CN109607107A - 一种产品生产线自动分配系统及分配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品生产线自动分配系统及分配方法，包括环形输送装置和若干条后道生产线，环形输送装置和若干条后道生产线均设置驱动装置，环形输送装置上设置若干个分配工位，后道生产线设置若干条，分配工位与后道生产线对应连接；其特点是分配工位上设检测定位机构和分配装置，后道生产线上设置后道检测装置；环形输送装置和若干条后道生产线的驱动装置、检测定位机构、分配装置和后道检测装置均与控制机构电性连接。本发明的优点是方法简单易行，结构简单、设计合理，每条生产线可节省数名操作人员，节省人力，未被生产线分拣的产品自动输送到初始分拣位置，适用于蓄电池生产线。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种生产线上待装配产品自动分配系统及分配方法。
背景技术
铅酸电池已经有130年的发展历史，具有性能可靠，生产工艺成熟，较镍氢电池和锂电池成本低等优点。铅酸电池的生产需要经过多道生产工序，相邻生产工序由输送线串联。如图1所示，现有技术中输送线为单线输送，单线输送包括一条输送链和1-n条后道生产线，输送链连接前道工序设备和用于后道工序生产的1-n条后道生产线，每条后道生产线均配有人工岗位，人工岗位的作用是将输送链上的电池拉取其负责的后道生产线上，由于每条后道生产线的生产进度不尽相同，电池常常被输送链运送到最后一条后道生产线时仍然不能被后道生产线分配，从输送链前端的待分配产品成为输送链尾端的未被分配产品，所以在输送链的前后端还设有人工搬运岗位，前端的人工搬运岗位将电池搬运到输送带上，成为待分配产品，后端的人工搬运岗位将没被后道生产线分配的产品(未被分配产品)从输送链上搬运下来并转移到输送链前端。缺点是电池的生产自动化水平低，人力成本高，为防止电池之间的碰撞，输送带后端未被分配产品需要及时搬运走，搬运电池的岗位工作量大、劳动强度高。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提一种产品生产线自动分配系统及分配方法，方法简单易行，控制逻辑清晰；分配系统结构简单、运行可靠，节省人力成本，提高动化生产水平和工作效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种产品生产线自动分配方法，其特点是，按照如下步骤进行：
S1.产品上线：环形输送装置启动，将产品搬运到环形输送装置上；
S2.产品输送与分配：环形输送装置上设分配工位，分配工位对应连接后道生产线，环形输送装置将产品运送到分配工位，检测定位机构检测产品是否到达，控制系统判断后道生产线是否需要分配该产品：如果需要分配，则执行分配操作，控制系统控制分配装置将产品运送至该分配工位对应的后道生产线；如果不需要该产品，则环形输送装置继续运行；
S3.产品循环输送，产品在环形输送装置的带动下运动一周而没有被分配到后道生产线时，由待分配产品成为未被分配产品，未被分配产品在环形输送装置的带动下循环输送直至被分配；
S4.产品下线：当设备停产时，将产品从环形输送装置上搬运下来。
进一步的，所述步骤S1、S4中产品搬运到环形输送装置上、产品从环形输送装置上搬运下来采用人工搬运或机械手搬运。
进一步的，所述步骤S2中分配装置动作而后续产品已经到达时，环形输送装置停止运行，防止后续的产品因与分配产品间隔太近而在分配装置动作时与分配装置发生碰撞。
本发明还提供一种适用于上述产品生产线自动分配方法的产品生产线自动分配系统，包括环形输送装置和若干条后道生产线，所述环形输送装置和若干条后道生产线均设置驱动装置，所述环形输送装置上设置若干个分配工位，所述分配工位与后道生产线对应连接；其特点是，所述分配工位上设检测定位机构和分配装置，所述后道生产线上设置后道检测装置；所述环形输送装置的驱动装置、若干条后道生产线的驱动装置、检测定位机构、分配装置和后道检测装置均与控制机构电性连接。
进一步的，所述环形输送装置为环形输送带。
进一步的，所述环形输送装置为至少两条直线形输送带首尾连接而成，在其中一条直线输送带上设置分配工位，并在分配工位上对应连接后道生产线，在两两直线输送带的首尾连接处设置转向检测定位机构和转向推送机构，所述转向检测定位机构、转向推送机构与控制机构电性连接，转向检测定位机构检测到产品到达后将信号传输至控制机构，控制机构控制转向推送机构运行将产品推送到下一直线输送带首端。
进一步的，所述分配装置包括支架，所述支架上设置将产品输送至后道生产线的推送气缸，所述推送气缸的动作行程采用点检测。
进一步的，所述检测定位机构包括光电传感器，所述光电传感器采用斜点对射安装，分配工位处的光电传感器检测到待分配产品就位时，分配装置动作将该待分配产品推送至后道生产线，此时环形输送装置不停止运转，当分配工位的光电传感器感应到后续待分配产品到达而分配装置还没完成动作时，环形输送装置停止运转，直到分配装置完成动作复位。
进一步的，所述环形输送装置上还设有产品上线与下线工位。
进一步的，所述上线与下线工位设置人工搬运岗位或机械手岗位。
进一步的，所述待分配产品和未被分配产品均为铅酸电池。
与现有技术相比，本发明的优点是方法简单易行，逻辑清晰，采用该分配方法的设备结构简单、设计合理，相同生产条件下可节省数名操作人员，节省人力，未被生产线分配的产品自动输送到初始分配位置，减轻操作者的劳动强度，本发明适用于蓄电池生产线。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1是现有技术结构示意图。
图2是本发明实施例1结构示意图。
图3是本发明实施例2结构示意图。
图中：1-单线输送链 2-后道生产线 3-环形输送装置 4-分配工位 5-检测定位机构 6-分配装置 7-后道检测装置 8-待分配产品 9-未被分配产品 10-上线与下线工位。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图2所示，一种适用于产品生产线自动分配系统，包括环形输送装置3和若干条后道生产线2，为满足生产需要，后道生产线可配置1、2……n条，环形输送装置3和若干条后道生产线2均设置独立的驱动装置，驱动装置用于驱动环形输送装置3和后道生产线2的运行，在环形输送装置3上设置若干个分配工位4，分配工位4的数量同样是依据生产能力设计，各个工位之间间隔距离相同以便控制协调生产线的高效运行，分配工位4与后道生产线2一一对应连接，后道生产线2通过分配工位4将环形输送装置3上的待分配产品8分配到需要该产品的后道生产线2上；其特点是，分配工位4上设检测定位机构5和分配装置6，检测定位机构5用于检测待分配产品8是否到达分配工位4，分配装置6用于将带分配产品8从环形输送装置3运送到后道生产线2上，分配装置6的使用替代现有技术中人工拉取待分配产品8的繁重体力劳动，自动化程度高，节省人力，后道生产线2上设置后道检测装置7，后道检测装置7的功能是为本自动分配系统判断该后道生产线是否需要分配新的待分配产品8提供依据；环形输送装置3和若干条后道生产线2的驱动装置、检测定位机构5、分配装置6和后道检测装置7均与控制机构电性连接，各个机构检测到的信号均传输到控制机构，由控制机构判断，需要执行相应动作的向相应机构发出指令。
环形输送装置3为环形输送带，环形输送带作为上产输送线能够平稳地将产品从运送到分配工位4，没有被分配工位4分配到后道生产线的产品会被环形输送带运送到起始位置，进行循环输送，直至被分配加工，环形输送装置3可以减少人工搬运岗位的设置，避免搬运电池时出现意外事故，更能提高整条生产线的生产效率。
分配装置6包括支架，支架上设置将产品输送至后道生产线的推送气缸，推送气缸的动作行程采用点检测。本实施例中的作为执行机构的分配装置6为实现将待分配产品8从环形输送装置3到后道生产线2的最简结构，替代现有技术中的人工拉取待分配产品8的操作，节省人力资源成本，提高自动化程度。在此最简结构的基础上，还可以将分配装置6设计为多轴机构，如支架上安装上下运行的拨动气缸，拨动气缸的活塞缸上连接本实施例的推送气缸，有需要分配的产品时，拨动气缸先下降，然后推送气缸动作完成分配动作，最后复位，充分利用本系统的立体空间。
检测定位机构5包括光电传感器，光电传感器采用斜点对射安装，分配工位4处的光电传感器检测到带分配产品8就位时，分配装置6动作将产品推送至后道生产线2，此时环形输送装置3不停止运转，但当光电传感器感应到后续待分配产品8到达而分配装置6动作没有完成时，环形输送装置3的驱动装置停止运转，直到分配装置6动作完成，环形输送装置3继续运行。
后道检测装置7亦采用斜点对射安装的光电传感器，通过检测通过后道生产线6的数量来为控制机构判断后道生产线是否需要分配产品提供依据。
环形输送装置3上还设有产品上线与下线工位10，上线与下线工位10设置人工搬运岗位或机械手岗位。整个环形输送线上的产品均来自上一道生产工序，由上一生产工序过渡到本实施例中的环形输送装置3时，需要设置特定的上线与下线工位10，并设置人工搬运岗位或机械手岗位来执行产品上线或下线操作。该岗位可在生产线停运时将未完成生产的产品下线，较少的岗位设置即可完成生产任务。
如本实施例中1所述，待分配产品8在上线与下线工位10处由人工或者机械手搬运至环形输送装置3上，待分配产品8运送到第1条后道生产线2时，控制机构判断其是否需要该待分配产品8，如果需要则分配装置6动作，将待分配产品输送到第1条后道生产线2上；如果第1条后道生产线2不需要，则控制机构控制环形输送装置3继续运动到第2条后道生产线2，判断其是否需要该待分配产品8，如果需要则分配装置6动作，将待分配产品输送到第2条后道生产线2上；如果第2条后道生产线2不需要，则控制机构控制环形输送装置3继续运动到第3条后道生产线2，以此类推直至最后的第n条后道生产线2，如果没被第n条后道生产线2分配成为未被分配产品9,则在环形输送装置3的带动下回到第1条后道生产线2，进行循环操作。
本发明所提及的产品为铅酸电池。
实施例2
如图3所示，本发明在实施例1的基础上，还提供一种环形输送带的替代结构，环形输送装置为至少两条直线形输送带首尾连接而成，在其中一条直线输送带上设置分配工位，并在分配工位上对应连接后道生产线，在两两直线输送带的首尾连接处设置转向检测定位机构和转向推送机构，所述转向检测定位机构、转向推送机构与控制机构电性连接，转向检测定位机构检测到产品到达后将信号传输至控制机构，控制机构控制转向推送机构运行将产品推送到下一直线输送带首端。该种由直线输送带拼接成环形输送装置的设计需要多设置转向检测定位机构和转向推送机构，控制机构的控制能力需要进一步提升以达到较高的生产效率。
以此类推，环形输送装置可以是三条直线形输送带首尾连接而成，实现产品在生产线上的循环输送。
在上述实施例的基础上，本发明归纳总结出一种产品生产线自动分配方法，按照如下步骤进行：
S1.产品上线：环形输送装置启动，将产品搬运到环形输送装置上；
S2.产品输送与分配：环形输送装置上设分配工位，分配工位对应连接后道生产线，环形输送装置将产品运送到分配工位，检测定位机构检测产品是否到达，控制系统判断后道生产线是否需要分配该产品：如果需要分配，则执行分配操作，控制系统控制分配装置将产品运送至该分配工位对应的后道生产线；如果不需要该产品，则环形输送装置继续运行；
S3.产品循环输送，产品在环形输送装置的带动下运动一周而没有被分配到后道生产线时，由待分配产品成为未被分配产品，未被分配产品在环形输送装置的带动下循环输送直至被分配；
S4.产品下线：当设备停产时，将产品从环形输送装置上搬运下来。
步骤S1、S4中产品搬运到环形输送装置上、产品从环形输送装置上搬运下来采用人工搬运或机械手搬运。
步骤S2中分配装置动作而后续产品已经到达时，环形输送装置停止运行，防止后续的产品因与分配产品间隔太近而在分配装置动作时与分配装置发生碰撞。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.一种产品生产线自动分配方法，其特征在于，按照如下步骤进行：
S1.产品上线：环形输送装置启动，将产品搬运到环形输送装置上；
S2.产品输送与分配：环形输送装置上设分配工位，分配工位对应连接后道生产线，环形输送装置将产品运送到分配工位，检测定位机构检测产品是否到达，控制系统判断后道生产线是否需要分配该产品：如果需要分配，则执行分配操作，控制系统控制分配装置将产品运送至该分配工位对应的后道生产线；如果不需要该产品，则环形输送装置继续运行；
S3.产品循环输送，产品在环形输送装置的带动下运动一周而没有被分配到后道生产线时，由待分配产品成为未被分配产品，未被分配产品在环形输送装置的带动下循环输送直至被分配；
S4.产品下线：当设备停产时，将产品从环形输送装置上搬运下来。
2.根据权利要求1所述一种产品生产线自动分配方法，其特征在于：所述步骤S1、S4中产品搬运到环形输送装置上、产品从环形输送装置上搬运下来采用人工搬运或机械手搬运。
3.根据权利要求1所述一种产品生产线自动分配方法，其特征在于：所述步骤S2中分配装置动作而后续产品已经到达时，环形输送装置停止运行。
4.一种产品生产线自动分配系统，包括环形输送装置和若干条后道生产线，所述环形输送装置和若干条后道生产线均设置驱动装置，所述环形输送装置上设置若干个分配工位，所述分配工位与后道生产线对应连接；其特征在于：所述分配工位上设检测定位机构和分配装置，所述后道生产线上设置后道检测装置；所述环形输送装置的驱动装置、若干条后道生产线的驱动装置、检测定位机构、分配装置和后道检测装置均与控制机构电性连接。
5.根据权利要求4所述一种产品生产线自动分配系统，其特征在于：所述环形输送装置为环形输送带。
6.根据权利要求4所述一种产品生产线自动分配系统，其特征在于：所述环形输送装置为至少两条直线形输送带首尾连接而成，在其中一条直线输送带上设置分配工位，并在分配工位上对应连接后道生产线，在两两直线输送带的首尾连接处设置转向检测定位机构和转向推送机构，所述转向检测定位机构、转向推送机构与控制机构电性连接。
7.根据权利要求5或6所述一种产品生产线自动分配系统，其特征在于：所述分配装置包括支架，所述支架上设置将产品输送至后道生产线的推送气缸，所述推送气缸的动作行程采用点检测。
8.根据权利要求7所述一种产品生产线自动分配系统，其特征在于：所述检测定位机构包括光电传感器，所述光电传感器采用斜点对射安装。
9.根据权利要求4所述一种产品生产线自动分配系统，其特征在于：所述环形输送装置上还设有产品上线与下线工位。
10.根据权利要求9所述一种产品生产线自动分配系统，其特征在于：所述上线与下线工位设置人工搬运岗位或机械手岗位。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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