CN106112460B - 电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构包括弹簧垫圈供料装置和弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置的弹簧垫圈安装机架上安装有弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置还包括弹簧垫圈机架、弹簧垫圈振料盘、弹簧垫圈送料器、振料器支架、振料器和弹簧垫圈分料单元，弹簧垫圈机架上安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的出料口设有两个弹簧垫圈送料器，振料器通过振料器支架固定于弹簧垫圈安装机架上，弹簧垫圈送料器均固定于振料器上，弹簧垫圈送料器的出料口设有弹簧垫圈分料单元。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成弹簧垫圈的换位过程。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成弹簧垫圈的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构包括弹簧垫圈供料装置和弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置的弹簧垫圈安装机架上安装有弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置还包括弹簧垫圈机架、弹簧垫圈振料盘、弹簧垫圈送料器、振料器支架、振料器和弹簧垫圈分料单元，所述弹簧垫圈机架上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的出料口设有两个弹簧垫圈送料器，弹簧垫圈机架右侧设有弹簧垫圈安装机架，弹簧垫圈安装机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，弹簧垫圈送料器均固定于振料器上，弹簧垫圈送料器的出料口设有弹簧垫圈分料单元；
优选的是，所述弹簧垫圈分料单元包括分料支架、轴承座、转轴、分料减速电机、分料转盘、分料导向板、导向板立柱、出料组件、降料组件和升料组件，所述分料支架固定于弹簧垫圈安装机架上，分料支架的上平板上安装有轴承座，转轴穿过分料支架的上平板且安装于轴承座上，弹簧垫圈安装机架的上平板上安装有分料减速电机，分料减速电机的电机轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴上端通过底座与分料转盘固定，分料导向板通过两根导向板立柱固定于分料支架的上平板上，分料导向板上平面设有两个弹簧垫圈导向滑槽，弹簧垫圈导向滑槽与弹簧垫圈送料器的出料口相对，分料导向板右端面与分料转盘侧边沿紧贴，分料转盘上平面设有八个弹簧垫圈安装槽，相邻两个弹簧垫圈安装槽为一组，弹簧垫圈安装槽与弹簧垫圈导向滑槽相对，分料转盘下平面同圆形等分设有四组出料组件，分料支架下平面两侧安装有降料组件和升料组件；
优选的是，所述出料组件包括出料螺栓、第一导向板、第二导向板、限位衬套、第一缓冲弹簧、导向套、阶梯导向柱、出料法兰板和第二缓冲弹簧，两根出料螺栓安装于分料转盘下平面，出料螺栓上套有第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间的出料螺栓上套有限位衬套，第一导向板和分料转盘之间的出料螺栓上套有第一缓冲弹簧，第一导向板上安装有两个导向套，导向套穿过弹簧垫圈安装槽，导向套上部设有三个抓取开口，导向套里装有阶梯导向柱，阶梯导向柱下部穿过第二导向板且固定于出料法兰板上，第二导向板和第一导向板之间的阶梯导向柱的小径部分套有第二缓冲弹簧，阶梯导向柱上端穿过弹簧垫圈安装槽；
优选的是，所述降料组件包括降料连接板、降料升降气缸和下压模，所述降料连接板固定于分料支架的上平板下平面，降料连接板侧面安装有降料升降气缸，降料升降气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板两端安装有下压模，两个下压模的相对面上设有下压凹槽，出料法兰板两端的伸出端位于下压凹槽里；所述升料组件包括升料连接板、升料气缸和升料推块，所述升料连接板固定于分料支架的上平板下平面，升料连接板的侧面上安装有升料气缸，升料气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板上安装有升料推块，升料推块对着出料法兰板；
优选的是，所述弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈支架、横向滑轨、横向滑块、上料推拉板、上料笔形气缸、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手，所述弹簧垫圈支架固定于弹簧垫圈安装机架上，弹簧垫圈支架上端的侧板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均个固定于上料推拉板上，弹簧垫圈支架上端的侧板上还安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆与上料推拉板固定，上料推拉板前侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，上料推拉板前侧面还安装有弹簧垫圈气缸，弹簧垫圈气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下端安装有弹簧垫圈机械手的上料固定板；
优选的是，所述弹簧垫圈机械手还包括第一滑轨、第一滑块、第一推拉板、第一笔形气缸、上料导向板、弹簧垫圈安装柱、下压板、上料螺牙气缸、升降盘、升降柱、复位弹簧、双耳座、弹簧垫圈夹模、拉簧和橡胶压块，所述上料固定板下平面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于第一推拉板上，上料固定板上还安装有第一笔形气缸，第一笔形气缸的活塞杆与第一推拉板固定，第一推拉板与其下方的上料导向板的通过四根连接柱固定，上料导向板下平面安装有弹簧垫圈安装柱，弹簧垫圈安装柱上套有下压板，第一推拉板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降盘，升降盘下平面安装有三根升降柱，升降柱均穿过上料导向板且固定于下压板上，下压板和上料导向板之间的弹簧垫圈安装柱上套有复位弹簧，上料导向板下平面安装有三个双耳座，弹簧垫圈夹模活动插装于双耳座上，弹簧垫圈夹模与上料导向板通过拉簧连接，三个弹簧垫圈夹模的相对面上安装有橡胶压块。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成弹簧垫圈的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构的结构示意图；
图2是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构的弹簧垫圈供料装置部分结构示意图；
图3是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构的出料组件结构示意图；
图4是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构的弹簧垫圈分料单元部分结构示意图；
图5是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构的弹簧垫圈上料装置结构示意图；
图6是本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构的弹簧垫圈机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构包括弹簧垫圈供料装置51和弹簧垫圈上料装置52，所述弹簧垫圈供料装置51的弹簧垫圈安装机架514上安装有弹簧垫圈上料装置52，所述弹簧垫圈供料装置51还包括弹簧垫圈机架511、弹簧垫圈振料盘512、弹簧垫圈送料器513、振料器支架515、振料器516和弹簧垫圈分料单元517，所述弹簧垫圈机架511上平面安装有弹簧垫圈振料盘512，弹簧垫圈振料盘512的出料口设有两个弹簧垫圈送料器513，弹簧垫圈机架511右侧设有弹簧垫圈安装机架514，弹簧垫圈安装机架514上安装有振料器支架515，振料器支架515上平面安装有振料器516，弹簧垫圈送料器513均固定于振料器516上，弹簧垫圈送料器516的出料口设有弹簧垫圈分料单元517；
所述弹簧垫圈分料单元517包括分料支架5171、轴承座5172、转轴5173、分料减速电机5174、分料转盘5175、分料导向板5176、导向板立柱5177、出料组件5178、降料组件5179和升料组件51710，所述分料支架5171固定于弹簧垫圈安装机架514上，分料支架5171的上平板上安装有轴承座5172，转轴5173穿过分料支架5171的上平板且安装于轴承座5172上，弹簧垫圈安装机架514的上平板上安装有分料减速电机5174，分料减速电机5174的电机轴通过联轴器驱动转轴5173转动，转轴5173上端通过底座与分料转盘5175固定，分料导向板5176通过两根导向板立柱5177固定于分料支架5171的上平板上，分料导向板5176上平面设有两个弹簧垫圈导向滑槽51761，弹簧垫圈导向滑槽51761与弹簧垫圈送料器513的出料口相对，分料导向板5176右端面与分料转盘5175侧边沿紧贴，分料转盘5175上平面设有八个弹簧垫圈安装槽51751，相邻两个弹簧垫圈安装槽51751为一组，弹簧垫圈安装槽51751与弹簧垫圈导向滑槽51761相对，分料转盘5175下平面同圆形等分设有四组出料组件5178，分料支架5171下平面两侧安装有降料组件5179和升料组件51710；
所述出料组件5178包括出料螺栓51781、第一导向板51782、第二导向板51783、限位衬套51784、第一缓冲弹簧51785、导向套51786、阶梯导向柱51787、出料法兰板51788和第二缓冲弹簧51789，两根出料螺栓51781安装于分料转盘5175下平面，出料螺栓51781上套有第一导向板51782和第二导向板51783，第一导向板51782和第二导向板51783之间的出料螺栓51781上套有限位衬套51784，第一导向板51782和分料转盘5175之间的出料螺栓51781上套有第一缓冲弹簧51785，第一导向板51782上安装有两个导向套51786，导向套51786穿过弹簧垫圈安装槽51751，导向套51786上部设有三个抓取开口，导向套51786里装有阶梯导向柱51787，阶梯导向柱51787下部穿过第二导向板51783且固定于出料法兰板51788上，第二导向板51783和第一导向板51782之间的阶梯导向柱51787的小径部分套有第二缓冲弹簧51789，阶梯导向柱51787上端穿过弹簧垫圈安装槽51751；
所述降料组件5179包括降料连接板51791、降料升降气缸51792和下压模51793，所述降料连接板51791固定于分料支架5171的上平板下平面，降料连接板51791侧面安装有降料升降气缸51792，降料升降气缸51792的活塞杆法兰板穿过分料支架5171的上平板且活塞杆法兰板两端安装有下压模51793，两个下压模51793的相对面上设有下压凹槽517931，出料法兰板51788两端的伸出端位于下压凹槽517931里；所述升料组件51710包括升料连接板517101、升料气缸517102和升料推块517103，所述升料连接板517101固定于分料支架5171的上平板下平面，升料连接板517101的侧面上安装有升料气缸517102，升料气缸517102的活塞杆法兰板穿过分料支架5171的上平板且活塞杆法兰板上安装有升料推块517103，升料推块517103对着出料法兰板51788；
所述弹簧垫圈上料装置52包括弹簧垫圈支架521、横向滑轨522、横向滑块523、上料推拉板524、上料笔形气缸525、升降滑轨526、升降滑块527、升降板528、弹簧垫圈气缸529和弹簧垫圈机械手5210，所述弹簧垫圈支架521固定于弹簧垫圈安装机架514上，弹簧垫圈支架521上端的侧板上安装有两根互相平行的横向滑轨522，横向滑轨522上装有两个可滑动的横向滑块523，横向滑块523均个固定于上料推拉板524上，弹簧垫圈支架521上端的侧板上还安装有上料笔形气缸525，上料笔形气缸525的活塞杆与上料推拉板524固定，上料推拉板524前侧面安装有两根互相平行的升降滑轨526，升降滑轨526上装有可滑动的升降滑块527，升降滑块527均固定于升降板528上，上料推拉板524前侧面还安装有弹簧垫圈气缸529，弹簧垫圈气缸529的活塞杆与升降板528固定，升降板528下端安装有弹簧垫圈机械手5210的上料固定板52101；
所述弹簧垫圈机械手5210还包括第一滑轨52102、第一滑块52103、第一推拉板52104、第一笔形气缸52105、上料导向板52106、弹簧垫圈安装柱52107、下压板52108、上料螺牙气缸52109、升降盘521010、升降柱521011、复位弹簧521012、双耳座521013、弹簧垫圈夹模521014、拉簧521015和橡胶压块521016，所述上料固定板52101下平面安装有两根互相平行的第一滑轨52102，第一滑轨52102上装有可滑动的第一滑块52103，第一滑块52103均固定于第一推拉板52104上，上料固定板52101上还安装有第一笔形气缸52105，第一笔形气缸52105的活塞杆与第一推拉板52104固定，第一推拉板52105与其下方的上料导向板52106的通过四根连接柱固定，上料导向板52106下平面安装有弹簧垫圈安装柱52107，弹簧垫圈安装柱52107上套有下压板52108，第一推拉板52104上安装有上料螺牙气缸52109，上料螺牙气缸52109的活塞杆上安装有升降盘521019，升降盘521010下平面安装有三根升降柱521011，升降柱521011均穿过上料导向板52106且固定于下压板52108上，下压板52108和上料导向板52106之间的弹簧垫圈安装柱52107上套有复位弹簧521012，上料导向板52106下平面安装有三个双耳座521013，弹簧垫圈夹模521014活动插装于双耳座521013上，弹簧垫圈夹模521014与上料导向板52106通过拉簧521015连接，三个弹簧垫圈夹模521014的相对面上安装有橡胶压块521016。
本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构工作时，弹簧垫圈振料盘512里的弹簧垫圈通过弹簧垫圈送料器513和弹簧垫圈导向滑槽51761输送到分料转盘5175上的弹簧垫圈安装槽51751里，分料减速电机5174工作带动分料转盘5175转动，分料转盘5175转动带动弹簧垫圈移至升料组件51710上方，升料气缸517102的活塞杆伸展带动出料法兰板51788上移，出料法兰板51788上移带动导向套51786和阶梯导向柱51787向上移动，弹簧垫圈套在阶梯导向柱51787上且位于导向套51786上端，弹簧垫圈上料装置52工作将弹簧垫圈机械手5210移至弹簧垫圈上方，弹簧垫圈机械手5210将弹簧垫圈抓取后放至到待组装工件上，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成弹簧垫圈的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：该电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构包括弹簧垫圈供料装置和弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置的弹簧垫圈安装机架上安装有弹簧垫圈上料装置，所述弹簧垫圈供料装置还包括弹簧垫圈机架、弹簧垫圈振料盘、弹簧垫圈送料器、振料器支架、振料器和弹簧垫圈分料单元，所述弹簧垫圈机架上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的出料口设有两个弹簧垫圈送料器，弹簧垫圈机架右侧设有弹簧垫圈安装机架，弹簧垫圈安装机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，弹簧垫圈送料器均固定于振料器上，弹簧垫圈送料器的出料口设有弹簧垫圈分料单元；所述弹簧垫圈分料单元包括分料支架、轴承座、转轴、分料减速电机、分料转盘、分料导向板、导向板立柱、出料组件、降料组件和升料组件，所述分料支架固定于弹簧垫圈安装机架上，分料支架的上平板上安装有轴承座，转轴穿过分料支架的上平板且安装于轴承座上，弹簧垫圈安装机架的上平板上安装有分料减速电机，分料减速电机的电机轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴上端通过底座与分料转盘固定，分料导向板通过两根导向板立柱固定于分料支架的上平板上，分料导向板上平面设有两个弹簧垫圈导向滑槽，弹簧垫圈导向滑槽与弹簧垫圈送料器的出料口相对，分料导向板右端面与分料转盘侧边沿紧贴，分料转盘上平面设有八个弹簧垫圈安装槽，相邻两个弹簧垫圈安装槽为一组，弹簧垫圈安装槽与弹簧垫圈导向滑槽相对，分料转盘下平面同圆形等分设有四组出料组件，分料支架下平面两侧安装有降料组件和升料组件；所述出料组件包括出料螺栓、第一导向板、第二导向板、限位衬套、第一缓冲弹簧、导向套、阶梯导向柱、出料法兰板和第二缓冲弹簧，两根出料螺栓安装于分料转盘下平面，出料螺栓上套有第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间的出料螺栓上套有限位衬套，第一导向板和分料转盘之间的出料螺栓上套有第一缓冲弹簧，第一导向板上安装有两个导向套，导向套穿过弹簧垫圈安装槽，导向套上部设有三个抓取开口，导向套里装有阶梯导向柱，阶梯导向柱下部穿过第二导向板且固定于出料法兰板上，第二导向板和第一导向板之间的阶梯导向柱的小径部分套有第二缓冲弹簧，阶梯导向柱上端穿过弹簧垫圈安装槽；所述降料组件包括降料连接板、降料升降气缸和下压模，所述降料连接板固定于分料支架的上平板下平面，降料连接板侧面安装有降料升降气缸，降料升降气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板两端安装有下压模，两个下压模的相对面上设有下压凹槽，出料法兰板两端的伸出端位于下压凹槽里；所述升料组件包括升料连接板、升料气缸和升料推块，所述升料连接板固定于分料支架的上平板下平面，升料连接板的侧面上安装有升料气缸，升料气缸的活塞杆法兰板穿过分料支架的上平板且活塞杆法兰板上安装有升料推块，升料推块对着出料法兰板。
2.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：所述弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈支架、横向滑轨、横向滑块、上料推拉板、上料笔形气缸、升降滑轨、升降滑块、升降板、弹簧垫圈气缸和弹簧垫圈机械手，所述弹簧垫圈支架固定于弹簧垫圈安装机架上，弹簧垫圈支架上端的侧板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均个固定于上料推拉板上，弹簧垫圈支架上端的侧板上还安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆与上料推拉板固定，上料推拉板前侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，上料推拉板前侧面还安装有弹簧垫圈气缸，弹簧垫圈气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下端安装有弹簧垫圈机械手的上料固定板。
3.根据权利要求2所述的电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：所述弹簧垫圈机械手还包括第一滑轨、第一滑块、第一推拉板、第一笔形气缸、上料导向板、弹簧垫圈安装柱、下压板、上料螺牙气缸、升降盘、升降柱、复位弹簧、双耳座、弹簧垫圈夹模、拉簧和橡胶压块，所述上料固定板下平面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于第一推拉板上，上料固定板上还安装有第一笔形气缸，第一笔形气缸的活塞杆与第一推拉板固定，第一推拉板与其下方的上料导向板的通过四根连接柱固定，上料导向板下平面安装有弹簧垫圈安装柱，弹簧垫圈安装柱上套有下压板，第一推拉板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降盘，升降盘下平面安装有三根升降柱，升降柱均穿过上料导向板且固定于下压板上，下压板和上料导向板之间的弹簧垫圈安装柱上套有复位弹簧，上料导向板下平面安装有三个双耳座，弹簧垫圈夹模活动插装于双耳座上，弹簧垫圈夹模与上料导向板通过拉簧连接，三个弹簧垫圈夹模的相对面上安装有橡胶压块。
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