CN204430753U - 电瓶栓自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电瓶栓自动装配设备；包括工作台及设置于工作台上的多抓取机械手及转盘机构；多抓取机械手的一侧设有切离机构，切离机构的侧边从左到右依次设置有电瓶栓主件送料装置、第一螺栓上料装置、铆压装置、电瓶栓护套上料装置及电瓶栓主体九十度翻转装置；转盘机构上设有多个组装工位，包括第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、第五组装工位、第六组装工位及第七组装工位；本实用新型采用全自动化的组装装配作业对相应的电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母进行全自动装配，装配效率高、装配速度快，使得本实用新型相对于传统的人工手动作业，能大大的减少生产成本，并提高生产效率。

Description

电瓶栓自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体地讲，涉及一种电瓶栓自动装配设备。

背景技术

电瓶栓，电瓶接头的简称，其一般包括电瓶栓主件、用于保护电瓶栓主件的保护套、用于固定电瓶栓主件及相关保护套的固定螺栓、垫片及螺母等，现有技术中的电瓶栓的组装工艺，一般均是手工组装，即几乎完全是手工作业，如此一来，一方面，即使得电瓶栓组装周期长，组装效率低，且耗费人力物力，组装成本高，另一方面，因人工组装，存在人为因素，使得会组装出很多的不良品。

进而，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电瓶栓全自动装配设备，以使得提高组装效率、节约成本、提高组装后的产品的良率等，则是非常有必要的，其必然具有很好的市场推广价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种电瓶栓自动装配设备。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种电瓶栓自动装配设备，用以对需要组装的电瓶栓组件进行组装，其中，所述电瓶栓组件包括电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母，该电瓶栓自动装配设备包括工作台及从左到右并排设置于工作台上的多抓取机械手及转盘机构；

所述多抓取机械手的一侧设有切离机构，所述切离机构的侧边从左到右依次设置有：

电瓶栓主件送料装置，所述电瓶栓主件送料装置用以将所述电瓶栓主件送至所述切离机构；

第一螺栓上料装置，所述第一螺栓上料装置用以将所述第一螺栓送至所述切离机构并装入所述电瓶栓主件上；

铆压装置，所述铆压装置用以将所述第一螺栓铆压固定于所述电瓶栓主件上；

电瓶栓护套上料装置，所述电瓶栓护套上料装置用以将所述电瓶栓护套装配于铆压固定有第一螺栓的电瓶栓主件上，以使形成电瓶栓主体；

电瓶栓主体九十度翻转装置；所述电瓶栓主体九十度翻转装置用以将组装后的含有电瓶栓主件、第一螺栓及电瓶栓护套的电瓶栓主体传送至所述转盘机构；

所述转盘机构上设有多个组装工位，多个所述组装工位呈环状结构的均匀分布于所述转盘机构的上端面，包括：

第一组装工位，所述第一组装工位与设置于所述转盘机构外的第二螺栓上料装置相旋接，用以装置从所述第二螺栓上料装置输送的第二螺栓；

第二组装工位，所述第二组装工位设置有一第二螺栓在位检测装置，用以对从所述第一组装工位所装置的第二螺栓进行在位检测，检测相应的第二螺栓是否到位；

第三组装工位，所述第三组装工位与所述电瓶栓主体九十度翻转装置相旋接，用以装置从所述电瓶栓主体九十度翻转装置所输送的电瓶栓主体，并将检测到位后的第二螺栓装入所述电瓶栓主体；

第四组装工位，所述第四组装工位与设置于所述转盘机构外的垫片上料装置相旋接，用以装置从所述垫片上料装置所输送的垫片，并将所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体；

第五组装工位，所述第五组装工位与设置于所述转盘机构外的螺母上料装置相旋接，用以装置从所述螺母上料装置所输送的螺母，并将所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体；

第六组装工位，所述第六组装工位与设置于所述转盘机构外的铆压止退装置相旋接，用以对装置有螺母、垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体进行铆压止退作业，以使形成组装好的电瓶栓成品；

第七组装工位，所述第七组装工位与设置于所述转盘机构外的电瓶栓成品输出装置相旋接，用以将组装好的所述电瓶栓成品输出至所述电瓶栓成品输出装置。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

 优选地，所述切离机构上设有一电瓶栓主体不良品输出装置；所述电瓶栓护套上料装置包括有一护套在位检测机构，所述护套在位检测机构用以检测所述电瓶栓护套装配于铆压固定有第一螺栓的电瓶栓主件上是否到位，当检测到所述电瓶栓护套装配不到位时，所述切离机构自动切离至所述电瓶栓主体不良品输出装置，进行电瓶栓主体不良品的收集。

优选地，所述第四组装工位包括有一垫片在位检测装置，所述垫片在位检测装置用以检测所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体上是否到位。

优选地，所述第五组装工位包括有一螺母在位检测装置，所述螺母在位检测装置用以检测所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体上是否到位。

优选地，所述转盘机构上还设有一第八组装工位，所述第八组装工位与设置于所述转盘机构外的电瓶栓不良品输出装置相旋接；

优选地，当所述垫片在位检测装置检测到所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体上不到位时，即形成为未装配好垫片的电瓶栓不良品，所述未装配好垫片的电瓶栓不良品通过所述第八组装工位输出至所述电瓶栓不良品输出装置。

优选地，当所述螺母在位检测装置检测到所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体上不到位时，即形成为未装配好螺母的电瓶栓不良品，所述未装配好螺母的电瓶栓不良品通过所述第八组装工位输出至所述电瓶栓不良品输出装置。

优选地，所述第二螺栓在位检测装置、垫片在位检测装置及螺母在位检测装置分别采用的是对射式光纤检测。

优选地，所述电瓶栓主件送料装置包括装置有多个电瓶栓主件的第一送料振盘、与第一送料振盘相衔接的用以输送电瓶栓主件的第一直线送料器及设置于第一直线送料器末端的第一机械手，所述第一机械手将来自所述第一直线送料器的电瓶栓主件抓取至所述多抓取机械手上，以使通过所述多抓取机械手将所述电瓶栓主件固定于所述切离机构；

所述第一螺栓上料装置包括装置有多个第一螺栓的第二送料振盘、与所述第二送料振盘相衔接的用以输送第一螺栓的第二直线送料器及设置于所述第二直线送料器末端的第二机械手，所述第二机械手将来自所述第二直线送料器的第一螺栓抓取至所述切离机构，并将所述第一螺栓装入所述电瓶栓主件上；

所述电瓶栓护套上料装置包括装置有多个电瓶栓护套的第三送料振盘、与所述第三送料振盘相衔接的用以输送电瓶栓护套的第三直线送料器及设置于所述第三直线送料器末端的第三机械手，所述第三机械手将来自所述第三直线送料器的电瓶栓护套抓取至所述切离机构，并将所述电瓶栓护套装入装有第一螺栓的所述电瓶栓主件上；

所述第二螺栓上料装置包括装置有多个第二螺栓的第四送料振盘、与所述第四送料振盘相衔接的用以输送第二螺栓的第四直线送料器及设置于所述第四直线送料器末端的第四机械手，所述第四机械手将来自所述第四直线送料器的第二螺栓抓取至所述转盘机构的的第一组装工位上，以备后续的第二螺栓在位检测；

所述垫片上料装置包括装置有多个垫片的第五送料振盘、与所述第五送料振盘相衔接的用以输送垫片的第五直线送料器及设置于所述第五直线送料器末端的第五机械手，所述第五机械手将来自所述第五直线送料器的垫片抓取至所述转盘机构的的第四组装工位上，并将所述垫片装入装有第二螺栓、电瓶栓护套及第一螺栓的所述电瓶栓主件上；

所述螺母上料装置包括装置有多个螺母的第六送料振盘、与所述第六送料振盘相衔接的用以输送螺母的第六直线送料器及设置于所述第六直线送料器末端的第六机械手，所述第六机械手将来自所述第六直线送料器的螺母抓取至所述转盘机构的的第五组装工位上，并将所述螺母装入装有垫片、第二螺栓、电瓶栓护套及第一螺栓的所述电瓶栓主件上。

优选地，该电瓶栓自动装配设备的工作电压为210-230V，该电瓶栓自动装配设备的工作气压为0.5-0.7MPa。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种电瓶栓自动装配设备，将相应的电瓶栓组件，即将相应的电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母进行全自动化的组装装配，整个装配过程进行流水作业，使得装配效率高、装配速度快，使得本实用新型相对于传统的人工手动作业，能大大的减少生产成本，提高了生产效率。

其二、本实用新型在具体实施时，所述电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母均采用送料振盘及直线送料器进行输送，即相应的电瓶栓组件均采用全自动的输送，进而，使得本实用新型在整个的作业过程中，只需一名操作人员即可，使得能节省劳力物力。

附图说明

图1是本实用新型电瓶栓自动装配设备的平面结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

电瓶栓自动装配设备100；

工作台101；

多抓取机械手102；

转盘机构103；第一组装工位1031；第二组装工位1032；第三组装工位1033；第四组装工位1034；第五组装工位1035；第六组装工位1036；第七组装工位1037；第八组装工位1038；

电瓶栓主件送料装置104；第一送料振盘1041；第一直线送料器1042；第一机械手1043；

第一螺栓上料装置105；第二送料振盘1051；第二直线送料器1052；第二机械手1053；

铆压装置106；

电瓶栓护套上料装置107；第三送料振盘1071；第三直线送料器1072；第三机械手1073；

电瓶栓主体九十度翻转装置108；

第二螺栓上料装置109；第四送料振盘1091；第四直线送料器1092；第四机械手1093；

垫片上料装置110；第五送料振盘1101；第五直线送料器1102；第五机械手1103；

螺母上料装置111；第六送料振盘1111；第六直线送料器1112；第六机械手1113；

铆压止退装置112；

电瓶栓成品输出装置113；

电瓶栓不良品输出装置114。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

图1是本实用新型电瓶栓自动装配设备的平面结构示意图；

结合图1所示，本实用新型所提供的一种电瓶栓自动装配设备100，主要应用于对需要组装的电瓶栓组件进行组装，其中，所述电瓶栓组件包括电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母。

具体来说，本实用新型所提供的一种电瓶栓自动装配设备100包括工作台101及从左到右并排设置于工作台101上的多抓取机械手102及转盘机构103；

所述多抓取机械手102的一侧设有切离机构，所述切离机构的侧边从左到右依次设置有：

电瓶栓主件送料装置104，所述电瓶栓主件送料装置104用以将所述电瓶栓主件送至所述切离机构；

第一螺栓上料装置105，所述第一螺栓上料装置105用以将所述第一螺栓送至所述切离机构并装入所述电瓶栓主件上；

铆压装置106，所述铆压装置106用以将所述第一螺栓铆压固定于所述电瓶栓主件上；

电瓶栓护套上料装置107，所述电瓶栓护套上料装置107用以将所述电瓶栓护套装配于铆压固定有第一螺栓的电瓶栓主件上，以使形成电瓶栓主体；

电瓶栓主体九十度翻转装置108；所述电瓶栓主体九十度翻转装置108用以将组装后的含有电瓶栓主件、第一螺栓及电瓶栓护套的电瓶栓主体传送至所述转盘机构103；

所述转盘机构103上设有多个组装工位，多个所述组装工位呈环状结构的均匀分布于所述转盘机构103的上端面，包括：

第一组装工位1031，所述第一组装工位1031与设置于所述转盘机构103外的第二螺栓上料装置109相旋接，用以装置从所述第二螺栓上料装置109输送的第二螺栓；

第二组装工位1032，所述第二组装工位1032设置有一第二螺栓在位检测装置，用以对从所述第一组装工位1031所装置的第二螺栓进行在位检测，检测相应的第二螺栓是否到位；

第三组装工位1033，所述第三组装工位1033与所述电瓶栓主体九十度翻转装置108相旋接，用以装置从所述电瓶栓主体九十度翻转装置108所输送的电瓶栓主体，并将检测到位后的第二螺栓装入所述电瓶栓主体；

第四组装工位1034，所述第四组装工位1034与设置于所述转盘机构103外的垫片上料装置110相旋接，用以装置从所述垫片上料装置110所输送的垫片，并将所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体；

第五组装工位1035，所述第五组装工位1035与设置于所述转盘机构103外的螺母上料装置111相旋接，用以装置从所述螺母上料装置111所输送的螺母，并将所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体；

第六组装工位1036，所述第六组装工位1036与设置于所述转盘机构103外的铆压止退装置112相旋接，用以对装置有螺母、垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体进行铆压止退作业，以使形成组装好的电瓶栓成品；

第七组装工位1037，所述第七组装工位1037与设置于所述转盘机构103外的电瓶栓成品输出装置113相旋接，用以将组装好的所述电瓶栓成品输出至所述电瓶栓成品输出装置113。

需要说明的是，本实施例中，所述切离机构上设有一电瓶栓主体不良品输出装置；所述电瓶栓护套上料装置107包括有一护套在位检测机构，所述护套在位检测机构用以检测所述电瓶栓护套装配于铆压固定有第一螺栓的电瓶栓主件上是否到位，当检测到所述电瓶栓护套装配不到位时，所述切离机构自动切离至所述电瓶栓主体不良品输出装置，进行电瓶栓主体不良品的收集。

进一步的，本实施例中，所述第四组装工位1034包括有一垫片在位检测装置，所述垫片在位检测装置用以检测所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体上是否到位。

更进一步的，本实施例中，所述第五组装工位1035包括有一螺母在位检测装置，所述螺母在位检测装置用以检测所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体上是否到位。

再进一步的，本实施例中，所述转盘机构103上还设有一第八组装工位1038，所述第八组装工位1038与设置于所述转盘机构103外的电瓶栓不良品输出装置114相旋接；

从而，当所述垫片在位检测装置检测到所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体上不到位时，即形成为未装配好垫片的电瓶栓不良品，所述未装配好垫片的电瓶栓不良品通过所述第八组装工位1038输出至所述电瓶栓不良品输出装置114。

当所述螺母在位检测装置检测到所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体上不到位时，即形成为未装配好螺母的电瓶栓不良品，所述未装配好螺母的电瓶栓不良品通过所述第八组装工位1038输出至所述电瓶栓不良品输出装置114。

较佳的，本实施例中的所述第二螺栓在位检测装置、垫片在位检测装置及螺母在位检测装置分别采用的是对射式光纤检测。

需要强调的是，具体实施时，所述电瓶栓主件送料装置104包括装置有多个电瓶栓主件的第一送料振盘1041、与第一送料振盘1041相衔接的用以输送电瓶栓主件的第一直线送料器1042及设置于第一直线送料器1042末端的第一机械手1043，所述第一机械手1043将来自所述第一直线送料器1042的电瓶栓主件抓取至所述多抓取机械手102上，以使通过所述多抓取机械手102将所述电瓶栓主件固定于所述切离机构；

所述第一螺栓上料装置105包括装置有多个第一螺栓的第二送料振盘1051、与所述第二送料振盘1051相衔接的用以输送第一螺栓的第二直线送料器1052及设置于所述第二直线送料器1052末端的第二机械手1053，所述第二机械手1053将来自所述第二直线送料器1052的第一螺栓抓取至所述切离机构，并将所述第一螺栓装入所述电瓶栓主件上；

所述电瓶栓护套上料装置107包括装置有多个电瓶栓护套的第三送料振盘1071、与所述第三送料振盘1071相衔接的用以输送电瓶栓护套的第三直线送料器1072及设置于所述第三直线送料器1072末端的第三机械手1073，所述第三机械手1073将来自所述第三直线送料器1072的电瓶栓护套抓取至所述切离机构，并将所述电瓶栓护套装入装有第一螺栓的所述电瓶栓主件上；

所述第二螺栓上料装置109包括装置有多个第二螺栓的第四送料振盘1091、与所述第四送料振盘1091相衔接的用以输送第二螺栓的第四直线送料器1092及设置于所述第四直线送料器1092末端的第四机械手1093，所述第四机械手1093将来自所述第四直线送料器1092的第二螺栓抓取至所述转盘机构103的的第一组装工位1031上，以备后续的第二螺栓在位检测；

所述垫片上料装置110包括装置有多个垫片的第五送料振盘1101、与所述第五送料振盘1101相衔接的用以输送垫片的第五直线送料器1102及设置于所述第五直线送料器1102末端的第五机械手1103，所述第五机械手1103将来自所述第五直线送料器1102的垫片抓取至所述转盘机构103的的第四组装工位1034上，并将所述垫片装入装有第二螺栓、电瓶栓护套及第一螺栓的所述电瓶栓主件上；

所述螺母上料装置111包括装置有多个螺母的第六送料振盘1111、与所述第六送料振盘1111相衔接的用以输送螺母的第六直线送料器1112及设置于所述第六直线送料器1112末端的第六机械手1113，所述第六机械手1113将来自所述第六直线送料器1112的螺母抓取至所述转盘机构103的的第五组装工位1035上，并将所述螺母装入装有垫片、第二螺栓、电瓶栓护套及第一螺栓的所述电瓶栓主件上。

从而，本实用新型所提供的一种电瓶栓自动装配设备100，将相应的电瓶栓组件，即将相应的电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母进行全自动化的组装装配，整个装配过程进行流水作业，使得装配效率高、装配速度快，使得本实用新型相对于传统的人工手动作业，能大大的减少生产成本，提高了生产效率。

并且，因本实用新型在具体实施时，所述电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母均采用送料振盘及直线送料器进行输送，即相应的电瓶栓组件均采用全自动的输送，进而，使得本实用新型在整个的作业过程中，只需一名操作人员即可，使得能节省劳力物力。

进一步需要强调的是，本实施例中，本实用新型所提供的一种电瓶栓自动装配设备100的工作电压为210-230V，工作气压为0.5-0.7MPa；且本实用新型所提供的一种电瓶栓自动装配设备100，尤其可对型号为ST2170002F的电瓶栓进行组件的组装。

综上所述，本实用新型所提供的一种电瓶栓自动装配设备100，采用全自动化的组装装配作业对相应的电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母进行全自动装配，装配效率高、装配速度快，使得本实用新型相对于传统的人工手动作业，能大大的减少生产成本，并提高生产效率。

与此同时，本实用新型在整个的作业过程中，只需一名操作人员即可，使得能节省劳力物力。进而，本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电瓶栓自动装配设备，用以对需要组装的电瓶栓组件进行组装，其中，所述电瓶栓组件包括电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母，其特征在于，该电瓶栓自动装配设备包括工作台及从左到右并排设置于工作台上的多抓取机械手及转盘机构；

所述多抓取机械手的一侧设有切离机构，所述切离机构的侧边从左到右依次设置有：

电瓶栓主件送料装置，所述电瓶栓主件送料装置用以将所述电瓶栓主件送至所述切离机构；

第一螺栓上料装置，所述第一螺栓上料装置用以将所述第一螺栓送至所述切离机构并装入所述电瓶栓主件上；

铆压装置，所述铆压装置用以将所述第一螺栓铆压固定于所述电瓶栓主件上；

电瓶栓护套上料装置，所述电瓶栓护套上料装置用以将所述电瓶栓护套装配于铆压固定有第一螺栓的电瓶栓主件上，以使形成电瓶栓主体；

电瓶栓主体九十度翻转装置；所述电瓶栓主体九十度翻转装置用以将组装后的含有电瓶栓主件、第一螺栓及电瓶栓护套的电瓶栓主体传送至所述转盘机构；

所述转盘机构上设有多个组装工位，多个所述组装工位呈环状结构的均匀分布于所述转盘机构的上端面，包括：

第一组装工位，所述第一组装工位与设置于所述转盘机构外的第二螺栓上料装置相旋接，用以装置从所述第二螺栓上料装置输送的第二螺栓；

第二组装工位，所述第二组装工位设置有一第二螺栓在位检测装置，用以对从所述第一组装工位所装置的第二螺栓进行在位检测，检测相应的第二螺栓是否到位；

第三组装工位，所述第三组装工位与所述电瓶栓主体九十度翻转装置相旋接，用以装置从所述电瓶栓主体九十度翻转装置所输送的电瓶栓主体，并将检测到位后的第二螺栓装入所述电瓶栓主体；

第四组装工位，所述第四组装工位与设置于所述转盘机构外的垫片上料装置相旋接，用以装置从所述垫片上料装置所输送的垫片，并将所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体；

第五组装工位，所述第五组装工位与设置于所述转盘机构外的螺母上料装置相旋接，用以装置从所述螺母上料装置所输送的螺母，并将所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体；

第六组装工位，所述第六组装工位与设置于所述转盘机构外的铆压止退装置相旋接，用以对装置有螺母、垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体进行铆压止退作业，以使形成组装好的电瓶栓成品；

第七组装工位，所述第七组装工位与设置于所述转盘机构外的电瓶栓成品输出装置相旋接，用以将组装好的所述电瓶栓成品输出至所述电瓶栓成品输出装置。

2.根据权利要求1所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，所述切离机构上设有一电瓶栓主体不良品输出装置；所述电瓶栓护套上料装置包括有一护套在位检测机构，所述护套在位检测机构用以检测所述电瓶栓护套装配于铆压固定有第一螺栓的电瓶栓主件上是否到位，当检测到所述电瓶栓护套装配不到位时，所述切离机构自动切离至所述电瓶栓主体不良品输出装置，进行电瓶栓主体不良品的收集。

3.根据权利要求1所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，所述第四组装工位包括有一垫片在位检测装置，所述垫片在位检测装置用以检测所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体上是否到位。

4.根据权利要求3所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，所述第五组装工位包括有一螺母在位检测装置，所述螺母在位检测装置用以检测所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体上是否到位。

5.根据权利要求4所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，所述转盘机构上还设有一第八组装工位，所述第八组装工位与设置于所述转盘机构外的电瓶栓不良品输出装置相旋接。

6.根据权利要求5所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，当所述垫片在位检测装置检测到所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体上不到位时，即形成为未装配好垫片的电瓶栓不良品，所述未装配好垫片的电瓶栓不良品通过所述第八组装工位输出至所述电瓶栓不良品输出装置。

7.根据权利要求5所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，当所述螺母在位检测装置检测到所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体上不到位时，即形成为未装配好螺母的电瓶栓不良品，所述未装配好螺母的电瓶栓不良品通过所述第八组装工位输出至所述电瓶栓不良品输出装置。

8.根据权利要求4所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，所述第二螺栓在位检测装置、垫片在位检测装置及螺母在位检测装置分别采用的是对射式光纤检测。

9.根据权利要求1所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，所述电瓶栓主件送料装置包括装置有多个电瓶栓主件的第一送料振盘、与第一送料振盘相衔接的用以输送电瓶栓主件的第一直线送料器及设置于第一直线送料器末端的第一机械手，所述第一机械手将来自所述第一直线送料器的电瓶栓主件抓取至所述多抓取机械手上，以使通过所述多抓取机械手将所述电瓶栓主件固定于所述切离机构；

所述第一螺栓上料装置包括装置有多个第一螺栓的第二送料振盘、与所述第二送料振盘相衔接的用以输送第一螺栓的第二直线送料器及设置于所述第二直线送料器末端的第二机械手，所述第二机械手将来自所述第二直线送料器的第一螺栓抓取至所述切离机构上，并将所述第一螺栓装入所述电瓶栓主件上；

所述电瓶栓护套上料装置包括装置有多个电瓶栓护套的第三送料振盘、与所述第三送料振盘相衔接的用以输送电瓶栓护套的第三直线送料器及设置于所述第三直线送料器末端的第三机械手，所述第三机械手将来自所述第三直线送料器的电瓶栓护套抓取至所述切离机构上，并将所述电瓶栓护套装入装有第一螺栓的所述电瓶栓主件上；

所述第二螺栓上料装置包括装置有多个第二螺栓的第四送料振盘、与所述第四送料振盘相衔接的用以输送第二螺栓的第四直线送料器及设置于所述第四直线送料器末端的第四机械手，所述第四机械手将来自所述第四直线送料器的第二螺栓抓取至所述转盘机构的的第一组装工位上，以备后续的第二螺栓在位检测；

所述垫片上料装置包括装置有多个垫片的第五送料振盘、与所述第五送料振盘相衔接的用以输送垫片的第五直线送料器及设置于所述第五直线送料器末端的第五机械手，所述第五机械手将来自所述第五直线送料器的垫片抓取至所述转盘机构的的第四组装工位上，并将所述垫片装入装有第二螺栓、电瓶栓护套及第一螺栓的所述电瓶栓主件上；

所述螺母上料装置包括装置有多个螺母的第六送料振盘、与所述第六送料振盘相衔接的用以输送螺母的第六直线送料器及设置于所述第六直线送料器末端的第六机械手，所述第六机械手将来自所述第六直线送料器的螺母抓取至所述转盘机构的的第五组装工位上，并将所述螺母装入装有垫片、第二螺栓、电瓶栓护套及第一螺栓的所述电瓶栓主件上。

10.根据权利要求1所述的电瓶栓自动装配设备，其特征在于，该电瓶栓自动装配设备的工作电压为210-230V，该电瓶栓自动装配设备的工作气压为0.5-0.7MPa。