CN216271681U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料装置，包括多个供料机构、选料机构和装料机构，供料机构用于存储物料，且多个供料机构分别存储的物料不完全相同，选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构，在供料机构连通选料机构的情况下，供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构，基于本方案，存储于多个供料机构中的不同物料，可最终通过装料机构选择性安装在所需产品上，此种机械上料可替代人工上料，能够极大地提到产品的组装效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

螺栓、插销等物料广泛应用于产品中，以实现相关零部件之间的定位、组装。但是相关技术中，通常都是采用人工上料的方式安装螺栓、插销，此种人工上料方式效率较低，并且同一产品通常需要安装不同规格尺寸的物料，这样将进一步地降低产品的组装效率。

实用新型内容

本申请提出了一种上料装置，以解决人工上料效率较低的问题。

一种上料装置，包括多个供料机构、选料机构和装料机构，供料机构用于存储物料，且多个供料机构分别存储的物料不完全相同，选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构，在供料机构连通选料机构的情况下，供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构。

进一步地，供料机构包括传料通道、第一拾取装置和气泵，第一拾取装置包括第一拾取件和第一驱动装置，第一驱动装置连接第一拾取件、且可驱动第一拾取件在第一位置和第二位置之间切换，第一拾取件内设第一拾取通道，在第一拾取件运动至第一位置的情况下，第一拾取通道连通传料通道，在第一拾取件运动至第二位置的情况下，气泵通过第一拾取通道连通选料机构。

进一步地，供料机构还包括筛选组件、传感器和控制单元，控制单元分别电连接传感器和筛选组件，筛选组件和传感器分别设于传料通道的一侧，传感器用于检测物料的放置方向、并在物料的放置方向错误的情况下向控制单元发送第一筛选信号，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料筛除传料通道。

进一步地，传料通道包括第一子传料通道和第二子传料通道，第一子传料通道、第二子传料通道和第一拾取装置沿传料通道的传送方向依次设置，传感器用于检测物料在第一子传料通道的放置方向、并在物料的放置方向正确的情况下向控制单元发送第二筛选信号，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料筛除第一子传料通道，控制单元根据第二筛选信号控制筛选组件将放置方向正确的物料由第一子传料通道移入第二子传料通道，筛除方向和移入方向不同。

进一步地，筛选组件包括第一顶出机构、第一顶块、第二顶出机构和第二顶块；第一顶块可活动地设于第一子传料通道、且连接第一顶出机构；第二顶块可活动地设于第一子传料通道、且连接第二顶出机构；控制单元根据第一筛选信号控制第一顶出机构带动第一顶块伸出至第一子传料通道外，以将放置方向错误的物料筛除第一子传料通道，控制单元根据第二筛选信号控制第二顶出机构带动第二顶块伸出至第一子传料通道外，以将放置方向正确的物料由第一子传料通道移入第二子传料通道。

进一步地，供料机构还包括储料仓，储料仓连通传料通道、且可通过传料通道连通第一拾取通道。

进一步地，传料通道的一侧设有第一回料通道，第一回料通道连通储料仓，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料由传料通道筛除、并移入第一回料通道，物料由第一回料通道返回储料仓。

进一步地，储料仓包括转筒，转筒设有多个存料斗，传料通道的输入端伸入储料仓，多个存料斗围绕传料通道的输入端，传料通道的输出端可连通第一拾取通道，多个存料斗所在的旋转面平行于重力方向，传料通道的传送方向与多个存料斗所在的旋转面相交，存料斗可转动至取料位置以拾取物料，存料斗可转动至放料位置以将物料投入传料通道的输入端，取料位置、传料通道和放料位置的高度递增，高度方向与重力方向一致。

进一步地，储料仓还包括进料仓，转筒、进料仓朝向传料通道的传送方向依次连通，进料仓具有传送斜面，传送斜面连接转筒的取料位置，传送斜面背离取料位置一侧的高度大于取料位置的高度。

进一步地，选料机构包括选料切换件和第二驱动装置，选料切换件设有选料通道，第二驱动装置可驱动选料切换件移动，选料机构沿选料切换件的移动方向依次设置多个机构切换位置，机构切换位置与供料机构一一对应，选料通道的第一端连通装料机构，选料切换件可移动至其中一个机构切换位置，以使选料通道的第二端连通机构切换位置对应的供料机构。

本申请的有益效果如下：

本申请公开的上料装置包括多个供料机构、选料机构和装料机构，供料机构用于存储物料，且多个供料机构分别存储的物料不完全相同，选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构，在供料机构连通选料机构的情况下，供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构。

基于本方案，存储于多个供料机构中的不同物料，可最终通过装料机构选择性安装在所需产品上，此种机械上料可替代人工上料，能够极大地提到产品的组装效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请第一个实施例公开的上料装置的整体结构图；

图2为本申请第一个实施例公开的上料装置中物料流通示意图；

图3为本申请第一个实施例公开的选料机构第一视角结构图；

图4为本申请第一个实施例公开的选料机构第二视角结构图；

图5为本申请第一个实施例公开的供料机构第一视角内部结构图；

图6为本申请第一个实施例公开的供料机构第二视角内部结构图；

图7为本申请第一个实施例公开的图6的I处放大图；

图8为本申请第一个实施例公开的供料机构在第一状态下，图6的II处放大图；

图9为本申请第一个实施例公开的供料机构在第一状态下，物料的筛选示意图；

图10为本申请第一个实施例公开的供料机构在第二状态下，图6的II处放大图；

图11为本申请第一个实施例公开的供料机构在第二状态下，物料的筛选示意图；

图12为本申请第一个实施例公开的储料仓内部结构图。

附图标记说明：

100-供料机构、

110-传料通道、111-第一子传料通道、114-漏斗、112-第二子传料通道、 113-第一回料通道、115-第二回料通道、

120-第一拾取件、121-第一拾取通道、

130-第一驱动装置、131-第一缸体、132-第一活塞杆、

140-气泵、

150-筛选组件、151-第一顶出机构、152-第一顶块、153-第二顶出机构、 154-第二顶块、

160-传感器、

170-储料仓、171-转筒、173-存料斗、172-进料仓、174-仓门、175-传送斜面、

200-选料机构、

210-基座、

220-选料切换件、221-选料通道、230-第二驱动装置、231-第二缸体、232-第二活塞杆、

300-装料机构、400-机械手、500-物料。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1～图12，本申请公开一种上料装置，包括多个供料机构100、选料机构200和装料机构300。

其中，供料机构100用于存储物料500，且多个供料机构100分别存储的物料500不完全相同。选料机构200连通装料机构300、且可选择连通其中一个供料机构100。在供料机构100连通选料机构200的情况下，供料机构100 以气体吹送方式驱动物料500通过选料机构200输送至装料机构300，这样，操作者可以选择各供料机构100种不同规格的物料500，依次按需装入产品中，从而加快装配效率。

举例来说，待传送的物料500可以是螺栓、铆钉和螺钉等用于连接的紧固件，而装料机构300可实现物料500装入产品中，比如可装入螺钉的射钉枪、可装入铆钉的铆钉枪等。

各供料机构100内存储的物料500可以相同，也可以不同，但至少有两种规格的物料500存储在多个供料机构100中，以实现本申请的物料500按需安装、选择安装的目的，比如本申请装置共计设置三台供料机构100，其中两台供料机构100用于存储公称直径Φ6mm的螺钉，另一台供料机构100用于存储公称直径Φ8mm的螺钉等。

由于本申请是以气体吹送的方式进行物料500的传送，故供料机构100和选料机构200之间、以及选料机构200和装料机构300之间可以连通送料气管等能够实现物料500传送的气道，这样不仅可以实现物料500的运输，而且便于本申请装置的整体布局。

如图1和图2所示，为便于描述以及进行控制程序编制，可以对供料机构 100进行编号，分别记为#1供料机构、#2供料机构和#3供料机构，当需要#2 供料机构进行物料500供给时，选料机构200进行相应动作，以使#2供料机构通过选料机构200连通装料机构300，进而通过吹送压缩空气的方式将物料500 送入装料机构300，再由装料机构300装入产品中；同理的，当需要#1供料机构进行物料500供给时，选料机构200进行相应动作，以使#1供料机构通过选料机构200连通装料机构300，进而使#1供料机构中的物料500可装入装料机构300，进而装入产品中......依次类推，此过程无需人工选料，通过本申请的相应动作即可实现不同物料500装入产品，这样可以极大提高产品装配的效率，也能够有效防止错料、混料等异常。

同时需要指出的是，供料机构100还应当设置电源柜，以为其中相关零部件的运动输送电能，这里不再详述。

进一步地，如图2、图5和图7所示，对于供料机构100的具体结构来说，供料机构100可以包括传料通道110、第一拾取装置和气泵140。其中，传料通道110用于将物料500运输至第一拾取装置；第一拾取装置作为物料500的中转站，以将物料500转入选料机构200；气泵140为物料500提供传送的动力，以实现物料500由供料机构100进入选料机构200，进而装入装料机构300。

具体来说，第一拾取装置可以包括第一拾取件120和第一驱动装置130。第一驱动装置130连接第一拾取件120、且可驱动第一拾取件120在第一位置和第二位置之间切换，第一拾取件120内设第一拾取通道121。

在第一拾取件120运动至第一位置的情况下，第一拾取通道121连通传料通道110，这样物料500可通过传料通道110送入第一拾取通道121，即物料 500被第一拾取件120进行拾取。

而在第一拾取件120拾取物料500后，第一拾取件120可以运动至第二位置，在第一拾取件120运动至第二位置的情况下，气泵140通过第一拾取通道 121连通选料机构200，比如通过设置压缩气管实现气泵140和第一拾取通道 121的连通，以及通过设置送料气管实现第一拾取通道121连通选料机构200。这样气泵140产生的压缩空气，可将物料500依次由第一拾取通道121、选料机构200吹送入装料机构300，进而通过装料机构300装入产品中。

上述设置是供料机构100实现气体吹送的一种较为合理的布局方式，其中各供料机构100均独立配置气泵140，这样可以减少控制阀门等的设计，也能够简化控制程序，提高操控性能。

对于传料通道110的具体传送方式来说，传料通道110可以为设置为传送带，以实现物料500的传送；或者将传料通道110设置为振料道，以不断振动的方式实现物料500的传送，振动的过程中，还能够使物料500进行更为有序的排列，从而更加便于运输；或者其他任意能够实现物料500传送的结构，此处不再详述。

对于第一驱动装置130的具体结构来说，第一驱动装置130可以设置为齿轮齿条机构，其中齿条连接第一拾取件120，齿轮啮合齿条，齿轮的旋转实现齿条运动，进而带动第一拾取件120在第一位置和第二位置之间的切换。或者第一驱动装置130可以设置为电推杆组件，通过电推杆组件的伸缩运动，实现第一拾取件120在第一位置和第二位置之间的切换。

本申请可以如图5～图7所示，设置第一驱动装置130包括第一缸体131 和第一活塞杆132，其中第一活塞杆132的第一端可移动地连接第一缸体131，第一活塞杆132的第二端连接第一拾取件120，这样第一缸体131可以通过驱动第一活塞杆132进行伸缩运动，进而带动第一拾取件120在第一位置和第二位置之间的切换。此种驱动方式合理有效，同时此种设置方式第一缸体131可以连通气泵140，这样可以实现对气泵140的复用，气泵140不仅作为物料500 气体吹送时的动力源，还作为第一驱动装置130运动，即第一拾取件120实现拾取以及转运物料500时的动力源，从而减少供料机构100相关零部件，减少物料成本。当然第一驱动装置130也可以配置独立的泵体，此处不再详述。

如图5～图7所示，在进一步地实施方案中，第一拾取件120可以设置为滑块结构，同时可以设置供料机构100包括安装座，该安装座上设置第一滑槽，第一滑槽与第一拾取件120进行导向配合，这样可以防止第一拾取件120在运动过程中偏离预设路径，提高本申请装置的操作性能，同时安装座的设置也便于传料通道110、送料气管、压缩气管、第一驱动装置130等的接入，增加本申请装置的集成度。

在另一些可选的实施方案中，如图8～图11所示，为了进一步提高供料质量，供料机构100还可以包括筛选组件150、传感器160和控制单元。其中控制单元分别电连接传感器160和筛选组件150，筛选组件150和传感器160分别设于传料通道110的一侧。

传感器160用于检测物料500的放置方向、并在物料500的放置方向错误的情况下向控制单元发送第一筛选信号，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件150将放置方向错误的物料500筛除传料通道110。此种方式可以保证物料500的放置方向一致性。

以物料500为螺钉、装料机构300为射钉枪为例，物料500装入时，应当是钉头率先进入射钉枪中。故当物料500在传料通道110运输时，其放置方向应当是钉头在前，帽盖在后，如果检测到的放置方向相反，则应当将物料500 从传料通道110上进行筛除，这样便可保证物料500放置方向的一致性，进而防止出现错装、装料机构300卡滞等异常。

对于传感器160的具体选择来说，可以是光电传感器、激光传感器等，以通过检测物料500两端来判断物料500放置方向正确与否，此处不再详述。对于筛选组件150来说，筛选组件150可以是任意能够实现将物料500筛除的装置，比如带夹爪的机械手等，或者筛选组件150可以是高压气嘴，以通过吹扫方式筛除放置方向错误的物料500。

进一步地，对于传料通道110的具体结构来说，传料通道110可以是一根单一的料道以实现物料500的传输。本申请可以如图6～图11所示，将传料通道110设置为包括第一子传料通道111和第二子传料通道112。

其中，第一子传料通道111、第二子传料通道112和第一拾取装置沿传料通道110的传送方向依次设置，第一子传料通道111、第二子传料通道112的传送方向一致。

在第一拾取件120位于第一位置的情况下，第一子传料通道111通过第二子传料通道112连通第一拾取通道121，物料500可以依次经第一子传料通道 111、第二子传料通道112传送至第一拾取装置的第一拾取通道121中。

传感器160可以用于检测物料500在第一子传料通道111的放置方向、并在物料500的放置方向正确的情况下向控制单元发送第二筛选信号，以及在物料500的放置方向错误的情况下向控制单元发送第一筛选信号。

控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件150将放置方向错误的物料500 筛除第一子传料通道111。控制单元根据第二筛选信号控制筛选组件150将放置方向正确的物料500由第一子传料通道111移入第二子传料通道112。筛除方向和移入方向不同，比如筛除方向和移入方向相反，并且均垂直于物料500 的传送方向。

可见，放置方向错误的物料500将被拦截在第一子传料通道111上，以阻止其继续传送，而放置方向正确的物料500则由第一子传料通道111移入第二子传料通道112，并可由第二子传料通道112继续完成物料500传送。此种方式使得传料通道110具有不同的功能分区，避免放置方向错误的物料500混入第二子传料通道112，进而更有效的避免放置方向错误的物料500进入装料机构300中。

进一步地，如图7～图10所示，筛选组件150除可以设置为夹爪，吹扫装置外，也可以设置筛选组件150包括第一顶出机构151、第一顶块152、第二顶出机构153和第二顶块154。

第一顶块152可活动地设于第一子传料通道111、且连接第一顶出机构 151，第二顶块154可活动地设于第一子传料通道111、且连接第二顶出机构 153。第二子传料通道112的第一端可连通第一拾取通道121，第二子传料通道 112的第二端与第一子传料通道111相邻。

在具体的控制上，控制单元可以根据第一筛选信号控制第一顶出机构151 运动，以使第一顶出机构151带动第一顶块152伸出，直至位于第一子传料通道111外，进而将放置方向错误的物料500筛除第一子传料通道111，并在此之后第一顶出机构151带动第一顶块152缩回至第一子传料通道111。

控制单元也可以根据第二筛选信号控制第二顶出机构153运动，以使第二顶出机构153带动第二顶块154伸出，直至位于第一子传料通道111外，以将放置方向正确的物料500由第一子传料通道111移入第二子传料通道112，并在之后缩回至第一子传料通道111。

可以看出，此种设置可以分别对第一顶出机构151和第二顶出机构153实现独立控制，并通过第一顶块152和第二顶块154实现不同的功能，可以进一步加强对筛选组件150的操控性能、简化对筛选组件150的操控方式，以及简化控制程序。

对于第一顶出机构151和第二顶出机构153的具体结构来说，可以均设置为气缸组件，以通过伸缩运动实现第一顶块152和第二顶块154的运动，此种运动方式合理有效。同时此种设置可以将第一顶出机构151和第二顶出机构 153分别连接气泵140，从而实现对气泵140的复用，节省物料成本。或者也可以设置为电动推杆等，此处不再详述。

对于第一顶块152和第二顶块154的具体结构来说，可以均设置为楔形块，第一子传料通道111的通道底部可以开设多个插槽，以分别活动地安装第一顶块152和第二顶块154。

其中，如图10和图11所示，第一顶块152可以具有倾斜设置、且背离第二子传料通道112的第一顶出面，这样第一顶块152伸出至第一子传料通道111 外时，物料500也随第一顶块152顶出至第一子传料通道111外，同时物料500 将沿第一顶出面滑动，以被筛除于第一子传料通道111外。

而如图8和图9所示，第二顶块154具有倾斜设置、且朝向第二子传料通道112的第二顶出面。这样第二顶块154伸出至第一子传料通道111外时，物料500也随第二顶块154顶出至第一子传料通道111外，同时物料500将沿第二顶出面滑动，从而移入第二子传料通道112中。可以看出，此种设置结构简单，并且能够有效控制物料500的移入移出的方向。

进一步地，第二顶块154和第一顶块152均可以沿传送方向设置多个，以增大与物料500的接触面积，更为有效地实现物料500的顶出，以及实现物料 500的移入和移出。

在一些可选的实施方案中，如图5和图12所示，供料机构100还可以包括储料仓170。储料仓170用于存储物料500，储料仓170连通传料通道110、且可通过传料通道110连通第一拾取通道121。具体来说，储料仓170、第一子传料通道111、第二子传料通道112和第一拾取装置依次设置，这样物料500 可以依次通过第一子传料通道111、第二子传料通道112传送至第一拾取通道 121，进而经选料机构200装入装料机构300。这样便于实现物料500的批量传送，以加快产品的装配效率。

如图8～图12所示，传料通道110的一侧可以设有第一回料通道113，第一回料通道113连通储料仓170，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件150 将放置方向错误的物料500由传料通道110筛除、并移入第一回料通道113，随后物料500由第一回料通道113返回储料仓170。

具体来说，第一回料通道113、第一子传料通道111和第二子传料通道112 的第二端可以依次设置，且设置方向与传料通道110的传送方向相垂直。传感器160检测位于第一子传料通道111上物料500的放置方向。

当物料500放置方向正确时，物料500通过筛选组件150移入第二子传料通道112的第二端，以通过第二子传料通道112继续向第一拾取件120进行传送。当物料500放置方向错误时，物料500通过筛选组件150筛除第一子传料通道111、并经第一回料通道113返回储料仓170。

而回收入储料仓170后的物料500将重新装入第一子传料通道111，并继续经传感器160检测物料500的放置方向，如果放置方向错误，物料500将继续被筛选组件150筛除、并经第一回料通道113返回储料仓170，如此往复，直至物料500放置方向正确为止。

可以看出，此种设置在保证物料500传送效率的同时，还便于对放置方向错误的物料500回收。

进一步地，如图9和图11所示，供料机构100还可以包括第二回料通道 115。第二回料通道115、第二子传料通道112的第二端、第一子传料通道111 和第一回料通道113依次设置，设置方向垂直传料通道110的传送方向。此种设置，物料500在移入第二子传料通道112的过程中，如果筛选组件150出现过度运动将物料500“顶飞”，物料500未被顶入第二子传料通道112时，物料500可以经第二回料通道115返回储料仓170，进一步加强对物料500的回收效果。

对于第一回料通道113和第二回料通道115的具体结构来说，可以均设置为相对重力方向倾斜的斜槽，以便于物料500沿该斜槽滑动而重新回到储料仓 170，此处不再详述。

进一步地，如图12和图7所示，对于储料仓170的具体结构来说，储料仓170可以包括转筒171，转筒171可以设有多个存料斗173。传料通道110 的输入端伸入储料仓170，多个存料斗173围绕输入端，传料通道110的输出端可连通第一拾取通道121。多个存料斗173所在的旋转面平行于重力方向，传料通道110的传送方向与多个存料斗173所在的旋转面相交，比如相互垂直。存料斗173可转动至取料位置以拾取物料500，存料斗173可转动至放料位置以将物料500投入传料通道110的输入端。取料位置、传料通道110和放料位置的高度递增，高度方向与重力方向一致。

转筒171通过存料斗173的取料过程类似于水车的取水过程，比如取料位置为转筒171在重力方向的最底部，而放料位置则位于传料通道110在重力方向的上方。由于重力作用，进入储料仓170的物料500将汇集在取料位置，这样，随着转筒171的转动，当存料斗173转动至取料位置时，将会拾取一部分物料500，并且此部分物料500将随存料斗173一起运动。当存料斗173运动至放料位置时，在重力作用下，将释放其存储的物料500，以将物料500倾倒入传料通道110中，此过程便完成将储料仓170中的物料500装入传料通道110。

更为具体的，存料斗173可以是一块中间凹陷的弧形板，并以挖取的方式对处于取料位置的物料500进行拾取，存料斗173转动至放料位置时，在重力作用下，物料500将顺着存料斗173的弧面滑动、并倾倒入传料通道110中，通常来说取料位置和放料位置的夹角为120°。

进一步地，传料通道110可以设置漏斗114，该漏斗114设于传料通道110 的输入端，漏斗114可以较为容易的实现对存料斗173所释放物料500的收集，进而加快物料500的传送效率。

进一步地，如图12所示，储料仓170还可以包括进料仓172。转筒171、进料仓172朝向传料通道110的传送方向依次连通。进料仓172具有传送斜面 175，传送斜面175连接转筒171的取料位置，传送斜面175背离取料位置一侧的高度大于取料位置的高度，这样进入储料仓170的物料500将通过传送斜面175导向作用被引导至转筒171的取料位置，更为容易的实现物料500在储料仓170中的汇集，以便被存料斗173进行拾取。

进一步地，储料仓170还可以包括仓门174，仓门174可以与传送斜面175 相对设置，即仓门174位于进料仓172最顶部，而传送斜面175位于进料仓172 最底部，这样打开仓门174以露出仓口时，物料500可经仓口进入进料仓172，并经传送斜面175引导汇集在取料位置，以等待存料斗173的拾取。

在另一些可选的实施方案中，如图2～图4所示，选料机构200可以包括选料切换件220和第二驱动装置230。选料切换件220设有选料通道221，第二驱动装置230可驱动选料切换件220移动。选料机构200沿选料切换件220 的移动方向依次设置多个机构切换位置，机构切换位置与供料机构100一一对应。

选料通道221的第一端连通装料机构300，选料切换件220可移动至其中一个机构切换位置，以使选料通道221的第二端连通机构切换位置对应的供料机构100。通过第二驱动装置230对选料切换件220的驱动，可以选择所连通的供料机构100，进而实现该供料机构100中的物料500传送，可以看出，此种设置方式能够迅速切换所连通的供料机构100，从而更为有效的实现不同规格物料500按需、按序装入装料机构300。

进一步地，对于第二驱动装置230的具体结构来说，第二驱动装置230可以是电推杆组件或者齿轮齿条结构，以实现对选料切换件220的驱动。本申请中可以设置第二驱动装置230包括第二缸体231和第二活塞杆232。其中，第二活塞杆232的第一端可移动地设于第二缸体231，第二活塞杆232的第二端连接选料切换件220，这样随着第二活塞杆232的伸缩可以实现选料切换件220 的运动，进而实现快速切换所连通的供料机构100。

进一步地，第二驱动装置230可以对称设于选料切换件220的两侧，以同时对选料切换件220进行驱动，进而使选料切换件220的运动更加平稳。

进一步地，选料机构200还可以包括基座210，基座210为选料机构200 其他零部件的安装基础。具体来说，基座210可以设置第二滑槽，选料切换件 220可滑动地设于该第二滑槽中、并与第二滑槽导向配合，防止选料切换件220 运动路径出现偏移，同时基座210一侧可以沿选料切换件220的移动方向设置多个第一管接头，各供料机构100可以分别通过送料气管连通所对应的第一管接头，选料通道221背离多个第一管接头的一侧可以设置第二管接头，第二管接头通过送料气管连通装料机构300。可见基座210的设置能够将选料机构200 的其他零部件安装在一起，以增加选料机构200的集成度，更加便于本申请装置的布局规划。

设定供料机构100数量三台，并分别记为#1供料机构、#2供料机构和#3 供料机构。本申请装置的操作步骤可按如下进行：

#1供料机构、#2供料机构和#3供料机构分别按产品的装配需求进行物料 500村粗，各供料机构100中的物料500的规格可以相同，也可以不同，但至少具备两种不同规格物料500。

启动各供料机构100，使物料500装入传料通道110；并将第一拾取件120 切换至第一位置以连通传料通道110。

第一拾取件120切换至第一位置后，传料通道110驱动物料500进入第一拾取通道121。

如图1和图2所示，当需要其中一个供料机构100的物料500装入装料机构300时，则驱动该供料机构100对应的第一拾取件120切换至第二位置，以及将选料切换件220切换至该供料机构100对应的机构切换位置。比如当需要 #1供料机构的物料500装入装料机构300时，启动#1供料机构的第一驱动装置130，以驱动第一拾取件120切换至第二位置；并启动第二驱动装置230，以驱动选料切换件220运动至#1供料机构所对应的机构切换位置；这样#1供料机构的气泵140、#1供料机构的第一拾取通道121、选料通道221和装料机构300依次连通。

在第一拾取件120切换至第二位置，以及选料切换件220切换至对应的机构切换位置后，启动气泵140以向第一拾取通道121吹入压缩空气，这样第一拾取通道121中的物料500便经过选料通道221进入装料机构300。

物料500进入装料机构300后，第一驱动装置130驱动第一拾取件120切换至第一位置，以便继续拾取物料500。如此往复，以实现各供料机构100中的物料500按需、按序装入。

装料机构300通常装夹于机械手400上，故物料500进入装料机构300后，可以启动机械手400，以驱动装料机构300运动至产品的待安装位置，然后启动装料机构300，以将物料500装入产品中。当然装料机构300也可以被操作者手持，此处不再详述。

其中，传料通道110驱动物料500进入第一拾取通道121具体包括：

物料500由储料仓170进入第一子传料通道111。

第一子传料通道111驱动物料500向传感器160运动。

当物料500运动至传感器160时，传感器160检测物料500的放置方向，如果放置方向正确，则筛选组件150将物料500由第一子传料通道111移入第二子传料通道112；如果放置方向不正确，则筛选组件150将物料500由第一子传料通道111筛除至第一回料通道113，并经第一回料通道113返回至储料仓170。

在物料500移入第二子传料通道112后，由第二子传料通道112驱动以向第一拾取件120运动，直至进入第一拾取通道121中。

在物料500经第一回料通道113返回至储料仓170后，将由储料仓170重新进入第一子传料通道111。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：包括多个供料机构(100)、选料机构(200)和装料机构(300)，

所述供料机构(100)用于存储物料(500)，且所述多个供料机构(100)分别存储的物料(500)不完全相同，

所述选料机构(200)连通所述装料机构(300)、且可选择连通其中一个所述供料机构(100)，

在所述供料机构(100)连通所述选料机构(200)的情况下，所述供料机构(100)以气体吹送方式驱动所述物料(500)通过所述选料机构(200)输送至所述装料机构(300)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构(100)包括传料通道(110)、第一拾取装置和气泵(140)，

所述第一拾取装置包括第一拾取件(120)和第一驱动装置(130)，所述第一驱动装置(130)连接所述第一拾取件(120)、且可驱动所述第一拾取件(120)在第一位置和第二位置之间切换，所述第一拾取件(120)内设第一拾取通道(121)，

在所述第一拾取件(120)运动至所述第一位置的情况下，所述第一拾取通道(121)连通所述传料通道(110)，

在所述第一拾取件(120)运动至所述第二位置的情况下，所述气泵(140)通过所述第一拾取通道(121)连通所述选料机构(200)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构(100)还包括筛选组件(150)、传感器(160)和控制单元，

所述控制单元分别电连接所述传感器(160)和所述筛选组件(150)，所述筛选组件(150)和所述传感器(160)分别设于所述传料通道(110)的一侧，

所述传感器(160)用于检测所述物料(500)的放置方向、并在所述物料(500)的放置方向错误的情况下向所述控制单元发送第一筛选信号，

所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述传料通道(110)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述传料通道(110)包括第一子传料通道(111)和第二子传料通道(112)，

所述第一子传料通道(111)、所述第二子传料通道(112)和所述第一拾取装置沿所述传料通道(110)的传送方向依次设置，

所述传感器(160)用于检测所述物料(500)在所述第一子传料通道(111)的放置方向、并在所述物料(500)的放置方向正确的情况下向所述控制单元发送第二筛选信号，

所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述第一子传料通道(111)，

所述控制单元根据所述第二筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向正确的物料(500)由所述第一子传料通道(111)移入所述第二子传料通道(112)，

所述筛除方向和所述移入方向不同。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述筛选组件(150)包括第一顶出机构(151)、第一顶块(152)、第二顶出机构(153)和第二顶块(154)；所述第一顶块(152)可活动地设于所述第一子传料通道(111)、且连接所述第一顶出机构(151)；所述第二顶块(154)可活动地设于所述第一子传料通道(111)、且连接所述第二顶出机构(153)；

所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述第一顶出机构(151)带动所述第一顶块(152)伸出至所述第一子传料通道(111)外，以将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述第一子传料通道(111)，

所述控制单元根据所述第二筛选信号控制所述第二顶出机构(153)带动所述第二顶块(154)伸出至所述第一子传料通道(111)外，以将所述放置方向正确的物料(500)由所述第一子传料通道(111)移入所述第二子传料通道(112)。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构(100)还包括储料仓(170)，

所述储料仓(170)连通所述传料通道(110)、且可通过所述传料通道(110)连通所述第一拾取通道(121)。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述传料通道(110)的一侧设有第一回料通道(113)，所述第一回料通道(113)连通所述储料仓(170)，

所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)由所述传料通道(110)筛除、并移入所述第一回料通道(113)，所述物料(500)由所述第一回料通道(113)返回所述储料仓(170)。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述储料仓(170)包括转筒(171)，所述转筒(171)设有多个存料斗(173)，

所述传料通道(110)的输入端伸入所述储料仓(170)，所述多个存料斗(173)围绕所述传料通道(110)的输入端，所述传料通道(110)的输出端可连通所述第一拾取通道(121)，

所述多个存料斗(173)所在的旋转面平行于重力方向，所述传料通道(110)的传送方向与所述多个存料斗(173)所在的旋转面相交，

所述存料斗(173)可转动至取料位置以拾取物料(500)，所述存料斗(173)可转动至放料位置以将物料(500)投入所述传料通道(110)的输入端，

所述取料位置、所述传料通道(110)和所述放料位置的高度递增，所述高度方向与重力方向一致。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述储料仓(170)还包括进料仓(172)，所述转筒(171)、所述进料仓(172)朝向传料通道(110)的传送方向依次连通，

所述进料仓(172)具有传送斜面(175)，所述传送斜面(175)连接所述转筒(171)的取料位置，所述传送斜面(175)背离所述取料位置一侧的高度大于所述取料位置的高度。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述选料机构(200)包括选料切换件(220)和第二驱动装置(230)，所述选料切换件(220)设有选料通道(221)，所述第二驱动装置(230)可驱动所述选料切换件(220)移动，

所述选料机构(200)沿所述选料切换件(220)的移动方向依次设置多个机构切换位置，所述机构切换位置与所述供料机构(100)一一对应，

所述选料通道(221)的第一端连通所述装料机构(300)，

所述选料切换件(220)可移动至其中一个所述机构切换位置，以使所述选料通道(221)的第二端连通所述机构切换位置对应的所述供料机构(100)。

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