CN102441777B - 一种装配用全自动夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸及推进气缸，所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。整个操作过程为全自动化操作，节省人力，杜绝了安全隐患，生产效率高。更换装配部件时只需要更换夹具，通用性强。

Description

一种装配用全自动夹持装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件装配领域，尤其涉及一种装配用全自动夹持装置。
背景技术
当代社会经济高速发展，人们的生活节奏也越来越快，为了满足出行的需要汽车越来越多的进入到了人们的生活，随着需求量的增加，汽车制造行业对自身的生产效率越来越重视，尤其是大量的汽车零部件之间的装配。目前汽车零部件的装配多采用模具镶嵌的方法来实现，即将待装配的配对工件分别装在动模与静模中，通过模具的相对运动实现工件的装配，这种方法节省人力、效率高，装配效果好，被广泛的应用于汽车制造行业。然而上述方法在将待装配的工件装入模具中时还是需要人工操作，由于装配时对装配环境的温度湿度有一定要求，装配环境较为恶劣，长时间的重复操作会造成工人的疲劳容易造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配用全自动夹持装置，使用该装置将工件自动抓取并放入模具中，解决了需要人为操作的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸、及推进气缸，所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。
优选的，所述推进气缸输出端设置有推杆。
本发明的有益效果为：全自动化操作节省人力，杜绝了安全隐患，生产效率高。更换装配部件时只需要更换夹具，通用性强。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述的一种装配用全自动夹持装置夹取工件示意图。
图2为本发明所述的一种装配用全自动夹持装置俯视图。
1、机械臂；2、缸套夹持气缸；3、轴承套夹持气缸；4、推进气缸；5、缸套夹具；6、轴承套夹具；7、第一工件感应装置；8、第二工件感应装置；9、推杆；10、镶件传送带；11、缸套；12、轴承套。
具体实施方式
如图1、2所示实施例中，本发明所述的一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂1、缸套夹持气缸2、轴承套夹持气缸3及推进气缸4，所述推进气缸4安装在机械臂1末端，所述推进气缸4一侧安装有缸套夹持气缸2，所述机械臂1末端与推进气缸4垂直的安装有轴承套夹持气缸3，所述缸套夹持气缸2上安装有缸套夹具5及第一工件感应装置7，所述轴承套安装气缸3上安装有轴承套夹具6及第二工件感应装置8，所述推进气缸4输出端设置有推杆9。
工作时，通过控制机械臂1将缸套夹持气缸移动到放置在镶件传送带10上的缸套11上方，缸套夹具5上的第一工件感应装置7感应到缸套11位置后，通过缸套夹具5对缸套11进行夹取，机械臂1转动，将轴承套夹持气缸3移动到轴承套12上方，轴承套夹具6上的第二工件感应装置8感应到轴承套12后，通过轴承套夹具6对轴承套12进行夹取。通过机械臂1的精确定位，带动轴承套12移动到镶嵌位置，依靠机械臂1将轴承套12推进到底，带动缸套11移动到镶嵌位置后由推进气缸4带动推杆9将缸套11推到底部。整个操作过程可实现完全自动化，节省人力、提高了生产效率，并且杜绝了安全隐患。

Claims (1)

1.一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸及推进气缸，其特征在于：所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置；
所述推进气缸输出端设置有推杆；
工作时，通过控制机械臂将缸套夹持气缸移动到放置在镶件传送带上的缸套上方，缸套夹具上的第一工件感应装置感应到缸套位置后，通过缸套夹具对缸套进行夹取，机械臂转动，将轴承套夹持气缸移动到轴承套上方，轴承套夹具上的第二工件感应装置感应到轴承套后，通过轴承套夹具对轴承套进行夹取；通过机械臂的精确定位，带动轴承套移动到镶嵌位置，依靠机械臂将轴承套推进到底，带动缸套移动到镶嵌位置后由推进气缸带动推杆将缸套推到底部。
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