CN114343481B - 清洁单元集成装置、基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统，该清洁单元集成装置包括：支撑机构、集成机构以及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述支撑机构连接，所述集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，所述连接面围绕所述集成机构的中心轴线周向转动。与现有技术相比，本发明的清洁单元集成装置结构简单，能够同时收纳多个清洁单元，实现清洁单元的归类放置，通过转动集成机构，方便用户挑选合适的清洁单元，提高清洁效率，提升用户清洁体验。

Description

清洁单元集成装置、基站及清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。

由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。并且，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元，故清洁设备一般都配有多个清洁单元，而多个清洁单元的收纳整理成为亟待解决的问题。

然而，现有的清洁单元集成装置及基站无法有效的收集和归类多个清洁单元，用户更换清洁单元时，挑选和取用的过程难度较大，降低了用户的清洁体验。

有鉴于此，确有必要提供一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本较低的清洁单元集成装置，实现多个清洁单元的归类放置，节约空间，方便用户取用。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洁单元集成装置，包括：支撑机构、集成机构以及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述支撑机构连接，所述集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，所述连接面围绕所述集成机构的中心轴线周向转动。

作为本发明的进一步改进，所述连接结构的中心轴线与所述集成机构的中心轴线重合，集成机构包括外壳及位于外壳内部的转动组件，所述集成机构在所述转动组件的带动下绕所述连接结构的中心轴线周向转动。

作为本发明的进一步改进，所述外壳的外周壁上设有用以可拆卸连接所述清洁单元的第一配合部。

作为本发明的进一步改进，所述转动组件包括转动电机、与所述转动电机的电机轴固定连接的第一转动结构以及与所述第一转动结构转动连接的第二转动结构，所述第二转动结构与所述外壳固定连接，且所述第一转动结构与所述第二转动结构的转动平面平行于所述连接结构的径向截面。

作为本发明的进一步改进，所述第一转动结构远离所述电机轴的一侧向外延伸形成有第一结合部，所述第二转动结构对应所述第一结合部的位置设有第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部匹配转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述转动组件还包括第三转动结构，所述第三转动结构与所述第一转动结构对称设置，且与所述第二转动结构转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述支撑机构包括一对平行设置的第一支撑臂及垂直连接所述第一支撑臂的第二支撑臂，所述连接结构贯穿所述集成机构，且所述连接结构的两端分别连接所述第一支撑臂。

作为本发明的进一步改进，所述集成机构位于所述第二支撑臂的下方，且所述集成机构与所述第二支撑臂之间设有用于容纳所述清洁单元的容纳空间。

作为本发明的进一步改进，所述清洁单元集成装置还包括所述清洁单元集成装置还包括用以检测清洁单元信息的检测结构。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述清洁单元集成装置的基站。

为实现上述目的，本发明提供了一种基站，包括上述的清洁单元集成装置。

本发明的第三目的在于提供一种具有上述清洁单元集成装置的清洁系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洁系统，包括清洁设备，包括用于安装清洁单元的安装位，基站，包括用于供清洁设备停放的停放位，以及上述的清洁单元集成装置，所述清洁单元集成装置的集成机构位于所述停放位的上方。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的清洁单元集成装置结构简单，通过在集成机构上设置至少两个用于连接清洁单元的连接面，以能够同时收纳多个清洁单元，并且通过连接面绕集成机构的中心轴线周向转动，使得清洁单元在集成机构的带动下能够实现翻转，当收纳清洁单元时，可以将清洁单元翻转至合适的位置，实现清洁单元的归类放置和收纳，当取用清洁单元时，用户转动集成机构，将目标清洁单元翻转至方便取用的位置，以方便挑选合适的清洁单元，提高清洁效率，提升用户清洁体验。

附图说明

图1本发明的清洁单元集成装置一较佳实施例的立体图。

图2是图1中的清洁单元集成装置另一角度的立体图。

图3是图1中清洁单元集成装置集成有清洁单元的立体图。

图4是图1的结构爆炸图。

图5是图1中支撑机构的立体图。

图6是图4中集成机构的立体图。

图7是图6中集成机构的结构爆炸图。

图8是图7中圆圈部分的放大图。

图9是图6中集成机构的剖面图。

图10是图6中第一配合部的立体图。

图11是本发明的清洁单元一较佳实施例的立体图。

图12是图11中清洁单元的结构爆炸图。

图13是本发明的基站一较佳实施例的立体图。

图14是图13中基站的结构爆炸图。

图15是本发明的清洁系统一较佳实施例的立体图。

图16是图15的结构爆炸图。

图17是图16中清洁设备的立体图。

图18是图17是本发明的清洁设备另一角度的立体图。

图19是图18的清洁设备的结构爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的机构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1-12所示，为本发明一较佳实施例的清洁单元集成装置100。清洁单元集成装置100包括支撑机构1、集成机构2及连接结构3。支撑机构1用以支撑清洁单元集成装置100，集成机构2用以集成清洁单元400，连接结构3用以连接支撑机构1及集成机构2，集成机构2具有一中心轴线和至少两个用以连接清洁单元400的连接面213，连接面213可以绕着集成机构2的中心轴线周向转动。通过在清洁单元集成装置100上设置至少两个用以连接清洁单元400的连接面213，以能够同时收纳多种不同的清洁单元400或同时收纳多个相同的清洁单元400，方便清洁单元400的归类收纳整理，节约空间。通过设置连接有清洁单元400的连接面213能够绕着集成机构2的中心轴线周向转动，以方便用户转动集成机构2，挑选合适的清洁单元400，提高用户的清洁体验。

支撑机构1为常规材料制作而成，可以是金属材料或者非金属材料，支撑机构1的形状也可以根据客户要求和安装环境制作成需要的形状，如方形、拱形等，本发明对此不作限制。优选地，支撑机构1包括一对平行设置的第一支撑臂11及垂直连接第一支撑臂11的第二支撑臂12，第一连接臂与第二连接臂之间固定连接，以加强支撑机构1的稳定性。进一步地，在第一支撑臂11与第二支撑臂12上均设有加强筋，以进一步提高支撑机构1的稳定性。

集成机构2位于第二支撑臂12的下方，且集成机构2与第二支撑臂12之间设有用于容纳清洁单元400的容纳空间4，以方便集成机构2收纳清洁单元400，提高集成机构2收纳清洁单元400的数量，同时方便集成机构2在支撑机构1内实现翻转，以方便用户转动集成机构2，挑选合适的清洁单元400。

集成机构2包括外壳21及位于外壳21内部的转动组件22，转动组件22固定连接在集成机构2的基座24上。连接结构3的中心轴线与集成机构2的中心轴线重合。即基座24上设有第三贯穿孔，连接结构3贯穿该第三贯穿孔与基座24转动连接。集成机构2在转动组件22的带动下绕连接结构3的中心轴线周向转动，以使得集成机构2能够绕着连接机构2的中心轴线实现360°翻转。

进一步地，转动组件22包括与基座24固定连接的转动电机221、与转动电机221的电机轴固定连接的第一转动结构222以及与第一转动结构222转动连接的第二转动结构223，第二转动结构223与外壳21固定连接，且第一转动结构222与第二转动结构223的转动平面平行于连接结构3的径向截面。

具体地，第一转动结构222远离电机轴的一侧向外延伸形成有第一结合部2221，第二转动结构223对应第一结合部2221的位置设有第二结合部2231，第一结合部2221与第二结合部2231匹配转动连接，以带动集成机构2周向转动。

在本发明一较佳实施例中，第一转动结构222为驱动齿轮，驱动齿轮与电机轴固定连接，且在转动电机221的驱动下与电机轴同步转动，转动驱动齿轮上远离电机轴的一侧向外延伸形成第一结合部2221，优选地，该第一结合部2221为齿牙。第二转动结构223与驱动齿轮的齿牙对应的位置设有第二结合部2231，该第二结合部2231为环形齿条，该环形齿条的直径大于驱动齿轮的直径，从而使得环形齿条在驱动齿轮的带动下绕驱动齿轮周向转动，进而带动集成机构2周向转动。当然，在其他实施例中，第一转动结构222和第二转动结构223也可以为其他结构，本发明对此不予限制。

进一步地，为保证集成机构2的转动稳定性，转动组件22还包括第三转动结构224，第三转动结构224与第一转动结构222对称设置，且与第二转动结构223转动连接。优选地，该第三转动结构224为从驱动轮齿，且从驱动轮齿固定在集成机构2的基座24上，且与环形齿条转动连接。当环形齿条绕驱动齿轮周向转动时，由于从驱动轮齿的存在，能够保证环形齿条的转动稳定性，进而保证集成机构2的转动稳定性。

当需要转动清洁单元集成装置100内的集成机构2以挑选合适的清洁单元400时，可以通过转动电机221带动第一转动结构222转动，第一转动部带动第二转动结构223转动，第二转动结构223再带动集成机构2转动，从而实现清洁单元400在清洁单元400内实现自动翻转，使得集成机构2上具有相应清洁单元400的连接面213自动转动至合适的位置，以方便拆除清洁单元400以使用。同样地，当收纳清洁单元400时，也可以通过上述的转动方式，将带有清洁单元400的连接面213自动转动至合适收纳的位置，或者自动转动至预先设定的收纳位置，以实现对清洁单元400的归类放置和收纳。本发明在此不予赘述。当然，也可以通过手动转动集成机构2，将集成机构2上具有相应清洁单元400的连接面213转动至合适的位置，以方便拆除清洁单元400以使用。或者通过手动转动带有清洁单元400的集成机构2，将带有清洁单元400的连接面213转动至合适收纳的位置，或者预先设定的收纳位置，以实现对清洁单元400的归类放置和收纳。本发明对此不予限制。

集成机构2通过连接结构3与支撑机构1连接。具体地，连接结构3贯穿集成机构2，且连接结构3的两端分别连接第一支撑臂11。优选地，连接结构3为转动轴，在集成机构2内设有第一贯穿孔2121，转动轴穿过该第一贯穿孔2121贯穿该集成机构2，且集成机构2与转动轴转动连接，当集成机构2绕其中心轴线进行周向转动时，转动轴相对集成机构2保持不动，从而使得集成机构2可以相对转动轴的中心轴线周向转动，实现清洁单元400的翻转。在其他实施例中，连接结构3也可以不贯穿集成机构2，只是用于将集成机构2的两端连接至支撑机构1上。或者连接结构3也可以转动，即集成机构2相对连接结构3静止，集成机构2的至少2个连接面213在连接结构3的带动下绕连接结构3的中心轴线周向转动。本发明对此不予限制。

进一步地，清洁单元集成装置100还包括用于检测清洁单元400信息的检测结构6，以判断该清洁单元400是否为目标清洁单元400，以提高清洁单元400选择的准确性。检测结构6检测清洁单元400信息包括但不限于清洁单元400的型号、大小及洁净程度等。在一种实施例中，该检测机构6设有一个，位于集成机构2的下方，用于检测朝向下方的连接面213上的清洁单元400是否为目标清洁单元400，以便用户取用正确的清洁单元400。当该清洁单元400是目标清洁单元400时，用户可以直接将目标清洁单元400取下。该当检测该清洁单元400不是目标清洁单元400时，通过转动组件22的转动，以将带有目标清洁单元400的连接面213自动转动到朝向下方，以方便用户取用。在其他实施例中，该检测机构6也可以设有多个，分别位于各个连接面213的旁边，用于检测连接到该连接面213上的清洁单元400是否为预先设定的目标清洁单元400。若不是预先设定的目标清洁单元400，即，连接到该连接面213上的清洁单元400与预先设定的应该连接到该连接面213上的清洁单元400的型号不符，则提示用户将清洁单元400更换至合适的连接面213。或者，检测机构6用于检测位于该检测机构6所在位置处的清洁单元400是否为预先设定的应该放置在该位置处的目标清洁单元400。若不是，则通过转动组件22的转动，使得带有目标清洁单元400的连接面213翻转至该位置，以实现不同清洁单元400的归类放置。

请继续参阅图1-12所示，清洁单元集成装置100包括用以容纳清洁单元400的容纳空间4、用以收纳清洁单元400的集成机构2以及设置在集成机构2上用以匹配连接清洁单元400的第一配合部214。集成机构2的外壳21为多边形棱柱结构，包括但不限于为三棱柱、四棱柱和五棱柱等结构。优选地，该集成机构2的外壳21为四棱柱结构，外壳21包括侧壁211和位于侧壁211两端的端盖212，端盖212上设有第一贯穿孔2121，连接结构3穿过该第一贯穿孔2121与支撑机构1连接。在外壳21的侧壁211上设有用于匹配连接清洁单元400的第一配合部214，在清洁单元400上对应设有与第一配合部214匹配连接的第二配合部401，通过第一配合部214与第二配合部401的配合连接，以使得清洁单元400可拆卸连接在集成机构2上，实现清洁单元400的集中收纳，节约空间。

优选地，第一配合部214设置在侧壁211的连接面213上，即在四棱柱的四个连接面213上均设有用于配连接清洁单元400的第一配合部214，即集成机构2可以同时收纳四个清洁单元400，该四个清洁单元400的型号可以相同也可以不同，只要清洁单元400上设有与第一配合部214匹配连接的第二配合部401即可，本发明对此不予限制。在本发明一较佳实施例中，清洁单元400收集装置的集成机构2的连接面213上收纳有三个不同型号的清洁单元400，以使得清洁设备300可以对多个场景进行清洁，提高清洁设备300的适用性。而集成机构2的未收纳清洁设备300的连接面213，用以回收清洁设备300上已使用过的清洁单元400，方便清洁设备300的更换，提高清洁设备300的工作效率。可以知道的是，该第一配合部214也可以设置在多边形棱柱结构的棱边上，本发明对此不予限制。

在本发明一较佳实施例中，第一配合部214为销钉，销钉包括销杆2141和销尖2142，销尖2142与销杆2141的连接处设置有凸缘2143，凸缘2143自该连接处向销尖2142的端部延伸，且凸缘2143上任一处所对应的截面积与该任一处与销尖2142的端部的距离呈正相关，以引导第三配合部302与第二配合部401的匹配连接。

对应地，第二配合部401包括位于第一壳体402上的卡接孔4021及位于第二壳体403上的偏转结构404，第一壳体402与第二壳体403层叠设置，偏转结构404上设有偏转孔4041，偏转孔4041与卡接孔4021交错重叠设置，以限位连接第一配合部214。当偏转结构404处于偏转状态时，偏转孔4041与卡接孔4021部分交错设置，第一配合部214限位卡接在卡接孔4021与偏转孔4041内，以使得清洁单元400固定连接在集成机构2上，以跟随集成机构2翻转，归类收纳在清洁单元集成装置100内。当偏转结构404处于摆正状态时，偏转孔4041与卡接孔4021重合设置，以使得第一配合部214从卡接孔4021与偏转孔4041内脱离，将清洁单元400从集成机构2上拆卸下来，以方便用户更换清洁单元400。

进一步地，第二配合部401还包括弹性结构405，弹性结构405与偏转结构404固定连接，弹性结构405驱使偏转结构404由摆正状态恢复到偏转状态。即，当销钉在凸缘2143的导向下插入卡接孔4021内时，外力的作用使得偏转结构404摆正，而弹性结构405受该外力的影响被拉伸，在弹性结构405的复位作用下，使得偏转结构404具有与该外力相反的拉力，从而将销钉卡紧在偏转孔4041与卡接孔4021内，加强清洁单元400与集成机构2的连接，避免清洁单元400从集成机构2上掉落，提高清洁单元400与集成机构2连接的紧固性，避免清洁单元400随着集成机构2在清洁单元集成装置100内翻转时掉落。当然，当要将清洁单元400从集成机构2上拆卸下来时，由于弹性结构405的存在，也使得将销钉从卡接孔4021与偏转孔4041内脱离时更加轻松。

当第一配合部214与第二配合部401匹配连接时，清洁单元400被固定连接在集成机构2上，清洁单元400在集成机构2上连接面213的带动下能够实现翻转，将清洁单元400收纳在清洁单元集成装置100内，实现清洁单元400的收纳。用户通过翻转清洁单元集成装置100内集成机构2上的连接面213可以将多个清洁单元400集中收纳，或者将不同的清洁单元400归类放置。当用户需要挑选或更换清洁单元400时，通过转动清洁单元集成装置100内集成机构2上的连接面213，解除第一配合部214与第二配合部401的连接，将能轻松将清洁单元400从集成机构2上拆卸下来。

当用户不需要使用清洁单元400时，可以将清洁单元400通过第一配合部214和第二配合部401被集中收纳在集成机构2上的连接面213上，方便用户对清洁单元400的收纳和归类整理，节约收纳空间。当需要使用清洁单元400时，通过翻转清洁单元集成装置100内的集成机构2的连接面213，方便用户挑选合适的清洁单元400。

请参阅图13-14，并结合图1-12所示，为本发明一较佳实施例的基站200，该基站200包括壳体201，壳体201内包括有用于供清洁设备300停放的停放位202，以及用于放置清洁单元集成装置100的容纳腔，清洁单元集成装置100隐藏在该容纳腔中，以实现将清洁单元400隐藏至基站200内，从而有效利用基站200的空间。

清洁单元400在转动组件22的带动下实现自动翻转，从而有效的实现清洁单元400归类放置和收纳至基站200内。当取用时，根据需要将所需的清洁单元400翻转到合适的位置，进行拆卸，便于用户挑选合适的清洁单元400，以便快速更换清洁单元400，提高清洁效率，提高了基站200的使用便捷性。

清洁单元集成装置100可以组装在基站200内的容纳腔中，清洁单元集成装置100包括支撑机构1，集成机构2以及连接结构3，集成机构2位于停放位202的上方，支撑机构1的两个第一支撑臂11分别位于停放位202的两侧，以方便清洁单元400的归类收纳和隐藏。可以知道的是，清洁单元集成装置100也可以单独设置，单独销售，以提高清洁单元集成装置100的通用性，降低清洁成本。

请参阅图15-19，并结合图1-14所示，为本发明一较佳实施例的清洁系统500，该清洁系统500包括基站200及清洁设备300。

清洁设备300包括用于驱动清洁设备300相对地面移动的驱动装置304、用于安装清洁单元400的安装位301及用以匹配连接清洁单元400的第三配合部302。清洁单元400上设有与第三配合部302匹配连接的第二配合部401。清洁单元400通过第三配合部302与第二配合部401的配合连接，可拆卸的安装在清洁设备300的安装位301上。

可以知道的是，第三配合部302可以与第一配合部214的结构相同，也可以不同，本发明对此不予限制，只要能够与清洁单元400上的第二配合部401匹配连接，实现清洁单元400的安装与拆卸即可。

在本实施例中，第三配合部302可以与第一配合部214的结构相同，且第三配合部302与第二配合部401的匹配连接方式与第一配合部214与第二配合部401的匹配连接方式也相同，本发明在此不再赘述。

在本发明一较佳实施例中，该第三配合部302与第二配合部401卡扣连接，在其他实施例中，第三配合部302与第二配合部401也可以为其他连接方式，例如磁力连接等，本发明对此不予限制。通过将清洁单元400可拆卸地连接在清洁设备300上，以方便更换清洁单元400。更换下的清洁单元400可以通过基站200内的清洁单元集成装置100集中收纳和归类整理，节约收纳空间。

基站200，包括用于供清洁设备300停放的停放位202，以及上述用于集成清洁单元400的清洁单元集成装置100。清洁单元集成装置100隐藏在基站200的容纳腔中。

当用户需要挑选合适的清洁单元400时，用户可以转动清洁单元集成装置100内的集成机构2，通过连接面213带动清洁单元400转动，使得集成机构2上具有相应清洁单元400的连接面213转动至合适的位置，以方便拆除清洁单元400以安装至清洁设备300上。当然，用户也可以通过手动转动集成机构2，将集成机构2上具有相应清洁单元400的连接面213转动至合适的位置，以方便拆除清洁单元400以安装至清洁设备300上。本发明对此不予限制。当用户不需要使用清洁单元400时，通过清洁单元集成装置100内的集成机构2，在转动组件22的配合，以将清洁单元400收纳至集成机构2的合适位置，方便清洁单元400归类放置和收纳，节约空间。通过在基站200内设置清洁单元集成装置100，使得清洁设备300在基站200内就可以实现更换清洁单元400的需求，提高了清洁系统500的使用便捷性。

综上所述，本发明的清洁单元集成装置100，具有该清洁单元集成装置100的基站200及清洁系统500，结构简单，在集成机构2上设置至少两个用于连接清洁单元400的连接面213，以能够同时收纳多个清洁单元400，并且通过连接面213绕集成机构2的中心轴线周向转动，使得清洁单元400在集成机构2的带动下能够实现翻转，当收纳清洁单元400时，可以将清洁单元400翻转至合适的位置，实现清洁单元400的归类放置和收纳，当取用清洁单元400时，用户转动集成机构2，将目标清洁单元400翻转至方便取用的位置，以方便挑选合适的清洁单元400，提高清洁效率，提升用户清洁体验。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种清洁单元集成装置，其特征在于，包括：支撑机构、集成机构以及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述支撑机构连接，所述集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，所述连接面围绕所述集成机构的中心轴线周向转动，以带动清洁单元实现翻转；所述连接结构的中心轴线与所述集成机构的中心轴线重合，当所述集成机构绕其中心轴线进行周向转动时，所述连接结构相对所述集成机构保持不动，所述集成机构包括外壳及位于外壳内部的转动组件，所述集成机构在所述转动组件的带动下绕所述连接结构的中心轴线周向转动，所述转动组件包括转动电机、与所述转动电机的电机轴固定连接的第一转动结构以及与所述第一转动结构转动连接的第二转动结构，所述第二转动结构与所述外壳固定连接，所述转动电机带动所述第一转动结构转动，所述第一转动结构带动所述第二转动结构转动，所述第二转动结构再带动所述集成机构转动，且所述第一转动结构与所述第二转动结构的转动平面平行于所述连接结构的径向截面。

2.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述外壳的外周壁上设有用以可拆卸连接所述清洁单元的第一配合部。

3.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述第一转动结构远离所述电机轴的一侧向外延伸形成有第一结合部，所述第二转动结构对应所述第一结合部的位置设有第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部匹配转动连接。

4.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述转动组件还包括第三转动结构，所述第三转动结构与所述第一转动结构对称设置，且与所述第二转动结构转动连接。

5.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述支撑机构包括一对平行设置的第一支撑臂及垂直连接所述第一支撑臂的第二支撑臂，所述连接结构贯穿所述集成机构，且所述连接结构的两端分别连接所述第一支撑臂。

6.根据权利要求5所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述集成机构位于所述第二支撑臂的下方，且所述集成机构与所述第二支撑臂之间设有用于容纳所述清洁单元的容纳空间。

7.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述清洁单元集成装置还包括用以检测清洁单元信息的检测结构。

8.一种基站，其特征在于：包括如权利要求1～7任一项所述的清洁单元集成装置。

9.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，包括用于安装清洁单元的安装位，

基站，包括用于供清洁设备停放的停放位，以及如权利要求1～7任一项所述的清洁单元集成装置，所述清洁单元集成装置的集成机构位于所述停放位的上方。