CN202317591U - 一种装配用全自动夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸及推进气缸，所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。整个操作过程为全自动化操作，节省人力，杜绝了安全隐患，生产效率高。更换装配部件时只需要更换夹具，通用性强。

Description

一种装配用全自动夹持装置
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件装配领域，尤其涉及一种装配用全自动夹持装置。
背景技术
当代社会经济高速发展，人们的生活节奏也越来越快，为了满足出行的需要汽车越来越多的进入到了人们的生活，随着需求量的增加，汽车制造行业对自身的生产效率越来越重视，尤其是大量的汽车零部件之间的装配。目前汽车零部件的装配多采用模具镶嵌的方法来实现，即将待装配的配对工件分别装在动模与静模中，通过模具的相对运动实现工件的装配，这种方法节省人力、效率高，装配效果好，被广泛的应用于汽车制造行业。然而上述方法在将待装配的工件装入模具中时还是需要人工操作，由于装配时对装配环境的温度湿度有一定要求，装配环境较为恶劣，长时间的重复操作会造成工人的疲劳容易造成安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装配用全自动夹持装置，使用该装置将工件自动抓取并放入模具中，解决了需要人为操作的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸、及推进气缸，所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。
优选的，所述推进气缸输出端设置有推杆。
本实用新型的有益效果为：全自动化操作节省人力，杜绝了安全隐患，生产效率高。更换装配部件时只需要更换夹具，通用性强。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型所述的一种装配用全自动夹持装置夹取工件示意图。
图2为本实用新型所述的一种装配用全自动夹持装置俯视图。
1、机械臂；2、缸套夹持气缸；3、轴承套夹持气缸；4、推进气缸；5、缸套夹具；6、轴承套夹具；7、第一工件感应装置；8、第二工件感应装置；9、推杆；10、镶件传送带；11、缸套；12、轴承套。
具体实施方式
如图1、2所示实施例中，本实用新型所述的一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂1、缸套夹持气缸2、轴承套夹持气缸3及推进气缸4，所述推进气缸4安装在机械臂1末端，所述推进气缸4一侧安装有缸套夹持气缸2，所述机械臂1末端与推进气缸4垂直的安装有轴承套夹持气缸3，所述缸套夹持气缸2上安装有缸套夹具5及第一工件感应装置7，所述轴承套安装气缸3上安装有轴承套夹具6及第二工件感应装置8，所述推进气缸4输出端设置有推杆9。
工作时，通过控制机械臂1将缸套夹持气缸移动到放置在镶件传送带10上的缸套11上方，缸套夹具5上的第一工件感应装置7感应到缸套11位置后，通过缸套夹具5对缸套11进行夹取，机械臂1转动，将轴承套夹持气缸3移动到轴承套12上方，轴承套夹具6上的第二工件感应装置8感应到轴承套12后，通过轴承套夹具6对轴承套12进行夹取。通过机械臂1的精确定位，带动轴承套12移动到镶嵌位置，依靠机械臂1将轴承套12推进到底，带动缸套11移动到镶嵌位置后由推进气缸4带动推杆9将缸套11推到底部。整个操作过程可实现完全自动化，节省人力、提高了生产效率，并且杜绝了安全隐患。

Claims (2)

1.一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸及推进气缸，其特征在于：所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。
2.根据权利要求1所述的一种装配用全自动夹持装置，其特征在于：所述推进气缸输出端设置有推杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102441777A (zh) * 2011-11-07 2012-05-09 无锡格莱德科技有限公司 一种装配用全自动夹持装置
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CN102773682B (zh) * 2012-08-17 2015-04-29 中山市奥美森工业有限公司 一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备及穿管工艺

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