CN109004492A - 一种自动插盲孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动插盲孔设备，包括：PLC控制系统、设备机架、输料轨道、插孔组装机构A、插孔组装机构B、振动轨道A和振动轨道B，所述输料轨道设置在设备机架上，所述插孔组装机构A、插孔组装机构B分别通过第一横梁、第二横梁架设在输料轨道的正上方，所述插孔组装机构A包括第一机械手臂，第一机械手臂可移动至振动轨道A的出料端将零件A抓取至输料轨道上的连接器完成零件A的组装，所述插孔组装机构B包括取料吸头，所述取料吸头可移动至振动轨道B的出料端将零件B抓取至设置在输料轨道侧面的固定夹具内完成零件B的组装。本发明自动插盲孔设备，工件自动上料、定位，插孔并压实，实现了产品加工的自动化运作。

Description

一种自动插盲孔设备

技术领域

本发明涉及机械制造设备领域，特别是涉及一种自动插盲孔设备。

背景技术

连接器插盲孔时，人工操作比较低效，且常时间操作易产生精神疲劳，存在产品输出不稳定的风险，传统的插盲孔设备虽然实现了电子插件的自动化，但传统的插盲孔设备插件存在定位不精准，生产成本高，插件效率低，难以满足生产要求的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能化程度高、效果稳定的自动插盲孔设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动插盲孔设备，包括：PLC控制系统、设备机架、输料轨道、插孔组装机构A、插孔组装机构B、振动轨道A和振动轨道B，所述输料轨道设置在设备机架上表面，所述插孔组装机构A、插孔组装机构B分别通过第一横梁、第二横梁架设在所述输料轨道的正上方，所述振动轨道A和振动轨道B设置在输料轨道的同侧，所述插孔组装机构A包括第一机械手臂，所述第一机械手臂可移动至振动轨道A的出料端将零件A抓取至所述输料轨道上的托盘内并与托盘内的连接器完成零件A的组装，所述插孔组装机构B包括取料吸头，所述取料吸头可移动至振动轨道B的出料端将零件B抓取至设置在输料轨道侧面的固定夹具内并与托盘内连接器完成零件B的组装。

在本发明一个较佳实施例中，所述振动轨道A包括安装在设备机架上的振动圆盘A和与所述振动圆盘A相切设置的送料轨道A。

在本发明一个较佳实施例中，所述振动轨道B设置在所述振动轨道A的侧面，包括：安装在设备机架上的振动圆盘B和与所述振动圆盘B相切设置的送料轨道B。

在本发明一个较佳实施例中，所述插孔组装机构A还包括设置在第一横梁上的伺服电机A、设置在伺服电机A侧面用于压平零件A至连接器上的第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂相连接并通过固定架A安装在所述第一横梁上。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定架A的外侧表面设置有两条相对平行的滑槽A，所述第一机械手臂与第二机械手臂可沿滑槽A的长度方向往返运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述插孔组装机构B还包括设置在第二横梁上的伺服电机B,通过固定架B设置在伺服电机B侧面的卸料机械手臂、设置在所述取料吸头侧面的装料机械手臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述装料机械手臂用于将输料轨道上装配好零件A的连接器抓取至所述固定夹具内，所述卸料机械手臂用于将固定夹具内装配好零件A和零件B的连接器抓取至卸料滑梯内。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定架B的外侧表面设置有两条相对平行的滑槽B,所述装料机械手臂、卸料机械手臂和取料吸头可沿滑槽B的长度方向来回往返运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述设备机架上还设置有高清相机，所述相机对准振动轨道A的出料端以检测零件A上的缺口。

在本发明一个较佳实施例中，所述PLC控制系统与所述插孔组装机构A、插孔组装机构B、高清相机分别通讯连接并控制上述各机构的运行。

本发明的有益效果是：提供一种自动插盲孔设备，工件自动上料、定位，插入连接器指定孔位并压实。实现了产品加工的自动化运作，减少了人工成本，增加产品加工效率，保证产品的稳定性，在自动插盲孔设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的自动插盲孔设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的自动插盲孔设备图1中A处的放大图；

图3是本发明的自动插盲孔设备图1中B处的放大图;

图4是本发明的自动插盲孔设备另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例包括：一种自动插盲孔设备，包括：PLC控制系统、设备机架1、输料轨道2、插孔组装机构A 3插孔组装机构B 4、振动轨道A 5和振动轨道B 6，所述输料轨道2设置在设备机架1上表面，所述插孔组装机构A 3、插孔组装机构B 4分别通过第一横梁7、第二横梁8架设在所述输料轨道2的正上方，所述振动轨道A和振动轨道B设置在输料轨道2的同侧，所述插孔组装机构A包括第一机械手臂31，所述第一机械手臂31可移动至振动轨道A的出料端将零件A抓取至所述输料轨道2上的托盘9内并与托盘内的连接器完成零件A的组装，所述插孔组装机构B包括取料吸头41，所述取料吸头41可移动至振动轨道B的出料端将零件B抓取至设置在输料轨道2侧面的固定夹具10内并与托盘内连接器完成零件B的组装。

所述振动轨道A包括安装在设备机架上的振动圆盘A 51和与所述振动圆盘A相切设置的送料轨道A 52，零件A从振动圆盘A上的通道进入到送料轨道A的出料端，设备机架1上设置的高清相机11对准送料轨道A的出料端以检测零件A上的缺口位置。

所述插孔组装机构A还包括设置在第一横梁上的伺服电机A 32、设置在伺服电机A32侧面用于压平零件A至连接器上的第二机械手臂33，所述第一机械手臂31与第二机械手臂33相连接并通过固定架A 34安装在所述第一横梁7上，所述固定架A的外侧表面设置有两条相对平行的滑槽A 35，所述第一机械手臂31与第二机械手臂33可沿滑槽A的长度方向来回往返运动，操作时，将连接器放入输料轨道上的托盘中，盲塞零件A通过振动圆盘A的运输到达送料轨道A的出料端，相机自动影像检测其缺口以确定插入连接器时的方向，第一机械手臂在伺服电机A的控制下抓取盲塞零件A至连接器对应的孔位，第二机械手臂向下运动，将盲塞零件A压平于连接器，由PLC控制系统控制，依次将所需的盲塞零件A组装至连接器对应孔位中。完成所有盲塞零件A的组装后，由输料轨道将连接器运送至下一工位组装盲塞零件B。

进一步的，所述插孔组装机构B还包括设置在第二横梁8上的伺服电机B 42,通过固定架B 43设置在伺服电机B侧面的卸料机械手臂44、设置在取料吸头41侧面的装料机械手臂45，所述装料机械手臂45、卸料机械手臂44和取料吸头41可沿固定架B表面设置的滑槽B 46在其长度方向上往返运动，装料机械手臂45用于将输料轨道2上装配好零件A的连接器抓取至所述固定夹具10内，所述卸料机械手臂44用于将固定夹具内装配好零件A和零件B的连接器抓取至卸料滑梯12内。操作时，装料机械手臂将组装好盲塞零件A的连接器从托盘中抓取放置于固定夹具中，盲塞零件B通过安装在设备机架上的振动圆盘B运送至的送料轨道B 61的最前端，取料吸头在伺服电机B的控制下抓取盲塞零件B至连接器对应的孔位，取料吸头向下运动，将盲塞零件B压平于连接器。这个过程由PLC控制系统控制，依次将所需的盲塞零件B组装至连接器对应孔位中，完成所有盲塞零件B的组装后，由卸料机械手臂将连接器从固定夹具中取出放入卸料区域的滑梯内，组装结束。

本发明自动插盲孔设备的有益效果是：该自动插盲孔设备，工件自动上料、定位，插入连接器指定孔位并压实。实现了产品加工的自动化运作，减少了人工成本，增加产品加工效率，保证产品的稳定性，在自动插盲孔设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动插盲孔设备，其特征在于，包括：PLC控制系统、设备机架、输料轨道、插孔组装机构A、插孔组装机构B、振动轨道A和振动轨道B，所述输料轨道设置在设备机架上表面，所述插孔组装机构A、插孔组装机构B分别通过第一横梁、第二横梁架设在所述输料轨道的正上方，所述振动轨道A和振动轨道B设置在输料轨道的同侧，所述插孔组装机构A包括第一机械手臂，所述第一机械手臂可移动至振动轨道A的出料端将零件A抓取至所述输料轨道上的托盘内并与托盘内的连接器完成零件A的组装，所述插孔组装机构B包括取料吸头，所述取料吸头可移动至振动轨道B的出料端将零件B抓取至设置在输料轨道侧面的固定夹具内并与托盘内连接器完成零件B的组装。

2.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述振动轨道A包括安装在设备机架上的振动圆盘A和与所述振动圆盘A相切设置的送料轨道A。

3.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述振动轨道B设置在所述振动轨道A的侧面，包括：安装在设备机架上的振动圆盘B和与所述振动圆盘B相切设置的送料轨道B。

4.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述插孔组装机构A还包括设置在第一横梁上的伺服电机A、设置在伺服电机A侧面用于压平零件A至连接器上的第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂相连接并通过固定架A安装在所述第一横梁上。

5.根据权利要求4所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述固定架A的外侧表面设置有两条相对平行的滑槽A，所述第一机械手臂与第二机械手臂可沿滑槽A的长度方向往返运动。

6.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述插孔组装机构B还包括设置在第二横梁上的伺服电机B,通过固定架B设置在伺服电机B侧面的卸料机械手臂、设置在所述取料吸头侧面的装料机械手臂。

7.根据权利要求6所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述装料机械手臂用于将输料轨道上装配好零件A的连接器抓取至所述固定夹具内，所述卸料机械手臂用于将固定夹具内装配好零件A和零件B的连接器抓取至卸料滑梯内。

8.根据权利要求6所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述固定架B的外侧表面设置有两条相对平行的滑槽B,所述装料机械手臂、卸料机械手臂和取料吸头可沿滑槽B的长度方向往返运动。

9.根据权利要求1所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述设备机架上还设置有高清相机， 所述相机对准振动轨道A的出料端以检测零件A上的缺口。

10.根据权利要求9所述的自动插盲孔设备，其特征在于，所述PLC控制系统与所述插孔组装机构A、插孔组装机构B、高清相机分别通讯连接并控制上述各机构的运行。