CN220316379U - 一种新型柔性供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型柔性供料系统，其包括：传送带模组、设置于传送带模组一端并能够摆动将物料倾覆倒入到传送带模组上的料斗装置、用于驱动料斗装置摆动倾倒物料的驱动装置、设置于料斗装置上方并用于回收物料的回料仓、连接传送带模组另一端与回料仓的回收管道、设置于回料仓上并对接回收管道将物料吸入回料仓内的吸尘器、设置于传送带模组上并用于将物料扫平的防叠料毛刷及设置于传送带模组上方并用于对物料位置和方向进行识别的视觉识别装置，防叠料毛刷与传送带模组之间的间隙仅供物料平放状态通过。该供料系统工作时，无需产生振动，即可实现加工物料打散并排列开，不会因振动导致精度降低，且不会对零件的尺寸有所限制，通用性更好。

Description

一种新型柔性供料系统

技术领域：

本实用新型涉及自动化供料技术领域，特指一种新型柔性供料系统。

背景技术：

自动供料系统是一种用于自动化供应材料或产品的系统。这类系统通常被广泛应用于工业生产和制造过程中，旨在提高生产效率、降低人力成本、减少错误和提高产品质量。常见的供料系统包括有以下几种：

1、振动供料器：用于将小颗粒或粉末状的零部件从储料仓或容器中以振动的方式送入生产线。

2、皮带供料器：适用于大颗粒或块状零部件的连续供料，通过传送带将零部件从一个地方传送到另一个地方。

3、螺旋供料器：适用于颗粒状或粉末状零部件的供料，通过螺旋转动将零部件从容器中提取并送入目标位置。

4、气力输送系统：用于轻粉末或颗粒状零部件的供料，利用气流将零部件从一个地方输送到另一个地方。

其中，振动供料器是自动化生产线上最常见的自动供料装置之一，常用于对小零件进行自动上料，利用振动将零件打散，并将零件排列送至指定位置，如：中国专利授权公告号为CN 214086273 U的一种柔性供料装置、中国专利授权公告号为CN 214732292 U的柔性振动供料器及柔性供料系统、中国专利授权公告号为CN 214732385 U的柔性供料器、中国专利授权公告号为CN 214526952 U的柔性供料器及中国专利授权公告号为CN215624740 U的一种供料系统用柔性振动盘结构等，由于震动供料器工作时会产生较大的振动，导致工作台面会随之振动，对于精度要求高的生产加工线振动会产生较大影响。其次，通常振动盘的盘面大小有一定限制，通用性差，不适用于较大尺寸的零件，以及不适用于对结构要求紧凑的生产线中。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型柔性供料系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种新型柔性供料系统，包括：传送带模组、设置于所述传送带模组一端并能够摆动将物料倾覆倒入到所述传送带模组上的料斗装置、用于驱动所述料斗装置摆动倾倒所述物料的驱动装置、设置于所述料斗装置上方并用于回收所述物料的回料仓、连接所述传送带模组另一端与所述回料仓的回收管道、设置于所述回料仓上并对接所述回收管道将所述物料吸入所述回料仓内的吸尘器、设置于所述传送带模组上并用于将所述物料扫平的防叠料毛刷及设置于所述传送带模组上方并用于对所述物料位置和方向进行识别的视觉识别装置，所述防叠料毛刷与所述传送带模组之间的间隙仅供所述物料平放状态通过。

进一步而言，上述技术方案中，所述料斗装置包括有用于收纳所述物料的储料仓、铰接设置于所述储料仓一端的顶盖板、设置于所述储料仓与所述顶盖板之间并拉动所述顶盖板始终保持关闭的拉簧及设置于所述储料仓两侧并用于推开所述顶盖板与所述回料仓底部相对应的第一挡推块和第二挡推块。

进一步而言，上述技术方案中，所述储料仓的另一端还铰接安装有底盖板，该底盖板的一端与所述储料仓铰接，所述底盖板的另一端通过塔扣与所述储料仓固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述顶盖板的两侧均设置有所述拉簧与所述储料仓连接，所述顶盖板的两侧设置有向外延伸出并能够与所述第一挡推块和所述第二挡推块相接触抵压的第一凸块部和第二凸块部。

进一步而言，上述技术方案中，所述回料仓包括有设置于所述料斗装置上方的漏斗仓、设置于所述漏斗仓上方并用于对接所述吸尘器的伸缩软管、设置于所述第一挡推块和所述第二挡推块上并用于支撑所述漏斗仓的第一支撑块和第二支撑块、滑动设置于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间并用于封住所述漏斗仓底部的开仓滑板及用于推动所述开仓滑板滑动打开所述漏斗仓的气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述述传送带模组的一端设置有用于对所述顶盖板翻开限位的第一限位板和第二限位板，且所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述传送带模组两侧并防止所述物料跳出，所述述传送带模组的另一端设置有对接所述回收管道并用于收集所述物料的收纳漏斗。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一限位板和所述第二限位板均为倾斜挡板且对称呈V字形分布。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将尺寸较小的物料(如：键盘的剪刀脚)装入料斗装置内，通过驱动装置将驱动料斗装置摆动翻转将物料倾覆倒入在传送带模组上，由传动带模组将物料向另一端传送，通过防叠料毛刷将堆叠在一起或竖立方向不正确的物料拦截扫散，再由视觉识别装置对经过防叠料毛刷后的物料进行视觉捕捉，将符合要求的物料位置反馈给抓取机械手，由机械手将物料逐个取走，而未及时取走的物料随传送带模组移送到回收管道，通过吸尘器将物料吸回到回料仓内，并在驱动装置将料斗装置摆动回位后，回料仓打开将收集的物料排入到料斗装置内，从而实现连续自动的将物料在传送带模组上打散排列开，以便于机械手取走物料。该供料系统工作时，无需产生振动，即可实现加工物料打散并排列开，利用视觉识别装8将散开的物料位置信息提供给机械手，由其将物料逐个抓取进行上料，所以不会因振动导致精度降低，且不会对零件的尺寸有所限制，通用性更好。

附图说明：

图1是本实用新型初始状态下的立体图；

图2是本实用新型供料状态下的立体图；

图3是本实用新型中料斗装置的立体图；

图4是本实用新型中回料仓的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图4所示，为一种新型柔性供料系统，其包括：传送带模组1、设置于所述传送带模组1一端并能够摆动将物料倾覆倒入到所述传送带模组1上的料斗装置2、用于驱动所述料斗装置2摆动倾倒所述物料的驱动装置3、设置于所述料斗装置2上方并用于回收所述物料的回料仓4、连接所述传送带模组1另一端与所述回料仓4的回收管道5、设置于所述回料仓4上并对接所述回收管道5将所述物料吸入所述回料仓4内的吸尘器6、设置于所述传送带模组1上并用于将所述物料扫平的防叠料毛刷7及设置于所述传送带模组1上方并用于对所述物料位置和方向进行识别的视觉识别装置8，所述防叠料毛刷7与所述传送带模组1之间的间隙仅供所述物料平放状态通过。采用将尺寸较小的物料(如：键盘的剪刀脚)装入料斗装置2内，通过驱动装置3将驱动料斗装置2摆动翻转将物料倾覆倒入在传送带模组1上，由传动带模组1将物料向另一端传送，通过防叠料毛刷7将堆叠在一起或竖立方向不正确的物料拦截扫散，再由视觉识别装置8对经过防叠料毛刷7后的物料进行视觉捕捉，将符合要求的物料位置反馈给抓取机械手，由机械手将物料逐个取走，而未及时取走的物料随传送带模组1移送到回收管道5，通过吸尘器6将物料吸回到回料仓4内，并在驱动装置3将料斗装置2摆动回位后，回料仓4打开将收集的物料排入到料斗装置2内，从而实现连续自动的将物料在传送带模组1上打散排列开，以便于机械手取走物料。该供料系统工作时，无需产生振动，即可实现加工物料打散并排列开，利用视觉识别装置8将散开的物料位置信息提供给机械手，由其将物料逐个抓取进行上料，所以不会因振动导致精度降低，且不会对零件的尺寸有所限制，通用性更好。

所述料斗装置2包括有用于收纳所述物料的储料仓21、铰接设置于所述储料仓21一端的顶盖板22、设置于所述储料仓21与所述顶盖板22之间并拉动所述顶盖板22始终保持关闭的拉簧23及设置于所述储料仓21两侧并用于推开所述顶盖板22与所述回料仓4底部相对应的第一挡推块24和第二挡推块25。所述储料仓21的另一端还铰接安装有底盖板26，该底盖板26的一端与所述储料仓21铰接，所述底盖板26的另一端通过塔扣27与所述储料仓21固定。所述顶盖板22的两侧均设置有所述拉簧23与所述储料仓21连接，所述顶盖板22的两侧设置有向外延伸出并能够与所述第一挡推块24和所述第二挡推块25相接触抵压的第一凸块部221和第二凸块部222。

在一实施例中，储料仓21与顶盖板22的两侧均设置有拉簧23，其中，拉簧23的拉力能够保证顶盖板22与储料仓21在料斗装置2摆动倾覆后的瞬间打开，并在料斗装置2摆动的起点和终点保持顶盖板22与储料仓21的盖合。储料仓21的侧壁上设置有用于连接拉簧23一端的第一安装柱231，顶盖板22的侧壁上设置有用于连接拉簧23另一端的第二安装柱232。在储料仓21倾倒后，通过松开塔扣27将底盖板26打开，从而向储料仓21内添加物料。

所述回料仓4包括有设置于所述料斗装置2上方的漏斗仓41、设置于所述漏斗仓41上方并用于对接所述吸尘器6的伸缩软管42、设置于所述第一挡推块24和所述第二挡推块25上并用于支撑所述漏斗仓41的第一支撑块43和第二支撑块44、滑动设置于所述第一支撑块43和所述第二支撑块44之间并用于封住所述漏斗仓41底部的开仓滑板45及用于推动所述开仓滑板45滑动打开所述漏斗仓41的气缸46。

所述述传送带模组1的一端设置有用于对所述顶盖板22翻开限位的第一限位板11和第二限位板12，且所述第一限位板11和所述第二限位板12分别位于所述传送带模组1两侧并防止所述物料跳出，所述述传送带模组1的另一端设置有对接所述回收管道5并用于收集所述物料的收纳漏斗13。

所述第一限位板11和所述第二限位板12均为倾斜挡板且对称呈V字形分布。所述传送带模组1为皮带传送装置，所述视觉识别装置8为CCD工业相机。所述驱动装置3为电机。

综上所述，本实用新型工作时，首先由驱动装置3将料斗装置2倾倒，使底盖板26翻转到料斗装置2的上部，再通过松开塔扣27，将底盖板26打开，并向储料仓21内装入足量的物料，随后盖上底盖板26并通过塔扣27锁紧；进一步，由驱动装置3驱动料斗装置2摆动到顶盖板22位于上部后，再驱动料斗装置2摆动向下倾覆，利用摆动的惯性使物料冲开顶盖板22散落到传送带模组1上，随后由于拉簧23产生的复位拉力将顶盖板22盖合到储料仓21上；进一步，由传送带模组1将散落的物料向着视觉识别装置8下方传递，途中经防叠毛刷7将叠在一起的物料，以及竖立的物料扫散和扫平，从而确保送至视觉识别装置8下方的物料是逐个散开并平整放置的；进一步，由收纳漏斗13将传送带模组1上未及时取走的物料从新收集，并由吸尘器6将物料经回收管道5吸入到回料仓4内进行存储，而连接漏斗仓41与吸尘器6之间的伸缩软管42能够在吸尘器6工作时确保连接的稳定性，避免振动导致漏斗仓41与吸尘器6之间断开；进一步，驱动装置3驱动料斗装置2摆动回位后，利用第一挡推块24和第二挡推块25分别抵压在顶盖板22两端的第一凸块部221和第二凸块部222上，从而将顶盖板22打开并撑开拉簧23，储料仓21的入口对准漏斗仓41的底部；进一步，待到漏斗仓41内储存足量的物料后，由气缸46推动开仓滑板45打开，将漏斗仓41内的物料排放到储料仓21内；最后，通过驱动装置3反复驱动料斗装置2摆动，将物料连续散落在传送带模组1上，并由回料仓4和人工打开底盖板26向储料仓21内添加物料，由此实现连续不间断的供料。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种新型柔性供料系统，其特征在于，包括：传送带模组(1)、设置于所述传送带模组(1)一端并能够摆动将物料倾覆倒入到所述传送带模组(1)上的料斗装置(2)、用于驱动所述料斗装置(2)摆动倾倒所述物料的驱动装置(3)、设置于所述料斗装置(2)上方并用于回收所述物料的回料仓(4)、连接所述传送带模组(1)另一端与所述回料仓(4)的回收管道(5)、设置于所述回料仓(4)上并对接所述回收管道(5)将所述物料吸入所述回料仓(4)内的吸尘器(6)、设置于所述传送带模组(1)上并用于将所述物料扫平的防叠料毛刷(7)及设置于所述传送带模组(1)上方并用于对所述物料位置和方向进行识别的视觉识别装置(8)，所述防叠料毛刷(7)与所述传送带模组(1)之间的间隙仅供所述物料平放状态通过。

2.根据权利要求1所述的一种新型柔性供料系统，其特征在于：所述料斗装置(2)包括有用于收纳所述物料的储料仓(21)、铰接设置于所述储料仓(21)一端的顶盖板(22)、设置于所述储料仓(21)与所述顶盖板(22)之间并拉动所述顶盖板(22)始终保持关闭的拉簧(23)及设置于所述储料仓(21)两侧并用于推开所述顶盖板(22)与所述回料仓(4)底部相对应的第一挡推块(24)和第二挡推块(25)。

3.根据权利要求2所述的一种新型柔性供料系统，其特征在于：所述储料仓(21)的另一端还铰接安装有底盖板(26)，该底盖板(26)的一端与所述储料仓(21)铰接，所述底盖板(26)的另一端通过塔扣(27)与所述储料仓(21)固定。

4.根据权利要求2所述的一种新型柔性供料系统，其特征在于：所述顶盖板(22)的两侧均设置有所述拉簧(23)与所述储料仓(21)连接，所述顶盖板(22)的两侧设置有向外延伸出并能够与所述第一挡推块(24)和所述第二挡推块(25)相接触抵压的第一凸块部(221)和第二凸块部(222)。

5.根据权利要求2所述的一种新型柔性供料系统，其特征在于：所述回料仓(4)包括有设置于所述料斗装置(2)上方的漏斗仓(41)、设置于所述漏斗仓(41)上方并用于对接所述吸尘器(6)的伸缩软管(42)、设置于所述第一挡推块(24)和所述第二挡推块(25)上并用于支撑所述漏斗仓(41)的第一支撑块(43)和第二支撑块(44)、滑动设置于所述第一支撑块(43)和所述第二支撑块(44)之间并用于封住所述漏斗仓(41)底部的开仓滑板(45)及用于推动所述开仓滑板(45)滑动打开所述漏斗仓(41)的气缸(46)。

6.根据权利要求5所述的一种新型柔性供料系统，其特征在于：所述传送带模组(1)的一端设置有用于对所述顶盖板(22)翻开限位的第一限位板(11)和第二限位板(12)，且所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)分别位于所述传送带模组(1)两侧并防止所述物料跳出，所述传送带模组(1)的另一端设置有对接所述回收管道(5)并用于收集所述物料的收纳漏斗(13)。

7.根据权利要求6所述的一种新型柔性供料系统，其特征在于：所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)均为倾斜挡板且对称呈V字形分布。