CN106041473B - 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 - Google Patents
电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106041473B CN106041473B CN201610655310.6A CN201610655310A CN106041473B CN 106041473 B CN106041473 B CN 106041473B CN 201610655310 A CN201610655310 A CN 201610655310A CN 106041473 B CN106041473 B CN 106041473B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- minipad
- plate
- rail
- push
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000017105 transposition Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构包括小垫片供料装置和小垫片上料装置，所述小垫片供料装置的小垫片安装机架上设有小垫片上料装置，所述小垫片供料装置还包括小垫片机架、小垫片振料盘、小垫片送料器、小垫片振料支架、小垫片振料器、小垫片安装板、小垫片立柱、小垫片滑轨、小垫片滑块、小垫片安装模和小垫片推拉气缸。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成小垫片的出料和换位过程，节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构。
背景技术
电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成小垫片的出料和换位过程，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构包括小垫片供料装置和小垫片上料装置，所述小垫片供料装置的小垫片安装机架上设有小垫片上料装置，所述小垫片供料装置还包括小垫片机架、小垫片振料盘、小垫片送料器、小垫片振料支架、小垫片振料器、小垫片安装板、小垫片立柱、小垫片滑轨、小垫片滑块、小垫片安装模和小垫片推拉气缸，所述小垫片机架上安装有小垫片振料盘，小垫片振料盘的出料口处设有两个小垫片送料器，小垫片送料器下方设有小垫片安装机架，小垫片安装机架上方安装有小垫片振料支架，小垫片振料支架的上平板上安装有小垫片振料器，小垫片送料器均固定于小垫片振料器上，小垫片安装板通过两根小垫片立柱固定于小垫片安装机架上，小垫片安装板上平面安装有小垫片滑轨，小垫片滑轨上安装有两个可滑动的小垫片滑块，小垫片滑块均固定于小垫片安装模上，小垫片安装板上还安装有小垫片推拉气缸，小垫片推拉气缸的活塞杆与小垫片安装模固定，小垫片安装模上平面设有两个小垫片安装凹槽，小垫片安装凹槽两侧设有抓取开口，小垫片安装凹槽分别与小垫片送料器的出料口相对，所述小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件；
优选的是，所述变轨组件包括变轨滑轨、变轨滑块、变轨推板和变轨气缸，两根互相平行的变轨滑轨固定于第二定位安装板下平面，变轨滑轨上均装有两个可滑动的变轨滑块，变轨滑块均固定于变轨推板上，变轨推板前侧的第二定位安装板上安装有变轨气缸，变轨气缸的活塞杆与变轨推板固定，变轨推板下平面设有横向变轨滑槽和斜向变轨滑槽，所述变轨气缸的活塞杆伸展，横向变轨滑槽的两端可与导向开口和定位开口相对，变轨气缸的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽的两端可与导向开口和斜向开口相对；
优选的是，所述推拉组件包括推拉导向轴、推拉支座、推拉直线轴承、推拉板、笔形推拉气缸、活动滑轨、活动滑块、活动板和限位滚轮轴承，两根互相平行的推拉导向轴两端插装于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安装板上，推拉导向轴上套有两个推拉直线轴承，推拉直线轴承均固定于推拉板上，第一定位安装板上还安装有笔形推拉气缸，笔形推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板下平面安装有两根纵向的活动滑轨，活动滑轨上装有两个可滑动的活动滑块，活动滑块均固定于活动板上，活动板上平面安装有限位滚轮轴承，限位滚轮轴承的滚轮穿过推拉板后位于导向开口里；活动板下平面安装有小垫片抓取机械手的抓取薄型气缸；
优选的是，所述小垫片抓取机械手还包括第一抓取升降板、第二抓取升降板、抓取固定柱、小垫片升降板、小垫片螺栓、气缸安装板、小垫片弹簧、抓取气缸、支座安装板、安装板连接柱、小垫片安装柱、双耳夹爪支座、小垫片夹爪、拉簧和拉簧支座，所述抓取薄型气缸的活塞杆上安装有第一抓取升降板，第一抓取升降板和其下方的第二抓取升降板通过四根抓取固定柱固定，第二抓取升降板上设有避让通槽，避让通槽处设有小垫片升降板，四根小垫片螺栓穿过小垫片升降板后固定到气缸安装板上，气缸安装板上和小垫片升降板之间的小垫片螺栓上套有小垫片弹簧，气缸安装板的上平面安装有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆与第一抓取升降板固定，支座安装板通过四根安装板连接柱固定于第二抓取升降板下平面，小垫片升降板下平面安装有小垫片安装柱，小垫片安装柱穿过支座安装板，小垫片安装柱的下部为锥形，支座安装板两端安装有双耳夹爪支座，两个小垫片夹爪分别通过铰接销插装于双耳夹爪支座上，两个拉簧一端通过拉簧支座与小垫片夹爪上端固定，拉簧另一端通过拉簧支座与第二抓取升降板固定，拉簧处于拉伸状态。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成小垫片的出料和换位过程，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构的结构示意图
图2是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构的小垫片供料装置部分结构示意图；
图3是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构的小垫片上料装置部分结构示意图；
图4是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构的定位单元部分结构示意图；
图5是本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构的小垫片抓取机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构包括小垫片供料装置61和小垫片上料装置62，所述小垫片供料装置61的小垫片安装机架614上设有小垫片上料装置62，所述小垫片供料装置61还包括小垫片机架611、小垫片振料盘612、小垫片送料器613、小垫片振料支架615、小垫片振料器616、小垫片安装板617、小垫片立柱618、小垫片滑轨619、小垫片滑块6110、小垫片安装模6111和小垫片推拉气缸6112，所述小垫片机架611上安装有小垫片振料盘612，小垫片振料盘612的出料口处设有两个小垫片送料器613，小垫片送料器613下方设有小垫片安装机架614，小垫片安装机架614上方安装有小垫片振料支架615，小垫片振料支架615的上平板上安装有小垫片振料器616，小垫片送料器613均固定于小垫片振料器616上，小垫片安装板617通过两根小垫片立柱618固定于小垫片安装机架614上，小垫片安装板617上平面安装有小垫片滑轨619，小垫片滑轨619上安装有两个可滑动的小垫片滑块6110，小垫片滑块6110均固定于小垫片安装模6111上，小垫片安装板617上还安装有小垫片推拉气缸6112，小垫片推拉气缸6112的活塞杆与小垫片安装模6111固定，小垫片安装模6111上平面设有两个小垫片安装凹槽，小垫片安装凹槽两侧设有抓取开口，小垫片安装凹槽分别与小垫片送料器613的出料口相对；
所述小垫片上料装置62包括小垫片支架621、定位单元622和小垫片抓取机械手623，所述小垫片支架621上端安装有定位单元622的第一定位安装板6221，定位单元622的输出端安装有小垫片抓取机械手623，所述定位单元622还包括第二定位安装板6222、定位连接柱6223、第一导向板6224、定位板6225、变轨组件6226和推拉组件6227，所述第一定位安装板6221和其上方的第二定位安装板6222通过四根定位连接柱6223固定，第一导向板6224和定位板6225通过连接柱固定于第二定位安装板6222下平面，所述第一导向板6224右侧设有导向开口62241，定位板6225左侧设有与导向开口62241相对的定位开口62251，定位板6225左侧还设有斜向开口62252，第一导向板6224和定位板6225之间的第二定位安装板6222下平面安装有变轨组件6226；
所述变轨组件6226包括变轨滑轨62261、变轨滑块62262、变轨推板62263和变轨气缸62264，两根互相平行的变轨滑轨62261固定于第二定位安装板6222下平面，变轨滑轨62261上均装有两个可滑动的变轨滑块62262，变轨滑块62262均固定于变轨推板62263上，变轨推板62263前侧的第二定位安装板6222上安装有变轨气缸62264，变轨气缸62264的活塞杆与变轨推板62263固定，变轨推板62263下平面设有横向变轨滑槽622631和斜向变轨滑槽622632，所述变轨气缸62264的活塞杆伸展，横向变轨滑槽622631的两端可与导向开口62241和定位开口62251相对，变轨气缸62264的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽622632的两端可与导向开口62241和斜向开口62252相对；
所述推拉组件6227包括推拉导向轴62271、推拉支座62272、推拉直线轴承62273、推拉板62274、笔形推拉气缸62275、活动滑轨62276、活动滑块62277、活动板62278和限位滚轮轴承62279，两根互相平行的推拉导向轴62271两端插装于推拉支座62272上，推拉支座62272均固定于第一定位安装板6221上，推拉导向轴62271上套有两个推拉直线轴承62273，推拉直线轴承62273均固定于推拉板62274上，第一定位安装板6221上还安装有笔形推拉气缸62275，笔形推拉气缸62275的活塞杆通过连接板与推拉板62274固定，推拉板62274下平面安装有两根纵向的活动滑轨62276，活动滑轨62276上装有两个可滑动的活动滑块62277，活动滑块62277均固定于活动板62278上，活动板62278上平面安装有限位滚轮轴承62279，限位滚轮轴承62279的滚轮穿过推拉板62274后位于导向开口62241里；活动板62278下平面安装有小垫片抓取机械手623的抓取薄型气缸6231；
所述小垫片抓取机械手623还包括第一抓取升降板6232、第二抓取升降板6233、抓取固定柱6234、小垫片升降板6235、小垫片螺栓6236、气缸安装板6237、小垫片弹簧6238、抓取气缸6239、支座安装板62310、安装板连接柱62311、小垫片安装柱62312、双耳夹爪支座62313、小垫片夹爪62314、拉簧62315和拉簧支座62316，所述抓取薄型气缸6231的活塞杆上安装有第一抓取升降板6232，第一抓取升降板6232和其下方的第二抓取升降板6233通过四根抓取固定柱6234固定，第二抓取升降板6233上设有避让通槽，避让通槽处设有小垫片升降板6235，四根小垫片螺栓6236穿过小垫片升降板6235后固定到气缸安装板6237上，气缸安装板6237上和小垫片升降板6235之间的小垫片螺栓6236上套有小垫片弹簧6238，气缸安装板6237的上平面安装有抓取气缸6239，抓取气缸6239的活塞杆与第一抓取升降板6232固定，支座安装板62310通过四根安装板连接柱62311固定于第二抓取升降板6233下平面，小垫片升降板6235下平面安装有小垫片安装柱62312，小垫片安装柱62312穿过支座安装板62310，小垫片安装柱62312的下部为锥形，支座安装板62310两端安装有双耳夹爪支座62313，两个小垫片夹爪62314分别通过铰接销插装于双耳夹爪支座62313上，两个拉簧62315一端通过拉簧支座62316与小垫片夹爪62314上端固定，拉簧62315另一端通过拉簧支座62316与第二抓取升降板6233固定，拉簧62315处于拉伸状态。
本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构工作时，小垫片振料盘612里的小垫片通过小垫片送料器613输送到小垫片安装模6111的一个小垫片安装凹槽里，小垫片抓取机械手623工作将小垫片抓取，所述变轨气缸62264的活塞杆伸展，横向变轨滑槽622631的两端可与导向开口62241和定位开口62251相对，笔形推拉气缸62275的活塞杆伸展带动限位滚轮轴承62279运动，限位滚轮轴承62279依次经过导向开口62241和横向变轨滑槽622631后到达定位开口62251处，小垫片抓取机械手623工作将小垫片放置到待组装工件上，笔形推拉气缸62275复位，小垫片推拉气缸6112的活塞杆伸展带动小垫片安装模6111，小垫片安装模6111上的另一个小垫片安装凹槽与小垫片送料器613的出料口相对，小垫片振料盘612里的小垫片输送到另一个小垫片安装凹槽里，小垫片抓取机械手623工作将小垫片抓取，变轨气缸62264的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽622632的两端可与导向开口62241和斜向开口62252相对，笔形推拉气缸62275的活塞杆伸展带动限位滚轮轴承62279运动，限位滚轮轴承62279依次经过，导向开口62241和斜向变轨滑槽622632后到达斜向开口62252处，小垫片抓取机械手623工作将小垫片放置到待组装工件上，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成小垫片的出料和换位过程，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构包括小垫片供料装置和小垫片上料装置，所述小垫片供料装置的小垫片安装机架上设有小垫片上料装置，所述小垫片供料装置还包括小垫片机架、小垫片振料盘、小垫片送料器、小垫片振料支架、小垫片振料器、小垫片安装板、小垫片立柱、小垫片滑轨、小垫片滑块、小垫片安装模和小垫片推拉气缸，所述小垫片机架上安装有小垫片振料盘，小垫片振料盘的出料口处设有两个小垫片送料器，小垫片送料器下方设有小垫片安装机架，小垫片安装机架上方安装有小垫片振料支架，小垫片振料支架的上平板上安装有小垫片振料器，小垫片送料器均固定于小垫片振料器上，小垫片安装板通过两根小垫片立柱固定于小垫片安装机架上，小垫片安装板上平面安装有小垫片滑轨，小垫片滑轨上安装有两个可滑动的小垫片滑块，小垫片滑块均固定于小垫片安装模上，小垫片安装板上还安装有小垫片推拉气缸，小垫片推拉气缸的活塞杆与小垫片安装模固定，小垫片安装模上平面设有两个小垫片安装凹槽，小垫片安装凹槽两侧设有抓取开口，小垫片安装凹槽分别与小垫片送料器的出料口相对，所述小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件；所述变轨组件包括变轨滑轨、变轨滑块、变轨推板和变轨气缸，两根互相平行的变轨滑轨固定于第二定位安装板下平面，变轨滑轨上均装有两个可滑动的变轨滑块，变轨滑块均固定于变轨推板上，变轨推板前侧的第二定位安装板上安装有变轨气缸，变轨气缸的活塞杆与变轨推板固定，变轨推板下平面设有横向变轨滑槽和斜向变轨滑槽，所述变轨气缸的活塞杆伸展，横向变轨滑槽的两端可与导向开口和定位开口相对，变轨气缸的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽的两端可与导向开口和斜向开口相对；所述推拉组件包括推拉导向轴、推拉支座、推拉直线轴承、推拉板、笔形推拉气缸、活动滑轨、活动滑块、活动板和限位滚轮轴承，两根互相平行的推拉导向轴两端插装于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安装板上，推拉导向轴上套有两个推拉直线轴承，推拉直线轴承均固定于推拉板上，第一定位安装板上还安装有笔形推拉气缸，笔形推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板下平面安装有两根纵向的活动滑轨，活动滑轨上装有两个可滑动的活动滑块，活动滑块均固定于活动板上，活动板上平面安装有限位滚轮轴承，限位滚轮轴承的滚轮穿过推拉板后位于导向开口里；活动板下平面安装有小垫片抓取机械手的抓取薄型气缸。
2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构，其特征在于：所述小垫片抓取机械手还包括第一抓取升降板、第二抓取升降板、抓取固定柱、小垫片升降板、小垫片螺栓、气缸安装板、小垫片弹簧、抓取气缸、支座安装板、安装板连接柱、小垫片安装柱、双耳夹爪支座、小垫片夹爪、拉簧和拉簧支座，所述抓取薄型气缸的活塞杆上安装有第一抓取升降板，第一抓取升降板和其下方的第二抓取升降板通过四根抓取固定柱固定，第二抓取升降板上设有避让通槽，避让通槽处设有小垫片升降板，四根小垫片螺栓穿过小垫片升降板后固定到气缸安装板上，气缸安装板上和小垫片升降板之间的小垫片螺栓上套有小垫片弹簧，气缸安装板的上平面安装有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆与第一抓取升降板固定，支座安装板通过四根安装板连接柱固定于第二抓取升降板下平面，小垫片升降板下平面安装有小垫片安装柱，小垫片安装柱穿过支座安装板，小垫片安装柱的下部为锥形，支座安装板两端安装有双耳夹爪支座，两个小垫片夹爪分别通过铰接销插装于双耳夹爪支座上，两个拉簧一端通过拉簧支座与小垫片夹爪上端固定，拉簧另一端通过拉簧支座与第二抓取升降板固定，拉簧处于拉伸状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610655310.6A CN106041473B (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610655310.6A CN106041473B (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106041473A CN106041473A (zh) | 2016-10-26 |
| CN106041473B true CN106041473B (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=57481669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610655310.6A Active CN106041473B (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106041473B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392541B (zh) * | 2016-11-09 | 2018-07-10 | 乐清市通达有线电厂 | 电磁阀铁芯组件装配机的换位机械手 |
| CN106363381B (zh) * | 2016-11-09 | 2018-07-06 | 朱洋 | 割草机机头外壳上料设备 |
| CN106378602B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-09-18 | 新沂市金源丝绸有限公司 | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构 |
| CN106392546A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手 |
| CN106346249A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-25 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置 |
| CN106363389B (zh) * | 2016-11-17 | 2018-07-24 | 张辉 | 电磁阀隔磁组件装配机的卸料装置 |
| CN106425374B (zh) * | 2016-11-17 | 2018-09-21 | 康赛特阀门集团（宣城）有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构 |
| CN106425375B (zh) * | 2016-11-17 | 2018-07-20 | 温州诚博阀门有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手 |
| CN106624698A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-10 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴换位装置 |
| CN106624699B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-01-25 | 永康市小菜丫厨具有限公司 | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构 |
| CN106493534B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-08-07 | 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 | 割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构 |
| CN107127566A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-05 | 淄博丰雁电子元件有限公司 | 一种插垫机 |
| CN107891259A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-10 | 江西宝群电子科技有限公司 | 一种膜片精确单张取料装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2939296B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1999-08-25 | 株式会社東芝 | Ｕ字ピン挿入装置 |
| CN203156342U (zh) * | 2013-03-25 | 2013-08-28 | 浙江工业大学 | 基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置 |
| CN104959819A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-07 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 汽车门铰链组装线的衬套供给装置 |
| CN105479134A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 深圳市威廉姆自动化设备有限公司 | 一种安全阀滤网自动安装设备 |
| CN205968019U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-02-22 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 |
-
2016
- 2016-08-11 CN CN201610655310.6A patent/CN106041473B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2939296B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1999-08-25 | 株式会社東芝 | Ｕ字ピン挿入装置 |
| CN203156342U (zh) * | 2013-03-25 | 2013-08-28 | 浙江工业大学 | 基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置 |
| CN104959819A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-07 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 汽车门铰链组装线的衬套供给装置 |
| CN105479134A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 深圳市威廉姆自动化设备有限公司 | 一种安全阀滤网自动安装设备 |
| CN205968019U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-02-22 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106041473A (zh) | 2016-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106041473B (zh) | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 | |
| CN106041491B (zh) | 电磁阀膜片组装机的铆压装置 | |
| CN106002161B (zh) | 电子排水阀阀芯组装机 | |
| CN106112460B (zh) | 电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构 | |
| CN106553049B (zh) | 割刀压板上料机构 | |
| CN106041472A (zh) | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 | |
| CN105965233B (zh) | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构 | |
| CN103662707B (zh) | 一种电池自动分组机 | |
| CN106078148B (zh) | 电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构 | |
| CN204108605U (zh) | 铜管供给装置 | |
| CN206105292U (zh) | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置 | |
| CN110116902A (zh) | 分线绞线与t2钩针间的搬运入勾针结构 | |
| CN106112436B (zh) | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置 | |
| CN207827404U (zh) | 一种码垛机夹纸箱夹具 | |
| CN212083032U (zh) | 一种包样机构 | |
| CN104985023A (zh) | 电容器导箔条整形装置 | |
| CN208898080U (zh) | 一种夹持机构及自动化生产线 | |
| CN205968019U (zh) | 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构 | |
| CN204422729U (zh) | 一种电池ate及bq测试一体自动测试机 | |
| CN106216980B (zh) | 电磁阀膜片组装机的卸料机构 | |
| CN205629853U (zh) | 一种o型圈组装用夹爪装置 | |
| CN208914140U (zh) | 一种工字型零件搬运机械手 | |
| CN208716320U (zh) | 定位输送装置及包含其的自动装料系统 | |
| CN207434424U (zh) | 工件移动装置 | |
| CN110189962A (zh) | 一种用于继电器全自助组装设备及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180614 Address after: 325000 three A District, Jinhai three Road 329, Wenzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang Applicant after: WENZHOU HANZHI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 215164 868 Mao Peng Road, Xu Kou Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu Applicant before: SUZHOU CITY WUZHONG DISTRICT XUKOU JIANHAO HARDWARE PROCESSING FACTORY |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210918 Address after: 223600 Longzhuang Industrial Park, qingyihu farm, Shuyang County, Suqian City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu baolijing quartz material Co.,Ltd. Address before: 325000 three A District, Jinhai three Road 329, Wenzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang Patentee before: WENZHOU HANZHI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240822 Address after: 100000 Building 16-3286, Jiyang Village West, Shilou Town, Fangshan District, Beijing (cluster registration) Patentee after: Beijing Saiwei Tongying Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 223600 Longzhuang Industrial Park, qingyihu farm, Shuyang County, Suqian City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu baolijing quartz material Co.,Ltd. Country or region before: China |