CN107627086B - 一种内网圈自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种内网圈自动装配机，包括机架和控制台，所述的机架上从前至后依次设有用于运送插针的第一振动盘和用于运送内网圈的第二振动盘、自动装配机构、检验机构以及落料机构，所述的第一振动盘与所述的自动装配机构之间设有插针输出机构，所述的第二振动盘与所述的自动装配机构之间设有内网圈输出机构，所述的控制台分别与所述的第一振动盘、第二振动盘、自动装配机构、检验机构、落料机构、插针输出机构和内网圈输出机构控制连接。本发明实现全自动的控制和装配，生产效率高，节约大量的人工成本，并且产品一致性更好，保证出厂成品的合格率。

Description

一种内网圈自动装配机

技术领域

本发明涉及一种内网圈自动装配机。

背景技术

光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。插针是光伏接线盒上一个必不可少的组件，插针开设有插孔，生产时需要将内网圈塞入插针内的插孔中以便完成装配。

现有技术都是采用人工将内网圈塞入插针中，人工的方式费时费力，导致生产效率低下，产品的一致性也较差，也无法检验出不合格品，并且间接导致光伏接线盒的成品率和使用寿命的降低。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种生产效率高且产品一致性好的内网圈自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种内网圈自动装配机，包括机架和控制台，所述的机架上从前至后依次设有用于运送插针的第一振动盘和用于运送内网圈的第二振动盘、自动装配机构、检验机构以及落料机构，所述的第一振动盘与所述的自动装配机构之间设有插针输出机构，所述的第二振动盘与所述的自动装配机构之间设有内网圈输出机构，所述的控制台分别与所述的第一振动盘、第二振动盘、自动装配机构、检验机构、落料机构、插针输出机构和内网圈输出机构控制连接；

所述的插针输出机构包括插针运料轨道和插针落料架，所述插针运料轨道的一端与所述的第一振动盘连接，所述插针运料轨道的另一端与所述插针落料架连接，所述插针落料架还与所述的自动装配机构连接；

所述的内网圈输出机构包括内网圈运料轨道、推出装置和内网圈落料架，所述内网圈运料轨道的一端与所述第二振动盘连接，所述内网圈运料轨道的另一端位于所述推出装置的上方，所述的推出装置与所述的内网圈落料架连接，所述的内网圈落料架还与所述的自动装配机构连接；

所述的自动装配机构包括支撑架、移位机构、限位装置、推送气缸和压紧气缸；所述推送气缸的前端设有推块，所述压紧气缸的前端设有压杆，所述的支撑架上设有若干工位，所述的工位分别与所述的推送气缸和压紧气缸相对应，所述的工位上均开设有与所述插针相适配的限位孔；所述的支撑架上开设有移位槽，所述的移位机构设置在所述移位槽的下方，所述的移位机构包括移位块、控制该移位块横向移动的第一横向气缸、以及控制该移位块纵向移动的第一升降气缸，所述的移位块上开设有与插针相适配的限位槽；

所述的检验机构包括转盘，该转盘上设有用于插入插针并检验插针与内网圈是否装配到位的检验头；

所述的落料机构包括不良品落料轨道、合格品落料轨道和取料气缸，所述不良品落料轨道的一端位于所述转盘的正下方，所述合格品落料轨道设置在所述转盘远离自动装配机构的一侧，所述取料气缸的前端设有夹爪，该夹爪可夹取插设在检验头上合格品并将合格品移动至合格品落料轨道中。

进一步，所述的检验机构还包括滑座、控制该滑座横向移动的第二横向气缸、以及控制该滑座纵向移动的第二升降气缸，所述的转盘设置在所述的滑座上。

进一步，所述的转盘上设置有两两间隔90度的四个检验头，所述的转盘每次沿逆时针方向转动90度。

进一步，所述的自动装配机构还包括第一推出气缸，所述第一推出气缸的前端设有推杆，所述的推杆可将所述工位上的不良品推离。

进一步，所述的自动装配机构还包括插针限位装置，所述的插针限位装置包括限位块和控制该限位块纵向移动的第三升降气缸，所述的限位块可压设在所述推送气缸和压紧气缸所对应的工位上。

进一步，所述的推出装置包括推出架和设置在该推出架上的第二推出气缸，所述的推出架上开设有推出轨道，所述的推出轨道与所述的内网圈落料架连接。

本发明的有益效果在于：实现全自动的控制和装配，生产效率高，节约大量的人工成本，并且产品一致性更好，保证出厂成品的合格率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是插针和内网圈的结构示意图。

图3是图1中A部分的结构示意图。

图4是自动装配机构的部分结构俯视图。

图5是自动装配机构的部分结构示意图。

图6是检验机构和落料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图6，一种内网圈自动装配机，包括机架1和控制台2，所述的机架1上从前至后依次设有用于运送插针3的第一振动盘4和用于运送内网圈5的第二振动盘6、自动装配机构、检验机构以及落料机构，所述的第一振动盘4与所述的自动装配机构之间设有插针输出机构，所述的第二振动盘6与所述的自动装配机构之间设有内网圈输出机构，所述的控制台2分别与所述的第一振动盘4、第二振动盘6、自动装配机构、检验机构、落料机构、插针输出机构和内网圈输出机构控制连接；

所述的插针输出机构包括插针运料轨道7和插针落料架8，所述插针运料轨道7的一端与所述的第一振动盘4连接，所述插针运料轨道7的另一端与所述插针落料架8连接，所述插针落料架8还与所述的自动装配机构连接。由于插针运料轨道7与自动装配机构的支撑架11之间存在位置差，通过内网圈落料架10的设置，能够将插针运料轨道7上的插针3有序的落到支撑架11上，便于后续的装配；

所述的内网圈输出机构包括内网圈运料轨道9、推出装置和内网圈落料架10，所述内网圈运料轨道9的一端与所述第二振动盘6连接，所述内网圈运料轨道9的另一端位于所述推出装置的上方，所述的推出装置与所述的内网圈落料架10连接，所述的内网圈落料架10还与所述的自动装配机构连接。由于内网圈运料轨道9与自动装配机构的支撑架11之间存在位置差，通过内网圈落料架10的设置，能够将内网圈运料轨道9上的内网圈5有序的落到支撑架11上，便于后续的装配；

所述的自动装配机构包括支撑架11、移位机构、限位装置、推送气缸12和压紧气缸13；所述推送气缸12的前端设有推块14，所述压紧气缸13的前端设有压杆15，所述的支撑架11上设有若干工位16，所述的工位16分别与所述的推送气缸12和压紧气缸13相对应，所述的工位16上均开设有与所述插针3相适配的限位孔17；所述的支撑架11上开设有移位槽18，所述的移位机构设置在所述移位槽18的下方，所述的移位机构包括移位块19、控制该移位块19横向移动的第一横向气缸20、以及控制该移位块19纵向移动的第一升降气缸21，所述的移位块19上开设有与插针3相适配的限位槽22，所述的移位机构可将前一个工位16上的插针3移动至后一个工位16上；

所述的检验机构包括转盘23，该转盘23上设有用于插入插针3并检验插针3与内网圈5是否装配到位的检验头24；

所述的落料机构包括不良品落料轨道25、合格品落料轨道26和取料气缸27，所述不良品落料轨道25的一端位于所述转盘23的正下方，所述合格品落料轨道26设置在所述转盘23远离自动装配机构的一侧，所述取料气缸27的前端设有夹爪28，该夹爪28可夹取插设在检验头24上合格品并将合格品移动至合格品落料轨道26中。

本实施例中，所述的检验机构还包括滑座29、控制该滑座29横向移动的第二横向气缸30、以及控制该滑座29纵向移动的第二升降气缸31，所述的转盘23设置在所述的滑座29上。通过第二横向气缸30和第二升降气缸31的作用，可控制滑座29的横向移动和纵向移动，从而可使得转盘23上的检验头24能够准确地插取到工位16上的插针3。

本实施例中，所述的转盘23上设置有两两间隔90度的四个检验头24，所述的转盘23每次沿逆时针方向转动90度。其中，左侧的检验头24会插取工位16上的插针3，然后逆时针转动90度至下方。此时，若是内网圈5与插针3装配不合格，插针3与检验头24之间的连接就不够稳固，从而插针3会自动掉落至不良品落料轨道25中；若是内网圈5与插针3装配合格，插针3与检验头24之间的连接足够稳固，那么插针3会随着转盘23再进行逆时针转动90度至转盘23右侧，接着通过夹爪28将合格的产品从检验头24上夹取并移动至合格品落料轨道26中。接着检验头24随着转盘23再进行逆时针转动90度至转盘23上方，处于等待状态。采用本实施例中的两两间隔90度的四个检验头24的结构，能够实现全自动的产品检验功能，且达到高效检验、不误检的功能。

本实施例中，所述的自动装配机构还包括第一推出气缸32，所述第一推出气缸32的前端设有推杆38，优选的，所述的支撑架上开设有与所述第一推出气缸相适配的不良品下落道39，所述的推杆38可将所述工位16上的不良品推至所述的不良品下落道39中。该推出气缸位于推送气缸12和压紧气缸13的后面，当压紧气缸13未将内网圈5与插针3压紧时，推出气缸上的推杆38向前移动时会接触到未压紧的内网圈5和插针3，并将其从工位16上推离，从而将不合格产品提出，提高成品的合格率。

本实施例中，所述的自动装配机构还包括插针限位装置，所述的插针限位装置包括限位块33和控制该限位块33纵向移动的第三升降气缸34，所述的限位块33可压设在所述推送气缸12和压紧气缸13所对应的工位16上。由于推块14或压杆15在工作时，容易使得工位16上的插针3发生位移，导致无法装配到位。通过本实施例中的插针限位装置的作用，在装配时，启动第三升降气缸34使得限位块33压住工位16上的插针3，保证插针3不会发生位移，从而使得推块14和压杆15能够将内网圈5与插针3装配到位。

本实施例中，所述的推出装置包括推出架35和设置在该推出架35上的第二推出气缸36，所述的推出架35上开设有推出轨道37，所述的推出轨道37与所述的内网圈落料架10连接。该实施例中的推出装置能够顺畅、有序地将内网圈5推送至工位16上。

本发明在使用时，工作人员将插针3放入第一振动盘4中，将内网圈5放入第二振动盘6中，第一振动盘4将插针3有序地输送至将插针输出机构中，第二振动盘6将内网圈5有序地输送至内网圈输出机构中，接着由插针输出机构和内网圈输出机构分别将插针3和内网圈5有序的输出至自动装配机构，再由自动装配机构中的推送气缸12和压紧气缸13将内网圈5装配至插针3中，然后由检验机构对装配后的产品进行检验筛选，从而剔除不良品，最后由取料气缸27上的夹爪28将合格品抓取至合格品落料轨道26中。

本发明是将内网圈5和插针3装配到一起的机械设备，实现全自动的控制和装配，生产效率高，节约大量的人工成本，并且产品一致性更好，保证出厂成品的合格率。

Claims (4)

1.一种内网圈自动装配机，包括机架和控制台，其特征在于：所述的机架上从前至后依次设有用于运送插针的第一振动盘和用于运送内网圈的第二振动盘、自动装配机构、检验机构以及落料机构，所述的第一振动盘与所述的自动装配机构之间设有插针输出机构，所述的第二振动盘与所述的自动装配机构之间设有内网圈输出机构，所述的控制台分别与所述的第一振动盘、第二振动盘、自动装配机构、检验机构、落料机构、插针输出机构和内网圈输出机构控制连接；

所述的插针输出机构包括插针运料轨道和插针落料架，所述插针运料轨道的一端与所述的第一振动盘连接，所述插针运料轨道的另一端与所述插针落料架连接，所述插针落料架还与所述的自动装配机构连接；

所述的内网圈输出机构包括内网圈运料轨道、推出装置和内网圈落料架，所述内网圈运料轨道的一端与所述第二振动盘连接，所述内网圈运料轨道的另一端位于所述推出装置的上方，所述的推出装置与所述的内网圈落料架连接，所述的内网圈落料架还与所述的自动装配机构连接；

所述的自动装配机构包括支撑架、移位机构、限位装置、推送气缸和压紧气缸；所述推送气缸的前端设有推块，所述压紧气缸的前端设有压杆，所述的支撑架上设有若干工位，所述的工位分别与所述的推送气缸和压紧气缸相对应，所述的工位上均开设有与所述插针相适配的限位孔；所述的支撑架上开设有移位槽，所述的移位机构设置在所述移位槽的下方，所述的移位机构包括移位块、控制该移位块横向移动的第一横向气缸、以及控制该移位块纵向移动的第一升降气缸，所述的移位块上开设有与插针相适配的限位槽；

所述的检验机构包括转盘，该转盘上设有用于插入插针并检验插针与内网圈是否装配到位的检验头；所述的检验机构还包括滑座、控制该滑座横向移动的第二横向气缸、以及控制该滑座纵向移动的第二升降气缸，所述的转盘设置在所述的滑座上；所述的转盘上设置有两两间隔90度的四个检验头，所述的转盘每次沿逆时针方向转动90度；

所述的落料机构包括不良品落料轨道、合格品落料轨道和取料气缸，所述不良品落料轨道的一端位于所述转盘的正下方，所述合格品落料轨道设置在所述转盘远离自动装配机构的一侧，所述取料气缸的前端设有夹爪，该夹爪可夹取插设在检验头上合格品并将合格品移动至合格品落料轨道中。

2.根据权利要求1所述的内网圈自动装配机，其特征在于：所述的自动装配机构还包括第一推出气缸，所述第一推出气缸的前端设有推杆，所述的推杆可将所述工位上的不良品推离。

3.根据权利要求1所述的内网圈自动装配机，其特征在于：所述的自动装配机构还包括插针限位装置，所述的插针限位装置包括限位块和控制该限位块纵向移动的第三升降气缸，所述的限位块可压设在所述推送气缸和压紧气缸所对应的工位上。

4.根据权利要求1所述的内网圈自动装配机，其特征在于：所述的推出装置包括推出架和设置在该推出架上的第二推出气缸，所述的推出架上开设有推出轨道，所述的推出轨道与所述的内网圈落料架连接。