WO2005003002A1

WO2005003002A1 - 細部品の供給装置

Info

Publication number: WO2005003002A1
Application number: PCT/JP2004/009565
Authority: WO
Inventors: Kanji Ishigure
Original assignee: Asahi Seiki Co., Ltd.
Priority date: 2003-07-08
Filing date: 2004-07-06
Publication date: 2005-01-13
Also published as: EP1642852B9; US20060196153A1; EP1642852A4; JP4958932B2; US20100031613A1; EP1642852B1; EP1642852A1; US7861889B2; KR100649448B1; JP2009173448A; JPWO2005003002A1; KR20060038440A

Abstract

この発明は、供給装置を小型にすると共に、掃除が容易で、供給効率の良い細部品の供給装置を提供する。その為に、漏斗の底部に供給口を有して細部品を供給する漏斗部と、供給口に下から挿入した状態で配置されて漏斗部から細部品を取り出す取出管と、取出管の下端の排出口から出てくる細部品を受け取る受取口を備えた受取部とを有し、受取部は、この受取部の上面で排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に上面には受取口が細部品が１個だけ収納できる大きさに凹設されることにより、受取口が、排出口に臨む状態と、排出口から外れて受取口から細部品の取出が可能となる状態と、を繰り返す様にした。またこの供給装置において、細部品の上下の姿勢を修正する姿勢修正部と、姿勢修正された細部品を受け取る引渡口を有して細部品を機外に引き渡す引渡部とを有し、更に、細部品を、受取部から姿勢修正部に搬送すると共に姿勢修正部から引渡部に搬送する搬送部を有するようにした。

Description

明細書

細部品の供給装置

技術分野

[0001] この発明は、細部品が含まれる物の組み立て作業などを行う際に、当該工程で使用される細部品を当該作業工程に細部品を供給する為の細部品の供給装置に関する。

背景技術

[0002] 細部品とは、例えば、電線の末端に装着して、端子ハウジングに設けられている電線の取り入れ口の防水栓となる防水ゴムの様なものを細部品という。この様な細部品 (防水ゴム）には、別途に切り出して準備された電線の端末を防水ゴムに通して装着する装着装置が準備されている。この装着装置に、電線と細部品としての防水ゴムが順次供給され、防水ゴムに通した状態の電線を多数生産し、配線作業に用いられるのである。

[0003] 防水ゴム Xは、電線の太さ、使用目的によって細部品（防水ゴム）の大きさ、形状は様々である。例えば図 14に示す様に略円柱状をなしており、電線を通す穴 Hが貫通されており、円柱の長手中央には段部 P1を有して両端 P2, P3の太さが異なっている。この様な防水ゴムには、その一つ一つを取り出して他に渡す為の供給装置が提供されており、具体的に前述した電線の装着装置に防水ゴムを順次渡して供給し、その防水ゴムに電線が通される様に成っている。このような細部品も長さが 7mm、太さ 5mmのものから長さ 7mm、太さが 1. 2mmのものまで様々である。

[0004] 従来の防水ゴム供給装置は、例えば、図 15に示す様に回転ドラム 500の中に防水ゴム Xを入れ、ドラム内壁に設けられた羽部 501で持ち上げられた後に落下させられて、この落下する防水ゴムを受けることの出来る位置に受け部 502が設けられている。この受け部に続くフィーダ 503と呼ばれる搬送装置で防水ゴムは次工程に送られるのである。フィーダ 503は溝状レールによる搬送装置であり、レールの溝に受けられた防水ゴムを振動によって前進させて供給するものである。

[0005] 上記の形式の供給装置では受け部に防水ゴムが溜まりすぎて、次工程への防水ゴムの供給に支障が生じる場合がある。その為、これを解決するために出願された本願出願人による特許文献 1がある。これによれば受け部に供給される防水ゴムの量を適量に調整することが出来るので、受け部が詰まらないという効果が得られる。

[0006] また、特許文献 2では、エアホッパーから供給されたチップ部品（細部品）がレール上に落下して、レール上の部品サイズに応じた溝に細部品が入る。過剰に供給された細部品はストツバに当たり部品溜まりに集められる。レールの溝に入った細部品はレールの下に固定されたバイブレーターにより、レールに微少振動が加えられて細部品が給送されるようになっている。

[0007] このように、細部品は受け部で受けてフィーダに送られてゆくが、その際、略円柱状を有する細部品はフィーダの溝に立てた状態で収まり、順次、送られてゆく。ただその際、上下に方向性を有する細部品は次工程に供給される時には、上下の方向が揃わないとならなレ、。そこで、フィーダ上で所望の向きと逆になつている細部品を何ら力の方法で取り除いて、所望の向きになっている細部品だけを供給する必要がある。

[0008] このように、従来の方法は細部品を受け部に落とすための空間が必要であったり、受け部に受け切らずに落ちた細部品を再度回収するスペースが必要であったり、落下させるところまで持ち上げるなどするために、装置が大きくなる傾向にあった。さらに、細部品（防水ゴム）は油が塗布されていると、供給装置が比較的汚れやすぐそのために掃除も適宜必要となってくるのである力従来の供給装置ではその構造上、掃除のし難いものであった。また、寸法差が小さい時、上下の判別が難しいもの等、その形状によって給送されないなどの不都合があった。さらに、ホッパーからフィーダに供給された細部品（防水ゴム）は、所望の向きと逆になつたものは取り除かねばならず効率が悪かった。

特許文献 1 :特開 2003 - 20115号公報、

特許文献 2 :実開平 02 - 8198号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] 以上の問題に鑑み、本願発明は、供給装置を小型にすると共に、掃除が容易で、供給効率の良い細部品の供給装置を提供することを目的とする。課題を解決するための手段

[0010] 上記目的を達成するため、漏斗の底部に供給口を有して細部品を供給する漏斗部と

、供給口に下から挿入した状態で配置されて漏斗部から細部品を取り出す取出管と、取出管の下端の排出口から出てくる細部品を受け取る受取口を備えた受取部と、を有する (請求項 1)。

受取部は、この受取部の上面で排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に上面には受取口が細部品が 1個だけ収納できる大きさに凹設される。これにより、受取口 1 排出口に臨む状態と、排出口から外れて受取口から細部品の取出が可能となる状態と、を繰り返すことを特徴とする。

これによれば、漏斗部から取出管に細部品を導き入れることができる。そして取出管の排出口から落ち出た細部品を、この排出口に宛う様に臨んだ受取部の受取口に収納することができ、また受取部が移動して受取口が排出口から外れた時には、細部品を受取口から取り出すことのできる状態となる。従ってこの受取口から次工程に何らかの方法で渡すことができ、細部品の供給を果たすことができる。これにより供給装置の小型化が可能となった。具体的には、背景技術で説明した様な細部品を落下させるためのエリアが不要であり、又こぼれ落ちた細部品を回収したり、回収した細部品を再度供給するために、上方に搬送したりする機構やその為の作業エリアが不要になった。またこの供給装置は、細部品の形状に姿勢に上下の区別のない場合に使用すること力 sできる。

[0011] また上記の供給装置において、細部品の上下の姿勢を修正する姿勢修正部と、姿勢修正された細部品を受け取る引渡口を有して前記細部品を機外に引き渡す引渡部とを有す様にした。また更に搬送部を有し、細部品を、受取部から姿勢修正部に搬送すると共に姿勢修正部から引渡部に搬送するようにした (請求項 2)。

これにより、細部品の上下の姿勢がある場合には、細部品の姿勢を揃えて、機外に引き渡すことができる。

[0012] 搬送部は、細部品を吸引して収納すると共に排気して送り出すことのできる搬送口を有するようにした。またこの様にして受け取った細部品を搬送口に収納した状態で移動して搬送し、別の場所で送り出す様にしたので、細部品の、受取部から姿勢修正への搬送や、姿勢修正部から引渡部への搬送が可能となる（請求項 3)。

[0013] また細部品が上下の姿勢を有する場合には、搬送口に収納された細部品の上下の姿勢を検知する姿勢検知手段を有するようにするとよい (請求項 4)。

姿勢検知手段の一態様として、細部品に上下の形状に違いのある場合には、搬送口に収納された細部品のはみ出し状況を検知することにより上下の姿勢を検知することができる（請求項 5)。細部品のはみ出し状況とは、細部品が搬送口からはみ出しているかどうかの違いとか、上下いずれの場合でもはみ出していることは同じであるが、そのはみ出し部分の形状が異なる場合とか、更には、はみ出しの度合いが異なるなど、はみ出しに関する全ての状況をいう。

また姿勢修正部においては、搬送部から受け取った細部品の姿勢を、姿勢検知手段からの通知に基づき修正することができる（請求項 6)。姿勢修正の具体的な一態様として、姿勢修正部は、細部品を収納して回動させる回動口をもうけ、上下を逆転させるとよい（請求項 7)。

[0014] さらに、上記供給装置は、取出管の上端開口から細部品の吸引が成される様にするとよい（請求項 8)。これにより細部品を取出管に吸引して取り入れることができ、単に漏斗部から取出管内に落下させて取り出すのに比べ効率がよい。取出管の吸引はどの様にしてもよいが、例えば取出管の中間部分に吸引用の穴を空け、ここを吸弓 [用のモーターで吸引などしてもよレ、。

さらに、その吸引の一態様として、取出管の上端開口からの吸引が、排出口に臨む受取口により吸引される様にするとよい（請求項 9)。これであれば、防水ゴムの取出管の排出口までの導きがより確実で早く行うことができる。また受取口への受け取りも確実に成される。

[0015] また、漏斗部の供給口に挿入された取出管が、漏斗部に対して出し入れされる相対的な往復動作をして、上端開口が供給ロカ漏斗部内への突出運動を繰り返すようにした。相対的な往復運動であるから、静止している漏斗部に対して取出管が往復運動するのでもよぐ逆に、取出管が静止していて漏斗部が往復運動するのであつてもよレ、。更には双方が同時に動くのであってもよい。これにより漏斗部の底部の開口（漏斗部のテーパー部分底部）に細部品がつかえたり、或いは細部品が底部の開口を覆うアーチ状などになって詰まり、これにより、漏斗内の細部品が漏斗部の底部に降りてゆ力なくなった場合 (従って、細部品も取出管に入らない場合)であっても

、取出管でこの詰まりを突き崩すことができる (請求項 10)。

[0016] さらに、漏斗部内の細部品を攪拌する攪拌手段を有するとよい。これにより、漏斗部内の細部品が漏斗部の底部に供給されやすくなり、取出管への取出が促進される。また細部品が漏斗部内で詰まった場合であっても、これを突き崩すことができ、取出管への取出がスムーズに成される（請求項 11)。

[0017] また漏斗部内に空気を噴出する攪拌手段を有するものでもよい。空気で細部品を攪拌し、取出管の上端開口への細部品の供給を促し、また漏斗部内に細部品が詰まるような場合にはこれを突き崩すのである（請求項 12)。

[0018] さらに、漏斗部の内面に翼部を設けると共に漏斗部を傾斜させた状態で回転させる攪拌手段を有するものてもよい。これにより翼部に載せられた細部品は、漏斗部の回転で翼部が上方に位置した時に落下することとなり、これにより漏斗部内の細部品が攪拌されるのである（請求項 13)。

さらに、漏斗の内部を攪拌する攪拌アームを攪拌手段とするものでもよい。攪拌ァームで直接に細部品を攪拌するのである（請求項 14)。

[0019] また細部品の形状、大きさが替わってもこれに対応できる様に、各構成を交換可能にしておくとよい。漏斗部、取出管、及び、受取部を有する供給装置ではこれらを任意に交換可能に設けておくとよい。更に、姿勢修正部、引渡部、及び、搬送部をも有する供給装置であれば、これらを任意に交換可能に設けられておけばよい (請求項 15

、 17)。

[0020] また、受取口、搬送口、回動口、及び、引渡口の各収納口から選択される収納口の中に細部品が入っているか否かを検知する有無センサを設けた。これにより、当該収納口での細部品の受け取りが正常に成されたかどうかの受取り通知と、受け取った細部品の次行程への送り出しが正常に成されたかどうかの送出し通知とを取得できることとなり、各行程での細部品の受け渡し状況を知ることができる（請求項 18)。

[0021] 例えば、送り出された細部品が相手に受け取られたかどうかの受け渡しの完了チエツクが、当該送出し通知と当該受取り通知との突合チェックによりできるのであり、送り出しが正常に成されたので有れば、相手側でも受け取りが成されているはずだからである（請求項 19)。

[0022] なお、これらの送出し通知、受取り通知を次行程開始の契機に用いると、各構成の制御が容易になる（請求項 20)。

発明の効果

[0023] 本発明によると、細部品の供給用の漏斗部から細部品を直接 1つづつ取り出すことができるので、供給装置の小型化が実現できる。また、取出管等により取り出すため、構造を簡単にすることができる。更に、本願の供給装置の態様によって、細部品の器具との接触が減少して、防水ゴムの油等による汚れ等の掃除が容易になる。また、吸引により取り出すことにより、細部品の迅速な供給が可能となる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]この図は、実施例 1の細部品の供給装置 100の斜視図である。

[図 2]この図は、供給装置 300の A-A断面の概要を説明する図である。

[図 3]この図は、供給装置 300の B-B断面の概要を説明する図である。

[図 4]この図は、漏斗部の上下の往復運動を説明する図である。

[図 5]この図は、受取部の別の実施例の説明図である。

[図 6]この図は、受取部の別の実施例の説明図である。

[図 7]この図は、実施例 2の細部品の供給装置 200の側面図である。

[図 8]この図は、実施例 3の細部品の供給装置 300の斜視図である。

[図 9]この図は、図 8の供給装置 100の側面からの概略図である。

[図 10]この図は、円盤状の第 1収納部の上面図である。

[図 11]この図は、搬送部の働きを説明する図である。

[図 12]この図は、第 2収納部の上面図である。

[図 13]この図は、搬送部の働きと、防水ゴムとの移動の遷移を説明する図である。

[図 14]この図は、細部品としての防水ゴム Xの図である。

[図 15]この図は、従来の細部品の供給装置の図である。

符号の説明

[0025] 100, 200, 300 … 細部品の供給装置 110, 210, 310 … 漏斗部

120, 220, 320 … 取出管

125, 225, 325 … 排出口

130, 230. 330 … 受取部

136, 236, 336, 336a, 336b

340 … 姿勢修正部

341 … 回動口

350 … 引渡部

351 … 引渡口

360 … 搬送部

361a, 361b … 搬送口

発明を実施するための最良の形態

[0026] 以下に本発明の細部品の供給装置の詳細を図面で説明する力本発明の細部品の供給装置は、以下の実施例に限定されるものではない。

実施例 1

[0027] 次ぎに本願発明の供給装置 100の実施例を説明する。

この供給装置 100は、図 1一 3に示す様に、略水平な基板 101に立設された第 1支持壁 102と第 2支持壁 103が平面視直角に配置されている。そして、防水ゴムを入れる漏斗部 110と、この漏斗部 110から防水ゴムを取り出す取出管 120と、この取出管 120から出てくる防水ゴムの受取口 131を有する受取部 130と力上から下へこの順で配置されており、又これらは第 1支持壁 47及び第 2支持壁 48に所定の配置で支持されている。

[0028] 即ち、この細部品の供給装置 100は、第 1支持壁 102の頂部に設けられた昇降シリンダ 111と、この昇降シリンダ 111に昇降させられる昇降台 112と、この昇降台 112に設置された漏斗部 110とを有している。この漏斗部 110は昇降台 112により上下の往復運動を繰り返す様になっており、取出管 120の上端開口 121は図 10に示す様に、往復運動の頂点（図 4の (a))では筒口内部に位置し、また往復運動の底点（図 4の (b) )では漏斗部内への突出した状態となる。 [0029] また、この供給装置 100は、第 1支持壁 102及び第 2支持壁 103に取り付けられた水平配置のホルダー取付板 122と、このホルダー取付板 122に設けられた円板状のホルダー 123とを有し、ホルダーの板面中央に立設させた筒部 124には取出管 120 が垂直に揷入されて取り付けられている。この取出管 120は、防水ゴムが通過できる程度の太さの管であり、その上端開口 121は斜めの切り口になっている。斜めの切り口の方が防水ゴムを上端開口 121に導き易いからである。この取出管 120は、上端開口 121が漏斗部 110の下からその筒口 113に揷入した状態に配置され、その長手中央付近がホルダー 123で支えられている。また取出管 120の下端の排出口 125は、次ぎに述べる受取部 130の上面部 131に、僅かな隙間を空けて近接する様に配置されている。

[0030] 更に、この供給装置 100では、基板 46より一段高い位置に設けられたレール台 13 2の上に水平レール 133が設けられ、脚部 134を有した受取部 130が、第 1支持壁 1 02に設けられた水平シリンダ 135により、この水平レール 133上を移動できる様に設けられている。この受取部 130は略直方体を成し、上面部 131が取出管 120の排出口 125に下から近接させてあり、よって取出管 120の排出口 125を下から覆った状態となっている。そして水平レール 133上の受取部 130が水平シリンダ 135により水平方向の往復運動をする様になっている。また上面部には防水ゴムが 1つ収納できる大きさと形状の受取口 136が凹設されていて、取出管 120の排出口 125から出てくる防水ゴムを受け取つてこれを収納する様になっている。この受取口 136は、図 2に示すように、受取部 130が往復運動の一端側 Z1に位置する際には、その受取口が排出口 125の真下に位置する様に配置されており、また受取部 130が他端側 Z2に移動すると、この受取口 136は排出口 125から外れた位置となるのである。外れると、受取口 136に収納されている防水ゴムの取出が可能な状態となる。またこの受取部 13 0の側面 137には、受取口 136の底部に連通する吸排孔 138が設けられており、図示しない吸排ポンプにより受取口 136に対する吸気または排気がされる様になっている。具体的には、受取部 130がー端側 Z1にある時には吸気を、また他端側 Z2にある時には排気をする様になつている。

[0031] 次ぎに、上記の細部品の供給装置の使用方法を説明する。最初に漏斗部 110に防水ゴムを多数入れて準備をしておく。この状態で図示しない始動スィッチを入れると、吸排ポンプが始動して受取口 136の吸排が始まる。同時に受取部 130の水平な往復運動と、漏斗部 110の上下の往復運動が始まる。

[0032] まず、受取部 130が往復運動の一端側 Z1にくると受取口 136が吸引される力一端側 Z1では、受取口 136が排出口 125に宛われた状態になるので、この排出口 12 5が吸引されることとなり、その結果、漏斗部 110に揷入されている取出管 120はその上端開口 121が防水ゴムを吸引される。吸引された防水ゴムは排出口 125から排出されて受取部 130の受取口 136に吸引され、 1個だけが受取口 136に収納されるのである。防水ゴムを受け取つたの受取部 130は他端側 Z2に移動し、その防水ゴムを次工程に引き渡すのであり、この実施例では、受取口 136の排出口 125が排出口 12 5から外れると、これに替わって機外の取出部 1000がこの受取口 136に宛われるのである。この機外の取出部 1000とは、受取口 136の防水ゴムを吸引して取り出すものであり、その際には受取口 136自体は排気により防水ゴムを送り出すと共に、機外の取出部 1000はこれを吸引する様になつていて、防水ゴムを確実に受け取るものである。機外の取出部 1000に取り出された防水ゴムは、そのまま、図示しない次工程に防水ゴムを引き渡されるのである。引き渡して受取口 136が空になった受取部 130 は、また一端側 Z1に移動させられ、以下、同様の動きを繰り返すことにより、漏斗部 1 10の防水ゴムを 1つづつ次工程に供給するのである。

[0033] 以上述べた様に、漏斗部の底部にある防水ゴムが取り出され、これにより漏斗部内の防水ゴムは少しづつ底部に降りていって、順次、吸引されるのである。ただ、底部にある防水ゴムが取り出されても、その周囲の防水ゴムが詰まって底部に降りてゆかなくなることがあり、例えば底部に防水ゴムがアーチ状になって詰まり、取出管に吸引されない場合もある。この様な場合であっても、実施例の供給装置であれば、漏斗部が昇降することにより、取出管で詰まった部分を突き崩す事ができ防水ゴムの供給が支障なく続行される。

[0034] 又、上記の様な場合には、攪拌手段により漏斗部内の細部品を攪拌すれば、防水ゴムの詰まった部分を崩すことができ、吸引できない状態を回避することができる。

[0035] なお、この供給装置では、細部品の上下の姿勢を意識しておらず、従って、上下の区別のなレ、細部品に適してレ、ると云える。

また受取部は上述した様な往復運動するものに限るものではなぐ発明の趣旨の範囲であればどの様なものでもよい。例えば、図 5に示す様に、円盤状の受取部 130が垂直な回転軸 Lで 180度ごとの間欠的な回転をするものであってもよい。この場合、受取部 130は、取出管 120と機外取出部 1000との各位置に止まりながら回転すると事となり、各停止位置で細部品の受取と次工程への引き渡しが成されるのでもよい。或いは図 6に示す様に、 2つの受取口 136， 136が回転軸 Lに対称な配置で設けられたものであってもよい。これであれば一端側 Z1の受取口 136で取出管 120から排出される細部品を収納しながら、他端側 Z2の受取口 136からは、先に収納された細部品を機外受取部 1000に引き渡すことができ、これにより処理が 2倍早くなる。例えば、次ぎに示す実施例 2のような供給装置 200でもよレ、。

実施例 2

[0036] この実施例 2の供給装置 200は、図 7の側面図に示す様に、防水ゴム（細部品）を供給する漏斗部 210の上部に筒体 211を乗せた状態で設けてある。そして、この漏斗部 210から防水ゴム（細部品）を取り出す取出管 220と、この取出管 220から出てくる防水ゴムを受け取る受取部 230とが、上から下への順で配置されている。受取部 2 30は交換可能な円盤状であり、円盤状の円周上には半周間隔を空けて 2つの受取口 236, 236が設けてあり、取出管の下端の排出口に宛われる位置状態でこの受取口 236に位置させて細部品を収納すると、 180度回転して排出口から外れ、その細部品を取り出すことができるようになる。同時に、別の空の受取口 236が排出口 225 の位置に移動してきてこの排出口 225に宛われる様になつている。

[0037] 受取部 230に細部品（防水ゴム）が受け取りされると、受取部 230の下部に設けられた真空センサによって、細部品の存在を感知して、これのよら 180度回転して、受取部 236の細部品（防水ゴム）が機外に送り出す為の取出部 1000に引き渡される。この実施例 2の供給装置 200も、上下の区別を有しない細部品（防水ゴム）を供給する場合に適している。

実施例 3

[0038] 更に本願発明の細部品としての防水ゴムを供給する細部品の供給装置 300の実施例を説明する。

この細部品の供給装置 300は、図 8の斜視図，及び図 9の側面図に示す様に、上力順に、防水ゴム（細部品）を入れる筒体 312と、この筒部の底部に設けられた漏斗部 310と、漏斗部 310底部の供給口に下から揷入した状態で配置された取出管 3 20と、取出管 320の下端の排出口 325から出てくる細部品を受け取る受取口 326a， 326bを備えた受取部 330と、が設けられている。漏斗部 310は昇降 311シリンダにより小刻みな上下動を繰り返すようになつている。

更にこの受取部 330と横一列の配置で、受取部 330から搬送されてくる細部品の上下の姿勢を修正する姿勢修正部 340と、姿勢修正部 340から搬送されてきた細部品を機外に引き渡す引渡部 350とが設けられている。

また更に、横一列に並んだ受取部 330、姿勢修正部 340、引渡部 350の上方にて、その一列に沿っての水平移動が可能に設けられ、細部品を受取部 330→姿勢修正部 340→引渡部 350と順次に搬送する搬送部 360が設けられている。この搬送部 36 0は、図 9に示すように、水平シリンダ 335により水平方向の移動が可能になっている

[0039] まず、漏斗部 310と、これに下から挿入される取出管 320である力これは、実施例 1及び実施例 2とほぼ同様の構成である。ただ、この漏斗部 310は、漏斗の横から空気管 313が挿入されており、この空気管 313の先端が漏斗内にて、漏斗の底部に向けての圧搾空気を間欠的に吹き出すようになっており、これにより、底部付近の防水ゴムを撹拌するようになってレ、る。

[0040] 受取部 330は、図 10の上面図に示すように水平回動が可能な円盤形状をしている。

また受取部 330には、 2つの受取口 336a， 336b力半周間隔で設けられており、一方の受取口 336aが排出口に臨む位置に、もう一方の受取口 336bが姿勢修正部 34 0寄りに位置し、半周ごとの間欠的な回動をすることにより、 2つの受取口 336a， 336 bの位置が交互に入れ替わるようになつている。そして、取出管 320から受取口 336a に細部品が供給されると、受取口 336aの下に設けられた有無センサとしての真空センサ（図示せず）で、受取口 336a内の細部品の有無を検知する。受取口 336aに細部品が有ることを検知すると円盤状の受取部 330が半周分回動し、受取口 336aの細部品は姿勢修正部 340側に移動する。なお、この実施例では、回動可能な円盤状の受取部 330の受取口 336a、 336bは 2つである力受取部 330を回転させて効率よく細部品を供給できれば、特に、円盤状の受取口は二つに限定されるものではなレ、。例えば、受取口を等間隔で 4つ設け、 1Z4周ごとに回動させるものであってもよぐ受取口を更に多く設けたものであってもよい。

[0041] ここで、取出管 320の排出口 325と受取部の上面とは極めて近接した状態で配置されている。これは、この間隔が広いと、広い隙間から防水ゴムがこぼれ出る事があるからであり、その為に、近接しているのである。また別の理由としては、次の様な事情力 Sある。つまり、防水ゴムによっては小さな筒状のものもあり、この筒状の両端の開口に大小があると、大きい開口に、別の防水ゴムの小さい開口が揷入されて、防水ゴムが連結した状態で取出管 320から供給されることが希にあるのである。その為、この連結した防水ゴムを取出管 320の排出口 325と受取口 336a， 336bの口との僅かな間隙に挟んで，受取部 330が回転する際に，連結した防水ゴムの連結を擦り取るようにして離すためでもある。

[0042] 搬送部 360は、図 11に示すように、二つの搬送口 361a、 361bが下向きに設けられている。また先に述べた様に、受取口 336b、姿勢修正部 340の回動口 341、引渡部 350の引渡口 351は横一列に上向きで等間隔に並んでおり、また搬送部 360の 2 つの搬送口 361a, 361bは、前述の横一列の真上に、同じ横一列に並ぶ姿勢で設けられている。更にこの搬送部 360は、この横一列と同方向の水平往復動をするようになっており、詳しくは、図 11の矢印 Kに示すような、昇降移動と水平移動が行えるようになつている。

またこれら受取口 336b、回動口 341、引渡口 351は等間隔 Wで並んでいる力搬送部の 2つの搬送口 17a、 17bもこれと同じ間隔 Wに成っている。そして水平移動はこの間隔幅 Wの分だけの往復移動をするのである。換言すると、図 11中の、 S1と S2との位置を水平に往復するのである。そして搬送部 360が S1の位置では、 2つの搬送口 361a， 361b力 S受取口 336bと回動口 341との真上に位置し、その位置から降下すると、受取口 336bと回動口 341とに収納されている 2つの防水ゴム Xa， Xbを同時に受け取ることができる。また搬送部 360が S2の位置では、 2つの搬送口 361a, 36 lbが回動口 341と引渡口 351の真上に位置し、その位置から降下すると、回動口 34 1と引渡口 351とに搬送部 361a, 361bの 2つの防水ゴム Xb, Xcを同時に渡すことができる様になつている。

[0043] 姿勢修正部 340は、搬送体 360下方にて、この搬送体 360の搬送口 361aと対面しうる配置で固設されたものであり、図 11に示す様に、横向きの円柱に防水ゴム Xbの収納できる上下方向の穴を設けてこれを回動口 341とし、この回動口 341を回動可能に支持する支持体 342を有している。つまり回動口 341とその支持体 342との関係は、軸と軸受けの関係にある。

また姿勢修正部 340の上面側には、図 12に示すように、その回動口 341の近くに姿勢検知手段としての光センサ 343が設けられており、この回動口 341に向けて降りてきた搬送口 361aの近傍を検知して、搬送口 361aに収納されている防水ゴム Xのはみ出し状況を検知し、これにより、防水ゴムの上下の姿勢を検知している。

姿勢修正部 360は、この光センサ 343からの通知に基づき、必要なら回動口 341中の防水ゴム Xbを 180度回転させ、逆向きの防水ゴム Xbの姿勢を反転させて、上向きに修正するものである。無論、搬送されてきた防水ゴム Xbが、光センサ 343により検知された姿勢が修正の必要のない上向きで有れば、姿勢修正部 340に渡した防水ゴム Xbはそのままの向きで搬送口 361aに返されるのである。

[0044] 尚、回動口の回動は 180度に限定されず、細部品を正常な向きにする方法であれば、特に回動に限定されるものではない。姿勢検知手段は搬送部 360の搬送口 361a の近くに着設しても良レ、。また必要なら、姿勢修正部 340の回動口 341から搬送部 3 61aが吸い上げた時にも、防水ゴムが正常な方向を向いているか否かを再度、検知して確言忍してあよレ、。

[0045] 防水ゴムの姿勢検知手段について説明する。まず、搬送部 360の搬送口 361aの吸い込み口は防水ゴムの太い部分に合わせて太くなつており、その奥で防水ゴムの細い部分に合わせて絞られて細くなつている。このために細い部分を有する防水ゴムは正しく吸い込まれると、細い部分が奥の細いところで固定され、太い部分は搬送口に収まるようになつている。したがって、防水ゴムが搬送口 361aに逆に入ると、細い部分が搬送口 361aからはみ出して、姿勢検知手段に検知される様になつている。図 11の破線 343aは、検知する光の照射の概要を説明している。

[0046] 引渡部 350は、機外に引き渡す為のものであり、姿勢修正部 340の防水ゴムを搬送部 360から受け取って。その引渡口 351から機外に供給される。

[0047] 受取部 330は排出口に位置したときの受取口 336aの中に防水ゴムが入っているか否かを検知する真空センサが有無センサとして設けられており、また 2つの搬送口 36 la, 361bにも同様の有無センサが設けられている。そして、共に防水ゴムの受け取りが正常に成されたかどうかの受取り通知が取得できる様になつている。

[0048] 次に、本供給装置の使用方法を説明する。

図 13(a)に示すように、この防水ゴムの供給装置 300は、漏斗部 310から取出管 320 を経て 1番目の防水ゴム XIが受取部 336の受取口 336aに供給される。このとき受取部 330は、取出管 320の下に位置する受取口 336aを受取部 330の下部から吸引しているが、この吸引状態を真空センサで検知することにより、受取口 336aへの防水ゴム XIの入ったことの受取り通知を取得する。

[0049] そして図 13(b)に示すように、この通知を契機として、受取部 330が半回転して姿勢修正部 340側に移動する。次に図 13(c)に示すように、搬送口 361aはこの半回転後の受取口 336aに向けて降下をし、受取口 336aからの防水ゴム XIの吹き出しと、搬送口 361aでの吸引とが同時に成されるのである。なお受取部 330が半回転して、防水ゴム XIが搬送口 361aの真下に移動させられると、もう 1つの空の受取口 336bが排出口 325の下に回ってきて、 2番目の防水ゴム X2が受け取られる。

[0050] 次に図 13(d)に示すように、搬送部 360は上昇し、姿勢修正部 340/引渡部 350の上まで水平移動したら、姿勢修正部 340の回動口 341に向けて降下する。この時、搬送口 361aの 1番目の防水ゴム XIの姿勢を姿勢検知手段である光センサで検知する。そして姿勢修正部 340の回動口 341に 1番目の防水ゴムを渡す。

同時に、受取部 330では 2番目の防水ゴム X2を受け取つており、受取部 330の半回転で、この 2番目の防水ゴム X2が姿勢修正部 340よりの渡し位置に移動する。また空の受取口 336aが排出口の位置に回り、 3番目の防水ゴム X3を受け取る。

[0051] 次に図 13(e)に示すように、搬送部 360が、受取部 330Z姿勢修正部 340の上に戻る。又この間に、姿勢修正部 340が保持している 1番目の防水ゴム XIの姿勢修正が、必要に応じてなされている。そして搬送部 360が降下して、受取口 336bから 2番目の防水ゴム X2を、回動口 341から 1番目の防水ゴム XIを、それぞれの搬送口 361a , 361bで受け取る。

[0052] 次に図 13(f)に示すように、 1一 2番目のゴム XI , X2を受け取った搬送部 360が姿勢修正部 340/引渡部 350の上まで水平移動し、降下して、 1番目の防水ゴム XIを引渡部 350に、 2番目の防水ゴム X2を姿勢修正部 340に渡す。又この間に、受取部 3 3₀の半回転し、この 3番目の防水ゴム X3が姿勢修正部 340よりの渡し位置に移動する。また空の受取口 336b力 S排出口 325の位置に回り、 4番目の防水ゴム X4を受け取る。

[0053] 次に図 13(g)に示すように、搬送部 360が、受取部 330Z姿勢修正部 340の上に戻る。そして図 13(e)の場合と同様に、この間に、姿勢修正部 340が保持している 2番目の防水ゴム X2の姿勢修正が、必要に応じてなされていて、降下してきた搬送部 360 、受取口 336a力ら 3番目の防水ゴム X3を、回動口 341から 2番目の防水ゴム X2を、それぞれの搬送口 361a, 361bで受け取る。そしてこれらが成される間に、引渡部 350から 1番目の防水ゴム XIが機外に引き渡される。

以下、図 13(f)と (g)とが必要なだけ繰り返される。

Claims

請求の範囲

[1] 漏斗の底部に供給口を有して細部品を供給する漏斗部と、前記供給口に下から揷入した状態で配置されて前記漏斗部から細部品を取り出す取出管と、前記取出管の下端の排出口から出てくる細部品を受け取る受取口を備えた受取部と、を有し、前記受取部は、この受取部の上面で前記排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に前記上面には受取口が細部品が 1個だけ収納できる大きさに凹設されることにより、

前記受取口が、前記排出口に臨む状態と、前記排出口から外れて前記受取口から前記細部品の取出が可能となる状態と、を繰り返すことを特徴とする細部品の供給装置。

[2] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、細部品の上下の姿勢を修正する姿勢修正部と、姿勢修正された細部品を受け取る引渡口を有して前記細部品を機外に引き渡す引渡部とを有し、

更に、細部品を、前記受取部から前記姿勢修正部に搬送すると共に前記姿勢修正部から前記引渡部に搬送する搬送部、を有することを特徴とする細部品の供給装置

[3] 請求項 2記載の細部品の供給装置において、

搬送部は、細部品を吸引して収納すると共に排気して送り出すことのできる搬送口を有し、且つ、前記細部品を前記搬送口に収納した状態で移動して搬送することを特徴とする細部品の供給装置。

[4] 請求項 3記載の細部品の供給装置において、細部品が上下の姿勢を有する場合であって、

搬送口に収納された細部品の上下の姿勢を検知する姿勢検知手段を有することを特徴とする細部品の供給装置。

[5] 請求項 4記載の細部品の供給装置において、細部品に上下の形状に違いのある場合であって、

姿勢検知手段が、搬送口に収納された細部品のはみ出し状況を検知することにより上下の姿勢を検知することを特徴とする細部品の供給装置。

[6] 請求項 5記載の細部品の供給装置において、姿勢修正部は、搬送部から受け取つた細部品の姿勢を、姿勢検知手段からの通知に基づき修正することを特徴とする細部品の供給装置。

[7] 請求項 6記載の細部品の供給装置において、姿勢修正部は、細部品を収納して上下を逆転させる回動口を有することを特徴とする細部品の供給装置。

[8] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、取出管の上端開口部から細部品の吸引が成されることを特徴とする細部品の供給装置。

[9] 請求項 8記載の細部品の供給装置において、取出管の上端開口部からの吸引が、排出口に臨む受取口により吸引されて成ることを特徴とする細部品の供給装置。

[10] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、漏斗部の供給口に挿入された取出管が前記漏斗部に対して出し入れされる相対的な往復動作をして、上端開口部が前記供給口から漏斗部内への突出運動を繰り返すことを特徴とする細部品の供給装置。

[11] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、漏斗部内の細部品を攪拌する攪拌手段を有することを特徴とする細部品の供給装置。

[12] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、漏斗部内に空気を噴出する攪拌手段を有することを特徴とする細部品の供給装置。

[13] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、漏斗部の内面に翼部を設けると共に前記漏斗部を傾斜させた状態で回転させる攪拌手段を有することを特徴とする細部品の供給装置。

[14] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、漏斗部の内部を攪拌する攪拌アームを攪拌手段とすることを特徴とする細部品の供給装置。

[15] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、漏斗部、取出管、及び、受取部の少なくとも 1つが交換可能に設けられていることを特徴とする細部品の供給装置。

[16] 請求項 1記載の細部品の供給装置において、受取口の中に細部品が入っているか否かを検知する有無センサを有し、

前記受取口での細部品の受け取りが正常に成されたかどうかの受取り通知と、受け取った細部品の送り出しが正常に成されたかどうかの送出し通知と、の少なくとも一方を取得できることを特徴とする細部品の供給装置。

[17] 請求項 2記載の細部品の供給装置において、漏斗部、取出管、受取部、姿勢修正部、引渡部、及び、搬送部の少なくとも 1つが交換可能に設けられていることを特徴とする細部品の供給装置。

[18] 請求項 2記載の細部品の供給装置において、受取口、搬送口、回動口、及び、引渡部の引渡口の各収納口から選択される収納口の中に細部品が入っているか否かを検知する有無センサを有し、

当該収納口での細部品の受け取りが正常に成されたかどうかの受取り通知と、受け取った細部品の次行程への送り出しが正常に成されたかどうかの送出し通知と、の少なくとも一方を取得できることを特徴とする細部品の供給装置。

[19] 請求項 18記載の細部品の供給装置において、送り出された細部品が相手に受け取られたかどうかの受け渡しの完了チェック力当該送出し通知と当該受取り通知との突合チェックにより成されること特徴とする細部品の供給装置。

[20] 請求項 16又は 18記載の細部品の供給装置において、送出し通知、及び/又は、受取り通知が、次行程の契機となること特徴とする細部品の供給装置。