CN109160170A - 模具存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模具存储系统，包括：控制装置；传送装置，所述传送装置与所述控制装置电性连接，用于对模具进行输送；模具库，所述模具库设置于所述传送装置的一侧并与所述控制装置电性连接，到位传感器，所述到位传感器设置于所述传送装置的另一侧并与所述模具库相对设置，且所述到位传感器与所述控制装置电性连接；及推送机构，所述推送机构与所述控制装置电性连接，用于将移动到预设位置的模具推送入所述模具库中。本技术方案的模具存储系统能够实现对模具的自动传送入库，并对模具形成有序的规整存放，减少或无需人力参与，利于降低成本，并且通过对各机械功能模块进行调试优化，能够很好的适应生产节拍，保证生产效率。

Description

模具存储系统

技术领域

本发明涉及模具技术领域，特别是涉及一种模具存储系统。

背景技术

目前，在建筑领域中会大量使用到PC构件(precast concrete，预制混凝土构件)，而在制作PC构件时又会使用PC模具，由于PC模具的种类和数量繁多以及工作条件受限，对模具存放时，厂家基本上是按照成套或样式分类的方式将PC构件随意堆放在托盘或者容器工装内。这样的模具管理和存储方式无序，过度依赖人力搬运，成本过高，并且自动化程度低，无法适应生产线的生产节拍，严重影响企业的生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种模具存储系统，能够实现对模具的自动传送入库，并对模具形成有序的规整存放，利于降低成本，适应生产节拍，保证生产效率。

其技术方案如下：

一种模具存储系统，包括：

控制装置；

传送装置，所述传送装置与所述控制装置电性连接，用于对模具进行输送；

模具库，所述模具库设置于所述传送装置的一侧并与所述控制装置电性连接，

到位传感器，所述到位传感器设置于所述传送装置的另一侧并与所述模具库相对设置，且所述到位传感器与所述控制装置电性连接；及

推送机构，所述推送机构与所述控制装置电性连接，用于将移动到预设位置的模具推送入所述模具库中。

当模具使用完需要进行收纳时，首先被置于传送装置上；传送装置在控制装置的驱控下进行运转，将模具向下游输送。当模具移动到到位传感器的位置处时，到位传感器检测到模具存在而被触发，并随即反馈信号给控制装置；与此同时，控制装置输出指令给推送机构，推送机构动作将模具推入模具库中，由此便可完成模具的收纳存放作业。相较于传统的模具储存方式，本技术方案的模具存储系统能够实现对模具的自动传送入库，并对模具形成有序的规整存放，减少或无需人力参与，利于降低成本，并且通过对各机械功能模块进行调试优化，能够很好的适应生产节拍，保证生产效率。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述模具库的数量为至少两个，所述到位传感器的数量为至少两个，至少两个所述模具库间隔设置于所述传送装置的同一侧或相对的两侧，所述到位传感器与所述模具库一一对应设置。

在其中一个实施例中，还包括识别器，所述识别器设置于所述传送装置与沿模具输送方向的第一个模具库之间，用于与预设在模具上的识别码进行扫码配合。

在其中一个实施例中，还包括配对装置，所述配对装置包括均与所述控制装置电性连接的主动感知件以及至少两个辅助感知件，所述模具库包括与所述辅助感知件数量适配的至少两个承托件，所述辅助感知件一一对应的设置于所述承托件上，所述主动感知件与每一个所述辅助感知件均可触发配合；其中，每个所述辅助感知件均预存有一种规格或种类的模具信息。

在其中一个实施例中，所述模具库包括至少一个第一模具库和至少一个第二模具库，所述传送装置包括沿第一方向延伸设置的第一传送机构、沿第二方向延伸设置的第二传送机构、以及设置于所述第一传送机构与所述第二传送机构的连接处的换向机构，所述第一模具库设置于所述第一传送机构的一侧或相对的两侧，所述第二模具库设置于所述第二传送机构的一侧或相对的两侧；其中，所述第一方向与第二方向相互平行或垂直。

在其中一个实施例中，还包括装模机械手，所述装模机械手与所述控制装置电性连接，用于抓取所述模具库中的目标模具或者将用完后的模具放回所述传送装置。

在其中一个实施例中，所述模具库包括间隔配合并同步动作的至少两个托存装置，所述托存装置包括机架、驱动件、主动机构、从动机构和所述承托件，所述驱动件与所述控制装置电性连接，所述驱动件与所述主动机构旋转驱动连接，所述从动机构装设在所述机架上并与所述主动机构旋转传动连接，所述承托件装设在所述从动机构上用于存放模具，并能够在空间内转动。

在其中一个实施例中，所述驱动件为电机，所述电机装设在所述机架上，所述主动机构包括间隔且可转动设置于所述机架上的第一转轴和第二转轴、同步转动设置于所述第一转轴上的第一主动件、同步转动设置于所述第二转轴上的第二主动件、及套装于所述第一主动件和所述第二主动件上的第一传动件，所述电机的动力轴与所述第一转轴或所述第二转轴连接；所述主动机构还包括第二传动件，所述第二传动件套装于所述电机的动力轴和所述第一主动件上，或所述第二传动件套装于所述电机的动力轴和所述第二主动件上。

在其中一个实施例中，所述第一主动件为第一棘轮，所述第二主动件为第二棘轮，所述第一传动件为第一链条，所述第二传动件为第二链条；所述第一链条与所述第一棘轮以及所述第二棘轮啮合传动配合，所述第二链条与所述电机的动力轴以及所述第一棘轮均啮合传动配合，或所述第二链条与所述电机的动力轴以及所述第二棘轮均啮合传动配合。

在其中一个实施例中，所述从动机构包括同步转动设置于所述第一转轴上的第一滚筒、同步转动设置于所述第二转轴上的第二滚筒、以及套装于所述第一滚筒和所述第二滚筒上的承载件，所述承托件设置于所述承载件上；所述第一滚筒和所述第二滚筒的外筒壁上均设有第一齿形结构，所述承载件面向所述第一滚筒和所述第二滚筒的侧面上设有第二齿形结构，所述第一齿形结构与所述第二齿形结构啮合传动配合。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的模具存储系统的结构示意图；

图2为图1所示模具存储系统的俯视结构示意图；

图3为本发明另一实施例的所述模具存储系统的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的所述模具存储系统的结构示意图；

图5为图1所示系统中模具库的结构示意图；

图6为图5所示模具库中托存装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、传送装置，120、第一传送机构，140、第二传送机构，200、模具库，210、托存装置，211、机架，212、驱动件，213、主动机构，2131、第一转轴，2132、第二转轴，2133、第一主动件，2134、第二主动件，2135、第一传动件，2136、第二传动件，214、从动机构，2141、第一滚筒，2142、第二滚筒，2143、承载件，215、承托件，200a、第一模具库，200b、第二模具库，300、推送机构，400、识别器，500、装模机械手，600、模具，700、到位传感器，800、换向机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，为本申请展示的一种实施例的模具存储系统，包括：控制装置；传送装置100，所述传送装置100与所述控制装置电性连接，用于对模具600进行输送；模具库200，所述模具库200设置于所述传送装置100的一侧并与所述控制装置电性连接；到位传感器700，所述到位传感器700设置于所述传送装置100的另一侧并与所述模具库200相对设置，且所述到位传感器700与所述控制装置电性连接；及推送机构300，所述推送机构300与所述控制装置电性连接，用于将移动到预设位置的模具600推送入所述模具库200中。

当模具600使用完需要进行收纳时，首先被置于传送装置100上；传送装置100在控制装置的驱控下进行运转，将模具600向下游输送。当模具600移动到到位传感器700的位置处时，到位传感器700检测到模具600存在而被触发，并随即反馈信号给控制装置；与此同时，控制装置输出指令给推送机构300，推送机构300动作将模具600推入模具库200中，由此便可完成模具600的收纳存放作业。相较于传统的模具600储存方式，本技术方案的模具存储系统能够实现对模具600的自动传送入库，并对模具600形成有序的规整存放，减少或无需人力参与，利于降低成本，并且通过对各机械功能模块进行调试优化，能够很好的适应生产节拍，保证生产效率。

上述的控制装置用作系统的控制中枢，通过对信息处理适时输出指令控制传送装置100、到位传感器700、推送机构300等协同配合，完成模具600的精准入库。可选地，控制装置可以是PLC、数控系统、微控计算机等，通过预设的程序化指令进行工作。

所谓的预设位置，具体是指模具600跟随传送装置100恰好移动到推送机构300与模具库200之间的位置，此时推送机构300能够将模具600可靠推入模具库200中。

可以理解的，模具600置于传送装置100上的方式可以是手动操作的，也可以是通过机械自动完成的。手动操作时，可借助行车、叉车等进行搬运，该方式虽能较好的完成模具600的上料作业，但一定程度上还是比较依赖人力操作，不利于降低用工成本，减轻工人体力劳动。基于此，在一可选实施例中，模具存储系统还包括装模机械手500，所述装模机械手500与所述控制装置电性连接，用于抓取所述模具库200中的目标模具600或者将用完后的模具600放回所述传送装置100。如此，便可以很好的取代人力操作，实现系统高度自动化的取料和放料作业，利于降低成本，提高生产效率。

并且可以理解的，装模机械手500的结构、驱控原理及工作方式，可在现有技术中进行选择实现，在此不再赘述。

上述的推送机构300由直线驱动部件或直线驱动部件+推板构成。该直线驱动部件可以是气缸、油缸等，通过气缸或油缸的活塞杆、或者推板的伸缩运动，可将模具600从传送装置100上推入模具库200中，工作原理简单，动作响应速度快，可靠性高。

此外，传送装置100可选是皮带轮机构、托辊传送机构、链板传送机构等，具体可在现有技术中予以选择实现。

在上述任一实施例中，模具库200可选是一个，其构成了最小容量的模具存储系统。模具库200上具备多个用于存放模具600的存放工位，每个存放工位可容纳一个模具600，并且每个存放工位的尺寸相同，因而可存放相同规格或种类的模具600。此时，工作中仅需将同一类的模具600传送至该模具库200前，依次装满每一个存放工位即可，工作方式简单、可靠。

然而，实际工作中，为满足不同产品的制造需要，模具600的规格和种类的数量通常为多个的。例如采用模具600的长度作为指标来讲，可以有200mm，300mm，400mm长度的模具600，此时为保证能够对模具600的收纳更加规整有序，就需要对不同的模具600分别进行存放。因而在进一步的实施方案中，模具存储系统还包括识别器400，所述识别器400设置于所述传送装置100与沿模具600输送方向的第一个模具库200之间，用于与预设在模具600上的识别码进行扫码配合。所述模具库200的数量为至少两个，所述到位传感器700的数量为至少两个，至少两个所述模具库间隔设置于所述传送装置100的同一侧或相对的两侧，所述到位传感器700与所述模具库200一一对应设置；其中，相邻两个所述模具库200分别用于存放不同规格和种类的模具600。如此，识别器400能够首先对传送到模具库200之前的模具600进行扫描识别，获知每一个模具600的相关信息，该相关信息可以是模具600的类别、尺寸、编号等，且每一个模具600的相关信息均预先录存在控制装置内。当识别到当前的模具600信息之后，会将该信息反馈给控制装置进行信息匹配操作，进而控制装置可以判断出当前模具600应当归属到哪一个模具库200中；传送装置100便可根据控制装置的指令将该模具600准确传送到对应的模具库200前，并最终通过推送机构300推入模具库200中。如此便可以完成对不同种类或规格的模具600进行区分化精准入库作业，进一步提升系统的使用性能。

此外，对于某些特殊的场合，包括多种不同的模具600，但每种模具600的数量较少，此时若再针对每个种类的模具600均配置一套专属的模具库200，存储容量会出现较大的冗余，这样一来不利于降低企业成本。基于此问题，比较好的解决方案是将不同种类或规格的模具600全部存放到同一个模具库200中。

因而在本申请的另一可选实施例中，模具存储系统还包括配对装置(未示出)，所述配对装置包括均与所述控制装置电性连接的主动感知件以及至少两个辅助感知件，所述模具库200包括与所述辅助感知件数量适配的至少两个承托件215，所述辅助感知件一一对应的设置于所述承托件215上，所述主动感知件与每一个所述辅助感知件均可触发配合；其中，每个所述辅助感知件均预存有一种规格或种类的模具600信息，并且相邻两个所述承托件215分别用于存放不同规格和种类的模具600。其中，主动感知件和辅助感知件可选是红外传感器、激光传感器等，本实施例采用红外传感器进行说明，其中主动感知件为接收端，用于被动接受红外光线，辅助感知件为发射端，用于输出红外光线。初始状态下，所有辅助感知件均不发射红外光线，处于非工作状态。当识别器400识别到当前模具600的规格为长度为200mm时，将该模具600的信息传输给控制装置，控制装置使模具库200上对应200mm长模具600的辅助感知件被唤醒，并开始发射出红外光线，而对应于其他规格或种类模具600的辅助感知件仍旧不发出红外光。模具库内的所有存放工位动态转动，各辅助感知件依次与主动感知件相遇，未被唤醒的辅助感知件因无法向主动感知件射出红外光线，因而无法反馈信息给控制装置使推送机构300工作，仅当对应200mm长模具600的被唤醒了的辅助感知件转动至与主动感知件正对时，主动感知件接收红外光线被触发，进而反馈信息给控制装置；控制装置随即获得正确匹配的信息，随即输出指令时推送机构300工作，将模具600精准推入恰好转动到预设位置的存放工位上。

综上，模具存储系统可在仅具备一个模具库200的情况下，同样能够对不同种类和规格的模具600进行精准入库以及收纳规整，并很好的平衡的成本与工作效率；且通过主动感知件与不同的辅助感知件的触发配合，可实现模具600准确推送进入对应的存放工位中，为模具600后期的正确存取作业提供了可靠保证。

请继续参阅图3和图4，此外，为了进一步提升系统的模具600存储能力，所述模具库200包括至少一个第一模具库200a和至少一个第二模具库200b，所述传送装置100包括沿第一方向延伸设置的第一传送机构120、沿第二方向延伸设置的第二传送机构140、以及设置于所述第一传送机构120与所述第二传送机构140的连接处的换向机构800，所述第一模具库200a设置于所述第一传送机构120的一侧或相对的两侧，所述第二模具库200b设置于所述第二传送机构140的一侧或相对的两侧；其中，所述第一方向与第二方向相互平行或垂直。具体地，所述的第一方向和第二方向可分别指代X轴方向和Y轴方向，此时第一传送机构120与第二传送机构140相互垂直布置；或者第一方向和第二方向均指代X轴方向或Y轴方向，此时第一传送机构120与第二传送机构140相互平行设置。该两种布置方案均能够在有限厂房空间内布置尽可能多的模具库200，从而能够进一步提升系统的模具600存储能力。

且可以理解的，位于第一传送机构120的延伸方向上布置的不同模具库200可存放相同或不同的模具600，位于第二传送机构140的延伸方向上布置的不同模具库200同样可存放相同或不同的模具600；换向机构800可根据当前传送的模具600特性，在第一传送机构120与第二传送机构140之间进行切换，使系统满足灵活存储要求。

在一可选实施例中，换向机构800由控制器、气缸、推杆和滚珠盘构成。滚珠盘安装在第一传送机构120与第二传送机构140之间并位于识别器400的下游。气缸可选安装在第一传送机构120的支架(此时模具600由第一传送机构120向第二传送机构140转送)或者气缸安装在第二传送机构140的支架上(此时模具600由第二传送机构140向第一传送机构120转送)，并且气缸与控制器电性连接，推杆与气缸的活塞杆连接。需要注意的是，推杆的长度延伸方向与第一传送机构120以及第二传送机构140的模具600输送方向垂直设置。因而，当模具600被检测出来需要从第一传送机构120转送到第二传送机构140上时，控制器驱动气缸动作，进而带动推杆伸出；推杆侧向推动模具600移动到滚珠盘上，由于滚珠盘上阵列设置的滚珠滚动性能良好，使得模具600在惯性力的作用下能够可靠从滚珠盘上滑动到第二传送机构140上，由此完成模具的模具600在第一传送机构120和第二传送机构140间转送切换。

当然了，换向机构800的具体实现方案也可以采用现有技术中的其它结构或工作原理的物件转送机构，也都在本申请的保护范围内，在此不再赘述。

请继续参阅图5和图6，在上述任一实施例的基础上，所述模具库200包括间隔配合并同步动作的至少两个托存装置210，所述托存装置210包括机架211、驱动件212、主动机构213、从动机构214和所述承托件215，该承托件215即为上述的存放工位。所述驱动件212与所述控制装置电性连接，所述驱动件212与所述主动机构213旋转驱动连接，所述从动机构214装设在所述机架211上并与所述主动机构213旋转传动连接，所述承托件215装设在所述从动机构214上用于存放模具600，并能够在空间内转动。

上述的托存装置210主要用于对模具600进行收纳存放，由机架211以及分别装设在机架211上的驱动件212、主动机构213、从动机构214和所述承托件215构成。当需要对模具600进行存放收纳时，驱动件212输出旋转动力，通过主动机构213和从动机构214的传动配合使承托件215转动至合适操作的位置，工作人员便可将模具600稳固安装到承托件215上(当模具600为两件或以上的数量时，可将模具600分别置放到不同的承托件215上)，如此便可避免模具600之间相互堆叠摆放，使模具600的收纳更加规整有序。此外，当工作人员需要取用模具600时，可进一步操控驱动件212输出旋转动力，并在主动机构213和从动机构214的传动配合下使对应的承托件215转动至合适取件的位置，此时工作人员便可以快速、准确、且方便的拿取目标模具600；相较于传统的静态存放方式，本技术方案的动态存放方案能够在配送、配模等工作中高效获取所需模具600，能够大大节省寻找模具600所花费的人力物力，利于节省成本支出，保证工作效率。

需要说明的是，根据模具600存放数量的不同，可将不同数量的托存装置210灵活组合使用。并且当模具600尺寸较大，需要至少两个或以上的托存装置210协同存放时，不同托存装置210的运动应当保持同步，防止对模具600或自身造成损坏。

需要说明的是，驱动件212可选是由配套的电控设备自动驱控工作的，此时驱动件212可以一直输出旋转动力带动位于承托件215上的模具600在空间内旋转，也可以是按照预设间隔时间间歇性的输出旋转动力而带动模具600在空间内间歇旋转。如此，便于工作人员观察，快速锁定目标模具600。当然了，驱动件212也可以是通过工作人员手动控制工作的。

机架211用作构成托存装置210的其它组件的安装与支撑载体的角色。可选地，在本实施例中，机架211为通过角钢、工字钢、槽钢等其中一种或两种以上部件焊接构成的框架结构，因而整体结构强度高，制造及使用成本低，易于实施。

请继续参阅图6，在一可选实施例中，所述驱动件212为电机，所述电机装设在所述机架211上，具体位于机架211的底部，便于工作人员操作的地方；所述主动机构213包括间隔且可转动设置于所述机架211上的第一转轴2131和第二转轴2132、同步转动设置于所述第一转轴2131上的第一主动件2133、同步转动设置于所述第二转轴2132上的第二主动件2134、及套装于所述第一主动件2133和所述第二主动件2134上的第一传动件2135，所述电机的动力轴与所述第一转轴2131或所述第二转轴2132连接。工作时，电机输驱动动力轴转动，动力轴同步带动第一转轴2131或第二转轴2132转动，进而同步带动第一主动件2133和第二主动件2134转动，便可以最终同步带动从动机构214上的承托件215旋转，动力传输路径短，响应速度快，平稳性高。上述实施例中的主动机构213的结构紧凑度高，适用于存储尺寸规格小的模具600。

可以理解的，第一转轴2131和第二转轴2132可以是以纵向间隔布置的方式安装在机架211上的，也可以是以横向或斜向间隔布置的方式安装在机架211上，可根据本领域技术人员的实际需要进行选择设置。而具体到本实施例中，第一转轴2131和第二转轴2132采用纵向间隔的方式布置，这样可以很好利用高度方向的空间，减少占用横向空间，提高空间利用率。

请继续参阅图6，而在另一可选实施例中，所述主动机构213还包括第二传动件2136，所述第二传动件2136套装于所述电机的动力轴和所述第一主动件2133上，或所述第二传动件2136套装于所述电机的动力轴和所述第二主动件2134上。此时，可确保电机动力通过第二传动件2136传递给从动机构214的同时，还可以使电机与主动机构213之间相距一安全距离，避免存放的模具600尺寸较大，移动时与电机或机架211发生碰撞干涉。

在上述任一实施例的基础上，考虑到所存放的模具600数量较多时，导致装置承载的重量较大，用于传输动力的各部件的可靠性配合显得尤为重要。基于此，优选所述第一主动件2133为第一棘轮，所述第二主动件2134为第二棘轮，所述第一传动件2135为第一链条，所述第二传动件2136为第二链条；所述第一链条与所述第一棘轮以及所述第二棘轮啮合传动配合，所述第二链条与所述电机的动力轴以及所述第一棘轮均啮合传动配合，或所述第二链条与所述电机的动力轴以及所述第二棘轮均啮合传动配合。因而通过齿的啮合传动结构可防止载重大时发生打滑，影响传动效能与可靠性。此外，还能够保证承托件215案预设的行程或节拍转动，以便能够与装模机械手500配合抓放模具600。

当然了，作为可替代实施方式，上述的链条与棘轮的传动结构还可以是齿轮传动结构或者皮带轮传动结构等现有技术中的其它传动方式，也都在本申请的保护范围内。

且可以理解的，为了达到防滑的目的，也可以采用在机架211上增设张紧轮的方式来提高上述各部件之间的接触摩擦力。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，托存装置210还包括防护罩(未示出)，所述防护罩设置于所述机架211上、并罩设于所述驱动件212和所述主动机构213的外部。如此，可防止出现工作人员的头发、衣服等意外绞入链条和链轮中发生人生伤害事故，或者防止外部硬物落入对装置造成损坏，进一步提升装置工作安全性与可靠性。

更进一步地，所述主动机构213还包括间隔设置于所述机架211上的第一轴承座和第二轴承座、设置于所述第一轴承座上的第一轴承件、以及设置于所述第二轴承座上的第二轴承件，所述第一轴承件与所述第一转轴2131连接，所述第二轴承件与所述第二转轴2132连接。如此，便于第一转轴2131和第二转轴2132安装时实现定位和支撑固定，同时减小转动时造成的摩擦磨损，以提高装置的使用寿命。

请继续参阅图6，另外，所述从动机构214包括同步转动设置于所述第一转轴2131上的第一滚筒2141、同步转动设置于所述第二转轴2132上的第二滚筒2142、以及套装于所述第一滚筒2141和所述第二滚筒2142上的承载件2143，所述承托件215设置于所述承载件2143上。因而第一转轴2131和/或第二转轴2132转动，便可进一步同步带动第一滚筒2141和第二滚筒2142转动，由于承载件2143是套紧在第一滚筒2141和第二滚筒2142上的，因而在摩擦力作用下承载件2143同时能够旋转并最终带动承托件215及其上的模具600件在空间内旋转，传动结构简单、可靠、易于实施和降低制造成本。

进一步地，所述第一滚筒2141和所述第二滚筒2142的外筒壁上均设有第一齿形结构，所述承载件2143为传动带，所述传动带面向所述第一滚筒2141和所述第二滚筒2142的侧面上设有第二齿形结构，所述第一齿形结构与所述第二齿形结构啮合传动配合。如此可避免传动带与第一滚筒2141和第二滚筒2142之间发生打滑，保证装置的传动效能与可靠性。

当然了，在其他实施例中，也可以采用在传动带的侧部增设张紧轮、或者将传动带更换为防滑链条等方式来达到防滑的目的。

请继续参阅图6，在上述任一实施例的基础上，所述承托件215的数量为至少两个，至少两个所述承托件215间隔设置于所述传动带上。因而装置可以同时存放更多的模具600，且不同的模具600可存放在不同的承托件215中，大大提升装置的存储能力和对模具600的规整性能。

具体地，承托件215为U型构件，与传动带可拆卸连接或者一体连接，可选采用金属、聚氨酯、橡胶等材料制作；U型构件的U型腔用于存放模具600件。多个承托件215按照预设间隔距离沿传动带的长度方向均匀装设在传动带的表面上，工作时，多个承托件215按照类似于跑道形状的轮廓路径朝顺时针或逆时针方向匀速旋转，并且应当满足：多个承托件215的设置位置与电机的转动速度匹配，使得每当传动带转动一个节拍，总有一个工位(承托件215)内的模具600恰好位于装置的正上方，以便能够与装模机械手500配合抓取。

为了避免绕圈转动时，承托件215内的模具600发生掉落，承托件215上还设置有可自行动态松紧的扣件、绑带等，能够将模具600牢靠固定在承托件215上。而当模具600需要被取走使用时，移动到最上方的工位时，可自行解开对模具600的锁定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模具存储系统，其特征在于，包括：

控制装置；

传送装置，所述传送装置与所述控制装置电性连接，用于对模具进行输送；

模具库，所述模具库设置于所述传送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；

到位传感器，所述到位传感器设置于所述传送装置的另一侧并与所述模具库相对设置，且所述到位传感器与所述控制装置电性连接；及

推送机构，所述推送机构与所述控制装置电性连接，用于将移动到预设位置的模具推送入所述模具库中。

2.根据权利要求1所述的模具存储系统，其特征在于，所述模具库的数量为至少两个，所述到位传感器的数量为至少两个，至少两个所述模具库间隔设置于所述传送装置的同一侧或相对的两侧，所述到位传感器与所述模具库一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的模具存储系统，其特征在于，还包括识别器，所述识别器设置于所述传送装置与沿模具输送方向的第一个模具库之间，用于与预设在模具上的识别码进行扫码配合。

4.根据权利要求3所述的模具存储系统，其特征在于，还包括配对装置，所述配对装置包括均与所述控制装置电性连接的主动感知件以及至少两个辅助感知件，所述模具库包括与所述辅助感知件数量适配的至少两个承托件，所述辅助感知件一一对应的设置于所述承托件上，所述主动感知件与每一个所述辅助感知件均可触发配合；其中，每个所述辅助感知件均预存有一种规格或种类的模具信息。

5.根据权利要求1所述的模具存储系统，其特征在于，所述模具库包括至少一个第一模具库和至少一个第二模具库，所述传送装置包括沿第一方向延伸设置的第一传送机构、沿第二方向延伸设置的第二传送机构、以及设置于所述第一传送机构与所述第二传送机构的连接处的换向机构，所述第一模具库设置于所述第一传送机构的一侧或相对的两侧，所述第二模具库设置于所述第二传送机构的一侧或相对的两侧；其中，所述第一方向与第二方向相互平行或垂直。

6.根据权利要求1至5任一项所述的模具存储系统，其特征在于，还包括装模机械手，所述装模机械手与所述控制装置电性连接，用于抓取所述模具库中的目标模具或者将用完后的模具放回所述传送装置。

7.根据权利要求4所述的模具存储系统，其特征在于，所述模具库包括间隔配合并同步动作的至少两个托存装置，所述托存装置包括机架、驱动件、主动机构、从动机构和所述承托件，所述驱动件与所述控制装置电性连接，所述驱动件与所述主动机构旋转驱动连接，所述从动机构装设在所述机架上并与所述主动机构旋转传动连接，所述承托件装设在所述从动机构上用于存放模具，并能够在空间内转动。

8.根据权利要求7所述的模具存储系统，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机装设在所述机架上，所述主动机构包括间隔且可转动设置于所述机架上的第一转轴和第二转轴、同步转动设置于所述第一转轴上的第一主动件、同步转动设置于所述第二转轴上的第二主动件、及套装于所述第一主动件和所述第二主动件上的第一传动件，所述电机的动力轴与所述第一转轴或所述第二转轴连接；所述主动机构还包括第二传动件，所述第二传动件套装于所述电机的动力轴和所述第一主动件上，或所述第二传动件套装于所述电机的动力轴和所述第二主动件上。

9.根据权利要求8所述的模具存储系统，其特征在于，所述第一主动件为第一棘轮，所述第二主动件为第二棘轮，所述第一传动件为第一链条，所述第二传动件为第二链条；所述第一链条与所述第一棘轮以及所述第二棘轮啮合传动配合，所述第二链条与所述电机的动力轴以及所述第一棘轮均啮合传动配合，或所述第二链条与所述电机的动力轴以及所述第二棘轮均啮合传动配合。

10.根据权利要求9所述的模具存储系统，其特征在于，所述从动机构包括同步转动设置于所述第一转轴上的第一滚筒、同步转动设置于所述第二转轴上的第二滚筒、以及套装于所述第一滚筒和所述第二滚筒上的承载件，所述承托件设置于所述承载件上；所述第一滚筒和所述第二滚筒的外筒壁上均设有第一齿形结构，所述承载件面向所述第一滚筒和所述第二滚筒的侧面上设有第二齿形结构，所述第一齿形结构与所述第二齿形结构啮合传动配合。