JPH1126986A - バルクフィーダ - Google Patents

バルクフィーダ

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JPH1126986A
JPH1126986A JP9173555A JP17355597A JPH1126986A JP H1126986 A JPH1126986 A JP H1126986A JP 9173555 A JP9173555 A JP 9173555A JP 17355597 A JP17355597 A JP 17355597A JP H1126986 A JPH1126986 A JP H1126986A
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秀浩 佐保
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルクフィーダは、収納室にランダムに収納
されたチップを１個づつパイプへ導出してピックアップ
位置へ送られる。そこでパイプへのチップの導出不良を
解消できるバルクフィーダを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 パイプ１５を外管１６に挿入する。外管
１６の下部には２個の突出部１８が突設され、その間に
偏心ピン１９が進入している。モータ２１で偏心ピン１
９を水平軸ＮＡを中心に回転させると、外管１６は回転
しながら上下動作を行い、その上端部はパイプ１５の上
端部よりも上方へ突出する。これによりパイプ１５の上
方に滞溜するチップ６を突きくずし、チップ６は１個づ
つパイプ１５内へ導出されてピックアップ位置へ送られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
において、基板に実装されるチップを供給するバルクフ
ィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置において、基板に実装
されるチップ（電子部品）の供給方式としては、テープ
フィーダ、チューブフィーダ、トレイフィーダ、バルク
フィーダなどの様々なものが知られている。このうち、
バルクフィーダは、特に大量消費される小形チップの供
給方式としてすぐれており、従来より様々な構造のもの
が提案されている。
【０００３】バルクフィーダは、収納室にランダムに収
納されたチップを、収納室の底部に立設されたパイプ内
へ１個づつ導出し、パイプを通して所定のピックアップ
位置へ搬送するものである。ところが、収納室内のチッ
プは、パイプの上端部付近で詰りを生じるなどして確実
に１個づつパイプ内へ導出しにくいものである。そこで
このような問題点を解決するために、収納室に振動を付
与する手段や、パイプを外管に挿入し、外管に上下動作
を行わせることにより、外管でパイプの上端部付近のチ
ップを突きくずし、これにより収納室内のチップをパイ
プ内へ１個づつ導出させるようにしたものなどが提案さ
れている（例えば特開平８−４８４１９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の手
段は、いずれも上記問題点を解消する対策として十分で
はなく、パイプへのチップの導出不良がなおも発生しや
すいものであった。
【０００５】したがって本発明は、パイプへのチップの
導出不良を解消できるバルクフィーダを提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のバルクフィーダ
は、チップがランダムに収納される収納室と、収納室の
底部に立設されて収納室内のチップを下方へ導出するパ
イプと、このパイプが挿入される外管と、この外管の上
端部を前記収納室内に突入させながらこの外管に上下動
作と回転動作を同時に行わせる駆動手段とを備えた。
【０００７】また前記駆動手段が、前記外管に突設され
た上下２個の突出部と、この２個の突出部の間に進入す
る偏心ピンと、この偏心ピンを水平軸を中心に回転させ
る回転手段とから成る。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記構成において、外管が回転し
ながら上下動作を行うことにより、パイプの上端部付近
に滞溜するチップは外管の上端部に突きくずされ、１個
づつパイプへ導出される。
【０００９】次に、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施の形態のバルクフ
ィーダの側断面図、図２は同バルクフィーダの外管の駆
動部の斜視図、図３は同バルクフィーダのチップ導出部
の断面図である。
【００１０】まず、図１を参照してバルクフィーダの全
体構造を説明する。図１において、１は長尺の基台であ
り、その後部上面にはブロック２が装着されている。ブ
ロック２の上方にはチップ収納体３が設けられている。
チップ収納体３の内部は収納室４になっている。収納室
４の底面５は、すりばち状の傾斜面となっている。
【００１１】図３（ａ）において、収納室４には小形の
チップ６がランダムに収納されている。チップ収納体３
の底部には、その最深部を通るパイプ１５が立設されて
いる。図１において、パイプ１５の下端部は、ブロック
２に穿孔されたトンネル状の孔部７に連通しており、孔
部７は基台１に形成された水平なトンネル状の孔部８に
連通している。孔部８はカバー板９で覆われている。ま
た孔部８の先端部は吸引孔１０に連通している。真空吸
引手段（図外）により孔部８を真空吸引することによ
り、孔部８内のチップ６は基台１の先端部のピックアッ
プ位置Ｐへ送られる。１１は移載ヘッドであり、ピック
アップ位置Ｐまで送られてきたチップ６をノズル１２で
真空吸引してピックアップし、基板（図外）に移送搭載
する。基台１に形成された孔部８内をチップ６をピック
アップ位置へ送る手段としては、正圧により圧送する手
段なども用いられる。
【００１２】図３（ａ）において、パイプ１５は外管１
６に挿入されている。１７はチップ収納体３に設けられ
た外管１６の軸受である。外管１６の下部にはつば状の
突出部１８が上下に間隔をおいて２個突設されている
（図２も参照）。突出部１８の間には偏心ピン１９が進
入している。偏心ピン１９は円板２０に突設されてい
る。円板２０はモータ２１に駆動されて回転する（図１
も参照）。
【００１３】モータ２１が駆動して円板２０が回転する
と、偏心ピン１９は水平な中心軸ＮＡを中心に回転す
る。すると外管１６は上下動作を行う。また偏心ピン１
９は２個の突出部１８に挟まれて摺接しており、したが
って偏心ピン１９が中心軸ＮＡを中心に回転すると、突
出部１８はその摺接摩擦力によりパイプ１５および外管
１６の軸心を中心に回転し、外管１６も回転する。以上
のように、モータ２１が駆動すると、外管１６は上下動
作と回転動作を同時に行う。
【００１４】次に、図３を参照してチップの導出動作を
説明する。図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、動作順に
示している。図３（ａ）において、パイプ１５の上端部
は収納室４の最深部とほぼ同じレベルにあり、また外管
１６の上端部はこれよりもやや下方レベルにある。上述
のようにモータ２１が駆動すると、外管１６は上下動作
と回転動作を行う。これにより外管１６の上端部はパイ
プ１５の上端部よりも上方へ突出して収納室４の底部に
溜ったチップ６を突きくずした後（図３（ｂ））、下降
する（図３（ｃ））。
【００１５】以上のように、外管１６の上端部が回転し
ながら収納室４に突入することにより、パイプ２の上端
部付近に滞溜するチップ６を突きくずし、チップ６を１
個づつパイプ１５内に導入することができる。パイプ１
５内に導入されたチップ６は、図１に示す孔部７に落下
し、更に孔部８内を移動してピックアップ位置Ｐへ送ら
れ、移載ヘッド１１のノズル１２に真空吸着されてピッ
クアップされる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、外管に
回転動作と上下動作を同時に行わせることにより、パイ
プの上方に滞溜するチップを突きくずし、収納室内のチ
ップを確実に１個づつパイプに導出することができる。
また請求項２記載の発明によれば、簡単な構成で外管に
回転動作と上下動作を同時に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの側断
面図
【図２】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの外管
の駆動部の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のバルクフィーダのチッ
プ導出部の断面図
【符号の説明】
３ チップ収納体 ４ 収納室 ６ チップ １５ パイプ １６ 外管 １８ 突出部 １９ 偏心ピン ２１ モータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】チップがランダムに収納される収納室と、
    収納室の底部に立設されて収納室内のチップを下方へ導
    出するパイプと、このパイプが挿入される外管と、この
    外管の上端部を前記収納室内に突入させながらこの外管
    に上下動作と回転動作を同時に行わせる駆動手段とを備
    えたことを特徴とするバルクフィーダ。
  2. 【請求項２】前記駆動手段が、前記外管に突設された上
    下２個の突出部と、この２個の突出部の間に進入する偏
    心ピンと、この偏心ピンを水平軸を中心に回転させる回
    転手段とから成ることを特徴とする請求項１記載のバル
    クフィーダ。
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