CN105058598A - 一种高效节能砌块劈裂机 - Google Patents

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彭忠其
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Abstract

本发明涉及一种高效节能砌块劈裂机,包括上料输送架及劈裂装置,其特征在于:还包括有上料机械手及下料机械手,该上料机械手包括第一夹料装置及驱动第一夹料装置运动的第一移动装置,该第一夹料装置包括第一基座、第一左夹手及第一右夹手,第一左夹手及第一右夹手相对滑动连接于一基座上,第一左夹手及第一右夹手之间设置有驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开的第一驱动组件,该第一移动装置包括第一滑动导轨及滚动连接于第一滑动导轨上的第一移动小车,第一基座的上端部连接于第一移动小车上;本发明在于:采用上料机械手及下料机械手有效的将物料实现自动上料及下料,调高了生产效率,实现了自动化生产。

Description

一种高效节能砌块劈裂机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域,特别是指一种高效节能砌块劈裂机。
背景技术
[0002] 随着建筑业的发展,劈裂效果好的砖块越来越多的应用于外墙的装饰、河道护坡及坡道挡土装饰,而现有的单、双刀劈裂机在上料及下料的过程中,基本采用人工上料及下料,导致加工效率较差,无法实现自动化生产。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种加工效率较高且能实现自动化生产的高效节能砌块劈裂机。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的:一种高效节能砌块劈裂机,包括上料输送架及劈裂装置,其特征在于:还包括有上料机械手,该上料机械手包括第一夹料装置及驱动第一夹料装置运动的第一移动装置,该第一夹料装置包括第一基座、第一左夹手及第一右夹手,第一左夹手及第一右夹手相对滑动连接于第一基座上,第一左夹手及第一右夹手之间设置有驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开的第一驱动组件,该第一移动装置包括第一滑动导轨及滚动连接于第一滑动导轨上的第一移动小车,第一基座的上端部连接于第一移动小车上。
[0005] 本发明进一步设置为:还包括有下料输送架及变频电机,该下料输送架的入料口与上料输送架的出料口对应设置,该下料输送架上转动连接有下料链条,该下料链条上活动连接有驱动物料在下料输送架上滑动的下料挡棍,变频电机通过传动齿轮与下料链条连接。
[0006] 本发明进一步设置为:所述的第一驱动组件包括夹紧气缸,该夹紧气缸的气缸体连接于第一右夹手上,夹紧气缸的气缸轴铰接于第一左夹手上。
[0007] 本发明进一步设置为:还包括有下料机械手,该下料机械手包括第二夹料装置及驱动第二夹料装置运动的第二移动装置,该第二夹料装置包括第二基座、第二左夹手及第二右夹手,第二左夹手及第二右夹手相对滑动连接于第二基座上,第二左夹手及第二右夹手之间设置有驱动第二左夹手及第二右夹手相对收缩或打开的第二驱动组件,该第二移动装置包括第二滑动导轨及滚动连接于第二滑动导轨上的第二移动小车,第二基座的上端部连接于第二移动小车上。
[0008] 本发明进一步设置为:所述的第二驱动组件包括驱动电机、传动杆、传动座及设置有螺孔的传动块,该驱动电机固定于第二基座的上端部,传动块固定连接于第二左夹手上,该传动座固定于第二右夹手上,传动杆包括螺杆部及传动部,该传动部与传动座转动连接,且传动部的外壁套设有从动齿轮,螺杆部穿过传动块上的螺孔,驱动电机的输出端设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条连接。
[0009] 本发明进一步设置为:还包括有第一提升气缸,该第一提升气缸的气缸体与第一移动小车连接,第一提升气缸的气缸轴与第一基座连接。
[0010] 本发明进一步设置为:还包括有第二提升气缸,该第二提升气缸的气缸体与第二移动小车连接,第二提升气缸的气缸轴与第二基座连接。
[0011] 通过采用上述技术方案,采用上料机械手及下料机械手有效的将物料实现自动上料及下料,调高了生产效率,实现了自动化生产,其中在上料机械手中,采用气缸驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开,提高了相对运动效率,从而保证了生产效率,在下料机械手中采用机械传动驱动第二左夹手及第二右夹手相对收缩或打开,有效的保证了夹持的稳定性能,避免了下料机械手在运输过程中由于断电产生的稳定性能不足导致劈裂好的物料下落损坏的情况发生,结构布局更加合理,其中采用变频电机,降低了能耗,从而起到了节能的效果。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本发明具体实施方式结构示意图;
[0014] 图2为本发明具体实施方式中上料机械手结构示意图;
[0015] 图3为本发明具体实施方式中下料输送架结构示意图;
[0016] 图4为本发明具体实施方式中下料机械手结构示意图;
[0017] 图5为本发明具体实施方式中第二驱动组件结构示意图。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0019] 如图1一图5所示,本发明公开了一种高效节能砌块劈裂机,包括上料输送架2、劈裂装置及第一变频电机,该上料输送架2上转动连接有上料链条4,该上料链条4上活动连接有驱动物料在上料输送架2上滑动的挡棍5,该第一变频电机通过齿轮于上料链条4传动连接,劈裂装置包括设于上料输送架2上部的支架I及劈裂刀3,该支架I上设置有驱动劈裂刀3朝向上料输送架2上下运动的驱动油缸6,在本发明具体实施例中,还包括有上料机械手,该上料机械手包括第一夹料装置及驱动第一夹料装置运动的第一移动装置,该第一夹料装置包括第一基座30、第一左夹手10及第一右夹手20,第一左夹手10及第一右夹手20相对滑动连接于第一基座30上,第一左夹手10及第一右夹手20之间设置有驱动第一左夹手10及第一右夹手20相对收缩或打开的第一驱动组件,该第一移动装置包括第一滑动导轨60及滚动连接于第一滑动导轨上的第一移动小车50,第一基座30的上端部连接于第一移动小车50上。
[0020] 在本发明具体实施例中,还包括有下料输送架11及变频电机,该下料输送架的入料口 14与上料输送架2的出料口对应设置,该下料输送架11上转动连接有下料链条12,该下料链条12上活动连接有驱动物料在下料输送架12上滑动的下料挡棍13,变频电机通过传动齿轮与下料链条12连接,且下料输送架11的两侧还设置有挡板15。
[0021] 在本发明具体实施例中,所述的第一驱动组件包括夹紧气缸40,该夹紧气缸40的气缸体连接于第一右夹手20上,夹紧气缸40的气缸轴铰接于第一左夹手10上。
[0022] 在本发明具体实施例中,还包括有下料机械手,该下料机械手包括第二夹料装置及驱动第二夹料装置运动的第二移动装置,该第二夹料装置包括第二基座31、第二左夹手19及第二右夹手21,第二左夹手19及第二右夹手21相对滑动连接于第二基座31上,第二左夹手19及第二右夹手21之间设置有驱动第二左夹手19及第二右夹手21相对收缩或打开的第二驱动组件,该第二移动装置包括第二滑动导轨61及滚动连接于第二滑动导轨61上的第二移动小车51,第二基座31的上端部连接于第二移动小车51上。
[0023] 在本发明具体实施例中,所述的第二驱动组件包括驱动电机32、传动杆、传动座35及设置有螺孔的传动块34,该驱动电机32固定于第二基座31的上端部,传动块34固定连接于第二左夹手19上,该传动座35固定于第二右夹手21上,传动杆包括螺杆部37及传动部36,该传动部36与传动座35转动连接,且传动部35的外壁套设有从动齿轮,螺杆部37穿过传动块34上的螺孔,驱动电机32的输出端设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条33连接。
[0024] 本发明进一步设置为:还包括有第一提升气缸70,该第一提升气缸70的气缸体与第一移动小车50连接,第一提升气缸70的气缸轴与第一基座30连接。
[0025] 本发明进一步设置为:还包括有第二提升气缸71,该第二提升气缸71的气缸体与第二移动小车51连接,第二提升气缸71的气缸轴与第二基座31连接。
[0026] 通过采用上述技术方案,采用上料机械手及下料机械手有效的将物料实现自动上料及下料,调高了生产效率,实现了自动化生产,其中在上料机械手中,采用气缸驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开,提高了相对运动效率,从而保证了生产效率,在下料机械手中采用机械传动驱动第二左夹手及第二右夹手相对收缩或打开,有效的保证了夹持的稳定性能,避免了下料机械手在运输过程中由于断电产生的稳定性能不足导致劈裂好的物料下落损坏的情况发生,结构布局更加合理,其中驱动上料链条及下料链条的运动采用变频电机,降低了能耗,从而起到了节能的效果,其中劈裂刀的运动位置采用数控控制,有效的保证了劈裂刀的运动准确性。
[0027] 本高效节能砌块劈裂机的工作原理如下:上料机械手中的夹紧气缸驱动第一左夹手及第一右夹手将物料夹紧,接着将物料输送至上料输送架上,此时上料链条转动带动挡棍运动,带动物料向劈裂刀运动,直至运动至劈裂刀下面,油缸再驱动劈裂刀下面,直至将砌块劈开,接着挡棍将物料驱动至下料输送架上,接着下料链条带动下料挡棍运动,将物料输送至下料机械手的下部,接着下料机械手向下运动,再驱动电机等传动部件驱动第二左夹手及第二右夹手将物料夹紧,从而使下料机械手实现了自动下料。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效节能砌块劈裂机,包括上料输送架及劈裂装置,其特征在于:还包括有上料机械手,该上料机械手包括第一夹料装置及驱动第一夹料装置运动的第一移动装置,该第一夹料装置包括第一基座、第一左夹手及第一右夹手,第一左夹手及第一右夹手相对滑动连接于第一基座上,第一左夹手及第一右夹手之间设置有驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开的第一驱动组件,该第一移动装置包括第一滑动导轨及滚动连接于第一滑动导轨上的第一移动小车,第一基座的上端部连接于第一移动小车上。
2.根据权利要求1所述的高效节能砌块劈裂机,其特征在于:还包括有下料输送架及变频电机,该下料输送架的入料口与上料输送架的出料口对应设置,该下料输送架上转动连接有下料链条,该下料链条上活动连接有驱动物料在下料输送架上滑动的下料挡棍,变频电机通过传动齿轮与下料链条连接。
3.根据权利要求1或2所述的高效节能砌块劈裂机,其特征在于:所述的第一驱动组件包括夹紧气缸,该夹紧气缸的气缸体连接于第一右夹手上,夹紧气缸的气缸轴铰接于第一左夹手上。
4.根据权利要求2所述的高效节能砌块劈裂机,其特征在于:还包括有下料机械手,该下料机械手包括第二夹料装置及驱动第二夹料装置运动的第二移动装置,该第二夹料装置包括第二基座、第二左夹手及第二右夹手,第二左夹手及第二右夹手相对滑动连接于第二基座上,第二左夹手及第二右夹手之间设置有驱动第二左夹手及第二右夹手相对收缩或打开的第二驱动组件,该第二移动装置包括第二滑动导轨及滚动连接于第二滑动导轨上的第二移动小车,第二基座的上端部连接于第二移动小车上。
5.根据权利要求4所述的高效节能砌块劈裂机,其特征在于:所述的第二驱动组件包括驱动电机、传动杆、传动座及设置有螺孔的传动块,该驱动电机固定于第二基座的上端部,传动块固定连接于第二左夹手上,该传动座固定于第二右夹手上,传动杆包括螺杆部及传动部,该传动部与传动座转动连接,且传动部的外壁套设有从动齿轮,螺杆部穿过传动块上的螺孔,驱动电机的输出端设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条连接。
6.根据权利要求1所述的高效节能砌块劈裂机,其特征在于:还包括有第一提升气缸,该第一提升气缸的气缸体与第一移动小车连接,第一提升气缸的气缸轴与第一基座连接。
7.根据权利要求4或5所述的高效节能砌块劈裂机,其特征在于:还包括有第二提升气缸,该第二提升气缸的气缸体与第二移动小车连接,第二提升气缸的气缸轴与第二基座连接。
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