CN206142402U - 自动化进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，包括：机架，设置在机架上的装料盒、可移动的机械手和送料轨道，所述装料盒中设有用于放置料片的容置空间，所述送料轨道位于装料盒的一侧，所述机械手活动设置在装料盒和送料轨道的上方，所述机械手在装料盒与送料轨道之间做往复运动，送料轨道的一端与装料盒平齐，送料轨道的另一端与半自动设备的轨道连接，所述机械手从所述装料盒中抓取料片并放置到所述送料轨道上，通过送料轨道将料片传送至半自动设备。本实用新型通过独立PLC程序控制机械手和送料轨道完成进料动作，实现了机械自动化代替手工业操作，安全性高，且节省了人力资源成本，生产效率得到了大幅的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种自动化进料机构。
背景技术
在工业自动化设备生产中，传统是通过人工将料片放置于自动化设备的轨道上，再通过轨道传输进行进一步的处理，此过程需要专人负责料片的放置，不但耗时，工人的劳动强度也相当大，而且需要的人工成本也较为高昂。当工人出现注意力不集中时，存在着安全隐患。如何才能达到既能安全高效的加工处理，又能节约能源、降低生产成本。传统工艺的改进和创新必不可少，设备的更新也迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现机械自动化代替手工业操作，减少人力浪费，减轻工人的劳动强度，安全性高，从而降低成本，提高生产效率的自动化进料机构。
本实用新型的技术方案如下
一种自动化进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，包括：机架，设置在机架上的装料盒、可移动的机械手和送料轨道，所述装料盒中设有用于放置料片的容置空间，所述送料轨道位于所述装料盒的一侧，所述机械手活动设置在所述装料盒和送料轨道的上方，所述机械手在装料盒与送料轨道之间做往复运动，所述送料轨道的一端与所述装料盒平齐，所述送料轨道的另一端与半自动设备的轨道连接，所述机械手从所述装料盒中抓取料片并放置到所述送料轨道上，通过送料轨道将料片传送至半自动设备。
进一步地，所述装料盒的下端设置有丝杆马达，所述丝杆马达带动所述装料盒上下移动。
进一步地，所述机架上设置有丝杆机构，所述丝杆机构包括平行设置的双丝杆，所述机械手的一端活动设置在所述双丝杆上，所述双丝杆带动所述机械手沿着该双丝杆的轴向方向往复运动。
进一步地，所述机械手的活动端上设有双直线轴承。
进一步地，还包括PLC控制系统，所述机械手和送料轨道通过该PLC控制系统控制动作。
进一步地，所述机械手上设置有2组传感器，用于防止机械手在抓取料片和搬送至送料轨道的过程中出现的掉片。
进一步地，所述送料轨道为双轨道结构。
进一步地，所述自动化进料机构的长、宽、高为53*90*125cm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动化进料机构用于拼接到原有半自动化设备进料端，通过机械手从装料盒中抓取料片并放置到送料轨道上，送料轨道将料片传送至半自动设备，从而达到自动进料，代替了手工业操作，实现了自动化生成，安全性高，通过该自动化进料机构省去了人工放料和减轻工人的操作劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明，本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型：
本实用新型提供一种自动化进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，请参照图1，其包括：机架1，设置在机架1上的装料盒2、可移动的机械手3和送料轨道4，所述装料盒2中设有用于放置料片的容置空间，所述装料盒2的下端设置有丝杆马达5，所述丝杆马达5带动所述装料盒2上下移动，所述送料轨道4位于所述装料盒2的一侧，该送料轨道4为双轨道结构，所述机械手3活动设置在所述装料盒2和送料轨道4的上方，具体地，所述机架1上设置有丝杆机构6，所述丝杆机构6包括平行设置的双丝杆61，所述机械手3的一端活动设置在所述双丝杆61上，所述机械手3的活动端上设有双直线轴承，所述双丝杆61带动所述机械手3沿着双丝杆61的轴向方向在装料盒2与送料轨道4之间做往复运动，所述送料轨道4的一端与所述装料盒2平齐，所述送料轨道4的另一端与半自动设备的轨道连接，所述机械手3从所述装料盒2中抓取料片并放置到所述送料轨道4上，该送料轨道4通过皮带轮带动，通过送料轨道4将料片传送至半自动设备，从而达到自动进料。
还包括PLC控制系统，本实用新型采用独立的PLC控制，所述机械手3和送料轨道4通过该PLC控制系统控制完成进料动作。
本实用新型的自动化进料机构适用于手动放料的半自动化设备，在工业自动化设备生产中，实现了机械自动化代替手工业操作，省去了人工放置料片，安全可靠，且减少了人力浪费，减轻了工人的劳动强度，从而减少了人工成本，有效提高了生产效率。
本实施例中，该自动化进料机构的长、宽、高设计为53*90*125cm。
为了防止机械手3在抓取料片和搬送至送料轨道4的过程中出现的掉片，较佳的，在所述机械手3上增设有2组传感器7。
通过本实用新型可为企业实现自动化生产，标准的作业流程，使用机械代替人工作业，节省了人力资源成本，相对于人工操作，生产效率可以得到大幅的提高，为工业自动化设备生产带来更大的利益。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的装料盒、可移动的机械手和送料轨道，所述装料盒中设有用于放置料片的容置空间，所述送料轨道位于所述装料盒的一侧，所述机械手活动设置在所述装料盒和送料轨道的上方，所述机械手在装料盒与送料轨道之间做往复运动，所述送料轨道的一端与所述装料盒平齐，所述送料轨道的另一端与半自动设备的轨道连接，所述机械手从所述装料盒中抓取料片并放置到所述送料轨道上，通过送料轨道将料片传送至半自动设备。
2.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：所述装料盒的下端设置有丝杆马达，所述丝杆马达带动所述装料盒上下移动。
3.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：所述机架上设置有丝杆机构，所述丝杆机构包括平行设置的双丝杆，所述机械手的一端活动设置在所述双丝杆上，所述双丝杆带动所述机械手沿着该双丝杆的轴向方向往复运动。
4.根据权利要求3所述的自动化进料机构，其特征在于：所述机械手的活动端上设有双直线轴承。
5.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述机械手和送料轨道通过该PLC控制系统控制动作。
6.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：所述机械手上设置有2组传感器，用于防止机械手在抓取料片和搬送至送料轨道的过程中出现的掉片。
7.根据权利要求1所述的自动化进料机构，其特征在于：所述送料轨道为双轨道结构。
8.根据权利要求1～7任一项所述的自动化进料机构，其特征在于：所述自动化进料机构的长、宽、高为53*90*125cm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620981990.6U CN206142402U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 自动化进料机构 |
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Publications (1)
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| CN206142402U true CN206142402U (zh) | 2017-05-03 |
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ID=58627281
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206142402U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107030666A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-08-11 | 青岛泰众能源技术有限公司 | 一种具有自动收集和排出管具功能的自动化管具盒 |
| CN109004492A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-14 | 伟创力电子电气（苏州）有限公司 | 一种自动插盲孔设备 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201620981990.6U patent/CN206142402U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN107030666B (zh) * | 2017-06-14 | 2023-08-04 | 青岛泰众能源技术有限公司 | 一种具有自动收集和排出管具功能的自动化管具盒 |
| CN109004492A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-14 | 伟创力电子电气（苏州）有限公司 | 一种自动插盲孔设备 |
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