CN204412894U - 一种数控管件冲压生产线设备 - Google Patents

一种数控管件冲压生产线设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种能够冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等的全自动数控冲压生产线。其特征是,异形管通过储管箱1-1,储管箱上推拉装置使异形管件整齐有序平行放置于第一输送带1-15的治具上,经过自动寻面装置1-2将异形管件2-3统一方向推入第二输送带1-14的治具里,利用数控控制电机1-12传动输送带,输送时经过自动翻面冶具装置1-5有序的送入冲压机1-11,冲压的多个下模具用电机1-10传送至管件内,下模具与上模具完成吻合时进行冲压。本实用新型的优点是自动统一寻面、自动翻至所需冲压的面、一次冲压多个面多根管,大大提高了工作效率,减少人力资源和电力能源。

Description

一种数控管件冲压生产线设备
技术领域
[0001] 本发明属于一种数控管件冲压生产线设备,特别是用于加工异形管结构件、工具配件、设备零件、工艺品配件、雨伞杆等领域。
背景技术
[0002]目前凡用到异形管件进行不同面加工孔、压形状的企业都是依靠人工翻转控制冲压机来加工生产完成,需要大量的人力物力投入,不但浪费了人力资源和电力能源,还存在了效率低、能源消耗大等缺点。有鉴于此,本发明属于一种数控管件冲压生产线设备,可以实现提供一种全自动冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等的数控冲压生产线,自动翻至所需冲压的面、一次冲压多个面多根管,可以完成多人的生产能力,全智能化生产,数字化控制,可以一人操作多台机器,不但可以提高生产效率,还可以降低人工成本与能耗。。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于:提供一种全自动冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等的数控冲压生产线,自动翻至所需冲压的面、一次冲压多个面多根管,提高工作效率,减少人力资源。
[0004] 为达到上述目的,本发明一种数控管件冲压生产线设备采用以下技术方案,包括:
[0005] 储管箱进料装置,用于将管件储放到储管箱,利用储管箱的进料装置进行有序的进料。所述的装置包括储管箱上的电机传动偏心轮推拉活动板,将放置在储管箱的管件利用倾斜箱底板自动整齐排列的向下滑落到导向槽中,再通过数控电磁铁或气缸或机械传动治具一夹一松的工作方法将管件一个一个向下滑落至第一输送带上的治具上,治具上用强磁铁来吸附管件。
[0006]自动寻面装置,用于调整异形管件方向,使方向统一。根据管件要求第一输送带上有12个治具,治具放置口与多边形异形管件或圆管横截面相同,用于放置导向槽滑落的管件,治具的底部装有强磁铁,所述的管件从导向槽中滑落到治具放置口时会吸附住金属管件。再用电机传动第一、第二输送带输送至自动识别多边形异形管件截面的自动寻面装置,自动寻面装置由第一输送带上的治具、夹管气缸、夹管治具、压管气缸、压管治具和电机一起配合完成,将管件旋转至统一的方向。所述的夹管治具口与管件截面相同,所述的第一输送带上的治具用于放置管件,管件输送到所述的夹管治具前时,利用数控或感应的方法所述的夹管气缸连同夹管治具自动向管件推进,这时电机转动,转动时管件会推入到夹管治具中,电机转动到位时停止转动并复位。
[0007]自动推入装置,用于将方向调整好的管件推入到第二输送带的上治具里。自动推入装置由第一输送带上的治具、推料气缸、推料滑块和第二输送带上的翻向治具组成。所述的第一输送带上的治具上的管件输送到所述的推料滑块前时,利用数控或感应的方法所述的推料气缸自动将管件推入到所述的第二输送带上的翻向治具中。
[0008]自动翻面治具装置,用于将自动翻动管件需要冲压的面。自动翻面治具装置主要有由第二输送带、上滑轮、多角翻向轮、轴承、多边轴、压轴器、轴承套、底座组成,所述的上滑轮与第二输送带上的整个自动翻面治具装置相关联,上滑轮的数量由翻向次数来设计,自动翻面治具装置的数量与需要冲压多少个面来确定设计。输送带同一方向启动一次整个自动翻面治具装置上所述的多角翻向轮会碰撞上滑轮而进行翻面,碰撞一次翻一个面。所述的多边轴可以根据管件所需要冲压的面而设计,如冲压4个面、5个面、6个面,那就设计成4边轴、5边轴、6边轴等等。所述的压轴器的作用是用于压住多边轴防止多边轴随意转动。所述的底座是用于方便更换整个自动翻面治具装置。
[0009] 防摩擦轮装置,为防止第二输送带与机器台面加大摩擦系数而产生磨损,在第二输送带下安装了若干个同步带防摩擦轮,防摩擦轮下安装了轴承。防摩擦轮采用了偏位安装方法,偏位安装有利于防摩擦轮随着输送带输送方向转动。
[0010] 上模具和下模具自动冲压装置,用于冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等。上模具和下模具自动冲压装置由上模具、下模具、左右旋丝杆导轨、电机、冲压机、自动翻面治具装置组成,所述的自动翻面治具装置中的管件输送到下模具前时,利用数控或感应的方法启动电机传动所述的左右旋丝杆导轨将两边的下模具推入到管件中,下模具与上模具吻合时利用数控或感应的方法启动所述的冲压机冲压上模达到冲孔或压形等等的目的。
[0011]自动退料装置,用于加工完成后的管件退出设备。自动退料装置由自动翻面治具装置、退料杆、气缸组成,所述的自动翻面治具装置输送到退料杆时,利用数控或感应的方式启动气缸向自动翻面治具装置的多边孔方向推入,使夹在自动翻面治具装置的多边孔里的管件退出。
[0012] 具体实施方法
[0013] 下面结合附图并通过具体实施方法来进一步说明本发明的技术方案。
[0014] 如图1是整台设备的完整三维图,总共有15个组成部分,图2到图7是重要组成部分的分解图。
[0015] 图1中操作盘1-9,人性化的控制界面可控制整台设备所有电器组件,控制箱1-13有PLC、继电器放大板、伺服驱动器、感应器等组成。
[0016] 储管箱1-1属自动进料装置,他的工作方式:储管箱上的电机1-7传动偏心轮装置2-1推拉活动板2-2,将放置在储管箱的异形管件2-3利用倾斜箱底板2-4自动整齐排列的向下滑落到导向槽2-5中,再通过数控电磁铁治具装置2-6 —夹一松的工作方法将管件一个一个向下滑落至第一输送带2-7上的治具2-8上,治具上用强磁铁2-9来吸附管件。
[0017]自动寻面装置1-2,他的工作方式:根据管件要求第一输送带2-7上有12个治具2-8,治具放置口与多边形异形管件2-3或圆管横截面相同,用于放置导向槽2-5滑落的管件,治具2-8的底部装有强磁铁2-9,管件从导向槽2-5中滑落到治具2-8放置口时会吸附住金属管件。再用电机1-12传动第一输送带1-15、第二输送带1-14输送至自动识别多边形异形管件截面的自动寻面装置1-2,自动寻面装置由第一输送带3-1上的治具3-2、夹管气缸3-3、夹管治具3-4、压管气缸3-5、压管治具3-6和电机3-7 一起配合完成,将管件旋转至统一的方向。夹管治具3-3 口与异形管件2-3截面相同,第一输送带3-1上的治具3-2用于放置管件,管件输送到夹管治具3-4前时,利用数控或感应的方法夹管气缸3-3连同夹管治具3-4自动向管件推进,这时电机3-7转动,转动时管件会推入到夹管治具中,电机转动到位停止转动时压管气缸3-5推动压管治具3-6压住管件,夹管治具3-4退出并电机复位,完成了一个自动寻面过程。
[0018] 图1中自动推入装置1-3,他的工作方式:将方向调整好的异形管件2-3由第一输送带4-1上的治具4-2输送到推料滑块4-4前,利用数控或感应方式启动气缸4-3或机械传动推动管件进入第二输送带4-5上的自动翻面治具装置4-6中。
[0019] 图1中1-5自动翻面治具装置,他的工作方式:由自动推入装置1-3推入到自动翻面治具装置中后,主要有由第二输送带6-10、上滑轮6-1、多角翻向轮6-3、多边轴6-4、压轴器6-5配合完成,所述的上滑轮与第二输送带上的整个自动翻面治具装置相关联,上滑轮的数量由翻面次数来设计,自动翻面治具装置的数量与需要冲压多少个面来确定设计。输送带同一方向启动一次整个自动翻面治具装置上所述的多角翻向轮会碰撞上滑轮而进行翻面,碰撞一次翻一个面,达到所需冲压管件面的目的。
[0020] 图1中同步带防摩擦轮装置6-9,他的工作方式:同步带防摩擦轮装置6-9采用了偏位安装方法,安装于第二输送带1-14下,偏位安装有利于防摩擦轮随着输送带输送方向转动。
[0021] 图1中上模具和下模具自动冲压装置1-4,他的工作方式:实现上模具和下模具自动冲压由第二输送带5-1、自动翻面治具装置5-2、电机5-3、左右旋丝杆导轨5-4、下模具5-5、上模具5-6、冲压机5-8配合完成,由自动翻面治具装置5-2中的管件翻面后输送带停止自动对准上模具和下模具,利用数控或感应的方法启动电机传动所述的左右旋丝杆和滑轨将两边的下模架上的下模具、顶料块推入到管件中,下模具与上模具吻合时利用数控或感应的方法启动所述的冲压机冲压上模达到冲孔或压形等等的目的。
[0022] 图1中自动退料装置1-6,他的工作方式:自动退料装置由自动翻面治具装置1-5上的多边孔7-1、退料杆7-2、气缸7-3组成,所述的自动翻面治具装置输送到退料杆时,利用数控或感应的方式启动气缸向自动翻面治具装置的多边孔方向推入,使夹在自动翻面治具装置的多边孔里的管件退出。
[0023] 上述本发明的实施例是最有效的实现方案,除此之外还可以用其他的方法来实现,要不脱离本发明的构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
[0024] 附图说明:
[0025] 图1是本发明整台冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状等的全自动数控冲压生产线示意图。
[0026]图2是本发明储管箱自动进料系统示意图。
[0027] 图3是本发明自动寻面装置示意图。
[0028] 图4是本发明自动推入装置示意图。
[0029] 图5是本发明自动进出冲压下模具和上模具系统示意图。
[0030] 图6是本发明自动翻面装置示意图。
[0031] 图7是本发明自动退料装置示意图。
[0032] 1-1:储管箱
[0033] 1-2:自动寻面装置
[0034] 1-3:自动推入装置
[0035] 1-4:上模具和下模具自动冲压装置
[0036] 1-5:自动翻面治具装置
[0037] 1-6:退料装置
[0038] 1-7:电机
[0039] 1-8:偏心轮装置
[0040] 1-9:操作盘
[0041] 1-10:电机
[0042] 1-11:冲压机
[0043] 1-12:电机
[0044] 1-13:控制箱
[0045] 1-14:第二输送带
[0046] 1-15:第一输送带
[0047] 2-1:偏心轮装置
[0048] 2-2:活动板
[0049] 2-3:异形管件
[0050] 2-4:倾斜箱底板
[0051] 2-5:导向槽
[0052] 2-6:电磁铁治具装置
[0053] 2-7:第一输送带
[0054] 2-8:治具
[0055] 2-9:强磁铁
[0056] 3-1:第一输送带
[0057] 3-2:治具
[0058] 3-3:夹管气缸
[0059] 3-4:夹管治具
[0060] 3-5:压管气缸
[0061] 3-6:压管治具
[0062] 3-7:电机
[0063] 4-1:第一输送带
[0064] 4-2:治具
[0065] 4-3:气缸
[0066] 4-4:推料滑块
[0067] 4-5:第二输送带
[0068] 4-6:自动翻面治具装置
[0069] 5-1:第二输送带
[0070] 5-2:自动翻面治具装置
[0071] 5-3:电机
[0072] 5-4:丝杆导轨
[0073] 5-5:下模具
[0074] 5-6:上模具
[0075] 5-7:上模具调节块
[0076] 5-8:冲压机
[0077] 6-1:上滑轮
[0078] 6-2:轴承套
[0079] 6-3:多角翻向轮
[0080] 6-4:多边轴
[0081] 6-5:调压器
[0082] 6-6:自动翻面治具装置底座
[0083] 6-7:多边孔
[0084] 6-8:轴承
[0085] 6-9:同步带防摩擦轮装置
[0086] 6-10:第二输送带
[0087] 7-1:多边孔
[0088] 7-2:退料杆
[0089] 7-3:气缸

Claims (7)

1.一种数控管件冲压生产线设备,用来冲压多边形异形管件或圆管上的孔、形状的全自动数控冲压生产线,包括操作盘(1-9)和控制箱(1-13)启动储管箱装置(1-1)使管件至第一输送带(1-15)的治具(2-8)上,自动寻面装置(1-2)识别不规则管状工件的横截面方向统一,自动推入装置(1-3)推入到第二输送带(1-14)自动翻面治具装置(1-5)中,输送过程中根据管状管件所需的方向冲压要求进行若干个自动翻面治具装置(1-5)进行翻面,再送入冲压机(1-11)利用上模具和下模具自动冲压装置(1-4)冲压出所需的孔或形状,工序完成后自动退料装置(1-6)退出管件。
2.根据权利要求1 一种数控管件冲压生产线设备,所述的储管箱属自动进料装置(1-1),其特征在于:储管箱里的管件利用电机(1-7)传动偏心轮(2-1)推拉式推动活动板(2-2),将放置在储管箱的管件(2-3)利用倾斜箱底板(2-4)自动整齐排列的向下滑落到导向槽(2-5)中,再通过数控电磁铁(2-6)传动治具一夹一松的工作方法将管件一个一个向下滑落至第一输送带(2-7)上的治具(2-8)上,治具上用强磁铁(2-9)来吸附管件。
3.根据权利要求1 一种数控管件冲压生产线设备,所述的自动寻面装置(1-2),其特征在于:根据管件要求第一输送带(3-1)上有12个治具(2-8),治具放置口与管件横截面相同,用于放置导向槽(2-5)滑落的管件,再用电机(1-12)传动第一、第二输送带输送至自动识别多边形异形管件截面的自动寻面装置,自动寻面装置由治具(3-2)、夹管气缸(3-3)、夹管治具(3-4)、压管气缸(3-5)、压管治具(3-6)、电机(3-7)—起配合完成,达到管件方向统一才能自动进入下一步的自动生产工作。
4.根据权利要求1 一种数控管件冲压生产线设备,所述的自动推入装置(1-3),其特征在于:将第一输送带(4-1)上治具(4-2)上的管件输送到推料滑块(4-4)前,利用数控或感应方式启动气缸(4-3)传动推动管件进入第二输送带(4-5)上的自动翻面治具装置(4-6)中。
5.根据权利要求1 一种数控管件冲压生产线设备,自动翻面治具装置所述的(1-5),其特征在于:上滑轮(6-1)与第二输送带(6-10)上的自动翻面治具装置(1-5)相关联,输送带启动一次,自动翻面治具装置(1-5)上的多角翻向轮(6-3)会碰撞上滑轮(6-1)而进行翻面,使自动翻面治具装置中的管件转到需要冲压的面;为防止第二输送带与机器台面加大摩擦系数而产生磨损,在第二输送带下安装了若干个同步带防摩擦轮(6-9);自动翻面治具装置由上滑轮(6-1)、轴承套(6-2)、多角翻向轮(6-3)、多边轴(6-4)、调压器(6-5)、自动翻面治具装置底座(6-6)、多边孔(6-7)多边孔、轴承(6-8)组成。
6.根据权利要求1 一种数控管件冲压生产线设备,所述的自动翻面治具装置(1-5),所述的上模具和下模具自动冲压装置(1-4),其特征在于:第二输送带(5-1)连同自动翻面治具装置(5-2 )中的管件输送至下模具(5-5 )和上模具(5-6 )位,下模具用感应或数控方式用电机(5-3)传动左右旋丝杆导轨(5-4)的方式推入下模具(5-5),上模具上的上模具调节块(5-7)是用来调节模具的高低;下模具推至上模具距离吻合时利用感应或数控方式用冲压机(5-8)自动冲压达到冲孔或压形的目的。
7.根据权利要求1 一种数控管件冲压生产线设备所述的自动翻面治具装置(1-5),所述的自动退料装置(1-6),其特征在于:第二输送带(5-1)连同自动翻面治具装置(5-2)中的管件输送至退料杆(7-2)时,利用数控或感应的方式启动气缸或机械(7-3)传动向多边孔(7-1)方向推入,使夹在多边孔里的管件退出。
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