CN104828483A - 螺栓上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺栓上料装置，该螺栓上料装置包括：上料机构（10），具有出料口；分料机构（20），具有与出料口配合并用于悬挂螺栓（30）的螺栓头的缺口（21）；第一驱动机构（40），驱动螺栓（30）在竖直方向上移动；取料机构（50），取料机构（50）包括取料夹爪（51）和与取料夹爪（51）配合的第二驱动机构（52），取料夹爪（51）具有与位于缺口（21）中的螺栓（30）配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中人工取用螺钉劳动强度大及效率低的问题。

Description

螺栓上料装置

技术领域

本发明涉及工装技术领域，具体而言，涉及一种螺栓上料装置。

背景技术

目前，在空调底盘上焊接螺钉是通过人工将螺钉固定在底盘上进行焊接。通过人工取螺钉，操作人员操作强度大、效率低。在焊接时，需要操作人员带着手套取用螺钉，取用螺钉非常不方便，效率也比较低。焊接时产生高温，操作人员在高温的环境下长时间近距离从事焊接操作，对身体健康不利。焊接时还会产生火花四射，操作人员在这样的环境下会因手工定位不准造成焊接质量问题。

发明内容

本发明旨在提供一种螺栓上料装置，以解决现有技术中人工取用螺钉劳动强度大及效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺栓上料装置，包括：上料机构，具有出料口；分料机构，具有与出料口配合并用于悬挂螺栓的螺栓头的缺口；第一驱动机构，驱动螺栓在竖直方向上移动；取料机构，取料机构包括取料夹爪和与取料夹爪配合的第二驱动机构，取料夹爪具有与位于缺口中的螺栓配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。

进一步地，上料机构包括：上料盘，上料盘具有上料通道、第一进料口、第一出料口以及第一振动器，螺栓置于上料通道中；输送机构，包括输送槽和与输送槽连接的第二振动器，多个螺栓依次排列在输送槽中，输送槽包括第二进料口和第二出料口，第二进料口与第一出料口连接，第二出料口形成上料机构的出料口。

进一步地，螺栓上料装置还包括夹紧机构，夹紧机构安装在第一驱动机构上，夹紧机构包括两个夹紧件和与两个夹紧件驱动连接的第三驱动机构，夹紧件设置在位于缺口中的螺栓的相对的两侧。

进一步地，缺口为两个，螺栓上料装置还包括第四驱动机构，第四驱动机构与分料机构驱动连接，以驱动分料机构沿分料机构的长度方向往复移动。

进一步地，第四驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与分料机构驱动配合。

进一步地，气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸设置在分料机构的相对的两侧，第一气缸的活塞杆与分料机构的一端连接，第二气缸的活塞杆与分料机构的另一端抵接。

进一步地，螺栓上料装置还包括控制器和与控制器电连接的第一传感器，第一传感器设置在第二出料口处，第一传感器包括第一发射器和第一接收器，第一发射器和第一接收器设置在输送槽的相对的两侧。

进一步地，螺栓上料装置还包括与控制器电连接的第二传感器，第二传感器设置在第二进料口处，第二传感器包括第二发射器和第二接收器，第二发射器和第二接收器设置在输送槽的相对的两侧。

进一步地，第一驱动机构为第三气缸，两个夹紧件安装在第三气缸的活塞杆上。

应用本发明的技术方案，螺栓从上料机构的出料口排出，进入到分料机构中的悬挂螺栓的螺栓头的缺口中，可以将螺栓定位在缺口中。然后通过第一驱动机构驱动螺栓在竖直方向上移动，以使螺栓位于取料位置。这样就使螺栓的螺栓头与缺口在竖直方向有一定的距离，可以方便地夹取螺栓。第二驱动机构驱动取料夹爪张开，使螺栓头位于取料夹爪中，第二驱动机构再驱动取料夹爪合拢夹住螺栓，移动取料夹爪使螺栓位于与焊接工位配合的上料位置。上述过程实现了螺栓上料的机械化和自动化，大大地降低了生产工人的劳动强度，同时提高了工作效率。使用上述螺栓上料装置后操作人员只需在上料机构适时地添加螺栓即可，操作简单，节省劳动力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的螺栓上料装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的螺栓上料装置的侧视示意图；

图3示出了图1的螺栓上料装置的俯视示意图；

图4示出了图1的螺栓上料装置的部分结构示意图；

图5示出了图4的螺栓上料装置的分料机构的结构示意图；以及

图6示出了图1的螺栓上料装置的取料机构的部分结构示意图。

上述附图包括以下附图标记：

10、上料机构；11、上料通道；12、第一振动器；13、输送槽；14、第二振动器；20、分料机构；21、缺口；30、螺栓；40、第一驱动机构；50、取料机构；51、取料夹爪；52、第二驱动机构；60、夹紧机构；61、夹紧件；62、第三驱动机构；70、第四驱动机构；71、第一气缸；72、第二气缸；80、第一传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图4和图6所示，本实施例的螺栓上料装置包括：上料机构10、分料机构20、第一驱动机构40和取料机构50。上料机构10具有出料口，分料机构20具有与出料口配合并用于悬挂螺栓30的螺栓头的缺口21，第一驱动机构40驱动螺栓30在竖直方向上移动，取料机构50包括取料夹爪51和与取料夹爪51配合的第二驱动机构52，取料夹爪51具有与位于缺口21中的螺栓30配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。

应用本实施例的螺栓上料装置，螺栓30从上料机构10的出料口排出，进入到分料机构20中的悬挂螺栓30的螺栓头的缺口21中，可以将螺栓30定位在缺口21中。然后通过第一驱动机构40驱动螺栓30在竖直方向上移动，以使螺栓30位于取料位置。这样就使螺栓30的螺栓头与缺口21在竖直方向有一定的距离，可以方便地夹取螺栓30。第二驱动机构52驱动取料夹爪51张开，使螺栓头位于取料夹爪51中，第二驱动机构52再驱动取料夹爪51合拢夹住螺栓，移动取料夹爪51使螺栓30位于与焊接工位配合的上料位置。上述过程实现了螺栓上料的机械化和自动化，大大地降低了生产工人的劳动强度，同时提高了工作效率。使用上述螺栓上料装置后操作人员只需在上料机构10适时地添加螺栓30即可，操作简单，节省劳动力。

在本实施例中，如图1和图2所示，上料机构10包括上料盘和输送机构。上料盘具有上料通道11、第一进料口、第一出料口以及第一振动器12，螺栓30置于上料通道11中。输送机构包括输送槽13和与输送槽13连接的第二振动器14，多个螺栓30依次排列在输送槽13中，输送槽13包括第二进料口和第二出料口，第二进料口与第一出料口连接，第二出料口形成上料机构10的出料口。在第一振动器12的振动作用下，螺栓30通过第一进料口进入到上料通道11中，在上料通道11中将合格的螺栓30选出，通过第一出料口排出。然后螺栓30通过第二进料口进入到输送槽13中，多个螺栓30依次排列在输送槽13中进行存放。在第二振动器14的振动作用下，输送槽13中的螺栓30从第二出料口进入到分料机构20中。优选地，第一振动器12为旋转型振动器，第二振动器14为直线型振动器。

在本实施例中，如图4所示，螺栓上料装置还包括夹紧机构60，夹紧机构60安装在第一驱动机构40上，夹紧机构60包括两个夹紧件61和与两个夹紧件61驱动连接的第三驱动机构62，夹紧件61设置在位于缺口21中的螺栓30的相对的两侧。当螺栓30位于缺口21中时，第三驱动机构62驱动夹紧件61朝向螺栓30的方向移动，以将螺栓30夹紧。第一驱动机构40驱动螺栓30和夹紧件61在竖直方向上移动，以使螺栓30处于取料位置。夹紧机构60可以将定位在缺口21中的螺栓30紧固，以保证定位精确。优选地，第一驱动机构40为第三气缸，两个夹紧件61安装在第三气缸的活塞杆上。使用气缸，结构简单，操作灵活。

为了提高工作效率，在本实施例中，如图5所示，缺口21为两个，螺栓上料装置还包括第四驱动机构70，第四驱动机构70与分料机构20驱动连接，以驱动分料机构20沿分料机构20的长度方向往复移动。当两个缺口21中的一个缺口21与第二出料口对应时，第二振动器14振动将一个螺栓30悬挂在一个缺口21中。第四驱动机构70驱动分料机构20沿分料机构20的长度方向移动，使另一个缺口21与第二出料口对应，第二振动器14振动将另一个螺栓30悬挂在另一个缺口21中。这样可以使两个缺口21中均悬挂螺栓30，结构简单，操作方便。当然，缺口21也可以为一个、三个和四个等。

当缺口21和螺栓30均为两个时，两个缺口21与两个螺栓30一一对应设置。每个螺栓30的相对的两侧均设有夹紧件61，位于螺栓30同一侧的夹紧件61通过连接件连接，连接件与第三驱动机构62连接。优选地，第三驱动机构62为第四气缸。当然，位于螺栓同一侧的连接件和夹紧件可以为一体结构。

优选地，如图2至图4所示，第四驱动机构70为气缸，气缸的活塞杆与分料机构20驱动配合。气缸通入气体时，气缸的活塞杆移动驱动分料机构20沿分料机构20的长度方向往复移动。更优选地，气缸包括第一气缸71和第二气缸72，第一气缸71和第二气缸72设置在分料机构20的相对的两侧，第一气缸71的活塞杆与分料机构20的一端连接，第二气缸72的活塞杆与分料机构20的另一端抵接。如图4所示，当第一气缸71的活塞杆处于拉回状态时，输送槽13中的螺栓30受到第二振动器14的振动推力流入两个缺口21中的一个缺口21中。再将第一气缸71的活塞杆推出，下一个螺栓30继续流入另一个缺口21中。当两个缺口21中均悬挂螺栓30后，将第二气缸72的活塞杆推出，对位于分料机构20中的螺栓30进行定位。再驱动第四气缸通过夹紧件61夹住螺栓，然后驱动第三气缸使螺栓30在竖直方向向上移动，以使螺栓30位于取料位置。夹紧件61可以有效地防止因分料机构20的往复移动造成定位不准的现象，进而避免与取料夹爪51配合出现失误的情况。

在本实施例中，如图1和图6所示，取料机构50为多关节机器人。位于缺口中的螺栓30被顶起后，多关节机器人控制取料夹爪51对顶出的螺栓30进行夹取操作。取料夹爪51夹取螺栓30后，多关节机器人控制取料夹爪51移动将螺栓30准确地放到焊接线上的空调底盘上，然后进行焊接操作。取料夹爪51的抓放操作通过气动控制。优选地，取料夹爪51为三个。当然，取料夹爪的个数更不限于此。

在本实施例中，螺栓上料装置还包括控制器和与控制器电连接的第一传感器80，第一传感器80设置在第二出料口处，第一传感器80包括第一发射器和第一接收器，第一发射器和第一接收器设置在输送槽13的相对的两侧。当缺口21悬挂螺栓时，第一传感器80发出信号，控制器控制第二振动器14停止振动。

在本实施例中，螺栓上料装置还包括与控制器电连接的第二传感器，第二传感器设置在第二进料口处，第二传感器包括第二发射器和第二接收器，第二发射器和第二接收器设置在输送槽13的相对的两侧。当输送槽13中存满螺栓后，第二传感器发出信号，控制器控制第一振动器12停止振动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺栓上料装置，其特征在于，包括：

上料机构（10），具有出料口；

分料机构（20），具有与所述出料口配合并用于悬挂螺栓（30）的螺栓头的缺口（21）；

第一驱动机构（40），驱动所述螺栓（30）在竖直方向上移动；

取料机构（50），所述取料机构（50）包括取料夹爪（51）和与所述取料夹爪（51）配合的第二驱动机构（52），所述取料夹爪（51）具有与位于所述缺口（21）中的所述螺栓（30）配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。

2.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述上料机构（10）包括：

上料盘，所述上料盘具有上料通道（11）、第一进料口、第一出料口以及第一振动器（12），所述螺栓（30）置于所述上料通道（11）中；

输送机构，包括输送槽（13）和与所述输送槽（13）连接的第二振动器（14），多个所述螺栓（30）依次排列在所述输送槽（13）中，所述输送槽（13）包括第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口连接，所述第二出料口形成所述上料机构（10）的出料口。

3.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括夹紧机构（60），所述夹紧机构（60）安装在所述第一驱动机构（40）上，所述夹紧机构（60）包括两个夹紧件（61）和与两个所述夹紧件（61）驱动连接的第三驱动机构（62），所述夹紧件（61）设置在位于所述缺口（21）中的所述螺栓（30）的相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述缺口（21）为两个，所述螺栓上料装置还包括第四驱动机构（70），所述第四驱动机构（70）与所述分料机构（20）驱动连接，以驱动所述分料机构（20）沿所述分料机构（20）的长度方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述第四驱动机构（70）为气缸，所述气缸的活塞杆与所述分料机构（20）驱动配合。

6.根据权利要求5所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述气缸包括第一气缸（71）和第二气缸（72），所述第一气缸（71）和所述第二气缸（72）设置在所述分料机构（20）的相对的两侧，所述第一气缸（71）的活塞杆与所述分料机构（20）的一端连接，所述第二气缸（72）的活塞杆与所述分料机构（20）的另一端抵接。

7.根据权利要求2所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括控制器和与所述控制器电连接的第一传感器（80），所述第一传感器（80）设置在所述第二出料口处，所述第一传感器（80）包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器设置在所述输送槽（13）的相对的两侧。

8.根据权利要求7所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的第二传感器，所述第二传感器设置在所述第二进料口处，所述第二传感器包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和所述第二接收器设置在所述输送槽（13）的相对的两侧。

9.根据权利要求3所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构（40）为第三气缸，两个所述夹紧件（61）安装在所述第三气缸的活塞杆上。