CN205129848U - 一种高效节能砌块劈裂机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高效节能砌块劈裂机，包括上料输送架及劈裂装置，其特征在于：还包括有上料机械手及下料机械手，该上料机械手包括第一夹料装置及驱动第一夹料装置运动的第一移动装置，该第一夹料装置包括第一基座、第一左夹手及第一右夹手，第一左夹手及第一右夹手相对滑动连接于一基座上，第一左夹手及第一右夹手之间设置有驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开的第一驱动组件，该第一移动装置包括第一滑动导轨及滚动连接于第一滑动导轨上的第一移动小车，第一基座的上端部连接于第一移动小车上；本实用新型在于：采用上料机械手及下料机械手有效的将物料实现自动上料及下料，提高了生产效率，实现了自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是指一种高效节能砌块劈裂机的机械手。
背景技术
随着建筑业的发展，劈裂效果好的砖块越来越多的应用于外墙的装饰、河道护坡及坡道挡土装饰，而现有的单、双刀劈裂机在上料及下料的过程中，基本采用人工上料及下料，导致加工效率较差，无法实现自动化生产，且市场上还未出现专门用于劈裂机的机械手。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能提高劈裂机加工效率且能实现自动化生产的高效节能砌块劈裂机的机械手。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高效节能砌块劈裂机的机械手，其特征在于：包括夹料装置及驱动夹料装置运动的移动装置，该夹料装置包括基座、左夹手及右夹手，左夹手及右夹手相对滑动连接于基座上，左夹手及右夹手之间设置有驱动左夹手及第一右夹手相对收缩或打开的驱动组件，该移动装置包括滑动导轨及滚动连接于滑动导轨上的移动小车，基座的上端部连接于移动小车上。
通过采用上述技术方案，采用机械手有效的将物料实现自动上料及下料，整体上提高了高效节能砌块劈裂机的生产效率，实现了自动化生产。
本实用新型进一步设置为：所述的驱动组件包括夹紧气缸，该夹紧气缸的气缸体连接于右夹手上，夹紧气缸的活塞铰接于左夹手上。
通过采用上述技术方案，采用气缸驱动左夹手及右夹手相对收缩或打开，提高了相对运动效率，从而保证了生产效率。
本实用新型进一步设置为：所述的驱动组件包括驱动电机、传动杆、传动座及设置有螺孔的传动块，该驱动电机固定于基座的上端部，传动块固定连接于左夹手上，该传动座固定于右夹手上，传动杆包括螺杆部及传动部，该传动部与传动座转动连接，且传动部的外壁套设有从动齿轮，螺杆部穿过传动块上的螺孔，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条连接。
通过采用上述技术方案，采用机械传动驱动左夹手及右夹手相对收缩或打开，有效的保证了夹持的稳定性能，避免了机械手在运输过程中由于断电产生的稳定性能不足导致劈裂好的物料下落损坏的情况发生，结构布局更加合理。
本实用新型进一步设置为：所述的左夹手的夹持部及右夹手的夹持部上均设置有防滑橡胶。
通过采用上述技术方案，保证了左夹手及右夹手对物料的夹持效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例1结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例2中驱动组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本实用新型公开了一种高效节能砌块劈裂机的机械手，在本实用新型具体实施例中，包括夹料装置及驱动夹料装置运动的移动装置，该夹料装置包括基座30、左夹手10及右夹手20，左夹手10及右夹手20相对滑动连接于基座30上，左夹手10及右夹手20之间设置有驱动左夹手10及右夹手20相对收缩或打开的驱动组件，该移动装置包括滑动导轨60及滚动连接于滑动导轨60上的移动小车50，基座30的上端部连接于移动小车50上。
通过采用上述技术方案，采用机械手有效的将物料实现自动上料及下料，整体上提高了高效节能砌块劈裂机的生产效率，实现了自动化生产。
在本实用新型具体实施例中，所述的驱动组件包括夹紧气缸40，该夹紧气缸40的气缸体连接于右夹手20上，夹紧气缸40的活塞铰接于左夹手10上。
通过采用上述技术方案，采用气缸驱动左夹手及右夹手相对收缩或打开，提高了相对运动效率，从而保证了生产效率。
在本实用新型具体实施例中，所述的左夹手10的夹持部及右夹手20的夹持部上均设置有防滑橡胶80，保证了左夹手及右夹手对物料的夹持效果。
实施例2：
如图1及图2所示，本实用新型公开了一种高效节能砌块劈裂机的机械手，在本实用新型具体实施例中，包括夹料装置及驱动夹料装置运动的移动装置，该夹料装置包括基座30、左夹手10及右夹手20，左夹手10及右夹手20相对滑动连接于基座30上，左夹手10及右夹手20之间设置有驱动左夹手10及右夹手20相对收缩或打开的驱动组件，该移动装置包括滑动导轨60及滚动连接于滑动导轨60上的移动小车50，基座30的上端部连接于移动小车50上。
通过采用上述技术方案，采用机械手有效的将物料实现自动上料及下料，整体上提高了高效节能砌块劈裂机的生产效率，实现了自动化生产。
在本实用新型具体实施例中，所述的驱动组件包括驱动电机32、传动杆、传动座35及设置有螺孔的传动块34，该驱动电机32固定于基座31的上端部，传动块34固定连接于左夹手19上，该传动座35固定于右夹手21上，传动杆包括螺杆部37及传动部36，该传动部36与传动座35转动连接，且传动部35的外壁套设有从动齿轮，螺杆部37穿过传动块34上的螺孔，驱动电机32的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条33连接。
通过采用上述技术方案，采用机械传动驱动左夹手及右夹手相对收缩或打开，有效的保证了夹持的稳定性能，避免了机械手在运输过程中由于断电产生的稳定性能不足导致劈裂好的物料下落损坏的情况发生，结构布局更加合理。
在本实用新型具体实施例中，所述的左夹手10的夹持部及右夹手20的夹持部上均设置有防滑橡胶80，保证了左夹手及右夹手对物料的夹持效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高效节能砌块劈裂机的机械手，其特征在于：包括夹料装置及驱动夹料装置运动的移动装置，该夹料装置包括基座、左夹手及右夹手，左夹手及右夹手相对滑动连接于基座上，左夹手及右夹手之间设置有驱动左夹手及右夹手相对收缩或打开的驱动组件，该移动装置包括滑动导轨及滚动连接于滑动导轨上的移动小车，基座的上端部连接于移动小车上。
2.根据权利要求1所述的高效节能砌块劈裂机的机械手，其特征在于：所述的驱动组件包括夹紧气缸，该夹紧气缸的气缸体连接于右夹手上，夹紧气缸的活塞铰接于左夹手上。
3.根据权利要求1所述的高效节能砌块劈裂机的机械手，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动电机、传动杆、传动座及设置有螺孔的传动块，该驱动电机固定于基座的上端部，传动块固定连接于左夹手上，该传动座固定于右夹手上，传动杆包括螺杆部及传动部，该传动部与传动座转动连接，且传动部的外壁套设有从动齿轮，螺杆部穿过传动块上的螺孔，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的高效节能砌块劈裂机的机械手，其特征在于：所述的左夹手的夹持部及右夹手的夹持部上均设置有防滑橡胶。
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| CN112109218A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-22 | 安徽昆蒙新型建材有限公司 | 一种空心砖生产用切块装置 |
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