CN206373595U - 一种o型圈全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种O型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手；本实用新型能快速而准确地将O型圈装配到螺丝上，并能进行良品、次品分类，从而提高了生产效率，大大节省了人力，且装配精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特指一种O型圈全自动组装机。
背景技术
如图1所示，为一种气缸用缓冲螺钉，由螺钉7和O型圈8组成，其中O型圈8套设在螺钉7的尾部；目前一般是采用人工装配的方法，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈轻损伤，同时还存在装配不规范的现象发生，遇到这种情况只能将其拆下再次装配，装配效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且装配效果很不理想。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种O型圈全自动组装机，能自动将O型圈套设到螺钉上，且装配精确，从而能提高工作效率、降低劳动力。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。
优选的，所述装配机构包括设置在支撑架一侧的支撑板、设置在支撑架另一侧通过第一升降气缸驱动的滑板、分别设置在支撑板上推动螺丝通过滑板定位的定位气缸和将O型圈部分固定在螺丝上的固定气缸；所述滑板的头部设置有方孔；所述方孔内设置有将O型圈其余部分压入螺丝上的滚轮。
优选的，所述螺丝抓取机械手包括X轴滑台模组、设置在X轴滑台模组上通过第二升降气缸驱动的第二夹爪气缸。
优选的，所述O型圈抓取机械手包括XY轴滑台模组、设置在XY轴滑台模组上通过旋转气缸驱动的第一夹爪气缸。
优选的，所述输送机构上沿着输送方向在装配机构后方还依次设置有检测O型圈是否装配到位的光纤传感器、用于良品和次品分类的分类气缸。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的O型圈全自动组装机能快速而准确地将O型圈装配到螺丝上，并能进行良品、次品分类，不仅提高了生产效率，大大节省了人力，且装配精确。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为缓冲螺钉的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的O型圈全自动组装机的结构示意图；
附图3为本实用新型中去除O型圈送料机构后的部分结构示意图；
附图4为本实用新型中O型圈送料机构的结构示意图；
附图5为本实用新型中装配机构的结构示意图。
其中：1、输送机构；11、支撑架；12、输送带；13、料架；2、装配机构；21、支撑板；22、固定气缸；23、定位气缸；24、滚轮；25、方孔；26、滑板；27、第一升降气缸；28、压板；29、“人”字形缺口；3、螺丝抓取机械手；31、X轴滑台模组；32、第二升降气缸；33、第二夹爪气缸；4、螺丝振动盘；5、O型圈抓取机械手；51、XY轴滑台模组；52、旋转气缸；53、第一夹爪气缸；6、O型圈振动盘；7、螺丝；8、O型圈；9、光纤传感器；10、分类气缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图2-5为本实用新型所述的O型圈全自动组装机，包含输送机构1、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构2以及控制上述机构动作的控制器(图中未示出)；所述装配机构2设置在输送带12上；所述输送机构1包括支撑架11、设置在支撑架11上通过电机驱动的输送带12、多个均匀设置在输送带12上呈V形的料架13，由于料架13呈V形，螺钉能自动定位；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘4、抓取螺丝7送往料架13的螺丝抓取机械手3；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘6、抓取O型圈8送往装配机构2的O型圈抓取机械手5；所述装配机构2包括设置在支撑架11一侧的支撑板21、设置在支撑架11另一侧通过第一升降气缸27驱动的滑板26、分别设置在支撑板21上推动螺丝7通过滑板26定位的定位气缸23和将O型圈8部分固定在螺丝7上的固定气缸22；所述固定气缸22的输出端设置有压板28；所述压板28的下端设置有“人”字形缺口29，接触面更大，固定O型圈8更稳定；所述滑板26的头部设置有方孔25；所述方孔25内设置有将O型圈8其余部分压入螺丝7上的滚轮24；所述螺丝抓取机械手3包括X轴滑台模组31、设置在X轴滑台模组31上通过第二升降气缸32驱动的第二夹爪气缸33；所述O型圈抓取机械手5包括XY轴滑台模组51、设置在XY轴滑台模组51上通过旋转气缸52驱动的第一夹爪气缸53；所述输送机构1上沿着输送方向在装配机构2后方还依次设置有检测O型圈8是否装配到位的光纤传感器9、用于良品和次品分类的分类气缸10。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的O型圈全自动组装机能快速而准确地将O型圈装配到螺丝上，并能进行良品、次品分类，不仅提高了生产效率，大大节省了人力，且装配精确。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种O型圈全自动组装机，其特征在于：包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。
2.根据权利要求1所述的O型圈全自动组装机，其特征在于：所述装配机构包括设置在支撑架一侧的支撑板、设置在支撑架另一侧通过第一升降气缸驱动的滑板、分别设置在支撑板上推动螺丝通过滑板定位的定位气缸和将O型圈部分固定在螺丝上的固定气缸；所述滑板的头部设置有方孔；所述方孔内设置有将O型圈其余部分压入螺丝上的滚轮。
3.根据权利要求1所述的O型圈全自动组装机，其特征在于：所述螺丝抓取机械手包括X轴滑台模组、设置在X轴滑台模组上通过第二升降气缸驱动的第二夹爪气缸。
4.根据权利要求1所述的O型圈全自动组装机，其特征在于：所述O型圈抓取机械手包括XY轴滑台模组、设置在XY轴滑台模组上通过旋转气缸驱动的第一夹爪气缸。
5.根据权利要求1所述的O型圈全自动组装机，其特征在于：所述输送机构上沿着输送方向在装配机构后方还依次设置有检测O型圈是否装配到位的光纤传感器、用于良品和次品分类的分类气缸。
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