CN107671519B - 一种紧固件上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧固件上料设备，以提高紧固件上料设备的生产效率，从而降低生产成本。紧固件上料设备包括送料机构、推料机构、转料机构以及抓取机构，其中：转料机构包括转料盘和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动有多个储料槽的转料盘转动；送料机构包括原料容置盘、导料槽和第二驱动装置，原料容置盘与导料槽连通，第二驱动装置用于驱动紧固件至导料槽内；推料机构包括推料板和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动推料板将紧固件推送至储料槽内；抓取机构包括夹爪和第四驱动装置，第四驱动装置用于驱动夹爪抓取和放料紧固件。

Description

一种紧固件上料设备

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种紧固件上料设备。

背景技术

如图1所示，空调的外机通常包括底盘以及通过螺栓固定在底盘上的压缩机。空调外机在生产时，一般使用紧固件上料设备将螺栓运送至底盘上的相应位置。具体的：紧固件上料设备02包括三个呈120°分布的储料盘01，当其中一个储料盘01旋转至底盘03上方时，该储料盘01将螺栓04释放在底盘上的相应位置；此时，操作人员可以对另外两个储料盘进行人工加料。

现有技术存在的缺陷在于，人工对储料盘加料，导致整个紧固件上料设备的生产效率低，投入人力、物力大，生产成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种紧固件上料设备，以提高紧固件上料设备的生产效率，从而降低生产成本。

本发明实施例提供了一种紧固件上料设备，包括送料机构、推料机构、转料机构以及抓取机构，其中：

所述转料机构包括转料盘和第一驱动装置，所述转料盘沿周向分布有多个储料槽，所述第一驱动装置用于驱动所述转料盘旋转从而将所述多个储料槽依次转送至第一工作位置；

所述送料机构包括原料容置盘、导料槽和第二驱动装置，所述原料容置盘与所述导料槽连通，所述第二驱动装置用于驱动所述原料容置盘释放紧固件至所述导料槽，所述导料槽用于将紧固件导料至所述转料盘周侧的第二工作位置，所述第二工作位置与所述第一工作位置相对；

所述推料机构包括推料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述推料板将导料至所述第二工作位置的紧固件推送至所述储料槽内；

所述抓取机构包括夹爪和第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述夹爪抓取所述转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照所述设定排布放料在待装配部件上。

优选的，所述导料槽包括第一导料部和第二导料部，其中，所述第一导料部与原料容置盘连通，且所述第一导料部与水平方向的夹角大于所述第二导料部与水平方向的夹角。

优选的，所述送料机构还包括：与所述导料槽远离所述原料容置盘的一端相对设置的挡板。

较佳的，所述第二驱动装置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述原料容置盘振动；当所述原料容置盘振动时，位于所述原料容置盘内的紧固件依次插设在导料槽内靠近原料容置盘的一端。

优选的，紧固件上料设备还包括用于固定所述待装配部件的支撑台，所述待装配部件具有按照所述设定排布设置的多个安装孔；

所述第四驱动装置用于驱动所述夹爪抓取所述转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照所述设定排布放料至所述多个安装孔内。

优选的，紧固件上料设备还包括工作台，所述转料机构和所述支撑台设置于所述工作台上。

较佳的，紧固件上料设备还包括用于驱动所述支撑台平行于所述工作台转动的第五驱动装置。

较佳的，所述待装配部件能够相对所述支撑台转动并能够锁定在任意转动位置，所述支撑台的周侧设置有分度盘。

优选的，所述储料槽内设置有卡接部，当所述紧固件被推送至所述储料槽内时，所述卡接部将所述紧固件卡接固定。

优选的，所述多个储料槽沿所述转料盘周向均匀分布。

可选的，所述第三驱动装置为液压驱动装置、气压驱动装置或驱动电机；所述第四驱动装置为液压驱动机械臂、气压驱动机械臂或电机驱动机械臂。

可选的，所述紧固件包括螺栓或螺钉。

本发明实施例提供的紧固件上料设备在上料工作时，首先，位于送料机构的原料容置盘内的紧固件通过送料机构被运送至导料槽的第二工作位置，转料机构使转料盘的多个转料槽依次转至与第二工作位置相对的第一工作位置，然后，通过推料机构的推料板将紧固件依次推料至转至第一工作位置的储料槽中，最后，通过抓取机构将转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照设定排布放料在待装配部件上。相比现有技术，使用该上料设备进行上料时，通过送料机构、推料机构、转料机构以及抓取机构可以实现紧固件的自动上料，并且无需实时向原料存放盘进行加料，这样能够有效的提高紧固件上料设备的生产效率，从而降低生产成本。

附图说明

图1为现有技术紧固件上料设备的俯视示意图；

图2为本发明实施例紧固件上料设备的示意图；

图3为本发明实施例紧固件上料设备的局部示意图；

图4为本发明实施例推料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例抓取机构的结构示意图。

附图标记：

现有技术部分：

01-储料盘；02-紧固件上料设备；03-底盘；04-螺栓。

本发明实施例部分：

1-原料容置盘；2-导料槽；3-第四驱动装置；4-推料机构；

5-转料盘；6-推料板；7-夹爪；8-储料槽；

9-支撑台；10-工作台；11-分度盘；12-第一导料部；

13-第二导料部；14-挡板；15-送料机构；16-转料机构；

17-抓取机构；18-第二驱动装置；19-卡接部。

具体实施方式

为提高紧固件上料设备的生产效率，从而降低生产成本，本发明实施例提供了一种紧固件上料设备。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图2至图5所示，本发明实施例提供的紧固件上料设备，包括送料机构15、推料机构4、转料机构16以及抓取机构17，其中：

转料机构16包括转料盘5和第一驱动装置(图中未示出)，转料盘5沿周向分布有多个储料槽8，第一驱动装置用于驱动转料盘5旋转从而将多个储料槽8依次转送至第一工作位置；

送料机构15包括原料容置盘1、导料槽2和第二驱动装置18，原料容置盘1与导料槽2连通，第二驱动装置18用于驱动原料容置盘1释放紧固件至导料槽2，导料槽2用于将紧固件导料至转料盘5周侧的第二工作位置，第二工作位置与第一工作位置相对；

推料机构4包括推料板6和第三驱动装置(图中未示出)，第三驱动装置用于驱动推料板6将导料至第二工作位置的紧固件推送至储料槽8内；

抓取机构17包括夹爪7和第四驱动装置3，第四驱动装置3用于驱动夹爪7抓取转料机构16上呈设定排布的多个紧固件，并按照设定排布放料在待装配部件上。

本发明实施例中，紧固件的具体类型不限，可以为螺栓或螺钉；待装配部件的具体类型不限，例如可以为空调外机的底盘，也可以为其它类似需要紧固件进行安装的部件。

本发明实施例中，所述设定排布与待装配部件上紧固件的装配排布方式相同。例如，待装配部件为空调外机的底盘，则设定排布可以是指底盘上三个螺栓安装孔呈120°均匀分布，此时抓取机构抓取转料盘上呈同样排布的螺栓进行上料即可。

值得一提的是，转料盘上的储料槽的数量可以大于待装配部件上呈设定排布的紧固件安装孔的数量，当为待装配部件进行紧固件上料时，抓取机构只需要抓取按设定排布的紧固件并进行放料即可。

采用本发明实施例的紧固件上料设备进行上料时，首先，位于送料机构15的原料容置盘1内的紧固件通过送料机构15被运送至导料槽2的第二工作位置，转料机构16使转料盘5的多个转料槽8依次转至与第二工作位置相对的第一工作位置，然后，通过推料机构4的推料板6将紧固件依次推料至转至第一工作位置的储料槽8中，最后，通过抓取机构17将转料机构16上呈设定排布的多个紧固件，并按照设定排布放料在待装配部件上。相比现有技术，使用该上料设备进行上料时，通过送料机构15、推料机构4、转料机构16以及抓取机构17可以实现紧固件的自动上料，并且无需实时向原料存放盘1进行加料，这样能够有效的提高紧固件上料设备的生产效率，从而降低生产成本。

如图1和图2所示，在本发明优选的实施例中，导料槽2包括第一导料部12和第二导料部13，其中，第一导料部12与原料容置盘1连通，且第一导料部12与水平方向的夹角大于第二导料部13与水平方向的夹角。

驱动装置驱动原料容置盘1释放紧固件至导料槽2中，由于与原料容置盘1连通的第一导料部12与水平方向的夹角大于第二导料部13与水平方向的夹角，这样可以使释放至第一导料部12内的紧固件被快速的传送至第二导料部13，又因为第二导料部13较为平缓，从而使紧固件能够平稳的传送至第二工作位置。

如图3所示，在本发明优选的实施例中，送料机构还包括：与导料槽远离原料容置盘1的一端相对设置的挡板14。在送料机构导料槽的末端设置挡板14，能够在送料机构工作过程中，有效的防止被导料至工作位置的紧固件掉落，使紧固件的送料更加安全可靠。

在本发明较佳的实施例中，第二驱动装置可以为振动电机，振动电机用于驱动原料容置盘振动；当原料容置盘振动时，位于原料容置盘内的紧固件依次插设在导料槽内靠近原料容置盘的一端。振动电机在工作时，能够使放置于原料存放盘中无序的紧固件有序的排列整齐，并能够准确的插设到导料槽中，这样就省去了人工对紧固件进行排列的工作程序，从而减少操作人员的工作量。

如图2、图3和图5所示，在本发明优选的实施例中，紧固件上料设备还包括用于固定待装配部件的支撑台9，待装配部件具有按照设定排布设置的多个安装孔；

第四驱动装置3用于驱动夹爪7抓取转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照设定排布放料至多个安装孔内。

使用支撑台9支撑固定待装配部件，能够在对待装配部件进行紧固件上料时，增加上料过程的稳定性，有效提高上料的精确性。

继续参照图2和图3，紧固件上料设备还包括工作台10，转料机构和支撑台9设置于工作台10上。采用本发明实施例的紧固件上料设备进行上料时，将转料机构和支撑待装配部件的支撑台9设置于同一个工作台10上，可以避免上料过程中转料机构与支撑台9在水平方向进行对位不准确导致上料精确性下降的问题。

如图3所示，在本发明较佳的实施例中，紧固件上料设备还包括用于驱动支撑台9平行于工作台10转动的第五驱动装置(图中未示出)。第五驱动装置驱动支撑台9转动以实现待装配部件上紧固件安装孔与转料盘5上按设定排布的多个紧固件进行对位，从而提高紧固件上料的准确性。

继续参照图3，在本发明优选的实施例中，所述待装配部件能够相对所述支撑台9转动并能够锁定在任意转动位置，所述支撑台9的周侧设置有分度盘11。这样设置可以在通过支撑台9转动进行待装配部件上紧固件安装孔与转料盘5上按设定排布的多个紧固件进行对位之后，再对待装配部件进行微调对位，以提高对位的精确性。

如图3所示，在本发明优选的实施例中，储料槽8内设置有卡接部19，当紧固件被推送至储料槽8内时，卡接部19将紧固件卡接固定。通过在储料槽8内设置卡接部19可以使紧固件被推送至储料槽8之后能够限位于储料槽8内，使紧固件在随转料盘5转动时不会被从储料槽8中甩出。

如图2和图3所示，在本发明优选的实施例中，所述多个储料槽8沿所述转料盘5周向均匀分布。

在本发明可选的实施例中，第三驱动装置的具体类型不限，可以为液压驱动装置、气压驱动装置或驱动电机。第四驱动装置的具体类型不限，可以为液压驱动机械臂、气压驱动机械臂或电机驱动机械臂。

本发明一实施例紧固件上料设备的具体工作过程如下：首先，转料机构转动使转料盘的多个储料槽依次转至第一工作位置，其次，送料机构的振动电机通过振动将原料容置盘中的螺栓有序的排列整齐，并使螺栓准确的插设到导料槽中，螺栓沿导料槽移动至与储料槽的第一工作位置相对的第二工作位置，然后，推料机构的推料板将螺栓依次推入多个储料槽中，完成转料盘的储料，这时根据支撑台上的待装配部件的按设定排布的多个安装孔完成转料盘、夹爪及待安装部件的对位，之后，抓取机构的夹爪移动至转料盘上方同时抓取转料盘上按设定排布的螺栓，并将螺栓同时按照设定排布放料至待装配部件的多个螺栓安装孔内，抓取机构的夹爪上升到一定的位置，到此完成一次上料。相比现有技术，使用该上料设备进行上料时，通过送料机构、推料机构、转料机构以及抓取机构可以实现紧固件的自动上料，并且无需实时向原料存放盘进行加料，这样能够有效的提高紧固件上料设备的生产效率，从而降低生产成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种紧固件上料设备，其特征在于，包括送料机构、推料机构、转料机构以及抓取机构，其中：

所述转料机构包括转料盘和第一驱动装置，所述转料盘沿周向分布有多个储料槽，所述第一驱动装置用于驱动所述转料盘旋转从而将所述多个储料槽依次转送至第一工作位置；

所述送料机构包括原料容置盘、导料槽和第二驱动装置，所述原料容置盘与所述导料槽连通，所述第二驱动装置用于驱动所述原料容置盘释放紧固件至所述导料槽，所述导料槽用于将紧固件导料至所述转料盘周侧的第二工作位置，所述第二工作位置与所述第一工作位置相对；

所述推料机构包括推料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述推料板将导料至所述第二工作位置的紧固件推送至所述储料槽内；

所述抓取机构包括夹爪和第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述夹爪移动至所述转料盘上方以向上抓取所述转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照所述设定排布放料在待装配部件上。

2.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述导料槽包括第一导料部和第二导料部，其中，所述第一导料部与所述原料容置盘连通，且所述第一导料部与水平方向的夹角大于所述第二导料部与水平方向的夹角。

3.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述送料机构还包括：与所述导料槽远离所述原料容置盘的一端相对设置的挡板。

4.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述第二驱动装置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述原料容置盘振动；当所述原料容置盘振动时，位于所述原料容置盘内的紧固件依次插设在所述导料槽内靠近所述原料容置盘的一端。

5.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，还包括用于固定所述待装配部件的支撑台，所述待装配部件具有按照所述设定排布设置的多个安装孔；

所述第四驱动装置用于驱动所述夹爪抓取所述转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照所述设定排布放料至所述多个安装孔内。

6.如权利要求5所述的紧固件上料设备，其特征在于，还包括工作台，所述转料机构和所述支撑台设置于所述工作台上。

7.如权利要求6所述的紧固件上料设备，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑台平行于所述工作台转动的第五驱动装置。

8.如权利要求7所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述待装配部件能够相对所述支撑台转动并能够锁定在任意转动位置，所述支撑台的周侧设置有分度盘。

9.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述储料槽内设置有卡接部，当所述紧固件被推送至所述储料槽内时，所述卡接部将所述紧固件卡接固定。

10.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述多个储料槽沿所述转料盘周向均匀分布。

11.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述第三驱动装置为液压驱动装置、气压驱动装置或驱动电机；所述第四驱动装置为液压驱动机械臂、气压驱动机械臂或电机驱动机械臂。

12.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述紧固件包括螺栓或螺钉。

Images