正常工作时，尘盒的活动盖220在拉簧的作用下，尘盒的出尘口201保持常闭状态，如图4所示。当扫地机器人200需要集尘站100吸尘时，扫地机器人200后退进入集成站100。扫地机器人200后退过程中，当扫地机器人200到集尘站100的距离H1为9mm时，集成站100的挂钩21插入尘盒的活动盖220中，如图2所示。随着扫地机器人200的后退，在机械力的作用下，尘盒的活动盖220被打开，如图3所示。当扫地机器人200需要进行清扫工作时，随着扫地机器人200向前移动，集尘站100的挂钩21慢慢脱出尘盒的活动盖220。尘盒的活动盖220在拉簧的作用下又回复闭合状态。

下面描述集尘站100中活动架70的工作原理：

将集尘袋插入活动架70中，当集尘站100的顶盖80盖上时，顶盖80会将两个联动杆110向下移动，带动活动架70旋转，风管60插入集尘袋的端部。同时当集尘袋旋转到位后，集尘袋会触发检测开关。这样可以检测是否安装集尘袋。

根据本发明实施例的吸尘设备1000的其他构成例如风机组件30等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种吸尘设备，其特征在于，包括

集尘站，所述集尘站包括主体，所述主体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有挂钩组件：

扫地机器人，所述扫地机器人包括储尘容器、活动盖、弹性件，所述储尘容器的下方设有出尘口，所述活动盖可活动地设在所述储尘容器内，所述弹性件用于保持所述活动盖关闭所述出尘口，所述弹性件设在所述活动盖的远离所述出尘口的一侧；其中，所述活动盖可与所述挂钩组件配合以打开所述出尘口，所述吸尘口与所述出尘口配合，以将所述储尘容器中的灰尘吸收至所述集尘站内。

2.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，

所述活动盖至少部分可枢转地设在所述储尘容器内，所述弹性件位于所述活动盖的顶部所在水平面的下方，所述弹性件的一端连接所述储尘容器且另一端连接所述活动盖。

3.根据权利要求2所述的吸尘设备，其特征在于，所述活动盖包括：

枢转部，所述枢转部设在所述储尘容器内，所述枢转部上设有与所述挂钩组件配合的止抵部，所述弹性件的另一端连接所述枢转部；

盖板部，所述盖板部位于所述储尘容器外，所述盖板部止抵在所述储尘容器的下方；

连接部，所述连接部穿过所述出尘口，所述连接部的一端连接所述枢转部且另一端连接所述盖板部，且所述连接部与所述止抵部之间形成有供所述挂钩组件进入的过钩槽。

4.根据权利要求3所述的吸尘设备，其特征在于，

所述止抵部斜向下设置在所述活动盖的靠近所述挂钩组件的一侧；

所述挂钩组件包括挂钩，所述挂钩具有朝向所述止抵部斜向上的配合部，所述配合部可与所述止抵部配合使所述活动盖打开。

5.根据权利要求3所述的吸尘设备，其特征在于，

所述储尘容器的下方设有围绕所述出尘口设置的台阶槽，所述盖板部的侧边止抵在所述台阶槽上。

6.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，

所述主体的侧部设有水平座，所述吸尘口设在所述水平座上，所述水平座上设有围绕所述吸尘口布置的密封件。

7.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，

所述水平座上设有充电端子，以在所述扫地机器人移动至所述水平座上时对所述扫地机器人充电。

8.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，

所述主体的侧部上设有延伸至所述主体内的收纳腔，所述收纳腔内设有收纳盒。

9.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，

所述主体具有集尘腔和风机腔，所述集尘腔连通所述吸尘口，所述风机腔连通所述集尘腔，所述主体上设有连通所述风机腔的主出风口；

所述集尘站还包括风机组件和集尘容器，所述风机组件设在所述风机腔内，所述集尘容器设在所述集尘腔内。

10.根据权利要求9所述的吸尘设备，其特征在于，

所述集尘站还包括风机罩；

所述风机罩包括内罩和外罩，所述内罩和所述外罩之间形成有过风通道，所述内罩上设有内出风口，所述外罩上设有外出风口，所述风机组件设在所述内罩上。

11.根据权利要求10所述的吸尘设备，其特征在于，

所述风机组件与所述风机腔的顶部之间设有第一隔震件；

所述外罩与所述风机腔之间设有第二隔震件。

12.根据权利要求9所述的吸尘设备，其特征在于，

所述主体内设有风管，所述风管的一端连通所述吸尘口且另一端伸入所述集尘腔。

13.根据权利要求12所述的吸尘设备，其特征在于，

所述集尘容器为集尘袋；

所述集尘站还包括设在所述集尘腔内的活动架，所述集尘袋可拆卸地设在所述活动架上，其中，所述活动架活动至预设位置以使所述风管的端部伸入所述集尘袋；所述活动架活动至偏离预设位置以使所述风管的端部伸出所述集尘袋。

14.根据权利要求13所述的吸尘设备，其特征在于，

所述主体上设有用于打开或关闭所述集尘腔的顶盖；

所述活动架与所述顶盖运动联动，其中，所述顶盖关闭以使所述活动架活动至预设位置，所述顶盖打开以使所述活动架偏离预设位置。

15.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，

所述集尘腔内和/或所述风管的位于所述集尘腔内的端部上设有杀菌件。

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