CN107499867A - 一种一出二螺钉供料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一出二螺钉供料器，包括机架，机架上设置有上料装置和分送装置，分送装置具有第二进料口；分送装置包括基体和设置在基体上的分送件，第二进料口设置在基体上，基体上还设置有第一分送出口和第二分送出口，分送件上设置有第一分送腔和第二分送腔；分送件由一分送驱动装置驱动而可相对基体活动，当分送件活动至使第一分送腔与第二进料口对齐并连通时，第二分送腔与第二分送出口对齐并连通；当分送件活动至使第二分送腔与第二进料口对齐并连通时，第一分送腔与第一分送出口对齐并连通。本发明充分利用利用了上料装置的螺钉供给效率，并能够简化相应螺钉锁附设备的结构，降低设备成本。

Description

一种一出二螺钉供料器

技术领域

本发明涉及一种螺钉供料器。

背景技术

自动螺钉锁附机能够替代人工简单而重复的高强度锁附作业，以广泛应用在各类产品的生产中，螺钉供料器是自动螺钉锁附机中的重要组成部分，用于将储存螺钉和将螺钉供应给锁附装置。现有的螺钉供料器一次通常仅能供应一个螺钉给锁附装置，而螺钉供料器的供料远大于锁附装置的螺钉消耗速度，这样便只能降低螺钉供料器的供料效率以使得供料速度和消耗速度相匹配，而且在需要多个锁附装置同时工作时，便需要为各个锁附装置分别配置相应的螺钉供料器，会增大设备成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，能够同时供多个锁附装置使用，能有效降低设备成本的一出二螺钉供料器。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种一出二螺钉供料器，包括机架，机架上设置有上料装置和分送装置，所述的分送装置具有第二进料口，所述的上料装置用于储存螺钉和将螺钉输送至第二进料口；

所述的分送装置包括基体和设置在基体上的分送件，所述的第二进料口设置在基体上，基体上还设置有第一分送出口和第二分送出口，所述的分送件上设置有第一分送腔和第二分送腔；所述的第二进料口、第一分送出口和第二分送出口均可供螺钉通过，所述的第一分送腔和第二分送腔均可容纳螺钉；

所述分送件由一分送驱动装置驱动而可相对基体活动，当所述分送件相对基体活动至使第一分送腔与所述的第二进料口对齐并连通时，所述的第二分送腔与第二分送出口对齐并连通；当所述分送件相对基体活动至使第二分送腔与所述的第二进料口对齐并连通时，所述的第一分送腔与第一分送出口对齐并连通。

优选的，所述的分送装置上还设置有进风口，所述的进风口可与外界高压气源连接，当所述的第一分送腔与第一分送出口对齐并连通时，所述的进风口可与第一分送腔相连通以使自进风口通入的压缩气体能够将第一分送腔内的螺钉从第一分送出口吹出；当所述的第二分送腔与第二分送出口对齐并连通时，所述的进风口可与第二分送腔相连通以使自进风口通入的压缩气体能够将第二分送腔内的螺钉从第二分送出口吹出。

优选的，所述进风口设置在基体上，其数量为两个，分别为第一进风口和第二进风口；所述的第一分送腔和第二分送腔均呈通孔状，当所述第一分送腔的首端与第一分送出口对齐并连通时，所述的第一进风口与第一分送腔的尾端对齐并连通；当所述第二分送腔的首端与第二分送出口对齐并连通时，所述的第二进风口与第二分送腔的尾端对齐并连通。

优选的，所述的分送件由所述分送驱动装置驱动而可相对基体横向往复移动，所述的第二进料口、第一进风口和第二进风口均位于分送件的上方，所述的第一分送出口和第二分送出口位于分送件的下方；所述的第一分送腔和第二分送腔呈纵向的通孔状，所述的第一进风口和第一分送出口纵向对齐，所述的第二进风口和第二分送出口纵向对齐；

所述的分送件上还设置有第一送风通孔和第二送风通孔，当所述的第一分送腔与第二进料口对齐时，所述的第一送风通孔与第一分送出口对齐而将第一进风口与第一分送出口连通；当所述的第二分送腔与第二进料口对齐时，所述的第二送风通孔与第二分送出口对齐而将第二进风口与第二分送出口连通。

优选的，所述的上料装置通过连接管与所述的第二进料口相连而可通过所述连接管将螺钉输送至第二进料口，所述的第一分送出口上连接有第一出料管，第二分送出口上连接有第二出料管，所述的机架上还设置有用于检测所述连接管、第一出料管和第二出料管内是否有螺钉通过的第一检测装置。

优选的，所述的上料装置包括储料装置和错分装置，所述的储料装置用于储存螺钉和将螺钉以一预定朝向输出至错分装置，所述的错分装置用于将螺钉逐个输送至所述的第二进料口。

优选的，所述的储料装置包括储料斗和设置在储料斗内的供料件，所述的供料件上具有与螺钉的杆部相适配的供料槽，供料件由一供料驱动装置驱动而可在储料斗内上下移动，由此可使储料斗内的螺钉能够头部朝上的插设至所述的供料槽内以将螺钉调整至预定朝向。

优选的，所述的上料装置还包括输送装置和扫料装置，所述的输送装置包括输送件和用于驱动所述输送件振动的振动装置，所述输送件上具有与螺钉的杆部相适配的输送槽，所述输送槽的首端紧贴或贴近所述的供料槽并与供料槽相连通，尾端与所述的错分装置相连，所述输送槽自首端向尾端朝下倾斜；所述的扫料装置包括位于供料槽的上方和/或输送槽的上方的扫料件，所述扫料件由一扫料驱动装置驱动而可横向移动以将位于供料件和/或输送件上方的螺钉扫落回储料斗内。

优选的，所述的错分装置包括错分座和错分件，所述的错分座的一侧具有一纵向的限位板，该限位板上开设有可供螺钉通过的第一进料口，错分座的底部设置有可供螺钉通过的出料口；所述的错分件设置在错分座上并由一错分驱动装置驱动而可相对错分座前后移动，该错分件的一侧设置有可容纳螺钉杆部的第一下料槽，所述的限位板的侧壁上设置有与所述出料口纵向对齐的第二下料槽；当所述的第一下料槽与第一进料口对齐时，由所述上料装置输出的螺钉的杆部能够自所述第一进料口进入到第一下料槽内，所述的错分件可由所述错分驱动装置驱动而相对错分座前移至使第一下料槽与出料口纵向对齐，此时所述的第一下料槽与第二下料槽一起围成可供螺钉通过的下料孔，且在错分件前移的过程中，第一下料槽的侧端开口紧贴或贴近限位板的侧壁而可阻止螺钉的头部从第一下料槽和限位板的侧壁之间通过。

优选的，所述的错分件上滑动设置有夹紧件，夹紧件上设置有导引块或导引槽，错分座上相应设置有导引槽或导引块，所述导引块滑动插设在导引槽内，所述错分件相对错分座前后移动时可通过所述导引块和导引槽推动夹紧件使其相对错分件左右移动；所述夹紧件的一侧设置有与螺钉的杆部相适配的夹紧槽，当所述的第一下料槽与第一进料口对齐时，所述的夹紧槽与第一进料口对齐并位于第一下料槽的上方，此时自第一进料口进入第一下料槽的螺钉的杆部可插设在所述的夹紧槽内并通过螺钉的头部将螺钉悬置在夹紧件上，当所述的错分件移动至使第一下料槽与出料口纵向对齐时，所述的夹紧件可在所述导引块和导引槽的推动下移动至与所述的第一下料槽左右错开而使悬置在夹紧件上的螺钉可落入所述的下料孔内。

本发明的有益效果是：本发明中，分送驱动装置可驱动分送件相对基体活动，当所述分送活动至使第一分送腔与所述的第二进料口对齐并连通时，所述的第二分送腔与第二分送出口对齐并连通，此时上料装置送出的螺钉可通过第二进料口进入到第一分送腔内，同时第二分送腔内的螺钉能够通过第二分送出口送出以供锁附装置使用；当所述分送件相对基体活动至使第二分送腔与所述的第二进料口对齐并连通时，所述的第一分送腔与第一分送出口对齐并连通，此时上料装置送出的螺钉可通过第二进料口进入到第二分送腔内，同时第一分送腔内的螺钉能够通过第一分送出口送出以供外界的锁附装置使用，如此往复，便使得本发明能够将上料装置送出的螺钉交替的供给两个或更多个的锁附装置使用，充分利用利用了上料装置的螺钉供给效率，并能够简化相应螺钉锁附设备的结构，降低设备成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明将箱门开启和将盖板打开后的结构图；

图3是本发明移除部分箱体后的背面结构图；

图4是本发明中上料装置和分送装置的结构图；

图5是本发明中分送装置的结构图；

图6是本发明中分送装置的剖视图；

图7是图6中A部分的局部放大图；

图8是本发明中上料装置的分解图；

图9是图8中B部分的局部放大图；

图10是本发明中错分装置的剖视图。

具体实施方式

参照图1至图10，一种一出二螺钉供料器，包括机架10，机架10上设置有上料装置和分送装置30，分送装置30具有第二进料口31，上料装置用于储存螺钉和将螺钉输送至第二进料口31；

分送装置30包括基体32和设置在基体32上的分送件33，第二进料口31设置在基体32上，基体32上还设置有第一分送出口321和第二分送出口322，分送件33上设置有第一分送腔331和第二分送腔332；第二进料口31、第一分送出口321和第二分送出口322均可供螺钉通过，第一分送腔331和第二分送腔332均可容纳螺钉；

分送件33由一分送驱动装置34驱动而可相对基体32活动，当分送件33相对基体32活动至使第一分送腔331与第二进料口31对齐并连通时，第二分送腔332与第二分送出口322对齐并连通；当分送件33相对基体32活动至使第二分送腔332与第二进料口31对齐并连通时，第一分送腔331与第一分送出口321对齐并连通。本发明中，分送驱动装置34可驱动分送件33相对基体32活动，当分送活动至使第一分送腔331与第二进料口31对齐并连通时，第二分送腔332与第二分送出口322对齐并连通，此时上料装置送出的螺钉可通过第二进料口31进入到第一分送腔331内，同时第二分送腔332内的螺钉能够通过第二分送出口322送出以供锁附装置使用；当分送件33相对基体32活动至使第二分送腔332与第二进料口31对齐并连通时，第一分送腔331与第一分送出口321对齐并连通，此时上料装置送出的螺钉可通过第二进料口31进入到第二分送腔332内，同时第一分送腔331内的螺钉能够通过第一分送出口321送出以供外界的锁附装置使用，如此往复，便使得本发明能够将上料装置送出的螺钉交替的供给两个或更多个的锁附装置使用，充分利用利用了上料装置的螺钉供给效率，并能够简化相应螺钉锁附设备的结构，降低设备成本。在实际应用中，本发明可设置在单独的一台螺钉锁附设备上来同时给螺钉锁附设备上的多个锁附装置供应螺钉，也可同时给多台螺钉锁附设备的锁附装置供应螺钉，同一螺钉锁附设备上也可根据需要同时设置多个本一出二螺钉供料器。

分送装置30上还设置有进风口，进风口可与外界高压气源连接，当第一分送腔331与第一分送出口321对齐并连通时，进风口可与第一分送腔331相连通以使自进风口通入的压缩气体能够将第一分送腔331内的螺钉从第一分送出口321吹出；当第二分送腔332与第二分送出口322对齐并连通时，进风口可与第二分送腔332相连通以使自进风口通入的压缩气体能够将第二分送腔332内的螺钉从第二分送出口322吹出，从而能够对螺钉进行吹动作业以将螺钉输送到相应的加工设备上，结构简单，便于加工和装配，有助于简化本发明和相应螺钉锁附设备的结构，进一步降低设备成本，当然，实际应用中，也可在螺钉输送管路上另外设置相应的吹送装置。

本实施例中，进风口设置在基体32上，其数量为两个，分别为第一进风口351和第二进风口352；第一分送腔331和第二分送腔332均呈通孔状，当第一分送腔331的首端与第一分送出口321对齐并连通时，第一进风口351与第一分送腔331的尾端对齐并连通；当第二分送腔332的首端与第二分送出口322对齐并连通时，第二进风口352与第二分送腔332的尾端对齐并连通，结构简单，便于加工和装配，当然，实际应用中，进风口也可开设在基体32的侧壁上而与第一分送腔331和第二分送腔332连通，或者也可仅采用一个进风口而在基体32内相应设置气流通道来使进风口能够与第一分送腔331和第二分送腔332连通。

本发明中，分送件33由分送驱动装置34驱动而可相对基体32横向往复移动，第二进料口31、第一进风口351和第二进风口352均位于分送件33的上方，第一分送出口321和第二分送出口322位于分送件33的下方；第一分送腔331和第二分送腔332呈纵向的通孔状，第一进风口351和第一分送出口321纵向对齐，第二进风口352和第二分送出口322纵向对齐，这样，能够利用螺钉自身的重力使螺钉能够从第二进料口31落入第一分送腔331和第二分送腔332继而穿过第一分送出口321和第二分送出口322送出，能够方便螺钉的移动和输送，无需另外设置相应的螺钉输送结构，便于加工和装配；分送件33上还设置有第一送风通孔333和第二送风通孔334，当第一分送腔331与第二进料口31对齐时，第一送风通孔333与第一分送出口321对齐而将第一进风口351与第一分送出口321连通；当第二分送腔332与第二进料口31对齐时，第二送风通孔334与第二分送出口322对齐而将第二进风口352与第二分送出口322连通，这样，在螺钉从上料装置进入第一分送腔331的过程中，由第二送风通孔334进入的压缩气体能够持续对由第二分送出口322送出的螺钉进行吹送，同样，在螺钉从上料装置进入第二分送腔332的过程中，由第一送风通孔333进入的压缩空气能够持续对有第一分送出口321送出的螺钉进行吹送，亦即，在对自一分送腔送出的螺钉进行吹送的过程中能够对另一分送腔进行供料作业，能够缩短多次螺钉供应作业之间的间隔时间，能有效提高生产效率。本实施例中的分送驱动装置34采用了气缸，结构简单，便于装配和使用，动作快速，有助于提高生产效率，当然，实际应用中，分送驱动装置34也可选用由电机带动的丝杆机构等其他常用驱动结构，并不局限于此，分送工件也可采用转动等其他动作方式来使相应的分送腔和第二进料口31及分送出口对齐，第一分送腔331和第二分送腔332也可采用横置的结构，由此依靠压缩其他来驱动螺钉从第一分送腔331移入第一分送出口321和从第二分送腔332移动第二分送出口322，或者另外设置相应的推料结构来驱动螺钉在第一分送腔331和第二分送腔332内移动，例如可采用设置在基体32外的可移动的磁铁来吸附螺钉和驱动螺钉移动等，不局限于此。

本发明中，上料装置通过连接管41与第二进料口31相连而可通过连接管41将螺钉输送至第二进料口31，第一分送出口321上连接有第一出料管42，第二分送出口322上连接有第二出料管43，机架10上还设置有用于检测连接管41、第一出料管42和第二出料管43内是否有螺钉通过的第一检测装置44。便于检测各供料动作的进行，避免多个螺钉在第一分送腔331和第二分送腔332内堆积造成堵塞，也能避免各部件在没有螺钉的情况下进行动作而出现紊乱，能够有效降低本发明的故障率，便于操作人员及时发现和排除故障。本实施例中第一检测装置44的数量为三个，分别用于对连接管41、第一出料管42和第二出料管43内的螺钉进行检测，第一检测装置44可采用电磁感应器、位置传感器、X光感应器等常用检测结构，实际应用中，第一检测装置44的数量也可根据需要灵活调整，并不局限于此。

参照图图8至图10，本发明中，上料装置包括储料装置21和错分装置22，储料装置21用于储存螺钉和将螺钉以一预定朝向输出至错分装置22，错分装置22用于将螺钉逐个输送至第二进料口31，从而能够避免多个螺钉同时落入第二进料口31，防止出现堵塞故障，能够有效降低故障发生率。

本发明中，储料装置21包括储料斗211和设置在储料斗211内的供料件212，供料件212上具有与螺钉的杆部相适配的供料槽213，供料件212由一供料驱动装置214驱动而可在储料斗211内上下移动，由此可使储料斗211内的螺钉能够头部朝上的插设至供料槽213内以将螺钉调整至预定朝向，结构简单，体积较小，便于加工、装配和使用，本实施例中供料槽213与水平面成一夹角倾斜，使得螺钉能够沿供料槽213自动滑动以输送至后续的处理装置中，供料驱动装置214则采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，便于装配和控制使用，当然，实际应用中，也可另外设置吹送结构或推块等结构来驱动螺钉沿供料槽213移动，供料驱动装置214也可选用由电机驱动的丝杆机构等气体常用结构，储料装置21也可采用振动筛等其他常用结构，并不局限于此。

本发明中，上料装置还包括输送装置23和扫料装置，输送装置23包括输送件231和用于驱动输送件231振动的振动装置232，输送件231上具有与螺钉的杆部相适配的输送槽233，输送槽233的首端紧贴或贴近供料槽213并与供料槽213相连通，尾端与错分装置22相连，输送槽233自首端向尾端朝下倾斜，这样，振动装置232驱动输送件231振动时，螺钉即可沿输送槽233向错分装置22移动，结构简单可靠，便于加工和使用，本实施例中，在输送槽233的上方还设置有挡板234，能够防止输送槽233内的螺钉振幅过大而从输送槽233内跳出，能够降低故障的发生率，该挡板234通过一第一合页235枢设在机架10或输送件231上，在需要对输送槽233进行清理或维修时能够方便的旋转挡板234以让开输送槽233上方的空间，方便进行清理和检修作业，机架10上还设置有与振动装置232相适配的直振控制器61，能够调节振动器的相应参数以改变和控制输送件231的振动幅度和振动频率，使得输送装置23能够适应不同规格、重量的螺钉的输送，有效增大了本发明的适用范围，方便使用。扫料装置包括位于供料槽213的上方和/或输送槽233的上方的扫料件241，扫料件241由一扫料驱动装置242驱动而可横向移动以将位于供料件212和/或输送件231上方的螺钉扫落回储料斗211内，能够防止积留在供料槽213或输送槽233上的螺钉落出至储料斗211外，减少浪费，也避免落出的螺钉对其他部件和装置造成破坏和对其他运动部件的动作造成阻碍，降低故障的发生率，本实施例中，输送件231的首端延伸至了储料斗211内，扫料件241采用了软刷的结构对输送件231的首端进行扫料作业，扫料驱动装置242则采用了气缸来推动扫料件241横向移动，结构简单，便于装配和控制，采用软刷也能够避免对输送件231造成磕碰而导致输送件231或扫料件241损坏和偏移，当然，实际应用中，扫料驱动装置242也可选用由电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构，扫料件241也可采用推板等其他结构，扫料件241也可用于将供料槽213上方的螺钉扫落回储料斗211内，并不局限于此。

另外，本发明中，储料斗211内还设置有摆动件252和与摆动件252相连的摆动开关251，摆动件252的底部贴近储料斗211的底部，这样，当储料斗211内存有一定量的螺钉时便能够将摆动件252架起，当储料斗211内的螺钉少于一预定量时，摆动件252便会摆下，摆动开关251能够检测摆动件252的角度，从而判断储料斗211内螺钉的存量，在螺钉存量不足时能够发出相应提示信号提醒操作人员补充螺钉，有助于保持生产的连续性。输送槽233的上方设置有第二检测装置26，用于检测输送槽233内是否有螺钉，便于及时发现和排除故障，方便使用，该第二检测装置26可采用位置传感器、红外传感器等常用检测结构。

本发明中，错分装置22包括错分座221和错分件222，错分座221的一侧具有一纵向的限位板2211，该限位板2211上开设有可供螺钉通过的第一进料口2212，错分座221的底部设置有可供螺钉通过的出料口2213；错分件222设置在错分座221上并由一错分驱动装置223驱动而可相对错分座221前后移动，该错分件222的一侧设置有可容纳螺钉杆部的第一下料槽2221，限位板2211的侧壁上设置有与出料口2213纵向对齐的第二下料槽2214；当第一下料槽2221与第一进料口2212对齐时，由上料装置输出的螺钉的杆部能够自第一进料口2212进入到第一下料槽2221内，错分件222可由错分驱动装置223驱动而相对错分座221前移至使第一下料槽2221与出料口2213纵向对齐，此时第一下料槽2221与第二下料槽2214一起围成可供螺钉通过的下料孔，且在错分件222前移的过程中，第一下料槽2221的侧端开口紧贴或贴近限位板2211的侧壁而可阻止螺钉的头部从第一下料槽2221和限位板2211的侧壁之间通过。在错分件222移动以将一螺钉从第一进料口2212移动至出料口2213的过程中，错分件222的侧壁能够遮挡在第一进料口2212处以阻止输送槽233内其余螺钉的移动，如此往复即可将输送槽233内的螺钉逐个的输送至出料口2213进而通过连接管41送至第二进料口31内，结构简单可靠，能够有效避免螺钉在分送装置30内出现堆积而造成堵塞，也便于加工和装配，本实施例中的错分驱动装置223采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，便于装配和控制，也有助于提高生产效率，当然，实际应用中，错分驱动装置223也可选用由电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构，并不局限于此。

本发明中，错分件222上滑动设置有夹紧件224，夹紧件224上设置有导引块2251或导引槽2252，错分座221上相应设置有导引槽2252或导引块2251，导引块2251滑动插设在导引槽2252内，错分件222相对错分座221前后移动时可通过导引块2251和导引槽2252推动夹紧件224使其相对错分件222左右移动；夹紧件224的一侧设置有与螺钉的杆部相适配的夹紧槽2241，当第一下料槽2221与第一进料口2212对齐时，夹紧槽2241与第一进料口2212对齐并位于第一下料槽2221的上方，此时自第一进料口2212进入第一下料槽2221的螺钉的杆部可插设在夹紧槽2241内并通过螺钉的头部将螺钉悬置在夹紧件224上，当错分件222移动至使第一下料槽2221与出料口2213纵向对齐时，夹紧件224可在导引块2251和导引槽2252的推动下移动至与第一下料槽2221左右错开而使悬置在夹紧件224上的螺钉可落入下料孔内。由于第一下料槽2221要能够供螺钉的杆部通过，并且在于第二下料槽2214一起围成下料孔时要能够供螺钉的头部通过，因此，第一下料槽2221通常会大于螺钉杆部的尺寸，这样，在螺钉从第一进料口2212进入到第一下料槽2221内时，后方的螺钉也容易有一部分进入到第一下料槽2221内，从而容易对错分件222的移动造成阻碍，或者在错分件222移动时被错分件222挤回而与输送槽233内的螺钉出现挤压导致螺钉错位或从输送槽233内被被挤出，容易引发故障，另外，由于第一下料槽2221较大，螺钉的杆部在进入第一下料槽2221后，由于在第一进料口2212处存在空间，螺钉的头部也容易部分落入到第一下料槽2221内，继而随着错分件222的移动，螺钉容易出现倾斜和卡死而导致第一下料槽2221出现堵塞，或者对错分件222和限位板2211造成较大的挤压力而造成错分件222和限位板2211变形损坏，本发明中由于采用的夹紧件224的夹紧槽2241对进入第一下料槽2221的螺钉进行定位，使得杆部进入夹紧槽2241内的螺钉能够将后方的螺钉阻挡在第一下料槽2221之外，防止后方的螺钉对错分件222的移动造成阻碍和避免输送槽233内的螺钉被反向挤压而发生错位和移出，降低故障的发生率，并且能够防止螺钉的头部进入到第一下料槽2221内，能够有效避免螺钉在第一下料槽2221内出现卡死和倾斜等故障，从而能够避免错分件222和限位板2211受力过大而出现划伤、变形和损坏，能够有效延长本发明的使用寿命，降低故障的发生。另外，本发明中，采用了导引块2251和导引槽2252的结构，利用错分件222的移动动作来驱动夹紧件224左右移动，无需另外单独设置驱动装置来驱动夹紧件224动作，结构简单巧妙，能够有效简化本发明的结构，便于加工、装配和使用，本实施例中将导引块2251设置在了夹紧件224上，导引槽2252设置在了错分座221上，错分件222上设置了与夹紧件224相适配的滑槽，使得夹紧件224能够沿滑槽左右移动，能够防止夹紧件224出现偏移，在夹紧件224随错分件222前移的前段距离中，夹紧槽2241的侧部开口同样贴近限位板2211的侧壁，防止螺钉从夹紧槽2241内滑出，在夹紧件224随错分件222前移的后段距离中，在导引槽2252与导引槽2252的推动下，夹紧件224可逐渐侧向的远离限位板2211，螺钉由此能够脱离导引槽2252落入第一下料槽2221内，在第一下料槽2221与第二下料槽2214对齐时，螺钉即可随之落入由第一下料槽2221和第二下料槽2214围成的下料孔内继而通过出料口2213送出，当然，实际应用中，导引块2251和导引槽2252的位置也可互换，或者也可另外设置气缸等驱动装置来单独推动夹紧件224左右移动，并不局限于此。

另外，本实施例中，在错分座221的侧壁上设置有第三进风口2215，错分件222上具有第三送风通孔2222，当第一下料槽2221与出料口2213错开时，第三进风口2215能够通过该第三送风通孔2222与出料口2213连通，第三进风口2215可与外界高压气源连接，这样通入第三进风口2215的压缩气体便可经过第三送风通孔2222通入出料口2213而吹动出料口2213内的螺钉移动，防止螺钉卡在连接管41和出料口2213内，能够降低故障发生率。本实施例中，当第一下料槽2221与第一进料口2212对齐时，第三进风口2215与第三送风通孔2222对齐，这样能够在螺钉通过第一进料口2212进入第一下料槽2221的过程中利用压缩气体对出料口2213和连接管41内的螺钉进行吹送，能够提高螺钉供料效率，也便于控制错分件222的移动，当然，在实际应用中，也可设置为当错分件222位于气体与第一下料槽2221错开的位置时使第三进风口2215与第三送风通孔2222对齐。

参照图1至图4，本发明中，机架10上还设置有用于控制各气缸动作的电磁阀62，用于与外界气源连接并向各气缸、第一进风口351和第二进风口352供气的调压阀63，用于接收和处理第一检测装置44、第二检测装置26、摆动开关251等电子元件的信号并控制电磁阀62动作的控制装置65，和用于与外界电源连接以给各部件供电的电源适配器64，在机架10上还可设置控制面板来控制各项运行参数，这些都是本领域内的常用元件，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

另外，本发明中，机架10上设置有箱体51，为方便连接输送管路，将上料装置的错分装置22和分送装置30设置在了箱体51外，上料装置的其余部分以及直振控制器61、电磁阀62、电源适配器64和控制装置65均设置在了箱体51内，有助于保持本发明外形的规整美观，也能够防止外界杂物、粉尘、水等进入到箱体51内的部件中，防止出现短路、卡死等故障，同时能够避免操作者被本发明中的运动部件损伤，能够有效提高本发明的安全性能。本实施例中，该箱体51具有箱门52，箱门52通过两个第二合页53枢设在箱体51的主体上，从而能够方便的开启箱门52来对箱体51内的部件进行检修等作业，箱体51的外壁上具有透明的观察窗56，方便使用者观察箱体51内各部件的工作状态以便及时发现和排除故障，箱体51的外壁上还开设有与储料斗211对齐并连通的加料口54，该加料口54上可拆卸或可开合设置有盖板55，该盖板55用于封闭加料口54，方便对储料斗211进行加料作业，并且在使用过程中能够利用盖板55封闭加料口54，避免外界杂物、粉尘、水等进入到储料斗211内。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一出二螺钉供料器，其特征在于：包括机架(10)，机架(10)上设置有上料装置和分送装置(30)，所述的分送装置(30)具有第二进料口(31)，所述的上料装置用于储存螺钉和将螺钉输送至第二进料口(31)；

所述的分送装置(30)包括基体(32)和设置在基体(32)上的分送件(33)，所述的第二进料口(31)设置在基体(32)上，基体(32)上还设置有第一分送出口(321)和第二分送出口(322)，所述的分送件(33)上设置有第一分送腔(331)和第二分送腔(332)；所述的第二进料口(31)、第一分送出口(321)和第二分送出口(322)均可供螺钉通过，所述的第一分送腔(331)和第二分送腔(332)均可容纳螺钉；

所述分送件(33)由一分送驱动装置(34)驱动而可相对基体(32)活动，当所述分送件(33)相对基体(32)活动至使第一分送腔(331)与所述的第二进料口(31)对齐并连通时，所述的第二分送腔(332)与第二分送出口(322)对齐并连通；当所述分送件(33)相对基体(32)活动至使第二分送腔(332)与所述的第二进料口(31)对齐并连通时，所述的第一分送腔(331)与第一分送出口(321)对齐并连通。

2.根据权利要求1所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述的分送装置(30)上还设置有进风口，所述的进风口可与外界高压气源连接，当所述的第一分送腔(331)与第一分送出口(321)对齐并连通时，所述的进风口可与第一分送腔(331)相连通以使自进风口通入的压缩气体能够将第一分送腔(331)内的螺钉从第一分送出口(321)吹出；当所述的第二分送腔(332)与第二分送出口(322)对齐并连通时，所述的进风口可与第二分送腔(332)相连通以使自进风口通入的压缩气体能够将第二分送腔(332)内的螺钉从第二分送出口(322)吹出。

3.根据权利要求2所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述进风口设置在基体(32)上，其数量为两个，分别为第一进风口(351)和第二进风口(352)；所述的第一分送腔(331)和第二分送腔(332)均呈通孔状，当所述第一分送腔(331)的首端与第一分送出口(321)对齐并连通时，所述的第一进风口(351)与第一分送腔(331)的尾端对齐并连通；当所述第二分送腔(332)的首端与第二分送出口(322)对齐并连通时，所述的第二进风口(352)与第二分送腔(332)的尾端对齐并连通。

4.根据权利要求3所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述的分送件(33)由所述分送驱动装置(34)驱动而可相对基体(32)横向往复移动，所述的第二进料口(31)、第一进风口(351)和第二进风口(352)均位于分送件(33)的上方，所述的第一分送出口(321)和第二分送出口(322)位于分送件(33)的下方；所述的第一分送腔(331)和第二分送腔(332)呈纵向的通孔状，所述的第一进风口(351)和第一分送出口(321)纵向对齐，所述的第二进风口(352)和第二分送出口(322)纵向对齐；

所述的分送件(33)上还设置有第一送风通孔(333)和第二送风通孔(334)，当所述的第一分送腔(331)与第二进料口(31)对齐时，所述的第一送风通孔(333)与第一分送出口(321)对齐而将第一进风口(351)与第一分送出口(321)连通；当所述的第二分送腔(332)与第二进料口(31)对齐时，所述的第二送风通孔(334)与第二分送出口(322)对齐而将第二进风口(352)与第二分送出口(322)连通。

5.根据权利要求1所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述的上料装置通过连接管(41)与所述的第二进料口(31)相连而可通过所述连接管(41)将螺钉输送至第二进料口(31)，所述的第一分送出口(321)上连接有第一出料管(42)，第二分送出口(322)上连接有第二出料管(43)，所述的机架(10)上还设置有用于检测所述连接管(41)、第一出料管(42)和第二出料管(43)内是否有螺钉通过的第一检测装置(44)。

6.根据权利要求1所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述的上料装置包括储料装置(21)和错分装置(22)，所述的储料装置(21)用于储存螺钉和将螺钉以一预定朝向输出至错分装置(22)，所述的错分装置(22)用于将螺钉逐个输送至所述的第二进料口(31)。

7.根据权利要求6所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述的储料装置(21)包括储料斗(211)和设置在储料斗(211)内的供料件(212)，所述的供料件(212)上具有与螺钉的杆部相适配的供料槽(213)，供料件(212)由一供料驱动装置(214)驱动而可在储料斗(211)内上下移动，由此可使储料斗(211)内的螺钉能够头部朝上的插设至所述的供料槽(213)内以将螺钉调整至预定朝向。

8.根据权利要求7所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述的上料装置还包括输送装置(23)和扫料装置，所述的输送装置(23)包括输送件(231)和用于驱动所述输送件(231)振动的振动装置(232)，所述输送件(231)上具有与螺钉的杆部相适配的输送槽(233)，所述输送槽(233)的首端紧贴或贴近所述的供料槽(213)并与供料槽(213)相连通，尾端与所述的错分装置(22)相连，所述输送槽(233)自首端向尾端朝下倾斜；所述的扫料装置包括位于供料槽(213)的上方和/或输送槽(233)的上方的扫料件(241)，所述扫料件(241)由一扫料驱动装置(242)驱动而可横向移动以将位于供料件(212)和/或输送件(231)上方的螺钉扫落回储料斗(211)内。

9.根据权利要求6所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述的错分装置(22)包括错分座(221)和错分件(222)，所述错分座(221)的一侧具有一纵向的限位板(2211)，该限位板(2211)上开设有可供螺钉通过的第一进料口(2212)，错分座(221)的底部设置有可供螺钉通过的出料口(2213)；所述的错分件(222)设置在错分座(221)上并由一错分驱动装置(223)驱动而可相对错分座(221)前后移动，该错分件(222)的一侧设置有可容纳螺钉杆部的第一下料槽(2221)，所述的限位板(2211)的侧壁上设置有与所述出料口(2213)纵向对齐的第二下料槽(2214)；当所述的第一下料槽(2221)与第一进料口(2212)对齐时，由所述上料装置输出的螺钉的杆部能够自所述第一进料口(2212)进入到第一下料槽(2221)内，所述的错分件(222)可由所述错分驱动装置(223)驱动而相对错分座(221)前移至使第一下料槽(2221)与出料口(2213)纵向对齐，此时所述的第一下料槽(2221)与第二下料槽(2214)一起围成可供螺钉通过的下料孔，且在错分件(222)前移的过程中，第一下料槽(2221)的侧端开口紧贴或贴近限位板(2211)的侧壁而可阻止螺钉的头部从第一下料槽(2221)和限位板(2211)的侧壁之间通过。

10.根据权利要求9所述的一种一出二螺钉供料器，其特征在于：所述的错分件(222)上滑动设置有夹紧件(224)，夹紧件(224)上设置有导引块(2251)或导引槽(2252)，错分座(221)上相应设置有导引槽(2252)或导引块(2251)，所述导引块(2251)滑动插设在导引槽(2252)内，所述错分件(222)相对错分座(221)前后移动时可通过所述导引块(2251)和导引槽(2252)推动夹紧件(224)使其相对错分件(222)左右移动；所述夹紧件(224)的一侧设置有与螺钉的杆部相适配的夹紧槽(2241)，当所述的第一下料槽(2221)与第一进料口(2212)对齐时，所述的夹紧槽(2241)与第一进料口(2212)对齐并位于第一下料槽(2221)的上方，此时自第一进料口(2212)进入第一下料槽(2221)的螺钉的杆部可插设在所述的夹紧槽(2241)内并通过螺钉的头部将螺钉悬置在夹紧件(224)上，当所述的错分件(222)移动至使第一下料槽(2221)与出料口(2213)纵向对齐时，所述的夹紧件(224)可在所述导引块(2251)和导引槽(2252)的推动下移动至与所述的第一下料槽(2221)左右错开而使悬置在夹紧件(224)上的螺钉可落入所述的下料孔内。