JP2001026316A - 整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給対象物を安定して供給する整列供給装置
を提供する。 【解決手段】 ホッパ８２を構成する第２部材，第３部
材１５４に第１，第２移動ガイド板２３２，２３４を上
下方向に移動可能に嵌合し、各ガイド板２３２，２３４
に設けた係合ピン２７０，２８０をカムレバー２９０の
長穴２９２に嵌合し、カムレバー２９０の回動により昇
降させる。第１，第２移動ガイド板２３２，２３４は第
２部材，第３部材１５４と共に、シュート８０に続き、
３次元部，２次元部，１次元部を含むガイド孔２３６を
構成する。係合ピン２７０，２８０のカムレバー２９０
の回動軸線からの距離の差，長穴２９２の反りの差によ
って第１，第２移動ガイド板２３２，２３４の移動量が
異なり、第１，第２移動ガイド板２３２，２３４は上昇
により電気部品を動かしてガイド２３８への進入を促す
とともに電気部品を立たせ、ガイド孔２３６に進入可能
な姿勢とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、短柱状をなす多数
の供給対象物を一列に整列させて供給する装置に関する
ものであり、特に、供給精度の向上に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】整列供給装置の中には、例えば、特開平
８−４８４１９号公報に記載されているように、シュー
ト，ホッパおよび排出促進筒を含むものがある。この公
報に記載の整列供給装置においては、シュートの一端部
が、上下方向に延びる状態で設けられたパイプにより構
成され、ホッパは、パイプの上端部側に設けられ、底部
が漏斗状をなし、多数の電気部品が任意の姿勢で収容さ
れる。パイプの上部の外側には排出促進筒が上下方向に
相対移動可能に嵌合され、駆動装置により、パイプの上
端を超えてホッパ内に突出する前進位置と、パイプの上
端より下側に位置し、ホッパ内から退出した後退位置と
に移動させられる。駆動装置は、電気部品が１個取り出
される毎に排出促進筒を１回、前進位置と後退位置との
間で往復させるように構成されており、排出促進筒の往
復移動により、ホッパの底部の電気部品が動かされ、電
気部品の複数個が互いに当接して落下を妨げ合うブリッ
ジが解消され、電気部品のホッパからパイプへの排出が
促進される。電気部品は排出促進筒を通ってパイプ内へ
進入し、自重により落下し、一列に整列させられてシュ
ートの他端部側へ移動させられる。排出促進筒が、ホッ
パの底部の最下端部とシュートの最上端部との間に設け
られ、ホッパ内の電気部品をシュートへ導くガイドを構
成していると考えることもできる。

【０００３】しかしながら、このように排出促進筒を用
いてもなお、電気部品の供給不足が生ずることがあっ
た。例えば、電気部品が排出促進筒内に進入するために
は、電気部品が排出促進筒内に進入可能な姿勢、すなわ
ち長手方向が上下方向になるとともに、長手方向に直角
な方向においては排出促進筒の開口内に位置することが
必要なのであるが、例えば、排出促進筒の上面に、長手
方向が排出促進筒と交差する姿勢で載った電気部品は、
排出促進筒が移動させられても姿勢は変えられず、排出
促進筒と共に移動するのみであって排出促進筒内に入る
ことができない。また、排出促進筒の上端面は、中心側
ほど下方へ向かう向きに傾斜させられて、電気部品の排
出促進筒内への進入を案内する案内面とされているが、
この案内面に囲まれた空間内に複数の電気部品が嵌まり
込み、排出促進筒内への進入を互いに妨げ合う状態にな
れば、排出促進筒を移動させても電気部品の詰まりが解
消されにくく、電気部品の排出促進筒への進入が困難に
なり、供給不足が生ずるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、短柱状の供給対
象物を安定して供給することができ、供給不足が生ずる
ことを良好に回避することができる整列供給装置を提供
することを課題としてなされたものであり、本発明によ
って、下記各態様の整列供給装置が得られる。各態様は
請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要
に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これ
は、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、
本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが
以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべき
ではない。また、１つの項に複数の事項が記載されてい
る場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければ
ならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用
することも可能なのである。 （１）少なくとも一端部が上下方向の成分を有する方向
に延びる状態で設けられ、短柱状をなす多数の供給対象
物を一列に整列させた状態で移動させるシュートと、そ
のシュートの前記一端部の側に設けられ、底部が漏斗状
をなすホッパと、そのホッパの底部の最下端部と前記シ
ュートの最上端部との間に設けられ、ホッパ内の供給対
象物をシュートへ導くガイドとを含む整列供給装置にお
いて、前記ガイドを、そのガイドの軸方向に相対移動可
能な複数の部材で形成するとともに、それら複数の部材
の少なくとも１つを他の部材に対して軸方向に相対移動
させる駆動装置を設けた整列供給装置（請求項１）。供
給対象物は、短柱状を成す部材であれば何でもよく、(3
9)項に記載の電気部品は、その一例である。供給対象物
の横断面形状も特定の形状に限定されず、例えば、四角
形でもよく、三角形でもよく、他の多角形でもよく、あ
るいは円形でもよい。ガイド内の通路および／またはシ
ュートの各横断面形状は、供給対象物の横断面形状と同
じにしてもよく、異ならせてもよい。シュートの少なく
とも一端部は、垂直に延びる状態で設けてもよく、垂直
線に対して傾かせてもよい。供給対象物を重力によって
移動させることができればよいのである。前者の場合、
供給対象物の重量を移動のために最も有効に利用するこ
とができる利点があり、後者の場合は、シュートの他端
部を水平部にする場合に、シュートの一端部と他端部と
の間の屈曲角度を小さくして、供給対象物を移動し易く
できる利点がある。ガイドを形成する複数の部材の全部
を軸方向に移動させてもよく、一部を移動させてもよ
い。前者の場合、例えば、複数の部材の各移動量，移動
方向および移動時期の少なくとも１つを互いに異ならせ
ることにより、複数の部材を軸方向に互いに相対移動さ
せることができる。後者の場合、移動する部材は移動し
ない部材に対して当然相対移動するが、移動する部材が
複数ある場合には、それら複数の部材同士も軸方向に相
対移動させることができる。ガイドを形成する複数の部
材の少なくとも１つを他の部材に対して軸方向に相対移
動させれば、ホッパの底部の供給対象物が動かされ、ブ
リッジや詰まりが解消されてガイド内への進入が促され
るとともに、ガイド部材全体が一体で移動させられる従
来装置に比較して、供給対象物がガイドへ進入し得る姿
勢とされる確率が高くなる。例えば、供給対象物が、互
いに相対移動する複数のガイド部材に、それらガイド部
材上に横たわる状態で支持された場合に、それら複数の
ガイド部材が軸方向に相対移動すれば、その横たわって
いる供給対象物が立ち上がらされ易いからである。以上
の説明から明らかなように、ガイドを形成する複数のガ
イド部材のうちの移動するガイド部材（移動ガイド部材
と称する）を排出促進部材と考えることもできる。な
お、前記「漏斗状」の代表的なものは、底面の中央部が
最も低くなる形状であるが、底面の一辺または片隅に対
応する部分が最も低くなる形状も漏斗状であるものとす
る。本態様の整列供給装置においては、移動ガイド部材
の移動により供給対象物のガイド内への進入が促される
上、複数のガイド部材の軸方向の相対移動により供給対
象物がガイドへ進入可能な姿勢とされる確率が高く、供
給対象物が安定して供給され、供給不足の発生が良好に
回避される。 （２）前記ガイドの上面が、前記ホッパの底面と同じ向
きに傾斜させられた (1)項に記載の整列供給装置。ガイ
ドの傾斜した上面は、平面でもよく、ガイドの中心側へ
凸に湾曲させられた曲面でもよい。前者の場合、一平面
でもよく、あるいは傾斜角度が異なる複数の平面により
構成してもよいが、例えば、ホッパの傾斜した底面に沿
ってガイドに向かって移動して来た供給対象物は、ガイ
ド上面を形成する傾斜面の下端の角部において向きを変
えられ、ガイド内へ進入させられることが多いと考えら
れる。後者の場合には、供給対象物は、ガイドの上面の
湾曲に沿って徐々に向きを変えられ、ガイドへ進入させ
られることが多いと考えられる。ガイドの上面は、傾斜
角度を大きくし、移動ガイド部材の移動方向と直角な方
向において互いに対向する部分が成す角度が鋭角になる
ように傾斜させることが望ましい。鋭角の方が、傾斜面
に沿って移動して来た供給対象物を、上下方向に延びる
姿勢にし易いからである。ガイドの上面を傾斜させれ
ば、ガイド内の通路の断面積は、シュート側ほど狭くな
り、複数の供給対象物が同時にガイド上面上に載り、ガ
イド内への進入を互いに妨げる状態となる可能性がある
が、複数のガイド部材の相対移動によりそれら複数の供
給対象物が相対移動させられて詰まりが良好に解消さ
れ、供給対象物がガイド内へ進入させられる。このよう
にガイドの上面を傾斜させれば、その傾斜により供給対
象物のガイド内への進入が案内され、供給対象物がより
ガイドに入り易くなり、供給対象物が確実に供給され
る。 （３）前記ガイドの上面の傾斜角度が前記ホッパの底面
の傾斜角度より大きい (2)項に記載の整列供給装置。ホ
ッパの底面の傾斜角度が大き過ぎれば、ホッパの底部に
収容し得る供給対象物の数が少なくなるとともに、楔効
果により、底部に位置する複数の供給対象物が互いを拘
束する力が強くなり、ガイドへ進入し難くなる。それに
対し、ガイドの上面の傾斜角度は、供給対象物をガイド
へ進入し易くするためには、前述のように互いに対向す
る部分が鋭角を成す大きさとすることが望ましく、傾斜
角度は大きいことが望ましい。本態様によれば、ホッパ
の底部における供給対象物の拘束力を大きくすることな
く、供給対象物がガイドへ進入し易くすることができ
る。ただし、ガイドの上面の互いに対向する部分同士が
成す角度を鋭角にすれば、それだけ、移動ガイド部材が
下降（後退）する際に、供給対象物が楔効果によりガイ
ドの上面と移動ガイド部材の側面との間に噛み込まれて
デッドロック状態になり易くなり、その状態でガイド部
材を無理に下降させれば、供給対象物とガイド部材との
少なくとも一方が破損する恐れがある。したがって、移
動ガイド部材の上昇（前進）は強制的に行わせ、下降は
ばね部材等弾性部材の弾性力で行わせることが望まし
い。弾性力の設定により、ガイドの上面と移動ガイド部
材の側面との間に供給対象物が噛み込まれてデッドロッ
ク状態になった場合には、移動ガイド部材がその位置に
停止し得るようにするのである。供給対象物の噛込み
は、次に移動ガイド部材が上昇させられるとき解消され
る。 （４）前記ガイドの上面の傾斜角度が、シュート側にお
いてはホッパ側より大きい (2)項または (3)項に記載の
整列供給装置。前述のように、ガイドの上面の傾斜角度
が大きいほど、供給対象物を、ガイドに進入可能な方向
（ガイドが延びる方向）に向け易く、本態様によれば、
供給対象物をより確実にガイド内へ進入させることがで
きる。 （５）前記ガイドを形成する複数の部材の少なくとも１
つが軸方向に移動させられる移動ガイド部材であり、別
の少なくとも１つは移動させられない静止ガイド部材で
ある (1)項ないし (4)項のいずれか１つに記載の整列供
給装置（請求項２）。複数の部材の少なくとも１つを静
止ガイド部材とすれば、全部の部材を移動させる場合に
比較して駆動装置の構成を簡易にすることができる。 （６）前記ガイドを形成する複数の部材の少なくとも２
つが軸方向に移動させられる移動ガイド部材であり、そ
れら少なくとも２つの移動ガイド部材の移動量，移動方
向および移動時期の少なくとも１つが互いに異なる (1)
項ないし (5)項のいずれか１つに記載の整列供給装置
（請求項３）。本態様の整列供給装置においては、少な
くとも２つの移動ガイド部材同士が軸方向に相対移動す
る。特に、ガイドが３つ以上の部材により形成され、少
なくとも１つが静止ガイド部材であり、別の少なくとも
２つが移動ガイド部材であり、かつ、少なくとも２つの
移動ガイド部材の移動量，移動方向および移動時期の少
なくとも１つが互いに異なる場合、複数の移動部材は３
段階に相対移動することとなり、供給対象物のブリッジ
が解消され易くなり、あるいは供給対象物の姿勢がガイ
ドに進入可能な姿勢に変えられ易くなる。 （７）前記少なくとも２つの移動ガイド部材のうちの２
つの移動ガイド部材の移動方向が互いに逆である (6)項
に記載の整列供給装置（請求項４）。２つの移動ガイド
部材の移動方向を互いに逆にすれば、一方の移動ガイド
部材が上昇させられて供給対象物を持ち上げるとき、他
方の移動ガイド部材が下降し、自身の上方に積極的にス
ペースを生じさせるため、周辺の供給対象物が容易にそ
のスペース側へ動くことができ、ブリッジが解消され易
くなるとともに、上昇する移動ガイド部材により供給対
象物に加えられる力が小さくて済み、供給対象物の損傷
が良好に回避される。また、２つのガイド部材の一方を
静止ガイド部材とし、他方を移動ガイド部材とする場合
に比較して、２つの移動ガイド部材の各移動距離を半分
にすることができる。２つの移動ガイド部材の移動方向
が逆であれば、２つの移動ガイド部材の相対移動距離
は、各移動ガイド部材の移動距離の２倍になるからであ
る。そのため、移動ガイド部材の移動による供給対象物
の移動速度が小さくて済み、ガイド内に入り易く、それ
により、当該整列供給装置が、供給対象物を別の装置に
供給する供給対象物供給装置に設けられている場合、供
給対象物供給装置による供給対象物供給タイミングに対
して、遅れなく、供給対象物を供給位置に位置させるよ
うにすることが容易となる。また、移動ガイド部材の移
動速度が小さければ、そのことによっても移動ガイド部
材により供給対象物に加えられる力が小さくなり、供給
対象物の損傷がより良好に回避される。 （８）前記供給対象物が横断面形状が四辺形である短角
柱状物であり、前記シュートがその短角柱状物の横断面
形状に対応した四辺形の横断面形状を有し、前記ガイド
がそのシュートの横断面形状に対応した四辺形の４辺の
少なくとも１辺を形成する部材が他の辺を形成する部材
に対して軸方向に相対移動させられる (1)項ないし (7)
項のいずれか１つに記載の整列供給装置（請求項５）。
短角柱状物の横断面形状は、正方形でもよく、長方形で
もよく、それ以外の四辺形でもよい。ガイドは、四辺形
の４辺をそれぞれ構成する４つの部材から形成してもよ
く、２辺ずつを構成する２つの部材から形成してもよ
く、３辺を構成する部材と１辺を構成する部材とにより
形成してもよい。短角柱状物の横断面形状が長方形を成
す場合に、供給対象物の姿勢変更の観点からは、ガイド
の長方形の長辺を形成する部材を移動させることが望ま
しい。供給対象物に接触する面積が大きく、供給対象物
の姿勢を変える機会が多いからである。一方、装置の製
造を容易にする観点からは、ガイドの長方形の短辺を形
成する部材を移動させる方が有利な場合が多い。供給対
象物の横断面形状の向き（供給対象物の長手方向の中心
軸まわりの回転位相で表すこととし、以下、単に位相と
称する）が、ガイドが構成する四辺形の位相と合致すれ
ば、供給対象物がガイドに進入し、シュートへ導かれ
る。したがって、ガイドが構成する、横断面形状が四辺
形である通路の最小寸法部の形状，寸法を、シュートが
構成する通路の横断面の形状，寸法とほぼ等しくするこ
とが望ましい。 （９）前記供給対象物が横断面形状が四辺形である短角
柱状物であり、前記シュートがその短角柱状物の横断面
形状に対応した四辺形の横断面形状を有し、前記ガイド
がそのシュートの横断面形状に対応した四辺形の４辺を
形成する部分が、４より小さい数の部材に分割され、そ
れら部材の少なくとも１つが他の部材の少なくともつに
対して相対移動させられる (8)項に記載の整列供給装
置。 （１０）前記供給対象物が横断面形状が四辺形である短
角柱状物であり、前記シュートがその短角柱状物の横断
面形状に対応した四辺形の横断面形状を有し、前記ガイ
ドがそのシュートの横断面形状に対応した四辺形の４辺
を形成する部分が、４つの部材に分割され、それら部材
の少なくとも１つが他の部材の少なくともつに対して相
対移動させられる (8)項に記載の整列供給装置。 （１１）前記供給対象物が横断面形状が四辺形である短
角柱状物であり、前記シュートがその短角柱状物の横断
面形状に対応した四辺形の横断面形状を有し、前記ガイ
ドがそのシュートの横断面形状に対応した四辺形の４辺
を形成する部分が、４より大きい数の部材に分割され、
それら部材の少なくとも１つが他の部材の少なくともつ
に対して相対移動させられる (8)項に記載の整列供給装
置。 （１２）前記ガイドの前記シュートの横断面形状に対応
した四辺形の４辺を形成する部分が、その四辺形の頂点
を含み、ガイドの軸方向に平行な少なくとも１つの分割
面を含む複数の分割面により複数に分割された (8)項な
いし(11)項のいずれか１つに記載の整列供給装置。四辺
形のうちの１辺を画定する２つの頂点をそれぞれ含み、
１辺に平行な２つの面がそれぞれ分割面とされる場合、
１辺上に２つの分割面があることとなる。 （１３）前記ガイドの前記シュートの横断面形状に対応
した四辺形の４辺を形成する部分が、その四辺形の１辺
の中間点から延びる少なくとも１つの分割面を含む複数
の分割面により複数に分割された (8)項ないし(12)項の
いずれか１つに記載の整列供給装置。 （１４）前記ガイドが前記４辺の各々を形成する４つの
部材から成り、それら４つの部材のうち互いに対向する
２部材が軸方向に移動させられる移動ガイド部材であ
り、他の２部材は移動させられない静止ガイド部材であ
る (8)項に記載の整列供給装置（請求項６）。本項の整
列供給装置は上記 (8)項の態様の特殊なものであり、本
項の構成とすれば、整列供給装置の製造が容易となる場
合が多い。 （１５）前記２つの移動ガイド部材の移動量が互いに異
なる(14)項に記載の整列供給装置。本態様によれば、ガ
イドを形成する４つの部材が３段階に相対移動させら
れ、その相対移動により供給対象物の姿勢がガイドに進
入可能な姿勢に修正される。 （１６）前記ガイドが前記４辺の各々を形成する４つの
部材から成り、それら４つの部材のうちの少なくとも３
つの部材が軸方向に移動させられる移動ガイド部材であ
り、それら３つの移動ガイド部材のうちの２つの移動方
向が互いに逆である (8)項に記載の整列供給装置（請求
項７）。４つの部材全部を移動ガイド部材としても、４
つの部材の１つを移動させられない静止ガイド部材とし
てもよい。いずれにしても、移動ガイド部材は移動方向
と移動量と移動時期との少なくとも１つが互いに異なら
されることが望ましく、移動ガイド部材の少なくとも２
つは少なくとも一時期に移動方向が互いに逆になるよう
に移動させられることが望ましい。 （１７）前記四辺形がそれぞれ互いに対向する２つずつ
の長辺と短辺とを備えた長方形であり、その長方形の長
辺の１つを形成する部材と２つの短辺とをそれぞれ形成
する部材が軸方向に移動させられる移動ガイド部材であ
り、長辺を形成する移動ガイド部材と、２つの短辺を形
成する２つの移動ガイド部材との移動方向が互いに逆で
ある (8)項に記載の整列供給装置（請求項８）。２つの
短辺を形成する２つの移動ガイド部材は、同じ方向に移
動させられるが、長辺を形成する移動ガイド部材と、２
つの短辺を形成する２つの移動ガイド部材とが互いに逆
方向に移動させられることにより、 (7)項に記載の整列
供給装置におけるように、ブリッジが解消され易い等の
効果が得られる。 （１８）前記２つの短辺を形成する２つの移動ガイド部
材の移動速度が互いに異なる(17)項に記載の整列供給装
置（請求項９）。２つの移動ガイド部材の移動速度を互
いに異ならせれば、供給対象物をより多様な状態で動か
すことができる。例えば、２つの短辺を形成する２つの
移動ガイド部材の移動方向が同じであっても、移動速度
が互いに異ならされることにより、移動速度が大きい方
の移動ガイド部材が、移動速度が小さい方の移動ガイド
部材を超えて昇降させられるようにすることができる。
そのため、２つの移動ガイド部材の上昇時に、移動速度
が大きい方の移動ガイド部材が、小さい方の移動ガイド
部材より大きく上昇し、２つの移動ガイド部材の上方に
ある供給対象物中へ、供給対象物を、移動速度が小さい
方の移動ガイド部材側へ押しやりつつ進入することとな
り、ブリッジを崩し易い。また、２つの移動ガイド部材
の下降時には、移動速度が大きい方の移動ガイド部材の
上方にスペースが生じ易く、２つの移動ガイド部材の上
方にある供給対象物が動き易く、ブリッジが崩され易
い。 （１９）前記四辺形がそれぞれ互いに対向する２つずつ
の長辺と短辺とを備えた長方形であり、その長方形の互
いに隣接する長辺と短辺との１つずつを形成する部材が
１つの移動ガイド部材とされ、他の長辺を形成する部材
と他の短辺を形成する部材との少なくとも一方が、前記
隣接する長辺と短辺との１つずつを形成する移動ガイド
部材とは移動方向が逆である別の移動ガイド部材である
(8)項に記載の整列供給装置（請求項１０）。本態様に
おいても、２つの移動ガイド部材の移動方向を逆にする
ことによる効果が得られる。また、少なくとも２つの移
動ガイド部材を移動させることにより、ガイドの、長方
形の４辺のうちの少なくとも３辺を移動させることがで
きる。移動ガイド部材の数より多い数の辺を移動させる
ことができるのであり、その分、装置の構成を簡単にす
ることが可能である。 （２０）前記他の長辺を形成する部材が、移動させられ
ない静止ガイド部材である(19)項に記載の整列供給装置
（請求項１１）。 （２１）前記ガイドが、前記四辺形の１辺を含みかつガ
イドの軸方向に平行な一平面により他の部分から分離さ
れ、さらに、その分離された部分が、前記１辺に対応す
る中央部と、その中央部の両側の２つの側部とに分割さ
れ、中央部が静止ガイド部材、２つの側部が移動ガイド
部材とされた (8)項に記載の整列供給装置（請求項１
２）。上項の「一平面により他の部分から分離された部
分」は、前記１辺の中間部を境にして２部材に分割する
ことも可能であるが、本項におけるように、中央部と２
つの側部との３部材に分割することも可能である。そし
て、後者においては、中央部に沿ってガイドの最狭部が
形成され、その最狭部に前記シュートを接続することが
容易となる。 （２２）前記２つの側部がそれぞれ、前記ガイドの軸方
向に平行な平行ガイド面と、その平行ガイド面と共同し
て前記供給対象物を前記中央部に沿って形成される前記
ガイドの最狭部へ導く傾斜ガイド面とを含む(21)項に記
載の整列供給装置。 （２３）前記平行ガイド面および前記傾斜ガイド面とが
一体の部材により形成された(22)項に記載の整列供給装
置。 （２４）前記ガイドが、前記四辺形の４辺をそれぞれ形
成する４部分を備え、それら４部分のうちの互いに対向
する２部分ずつが第１組と第２組とを構成し、第１組の
２部分が、前記四辺形の互いに対向する２つの第１辺を
それぞれ含みかつ当該ガイドの軸方向に平行な２つの第
１平面と、それら第１平面の少なくとも一方の上端から
上方に向かうに従って他方の第１平面から遠ざかる向き
に傾斜した少なくとも１つの第１傾斜面とを備えるとと
もに、第２組の２部分が、前記２つの第１平面の間にお
いて当該ガイドの軸方向に平行に延びる２つの第２平面
と、それら第２平面の少なくとも一方の上端から上方に
向かうに従って他方の第２平面から遠ざかる向きに傾斜
した少なくとも１つの第２傾斜面とを備え、その第２傾
斜面の、前記ガイドの移動ガイド部材の移動中の少なく
とも一時期に前記２つの第１平面の間に位置する部分と
その部分に第１辺に平行な方向において対向する部分と
の間隔の最大値が、前記第１辺の長さの２倍より大きい
(8)項ないし(23)項のいずれか１つに記載の整列供給装
置（請求項１３）。上記間隔の最大値は、第１辺の長さ
の３倍，４倍，５倍あるいは７倍より大きくされること
が望ましい。シュートの少なくとも一端部が垂直に延び
る状態で設けられていれば、第１，第２平面は垂直面と
なり、垂直線に対して傾かされていれば、第１，第２平
面の少なくとも一方が傾斜面となる。また、四辺形は長
方形であることもあり、正方形であることもある。正方
形であれば、第１辺と第２辺との各長さは同じになる。
２つの第１平面および第２傾斜面は、移動ガイド部材の
移動中において、移動ガイド部材の位置の如何を問わ
ず、第２傾斜面の全体が２つの第１平面の間に位置する
ように構成してもよく、あるいは、第２傾斜面の一部に
ついては、移動ガイド部材の位置の如何を問わず、２つ
の第１平面の間に位置し、別の一部については、２つの
第１平面の間に位置する状態と位置しない状態とが得ら
れるように構成してもよく、あるいは、移動ガイド部材
の移動中の一時期に、第２傾斜面の全体が２つの第１平
面の間から抜け出すように構成してもよい。本態様の整
列供給装置においては、ホッパの底部の最下端部の供給
対象物は、下方へ移動するにつれて、第１傾斜面および
第２傾斜面に案内されて、ガイドのシュート側の部分で
あって、２つずつの第１，第２平面をガイド面とする部
分内へ導かれる。第２傾斜面は、２つの第１平面の間に
位置する状態において供給対象物を確実に案内するが、
第２傾斜面の、移動ガイド部材の移動中の少なくとも一
時期に２つの第１平面の間に位置する部分とその部分に
第１辺に平行な方向において対向する部分との間隔の最
大値が、第１辺の長さの２倍より大きくされているた
め、供給対象物が２つの第１平面の間へ入り易く、ガイ
ドのシュート側の部分に進入し易い。 （２５）前記第１辺が前記第２辺より長く、前記四辺形
が長方形である(24)項に記載の整列供給装置。本態様に
おいては、ガイドの横断面形状が長方形となる。 （２６）前記第２組の２部分が共に第２傾斜面を備えた
(24)項または(25)項に記載の整列供給装置。供給対象物
は２つの第２傾斜面により、ガイドのシュート側の部分
へ案内される。なお、第１組の２部分も共に第１傾斜面
を備えたものとしてもよい。 （２７）前記ガイドが前記４辺の互いに隣接する２辺ず
つをそれぞれ形成する２部材から成り、それら２部材の
一方が他方に対して軸方向に相対移動させられる(8)項
に記載の整列供給装置（請求項１４）。本項の整列供給
装置においては、２部材の一方が他方に対して軸方向に
相対移動させられることにより、四辺形の４辺のうち、
互いに対向する２辺同士が軸方向に相対移動させられ
る。したがって、供給対象物がガイドに支持される多種
類の姿勢のうちの、多くの姿勢において、供給対象物の
長手方向の両端部が、軸方向に相対移動するガイド部材
に支持されることとなり、立ち上がった姿勢に変更され
る機会が多くなる。特に、ガイドの四辺形の各辺に対応
する上面がすべて、中心側ほど下方へ向かう向きに傾斜
させられている場合には、１個のガイド部材に支持され
る供給対象物も、２つの傾斜した上面に支持されること
となって、その上面上に安定して載っていることが困難
であり、良好にガイド内へ導かれる。 （２８）前記２部材の一方は軸方向に移動させられる移
動ガイド部材であり、他方は移動させられない静止ガイ
ド部材である(27)項に記載の整列供給装置。本項の特徴
によれば、簡単な構造のガイドおよび駆動装置により、
供給対象物を効果的に整列させ供給することができる。 （２９）前記２部材が共に移動ガイド部材であり、か
つ、それら両移動ガイド部材の移動方向と移動量との少
なくとも一方が互いに異なる(28)項に記載の整列供給装
置。 （３０）前記ガイドの移動させられる部材が、静止した
ガイド保持部材により移動可能に保持された (1)項ない
し(29)項のいずれか１つに記載の整列供給装置。ガイド
を形成する複数の部材のうちの少なくとも１つが静止ガ
イド部材であれば、静止ガイド部材にガイド保持部材を
兼ねさせてもよく、静止ガイド部材とは別にガイド保持
部材を設けてもよい。 （３１）前記駆動装置が、前記ガイドの軸方向と直交す
る回動軸線のまわりの回動運動による揺動が可能で、か
つ、その回動軸線の両側に、前記互いに逆向きに移動す
る２つの移動ガイド部材の各々と係合する係合部を備え
た揺動部材を含む (6)項ないし(30)項のいずれか１つに
記載の整列供給装置。２つの移動ガイド部材のうちの一
方の移動が、揺動部材により方向を変えられて他方の移
動ガイド部材に伝達される。揺動部材は移動方向変換部
材を構成していると言うことができる。２つの移動ガイ
ド部材の各々が揺動部材と係合する位置の回動軸線から
の距離を同じにすれば、２つの移動ガイド部材の移動速
度は同じになり、上記距離を異ならせれば移動速度が異
ならされ、２つの移動ガイド部材の動きを異ならせるこ
とができる。また、一軸線まわりに回動する揺動部材
は、配設スペースが少なくて済み、設置が容易である。 （３２）前記駆動装置が、前記ガイドの移動する部材
に、その部材と一体的に移動可能に設けられたカムフォ
ロワと、前記移動部材の移動方向と直交する回動軸線の
まわりに回動可能に設けられ、前記カムフォロワと係合
して、自身の回動運動をカムフォロワの直線運動に変換
するカムとを含む (1)項ないし(31)項のいずれか１つに
記載の整列供給装置。カムフォロワおよびカムにより駆
動装置を構成すれば、カムの形状の選定により、移動ガ
イド部材の移動量，移動方向，移動時期，移動回数等を
容易に望ましいものに設定することができる。 （３３）前記カムフォロワが、前記ガイドの移動する部
材にその部材の移動方向と直交する方向に設けられた係
合ピンであり、前記カムが、その係合ピンと係合するカ
ム部を備えたカムレバーである(32)項に記載の整列供給
装置。 （３４）前記駆動装置が、当該整列供給装置の外部に設
けられた駆動源により駆動される駆動部材によって駆動
される被駆動部材を含む(32)項または(33)項に記載の整
列供給装置。駆動源および駆動部材を整列供給装置外に
設ければ、その分だけ整列供給装置の構成を単純にする
ことができ、コスト低減を図り得る。整列供給装置が交
換される場合や、複数同時に使用される場合には、駆動
源および駆動部材を複数の整列供給装置に共用すること
も可能であり、その場合には、一層コスト低減の効果が
大きくなる。また、整列供給装置には被駆動部材以降の
部分を設ければよく、整列供給装置に電流や圧力流体を
供給する配線やホースを接続する必要がなくなる。この
利点は、整列供給装置が移動しつつ供給対象物を供給す
るものである場合に特に大きい。さらに、整列供給装置
が他の装置と駆動源を共用することができ、その点から
も装置コストが少なくて済む。例えば、整列供給装置
が、電気部品を電気部品装着装置に供給する電気部品フ
ィーダに設けられ、複数の電気部品フィーダがテーブル
に載置されて、テーブルの移動により各部品供給部が部
品供給位置に移動させられる場合に、部品供給位置に駆
動部材を設け、複数の電気部品フィーダの各整列供給装
置に共用とすれば、上記３つの利点のうち前者２つを共
に享受することができる。その上、電気部品装着装置の
駆動源を整列供給装置の駆動源としても利用すれば、上
記３つの利点のうち最後のものを享受することができ
る。 （３５）前記被駆動部材が往復移動する往復移動部材で
あり、前記駆動装置が、その往復移動部材の１回の往復
移動を、前記ガイドの移動する部材の複数回の往復移動
に変換する運動変換装置を含む(34)項に記載の整列供給
装置。往復移動部材の往復が１回でも、ガイドの移動す
る部材が複数回往復移動させられるのであれば、ブリッ
ジの解消や供給対象物の姿勢修正等の回数が多くなり、
供給対象物がガイドに進入する機会が多くなって、供給
対象物をより確実に供給することができる。 （３６）前記カムを駆動する駆動源を含む(32)項または
(33)項に記載の整列供給装置。駆動源が整列供給装置の
外部に設けられる場合、特に、整列供給装置が外部装置
と駆動源を共用する場合には、被駆動部材の駆動時期，
駆動回数等が制限されることが多い。それに対し、整列
供給装置自体が駆動源を有すれば、任意の時期に任意の
回数、駆動装置を作動させることができ、供給対象物を
より確実にシュートへ進入させることができる。例え
ば、供給対象物の供給時に移動ガイド部材を移動させる
のに代えて、あるいはそれと共に、供給対象物の供給に
備えて待機している間に移動ガイド部材を少なくとも１
回往復移動させ、供給対象物がシュートに進入するよう
にするのである。 （３７）前記駆動源が電動モータである(36)項に記載の
整列供給装置。上記電動モータとして、例えば、電動回
転モータの一種であるサーボモータやステップモータ
等、回転角度の制御可能な電動モータが適している。 （３８）前記駆動装置が、当該整列供給装置が１個の供
給対象物を供給する間に、前記ガイドの移動する部材を
複数回往復移動させる量だけ前記駆動源を作動させる駆
動制御装置を含む(36)項または(37)項に記載の整列供給
装置。前記カムが、例えば偏心カムとされ、３６０度の
回転により移動ガイド部材を１回往復移動させるように
構成されているのであれば、駆動源は、１個の供給対象
物の供給の間にカムを複数回回転させるように制御され
る。あるいはカムが、例えば、カム面全体に複数の突部
を備え、３６０度の回転により移動ガイド部材を複数回
往復移動させるように構成されているのであれば、駆動
源は、カムを３６０度以下の角度回転させるのみでもよ
く、要するに、移動ガイド部材を所望の回数往復移動さ
せるに足る角度回転させるように制御されればよい。移
動ガイド部材が複数ある場合、各移動ガイド部材につい
てそれぞれカムを設けてもよく、カムを共通にしてもよ
い。それぞれカムを設ける場合、カムの種類は同じにし
てもよく、異ならせてもよい。前者の場合、例えばカム
を偏心カムにするのであれば、複数の移動ガイド部材の
間で偏心カムの位相を異ならせれば、同じ種類のカムを
用いてコスト低減を図りながら、複数の移動ガイド部材
の移動時期を異ならせ、それらを相対移動させることが
できる。カムの種類を異ならせる場合、例えば、複数の
移動ガイド部材のうちの１つについては偏心カムを設
け、別の一つについては、カム面に突部を有するカムを
設けるのである。本態様によれば、供給対象物が１個供
給される間に移動ガイド部材が複数回往復移動させら
れ、供給対象物の供給不足の発生がより確実に回避され
る。(35)項において説明したように、移動ガイド部材の
移動回数が多いほど、供給対象物がガイドに進入する機
会が多くなり、供給対象物が１個供給される間に複数の
供給対象物をガイドに進入させて、供給過剰気味にする
ことができるからである。ガイドが供給対象物で一杯に
なれば、移動ガイド部材が移動させられても、供給対象
物はガイドに進入することができないが、支障はなく、
本態様によれば、より確実に供給対象物を供給すること
ができる。 （３９）前記供給対象物が、概して直方体状をなす電気
部品である (1)項ないし(38)項のいずれか１つに記載の
整列供給装置。本態様の整列供給装置は、例えば、電気
部品を供給する電気部品フィーダに設けられる。電気部
品フィーダは、例えば、電気部品をプリント配線板等の
回路基材に装着する電気部品装着装置に電気部品を供給
するために使用されるが、電気部品装着装置以外の装置
に供給するためのものであってもよい。 （４０）少なくとも一端部が上下方向の成分を有する方
向に延びる状態で設けられ、短柱状をなす多数の供給対
象物を一列に整列させた状態で移動させるシュートと、
そのシュートの前記一端部の側に設けられ、底部が漏斗
状をなし、底部の最下端部に出口を有するホッパと、そ
のホッパの出口近傍に、ホッパ内に突出する前進位置と
その前進位置から後退した後退位置とに移動可能に設け
られ、前記ホッパ内の供給対象物の前記シュートへの排
出を促進する排出促進部材と、前記シュートにより一列
に整列させて移動させられた供給対象物を、予め定めら
れた供給部に１個ずつ順次位置決めする位置決め装置
と、その位置決め装置により１個の供給対象物が前記供
給部に位置決めされる間に、前記排出促進部材を前記前
進位置と後退位置との間で複数回往復移動させる駆動装
置とを含む整列供給装置（請求項１５）。本項における
排出促進部材を、ガイドの移動する部材または移動ガイ
ド部材と読み替えて、前記 (1)項ないし(39)項の各々に
記載の特徴を採用することができる。後退位置は、ホッ
パ内に突出しない位置であることが望ましい。排出促進
部材は、上記読替えによれば、ガイドを構成する複数の
部材のうちの移動する部材となるが、ガイドを一体の部
材で構成し、その一体の部材を排出促進部材とすること
もできる。いずれの場合にも、排出促進部材は供給対象
物をシュートに導く通路の少なくとも一部を形成する状
態で設けることが望ましいが、不可欠ではない。シュー
トの一端部を直接ホッパの出口に接続し、排出促進部材
をシュートの一端部に近接させて設けることも可能なの
である。上記読替えの態様によれば、それぞれ前記 (1)
項ないし(39)項に記載の効果が得られるが、排出促進部
材が一体の部材であっても、複数回往復させられること
により、ホッパ内の供給対象物が頻繁に動かされ、ブリ
ッジが解消されるとともに、姿勢が排出促進部材内に進
入可能な姿勢に修正される機会が多くなり、供給対象物
を確実に供給し得ることとなる。また、排出促進部材を
シュートの一端部に近接して設ける場合、排出促進部材
の往復移動により供給対象物が動かされ、シュートへの
進入が促される。排出促進部材が複数回往復移動させら
れることにより、供給対象物のシュートへの進入機会が
多くなり、供給対象物を確実に供給し得ることとなる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１において１０は、電気部
品供給システムである。電気部品供給システム１０は複
数個の電気部品フィーダ１２（図１には１個のみ図示さ
れている。なお、以下、フィーダ１２と略称する）を有
しており、それら複数個のフィーダ１２のうちの１個が
電気部品取出システムの一種である電気部品装着システ
ム１４に電気部品を供給し、電気部品装着システム１４
はプリント配線板位置決め支持システム１６により位置
決め支持されたプリント配線板１８に電気部品を装着す
る。これら電気部品供給システム１０，電気部品装着シ
ステム１４およびプリント配線板位置決め支持システム
１６が電気部品装着機を構成している。

【０００６】電気部品装着システム１４は、垂直軸線ま
わりに間欠回転するインデックステーブル２０を備えて
いる。インデックステーブル２０は、複数個、例えば１
２個の部品保持具たる部品吸着ヘッド２２（図１には２
個のみ図示されている）を有し、図示しないカム，カム
フォロワ，回転軸２４およびカムを回転させるインデッ
クス用サーボモータ２６等により構成される間欠回転装
置により間欠回転させられ、１２個の部品吸着ヘッド２
２が順次部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修
正位置，部品装着位置等へ移動させられ、停止させられ
る。これら部品吸着ヘッド２２は、インデックステーブ
ル２０に昇降可能に設けられており、部品吸着位置およ
び部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド２２を昇
降させる昇降装置（図示省略）が設けられている。イン
デックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，
カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇
降部材（図示省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の
昇降に基づいて部品吸着ヘッド２２が昇降させられる。

【０００７】プリント配線板位置決め支持システム１６
は、プリント配線板１８を位置決めし、支持する基板支
持台３０を備えている。基板支持台３０は、水平面内に
おいて互いに直交するＸ軸方向（図１においては紙面に
直角な方向）およびＹ軸方向（図１においては左右方
向）に移動するＸＹテーブル（図示省略）上に設けられ
ており、ＸＹテーブルの移動によりプリント配線板１８
は水平面内の任意の位置に移動させられる。プリント配
線板１８は、図示しない搬入コンベヤおよび搬出コンベ
ヤによりＸ軸方向に平行な方向に搬送され、基板支持台
３０上に搬入され、搬出される。電気部品の装着時に
は、プリント配線板１８はＸＹテーブルにより移動させ
られ、部品装着箇所が、部品装着位置に位置する部品吸
着ヘッド２２の真下に位置させられ、電気部品が装着さ
れる。

【０００８】電気部品供給システム１０を説明する。電
気部品供給システム１０の基台４０上には、一対の案内
部材たるガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられ
て案内装置を構成するとともに、テーブルの一種である
Ｘ軸テーブル４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸テ
ーブル４４上には、前記複数個のフィーダ１２が、部品
搬送方向がＹ軸方向に平行となり、かつ、各部品供給部
が一線、本実施形態においてはＸ軸方向に平行な一直線
に沿って並ぶ状態で配列されている。部品供給部は、電
気部品装着システム１４に電気部品を供給する部分であ
り、電気部品がフィーダ１２から取り出される部品取出
部でもある。

【０００９】Ｘ軸テーブル４４にはナット４６が固定さ
れるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転
可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸
４８がＸ軸サーボモータ５０によってＸ軸方向に平行な
回転軸線まわりに回転させられることにより、Ｘ軸テー
ブル４４がＸ軸方向に移動させられ、複数個のフィーダ
１２の各部品供給部が予め定められた部品供給位置、す
なわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ヘッド２
２の真下に位置する位置に選択的に位置決めされる。ナ
ット４６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０がテーブ
ル駆動装置５２を構成している。Ｘ軸サーボモータ５０
および前記インデックス用サーボモータ２６は、駆動源
の一種である回転角度および回転速度の精度の良い制御
が可能な電動モータであり、サーボモータに代えてステ
ップモータを用いてもよい。

【００１０】フィーダ１２を説明する。フィーダ１２の
フィーダ本体７０は、図２に示すように、製作の都合
上、第１，第２部材７２，７４等、複数の部材が互いに
組み付けられて成る。これら第１，第２部材７２，７４
等は、組付け後は一体のフィーダ本体７０として機能す
る。第１部材７２は、概して細長い板状を為し、その長
手方向がＹ軸方向に平行となり、部品搬送方向と高さ方
向との両方に直角な幅方向がＸ軸方向と平行となるとと
もに、前述のように、各フィーダ１２の部品供給部がＸ
軸方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態でＸ軸テーブル
４４上に垂直に立てて設置されている。第１部材７２
は、図示しない位置決め装置により、Ｘ軸テーブル４４
に対して幅方向および長手方向に位置決めされるととも
に、図示しない係合装置により、浮上がり不能にＸ軸テ
ーブル４４に取り付けられている。フィーダ１２は、係
合装置による第１部材７２のＸ軸テーブル４４への係合
を解いて、Ｘ軸テーブル４４から取り外すことができ
る。

【００１１】フィーダ本体７０には、シュート８０が設
けられている。シュート８０は、フィーダ本体７０の後
部、すなわちフィーダ１２がＸ軸テーブル４４に取り付
けられた状態において電気部品装着システム１４から遠
い側の部分に着脱可能に固定されたホッパ８２側から、
前部、すなわち電気部品装着システム１４側の部分に至
って設けられており、両端が開口し、全周が閉じられた
筒状を成す。

【００１２】ホッパ８２内には、供給対象物たる電気部
品の一種であり、リード線を有さず、概して直方体状を
なすリードレス電気部品８４（以下、電気部品８４と略
称する）が多数、バルク状に収容されている。電気部品
８４は、横断面形状が長方形である短角柱状物であるの
であり、シュート８０は、電気部品８４の横断面形状に
対応した長方形の横断面形状を有する。シュート８０の
横断面形状である長方形は、電気部品８４の移動は許容
するが、姿勢の変更は許容しない大きさを有する。

【００１３】ホッパ８２内の電気部品８４は、シュート
８０を通ってフィーダ本体７０の前部へ移動させられ
る。シュート８０のホッパ８２側の部分が始端部、フィ
ーダ本体７０の前部側の部分が末端部であり、シュート
８０の末端部は、フィーダ本体７０の長手方向と平行に
延び、水平に延びる水平部８６とされており、水平部８
６の末端に上向きに開口した部品取出口８８（図３参
照）が形成されている。部品取出口８８は、フィーダ本
体７０の、フィーダ１２が部品供給位置に位置決めされ
たとき、部品吸着位置に位置する部品吸着ヘッド２２の
真下に位置する位置に設けられている。

【００１４】シュート８０内を移動させられる電気部品
８４は、シュート８０の長手方向に直角で、シュート８
０の末端を規定する端面９０に当接して停止する。端面
９０は、部品取出口８８の部品移動方向に隔たった２側
面のうち、シュート８０の末端部における電気部品８４
の移動方向において下流側の側面と同一平面内に位置
し、端面９０に当接した電気部品８４は部品取出口８８
内に位置することとなる。部品取出口８８を含む部分が
部品取出部であって、電気部品８４を供給する部品供給
部であり、端面９０が、ストッパであって、シュート８
０により一列に整列させて移動させられた電気部品８４
を、部品供給部に１個ずつ順次位置決めする位置決め装
置を構成している。

【００１５】上記シュート８０内の空気は、ポンプの一
種である往復動ポンプたるプランジャポンプ１００によ
り吸引され、シュート８０内に空気の流れが生じさせら
れる。プランジャポンプ１００の吸入口は、図２および
図３に示すように、接続部材たるホース１０２，フィー
ダ本体７０内に設けられた通路１０４により、シュート
８０に接続されている。通路１０４は、図３および図４
に示すように、端面９０に、電気部品８４の幅より小さ
い幅であって、電気部品８４の厚さより大きい長さで開
口させられている。プランジャポンプ１００の吸入口
は、シュート８０の末端に接続されているのである。プ
ランジャポンプ１００の吐出口は、大気に開放させられ
ている。これら吸入口および吐出口にはそれぞれ、吸入
弁および吐出弁（図示省略）が設けられている。

【００１６】プランジャポンプ１００のロッド１１０
は、図２に示すように、フィーダ本体７０に、フィーダ
１２の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付け
られた駆動部材たる駆動レバー１１２の一端部に回動可
能に連結されている。駆動レバー１１２の他端部には、
被駆動部材たる昇降リンク１１４の下端部が回動可能に
連結されている。昇降リンク１１４の上側の部分は、フ
ィーダ本体７０に回動可能に取り付けられたリンク１１
６に回動可能に連結されている。昇降リンク１１４は、
駆動レバー１１２およびリンク１１６により、フィーダ
本体７０に移動可能に、図示の例では昇降可能に取り付
けられているのであり、昇降リンク１１４は往復移動す
る往復移動部材である。また、駆動レバー１１２は、付
勢装置の一種である弾性部材としてのばね部材である引
張コイルスプリング１１８（以下、スプリング１１８と
略称する）により、昇降リンク１１６が上昇する向きに
付勢されている。スプリング１１８の付勢による駆動レ
バー１１２の回動は、フィーダ本体７０に設けられたス
トッパ１２０により規定される。駆動レバー１１２がス
トッパ１２０に当接した状態における昇降リンク１１６
の位置が、昇降リンク１１６の第１位置である上昇端位
置であり、スプリング１１８は常には、昇降リンク１１
４を上昇端位置に保つ。

【００１７】フィーダ本体７０には、前記部品取出口８
８を覆うシャッタ１２４が設けられている。シャッタ１
２４はフィーダ本体７０に、フィーダ本体７０の長手方
向に平行であってシュート８０の水平部８６に平行に移
動可能に嵌合されており、部品取出口８８を覆う作用位
置と開放する退避位置とに移動可能である。フィーダ本
体７０には、駆動部材たる駆動板１２６が軸１２８によ
り、フィーダ１２の幅方向に平行な軸線まわりに回動可
能に取り付けられており、駆動板１２６に設けられた突
部１３０は、シャッタ１２４に設けられた切欠１３２に
嵌合されている。駆動板１２６には、リンク１３４の一
端部が回動可能に連結され、リンク１３４の他端部は前
記駆動レバー１１２に回動可能に連結されている。

【００１８】昇降リンク１１４は、部品供給位置に設け
られた駆動部材たる昇降部材１４０により駆動される。
昇降部材１４０は、部品供給部が部品供給位置に位置決
めされたフィーダ１２の昇降リンク１１４の上方の位置
に設けられている。昇降部材１４０はフィーダ１２の外
部に設けられているのである。昇降部材１４０には、フ
ィーダ１２の外部に設けられた駆動源たる前記インデッ
クス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カム
フォロワ等により構成される運動変換装置により昇降運
動に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２２による電
気部品８４の取出しと連動して昇降させられる。

【００１９】部品吸着ヘッド２２が下降させられ、フィ
ーダ１２から電気部品８４を取り出すとき、部品吸着ヘ
ッド２２の下降と並行して昇降部材１４０が下降させら
れ、昇降リンク１１４に係合し、昇降リンク１１４を下
降させる。昇降リンク１１４の下降は、駆動レバー１１
２がスプリング１１８の付勢力に抗して回動させられ、
スプリング１１８が伸長させられることにより許容さ
れ、昇降リンク１１４は上昇端位置から、第２位置であ
る下降端位置へ移動する。昇降リンク１１４の下降端位
置は、昇降部材１４０の下降端により規定される。駆動
レバー１１２がスプリング１１８の付勢力に抗して回動
させられることにより、ロッド１１０が前進させられ、
プランジャポンプ１１０の吐出弁が開いて空気が吐出さ
れる。また、リンク１３４が移動させられて駆動板１２
６が逆方向（図２においては時計方向）へ回動させら
れ、シャッタ１２４が退避位置へ移動させられて部品取
出口８８を開放し、電気部品８４の取出しを許容する。

【００２０】部品吸着ヘッド２２が電気部品８４を吸着
し、上昇させられてフィーダ１２から取り出した後、昇
降部材１４０が上昇させられ、スプリング１１８の付勢
による駆動レバー１１２の回動により、昇降リンク１１
４が昇降部材１４０に追従して上昇させられる。それに
よりロッド１１０が後退させられ、吸入弁が開いてシュ
ート８０内の空気が吸引されるとともに、駆動板１２６
が正方向（図２においては反時計方向）へ回動させられ
てシャッタ１２４が前進させられ、作用位置へ移動させ
られて部品取出口８８を覆う。プランジャポンプ１００
の吸入弁は、ロッド１１０が後退し始めてから開いて空
気を吸引するように構成されており、シャッタ１２４が
部品取出口８８を覆えば、シュート８０内の空気が吸引
され、ホッパ８２から部品取出口８８へ向かう方向の空
気の流れが生じさせられる。それによりシュート８０内
の電気部品８４がシュート８０の末端部へ、すなわち部
品供給部に向かって移動させられ、端面９０に当接して
停止し、部品取出口８８内に位置させられる。プランジ
ャポンプ１００の吸入弁はロッド１１０が停止する前後
において閉じる。本実施形態においては、駆動レバー１
１２が、昇降リンク１１４とプランジャポンプ１００と
の間に設けられ、昇降リンク１１４の上昇端位置と下降
端位置との間の運動に基づいて負圧発生装置たるプラン
ジャポンプ１００を駆動する負圧発生装置駆動装置たる
プランジャポンプ駆動装置１４２を構成し、駆動レバー
１１２，駆動板１２６およびリンク１３４が、昇降リン
ク１１４とシャッタ１２４との間に設けられ、昇降リン
ク１１４の上昇端位置と下降端位置との間の移動を、シ
ャッタ１２４の作用位置と退避位置との間の運動に変換
するシャッタ駆動装置１４４を構成している。

【００２１】前記ホッパ８２は、図５および図６に示す
ように、第１部材１５０，第２部材１５２および第３部
材１５４が互いに組み付けられて成り、組付け後は一体
のホッパ８２として機能する。ホッパ８２内には多数の
電気部品８４が収容されている。これら電気部品８４は
それぞれ任意の姿勢で堆積し、電気部品層１４８を形成
している。第１部材１５０は、水平な切断面による断面
形状が長方形の枠体状を為し、長手方向がフィーダ１２
の長手方向に平行に設けられている。第１部材１５０の
内面を構成する４つの側面１５６，１５８，１６０，１
６２のうち、ホッパ８２の長手方向であって、フィーダ
１２の長手方向に隔たった２つの側面１５８，１６２の
下部は、下方ほど互いに接近する向きに傾斜させられて
いる。側面１５８，１６２の傾斜した部分が成す角度は
鈍角とされている。

【００２２】第２，第３部材１５２，１５４は、第１部
材１５０の下端に組み付けられている。第２材１５２
は、図８に示すように板状を成し、上面に突部１６３が
突設されるとともに、突部１６３の上面と、第２部材１
５２の第３部材１５４に組み付けられる側の面とに開口
し、水平な切断面による断面形状が長方形である切欠１
６４が設けられている。切欠１６４を画定する３つの面
は平面とされており、下方ほど互いに接近する向きに傾
斜させられている。

【００２３】第２部材１５２にはまた、切欠１６４が開
口する側の面に開口し、上下方向に延び、切欠１６４に
至る切欠１６６が形成されるとともに、第２部材１５２
の切欠１６６が開口する側面と底面とに開口するシュー
ト形成溝１６８が形成されている。シュート形成溝１６
８は、第２部材１５２の長手方向に平行に形成されると
ともに、切欠１６６側の端部は湾曲させられて上下方向
に延びる状態とされ、切欠１６６の幅方向（第２部材１
５２の長手方向に平行な方向）の中間部に開口させられ
ている。

【００２４】第２部材１５２には更に、切欠１６６の幅
方向の中間部に突条１７０が形成されている。突条１７
０は、図１１に示すように、切欠１６６の深さより小さ
い厚さ（図示の実施形態においては半分）を有し、シュ
ート形成溝１６８を画定する上側の壁１７２から上方へ
延び出させられ、切欠１６６の上下方向の中間部に至っ
ている。突条１７０の側面は、シュート形成溝１６８の
上側の側面１７３に続くガイド面１７４を構成してお
り、ガイド面１７４の上端部には、図８および図１０に
示すように、上方ほどガイド面１７４から離れる向きに
傾斜した傾斜面１７５が形成されている。第２部材１５
２には更に、切欠１６６が形成された部分であって、突
条１７０の両側にそれぞれ、２個の長穴１７６，１７８
が上下方向に延びる姿勢で形成されている。

【００２５】第２部材１５２にはさらに、図１０に示す
ように、シュート形成溝１６８の湾曲部を画定する下側
の壁１８６にスクレーパ１８８が設けられている。壁１
８６の面であり、シュート形成溝１６８の下側の面であ
る側面１９０は湾曲させられるとともに垂直面に接して
いる。また、壁１８６は、上下方向（垂直）に延びる端
面１９２を有し、この端面１９２に、シュート形成溝１
６８とは反対側へ突出し、厚さが壁１８６の半分、すな
わち切欠１６６の深さの半分である突部１９４が突設さ
れている。この突部１９４の上端部に、側面１９０の上
端から、上方ほど側面１９０から離れる向きに傾斜した
傾斜面であるガイド面１９６が形成されている。側面１
９０のガイド面１９６に続く上端部は、下方ほど垂直面
から離れる向きに湾曲し、傾斜したすくい面１９８を構
成し、壁１８６および突部１９４の、すくい面１９８お
よびガイド面１９６が形成された部分がスクレーパ１８
８を構成している。

【００２６】第３部材１５４は、図９に示すようにブロ
ック状を成し、上面の長手方向の中間部に突部２０４が
突設されるとともに、突部２０４の上面と第２部材１５
２に組み付けられる側の面とに開口し、水平な切断面に
よる断面形状が長方形の切欠２０６が形成されている。
切欠２０６を画定する３つの面は、平面状を成し、下方
ほど互いに接近する向きに傾斜させられている。第３部
材１５４にはまた、第２部材１５２に設けられた前記切
欠１６６と同じ深さの切欠２０８と、深さが切欠１６６
と同じであり、上下方向に延び、切欠２０６に開口する
切欠２１０とが形成されるとともに、２個の長穴２１
２，２１４が上下方向に延びるとともに、第３部材１５
４の長手方向に並んで形成されている。

【００２７】第２部材１５２と第３部材１５４とは、切
欠１６６の両側にあって上向きの面の上に、切欠２０８
の切欠面であって下向きの面が載せられて上下方向に位
置決めされるとともに、切欠１６６，２１０が開口する
側面が互いに合わされ、互いに合わされた突部１６３，
２０４に第１部材１５０の下端が嵌合され、固定されて
いる。それにより、図５および図６に示すように、それ
ぞれ第１部材１５０の内面を構成する前記４つの側面１
５６〜１６２に続き、下方ほど互いに接近する向きに傾
斜した４つの傾斜面２２０，２２２，２２４，２２６が
得られる。本実施形態においては、傾斜面２２０〜２２
６の第１部材１５０側の部分がホッパ８２の底面を構成
し、第２，第３部材１５２，１５４の第１部材１５０側
の部分が漏斗状を成すホッパ８２の底部２２８を構成し
ている。

【００２８】４つの傾斜面２２０〜２２６のうち、ホッ
パ８２の幅方向であって、フィーダ１２の幅方向に平行
な方向に隔たった２つの傾斜面２２０，２２４の各傾斜
角度は、図６に示すように、それら傾斜面２２０，２２
４が成す角度が鋭角となる大きさとされており、ホッパ
８２の長手方向に隔たった２つの傾斜面２２２，２２６
の各傾斜角度は、第１部材１５０の長手方向に隔たった
２つの側面１５８，１６２の下部の傾斜角度よりやや大
きく、かつそれら傾斜面２２２，２２６が成す角度が鈍
角とされている。

【００２９】また、第２部材１５２と第３部材１５４と
の間には、図１３に示すように、上記傾斜面２２０〜２
２６により画定される空間に開口し、上下方向に延びる
移動ガイド部材嵌合穴たる移動ガイド板嵌合穴２３０が
形成されている。上記移動ガイド板嵌合穴２３０には、
第１移動ガイド部材たる第１移動ガイド板２３２および
第２移動ガイド部材たる第２移動ガイド板２３４がそれ
ぞれ上下方向に移動可能に嵌合されており、これら第
２，第３部材１５２，１５４および第１，第２移動ガイ
ド板２３２，２３４により、横断面形状（水平な切断面
による断面形状）が長方形を成し、上下方向に延びるガ
イド孔２３６が形成されている。ガイド通路が形成され
ていると言うこともできる。ガイド孔２３６は、横断面
形状である長方形が、フィーダ１２の長手方向に平行に
形成されており、第２，第３部材１５２，１５４がそれ
ぞれ、シュート８０の横断面形状である長方形に対応す
る長方形の２つの長辺を形成し、第１，第２移動ガイド
板２３２，２３４がそれぞれ、上記長方形の２つの短辺
を形成し、長方形の４辺の各々を形成する４つの部材で
ある第２，第３部材１５２，１５４および第１，第２移
動ガイド板２３２，２３４がガイド２３８を形成してい
る。第２，第３部材１５２，１５４はホッパ８２の底部
２２８を構成するとともに、ガイド２３８を構成してい
るのである。また、ガイド２３８を形成する４つの部材
のうち、互いに対向する２部材である第１，第２移動ガ
イド板２３２，２３４が軸方向に移動させられ、他の２
部材である第２，第３部材１５２，１５４が静止ガイド
部材を構成するとともに、静止したガイド保持部材を構
成している。

【００３０】第１移動ガイド板２３２の上面は、図５に
示すように、傾斜角度が傾斜面２２２よりやや大きく、
傾斜面２２２と同じ向きに傾斜させられた傾斜面２４０
とされている。第２移動ガイド板２３４の上面は、傾斜
角度が傾斜面２２６よりやや大きく、傾斜面２２６と同
じ向きに傾斜させられた傾斜面２４２とされている。傾
斜面２２０〜２２６の第１，第２移動ガイド板２３２，
２３４側の部分および傾斜面２４０，２４２がガイド２
３８の上面を構成し、ガイド２３８の上面はホッパ８２
の底面２２８と同じ向きに傾斜させられており、ガイド
孔２３６のホッパ側の端部である上端部は、上方ほど断
面積が増大する漏斗状を成す。

【００３１】さらに、第２，第３部材１５２，１５４が
互いに組み付けられることにより、シュート形成溝１６
８の開口が第３部材１５４により塞がれ、シュート８０
の一端部である始端部が形成されている。第２，第３部
材１５２，１５４は、シュート８０も構成しているので
ある。第１，第２移動ガイド板２３２，２３４が移動ガ
イド板嵌合穴２３０に嵌合された状態では、第１移動ガ
イド板２３２のガイド孔２３６を形成し、上下方向に延
びるガイド面２４４が、図１３に示すように、前記突条
１７０のガイド面１７４と同一平面内に位置する状態と
なる。また、図１０に示すように、第２移動ガイド板２
３４のガイド孔２３６を形成し、上下方向に延びるガイ
ド面２４６が前記壁１８６の側面１９０に接する状態と
なる。ガイド孔２３６の他の２面は第２，第３部材１５
２，１５４が構成し、第２，第３部材１５２，１５４お
よび第１，第２移動ガイド板２３２，２３４の各一部が
シュート８０の始端部を構成し、シュート８０の始端部
は、上下方向に延びるとともにガイド孔２３６につなが
っている。ホッパ８２はシュート８０の一端部である始
端部側に設けられ、ガイド２３８は、ホッパ８２の最下
端部と、シュート８０の最上端部との間に設けられ、ホ
ッパ８２内の電気部品８４をシュート８０へ導くのであ
る。ガイド２３８が構成するガイド孔２３６の最小寸
法、すなわち傾斜面２４０，２４２，２２０，２２４に
続き、垂直な４つの側面（ガイド面２４４，２４６，第
２，第３部材１５２，１５４の垂直な側面）により画定
される部分の寸法は、シュート８０が構成する通路の横
断面である長方形の寸法とほぼ等しくされている。この
部分を最狭部と称する。

【００３２】なお、シュート形成溝１６８の第２部材１
５２の長手方向に平行に設けられた部分の開口は、第３
部材１５４により塞がれてシュート８０の水平に延びる
部分を構成し、図２に示すように、前記水平部８６につ
ながっている。電気部品８４はガイド孔２３６およびシ
ュート８０に、長手方向が上下方向となる姿勢で１個ず
つ進入し、シュート８０は電気部品８４を一列に整列さ
せた状態で部品供給部へ移動させる。シュート８０は、
その始端部を構成する部分であって、水平にされた部分
と、末端部との間において９０度ねじられている。した
がって、シュート８０は、ガイド孔２３６につながれて
上下方向に延びる部分は、位相がガイド孔２３６の横断
面形状と一致し、横断面形状である長方形の長辺がフィ
ーダ１２の長手方向に平行、短辺が幅方向に平行とされ
るが、末端部においては、上記長方形の長辺に平行な方
向がフィーダ１２の幅方向に平行となり、短辺が上下方
向となり、電気部品８４を部品吸着ヘッド２２が吸着可
能な姿勢で移動させる。そのため、シュート８０の始端
部側においても、長辺に平行でフィーダ１２の長手方向
に平行な方向を幅方向、短辺に平行でフィーダ１２の幅
方向に平行な方向を厚さ方向とする。

【００３３】第１移動ガイド板２３２には、図１０およ
び図１１に示すように、切欠２４８が形成され、第２部
材１５２に設けられた前記突条１７０に上下方向に相対
移動可能に嵌合されている。前述のように、突条１７０
の厚さは切欠１６６の深さの半分とされていて、第１移
動ガイド板２３２の厚さの半分であり、切欠２４８の深
さは、図１１に示すように、第１移動ガイド板２３２の
厚さの半分とされている。第１移動ガイド板２３２が移
動ガイド板嵌合穴２３０に嵌合された状態では、ガイド
面２４４が突条１７０のガイド面１７４と同一平面内に
位置するが、誤差により、ガイド面１７４がガイド面２
４４より多少内側（ガイド孔２３６から離れる側）に位
置する状態になることは差し支えない。また、ガイド面
１７４の上端部に、上方ほどガイド面１７４から離れる
向きに傾斜した傾斜面１７５が形成されていて、この傾
斜面１７５が電気部品８４の移動を案内する案内面とし
て機能するため、ガイド面１７４が、ガイド面２４４よ
り多少外側（ガイド孔２３６側）に位置していても、支
障なく電気部品８４が移動させられる。

【００３４】突条１７０および切欠２４８の長さは、図
１１に二点鎖線で示すように、第１移動ガイド板２３２
が上方へ移動しても、第１移動ガイド板２３２が突条１
７０から外れない長さとされている。そのため、第１移
動ガイド板２３２が上方へ移動しても、ガイド面２４４
とガイド面１７４とが必ず上下方向において重複した部
分を有する状態に保たれ、両者の間に切れ目が生ずるこ
とがない。第１移動ガイド板２３２とシュート８０とが
共同して、シュート８０の始端部の一側面を構成すると
ともに、第１移動ガイド板２３２の位置のいかんを問わ
ず、上記一側面が少なくとも一部においてシュート８０
の長手方向に連続するように、第１移動ガイド板２３２
のシュート８０側の端部とシュート８０とが、互いに嵌
合されているのである。

【００３５】第１移動ガイド板２３２の上昇により、第
１移動ガイド板２３２の突条１７０との嵌合から外れた
部分と、突条１７０の切欠２４８との嵌合から外れた部
分とにおいてはそれぞれ、上記一側面は、一部において
のみシュート８０の長手方向に連続し、第１移動ガイド
板２３２と突条１７０とが嵌合している部分において
は、全部においてシュート８０の長手方向に連続するの
である。また、切欠２４８の深さ（第１移動ガイド板２
３２の厚さ方向の寸法）および突条１７０の厚さはそれ
ぞれ、第１移動ガイド板２３４の厚さより小さく（図示
の実施形態では第１移動ガイド板２３４の厚さの半
分）、電気部品８４の横断面形状の短辺のほぼ半分であ
り、第１移動ガイド板２３２が突条１７０から外れる向
きに移動することにより生ずる隙間の厚さは、上記シュ
ート８０の始端部の厚さ方向に平行な一側面の寸法より
小さい。図示の実施形態では、上記一側面の約半分であ
り、シュート８０の長手方向に関しても厚さ方向に関し
ても、電気部品８４が上記一側面の窪みに入り込む恐れ
はなく、電気部品８４はガイド面２４４，１７４に案内
されてスムーズにシュート８０へ進入することができ
る。ガイド孔２３６のシュート８０側の端部とシュート
８０の始端部との間に、シュート８０の長手方向である
上下方向において切れ目なく連続した側面を有する接続
部２５２が設けられているのである。ガイド孔２３６に
よる電気部品８４の案内を、シュート８０による案内に
交替させる交替部が設けられていると言うこともでき
る。

【００３６】接続部２５２ないし交替部は、第１移動ガ
イド板２３２に、その移動方向に平行に形成された嵌合
凹部たる切欠２４８と、第２部材１５２に、第１移動ガ
イド板２３２の移動方向に平行に形成された嵌合突部た
る突条１７０とを含んで構成される。第１移動ガイド板
２３２の切欠２４８を画定する部分を嵌合突部と考え、
第２部材１５２の突条１７０の厚さを小さくしている切
欠を嵌合凹部と考えれば、第１移動ガイド板２３２に嵌
合突部が設けられ、第２部材１５２に嵌合凹部が設けら
れているということもできる。後述する接続部２６０に
ついても同じである。

【００３７】第２移動ガイド板２３４には切欠２５６が
形成され、前記スクレーパ１８８が設けられた突部１９
４に上下方向に相対移動可能に嵌合されている。突部１
９４の厚さは切欠１６６の深さの半分であり、切欠２５
６の深さは、図１２に示すように、第２移動ガイド板２
３４の厚さの半分とされている。第２移動ガイド板２３
４が突部１９４に嵌合された状態では、第２移動ガイド
板２３４のガイド孔２３６を画定し、上下方向に延びる
前記ガイド面２４６は、壁１８６の湾曲した側面１９０
に接する状態となるが、誤差により、側面１９０の上端
に設けられたすくい面１９８がガイド面２４６より多少
内側（ガイド孔２３６から離れる側）に位置する状態に
なることは差し支えない。また、すくい面１９８の上端
に隣接して、上方ほどすくい面１９８から離れる向きに
傾斜した傾斜面であるガイド面１９６が形成されてい
て、このガイド面１９６が電気部品８４の移動を案内す
るため、すくい面１９８が、ガイド面２４６より多少外
側（ガイド孔２３６側）に位置していても、支障なく電
気部品８４が移動させられる。

【００３８】突部１９４および切欠２５６の長さは、図
１２に二点鎖線で示すように、第２移動ガイド板２３４
が上方へ移動しても、第２移動ガイド板２３４が突部１
９４（スクレーパ１８８）から外れない大きさとされて
いる。そのため、第２移動ガイド板２３４が上方へ移動
しても、第２移動ガイド板２３４が壁１８６から外れて
両者の間に切れ目が生ずることはなく、常時、ガイド面
２４６と側面１９０とが上下方向において重複した部分
を有する状態に保たれる。第２移動ガイド板２３４とシ
ュート８０の始端部とについても、それらが共同して、
シュート８０の始端部の一側面を構成するとともに、第
２移動ガイド板２３４の位置のいかんを問わず、上記一
側面が少なくとも一部においてシュート８０の長手方向
に連続するように第２移動ガイド板２３４のシュート８
０側の端部とシュート８０とが互いに嵌合されているの
である。また、切欠２５６の深さおよび突部１９４の厚
さはそれぞれ、第２移動ガイド板２３４の厚さより小さ
く（図示の実施形態では第２移動ガイド板２３４の厚さ
の半分）、電気部品８４の横断面形状の短辺のほぼ半分
であり、第２移動ガイド板２３４が突部１９４から外れ
る向きに移動することにより生ずる隙間の厚さは、シュ
ート８０の始端部の厚さ方向に平行な一側面の寸法より
小さい。図示の実施形態では、上記一側面の約半分であ
り、シュート８０の長手方向に関しても厚さ方向に関し
ても、電気部品８４が上記一側面の窪みに入り込む恐れ
はなく、電気部品８４はガイド面２４６，側面１９０に
案内されてスムーズにシュート８０へ進入する。第２移
動ガイド板２３４のシュート８０側の端部とシュート８
０の始端部との間に、前記接続部２５２と同様に、上下
方向において切れ目なく連続した側面を有する接続部２
６０ないし交替部が設けられているのである。これら接
続部２５２，２６０は、ガイド孔２３６の末端部であ
り、シュート８０の始端部であると考えてもよい。

【００３９】第１移動ガイド板２３２には、図７に示す
ように、係合ピン２７０が嵌合され、固定されている。
係合ピン２７０は、第１移動ガイド板２３２の移動方向
と直交し、フィーダ１２の幅に平行な姿勢で嵌合され、
固定されており、その両端部はそれぞれ第１移動ガイド
板２３２の両側面から突出させられ、係合部２７２，２
７４を構成している。これら係合部２７２，２７４は、
第２，第３部材１５２，１５４にそれぞれ形成された前
記長穴１７６，２１２に、長穴１７６，２１２の長手方
向である上下方向に移動可能に嵌合されており、これら
係合部２７２，２７４および長穴１７６，２１２によ
り、第１移動ガイド板２３２の上下方向（長手方向）の
移動が案内される。また、第１移動ガイド板２３２の幅
方向の移動は係合部２７２，２７４と長穴１７６，２１
２の側面との係合により阻止され、第１移動ガイド板２
３２の幅方向に平行な軸線まわりの回転は、移動ガイド
板嵌合穴２３０の側面と第１移動ガイド板２３２との係
合により阻止される。係合部２７２，２７４，長穴１７
６，２１２が移動規制装置であって第１移動ガイド板２
３２の移動を案内する案内装置を構成し、移動ガイド板
嵌合穴２３０が回転阻止装置を構成している。

【００４０】第２移動ガイド板２３４にも同様に、係合
ピン２８０が第２移動ガイド板２３４の移動方向と直交
し、フィーダ１２の幅方向に平行な姿勢で嵌合され、固
定されており、第２移動ガイド板２３４の両側面から突
出した一対の係合部２８２，２８４が設けられるととも
に、それぞれ前記長穴１７８，２１４に、長穴１７８，
２１４の長手方向である上下方向に移動可能に嵌合され
ている。これら係合部２８２，２８４，長穴１７８，２
１４が、第２移動ガイド板２３４の幅方向の自由な移動
を規制する移動規制装置ないし第２移動ガイド板２３４
の上下方向の移動を案内する案内装置を構成し、移動ガ
イド板嵌合穴２３０が第２移動ガイド板２３４の回転を
阻止する回転阻止装置を構成している。

【００４１】係合ピン２７０，２８０の第３部材１５４
に嵌合された係合部２７４，２８４は、第３部材１５４
から突出させられるとともに、図７に示すように、カム
レバー２９０の一端部に形成された長穴２９２に嵌合さ
れている。カムレバー２９０は、図２および図５に示す
ように、フィーダ本体７０に支持軸２９４により、フィ
ーダ本体７０の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可
能に取り付けられており、長穴２９２はカムレバー２９
０の支持軸２９４から延び出させられた一端部に設けら
れている。長穴２９２は、第１，第２移動ガイド板２３
２，２３４の移動方向と直交する回動軸線のまわりに回
動可能に設けられているのである。カムレバー２９０の
他端部には、前記昇降リンク１１４に係合する係合部２
９６が設けられており、カムレバー２９０は、フィーダ
本体７０とカムレバー２９０との間に設けられた付勢手
段の一種である弾性部材たるばね部材２９８により、係
合部２９６が昇降リンク１１４に係合する向きに付勢さ
れている。

【００４２】したがって、カムレバー２９０は昇降リン
ク１１４の昇降に伴って回動させられ、第１，第２移動
ガイド板２３２，２３４が昇降させられる。昇降リンク
１１４が上昇端位置に位置する状態では、カムレバー２
９０は、図５に実線で示す第１回動位置に位置させら
れ、第１，第２移動ガイド板２３２，２３４は後退位置
である下降端位置に位置させられる。昇降リンク１１４
が下降させられれば、カムレバー２９０はばね部材２９
８の付勢力に抗して回動させられ、二点鎖線で示す第２
回動位置へ移動させられ、第１，第２移動ガイド板２３
２，２３４は前進位置である上昇端位置へ上昇させられ
る。係合ピン２７０，２８０は上下方向に延びる長穴２
１２，２１４に嵌合されているため、長穴２９２が回動
させられるとき、長穴２９２に対して移動しつつ長穴２
１２，２１４内を上下方向に直線運動させられる。昇降
リンク１１４が上昇させられれば、カムレバー２９０は
ばね部材２９８の付勢により昇降リンク１１４に追従し
て回動させられ、第１，第２移動ガイド板２３２，２３
４は下降端位置へ下降させられる。昇降リンク１１４の
１回の昇降によりカムレバー２９０が１往復回動させら
れ、電気部品８４が部品吸着ヘッド２２によって１個、
取り出される毎に第１，第２移動ガイド板２３２，２３
４が１回往復移動させられるのである。

【００４３】カムレバー２９０の第１，第２回動位置
は、昇降リンク１１４の上昇端位置および下降端位置に
よって決まり、それによって第１，第２移動ガイド板２
３２，２３４の下降端位置および上昇端位置が決まる。
長穴２９２は部分円弧状を成し、カムレバー２９０が第
１回動位置に位置する状態では、第１，第２移動ガイド
板２３２，２３４の各係合ピン２７０，２８０が同じ高
さに位置するとともに、係合ピン２７０，２８０が嵌合
された部分の間の部分が上方に凸に湾曲するように形成
されている。そのため、係合ピン２７０，２８０のカム
レバー２９０の回動軸線からの距離の差および長穴２９
２の係合ピン２７０，２８０が係合している部分の傾斜
の違いによって第１，第２移動ガイド板２３２，２３４
の移動量が異なり、第２移動ガイド板２３４の方が移動
量が大きい。係合ピン２８０のカムレバー２９０の回動
軸線からの距離が係合ピン２７０のそれより大きく、ま
た、係合ピン２８０は、カムレバー２９０が第１回動位
置から第２回動位置へ回動させられるとき、長穴２９２
内を、長穴２９２の傾斜部を昇る側へ相対移動し、係合
ピン２７０は傾斜部を下る側へ相対移動するため、長穴
２９２の回動による上昇量が係合ピン２７０の方が小さ
いのである。

【００４４】なお、長穴２９２の形状は、任意に設定が
可能である。例えば、長穴２９２の曲率半径を小さくす
るほど、第１移動ガイド板２３２と第２移動ガイド板２
３４との移動量の差を大きくすることができる。但し、
曲率半径を小さくすれば、係合ピン２７０，２８０とカ
ムレバー２９０の長穴２９２の側面との間および第２，
第３部材１５２，１５４の長穴１７６，１７８，２１
２，２１４の側面との間の摩擦力が大きくなるため、係
合ピン２７０，２８０の長穴１７６，１７８，２１２，
２１４の側面との接触部と、係合ピン２７０，２８０の
長穴２９２の側面との接触部とに、それぞれローラを回
転可能に嵌合し、ローラの回転により摩擦力を減少させ
ることが望ましい。

【００４５】第１，第２移動ガイド板２３２，２３４
は、下降端位置に位置する状態では、傾斜面２４０，２
４２が同じ高さに位置するように形成されており、移動
量の違いにより、第２移動ガイド板２３４の方が第１移
動ガイド板２３２より上方へ突出することとなる。本実
施形態において第１，第２移動ガイド板２３２，２３４
の下降端位置は、第１，第２移動ガイド板２３２，２３
４がホッパ８２に突出せず、その上端部が、ガイド孔２
３６の上端開口近傍に位置する位置である。また、係合
ピン２７０，２８０がカムフォロワを構成し、長穴２９
２がカム部を構成し、カムレバー２９０がカムを構成
し、これらが昇降リンク１１４と共に駆動装置たる移動
ガイド部材駆動装置を構成している。インデックス用サ
ーボモータ２６がフィーダ１２の外部であって、整列供
給装置の外部に設けられた駆動源である。本実施形態に
おいては、移動ガイド部材駆動装置が、プランジャポン
プ駆動装置１４２およびシャッタ駆動装置１４４と昇降
リンク１１４を共用しているのであり、フィーダ１２を
簡易に構成することができる。また、これら駆動装置は
機械的に作動し、フィーダ１２においては電気配線が不
要である。

【００４６】本実施形態の電気部品装着機は、制御装置
３１０（図１参照）により制御される。制御装置３１０
はコンピュータを主体として構成されており、前記イン
デックス用サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０等
を制御する。

【００４７】以上のように構成された電気部品装着機に
おいて電気部品８４のプリント配線板１８への装着時に
は、Ｘ軸テーブル４４が移動させられ、複数のフィーダ
１２の各部品供給部が順次部品供給位置に位置決めさ
れ、電気部品装着システム１４に電気部品８４を供給す
る。前述のように、昇降部材１４０が下降させられれ
ば、シャッタ１２４が作用位置から退避位置へ移動させ
られ、部品吸着ヘッド２２による電気部品８４の取出し
が許容され、部品吸着ヘッド２２が電気部品８４を吸着
し、取り出すとともに、第１，第２移動ガイド板２３
２，２３４が下降端位置から上昇端位置へ上昇させられ
る。

【００４８】第１，第２移動ガイド板２３２，２３４
は、図５に二点鎖線で示すように、第２，第３部材１５
２，１５４に対して移動し、傾斜面２２０〜２２６のガ
イド２３８を構成する部分を超えてホッパ８２の底部２
２８内へ突出させられるが、第２移動ガイド板２３４の
移動量の方が第１移動ガイド板２３２より大きく、第２
移動ガイド板２３４は第１移動ガイド板２３２に対して
も相対移動する。第２移動ガイド板２３４の移動速度の
方が第１移動ガイド板２３２より大きいのである。これ
ら第１，第２移動ガイド板２３２，２３４の移動によ
り、ホッパ８２の底部２２８の最下端部に存在する電気
部品８４が動かされ、電気部品８４の詰まりやブリッジ
が解消される。また、電気部品８４が長手方向が水平あ
るいは水平に近い姿勢で横たわっていても、第２移動ガ
イド板２３４が第１移動ガイド板２３２に対して上方へ
移動することにより起こされ、ガイド孔２３６の最狭部
内へ進入可能な姿勢、すなわち長手方向が上下方向に延
びる姿勢とされる。これら詰まりやブリッジの解消ある
いは姿勢の修正により、長手方向が上下方向となり、位
相がガイド孔２３６の位相と合致した電気部品８４がガ
イド孔２３６の最狭部に進入し、重力によってシュート
８０の始端部へ移動する。

【００４９】電気部品８４は、傾斜面２２０〜２２６や
第１，第２移動ガイド板２３２，２３４の傾斜面２４
０，２４２により案内されてガイド孔２３６の最狭部に
向かって移動させられる。特に傾斜面２２０，２２４の
傾斜角度は、それらが成す角度が鋭角となる大きさとさ
れており、傾斜面２２０，２２４をガイド孔２３６の最
狭部に向かって移動して来た電気部品８４は、傾斜面２
２０，２２４とガイド孔２３６の最狭部の垂直な側面と
の境界の縁において姿勢を変えられ、ガイド孔２３６の
最狭部への進入を案内される。ホッパ８２内にばら積み
された多数の電気部品８４のうちの一部がガイド孔２３
６の最狭部に向かって移動させられるのであり、それら
電気部品８４が移動ガイド板２３２，２３４の移動によ
る詰まりやブリッジの解消，姿勢の修正等の助けを借り
てガイド孔２３６の最狭部へ導かれる。

【００５０】昇降リンク１１４が上昇させられれば、第
１，第２移動ガイド板２３２，２３４は下降端位置へ下
降させられる。移動ガイド板２３２，２３４の下降に伴
ってガイド孔近傍の電気部品８４は移動ガイド板２３
２，２３４に追従して下降するとともに、それらガイド
板２３２，２３４の傾斜面２４０，２４２によりガイド
孔２３６の最狭部へ導かれる。また、第１移動ガイド板
２３２が第２移動ガイド板２３４に対して相対的に上昇
することにより、横たわり、あるいは斜めの姿勢にある
電気部品８４が起こされ、ガイド孔２３６の最狭部への
進入が促される。

【００５１】第１移動ガイド板２３２が上方へ移動させ
られれば、第１移動ガイド板２３２は突条１７０から離
れる方向へ移動させられるが、第１移動ガイド板２３２
が突条１７０から外れず、電気部品８４は、第１移動ガ
イド板２３２の移動により生ずる窪みに入り込むことな
く、連続したガイド面２４４，１７４によってスムーズ
にシュート８０へ導かれる。また、ガイド孔２３６内を
移動して来た電気部品８４は、スクレーパ１８８のすく
い面１９６によりガイド面２４６からすくい取られ、上
下方向に移動する状態から向きを変えられ、側面１９０
に沿って移動させられる。第２移動ガイド板２３４も、
上方への移動時にスクレーパ１８８から外れず、電気部
品８４は、第２移動ガイド板２３４の移動により生ずる
窪みに入り込むことなく、連続したガイド面２４６およ
びすくい面１９０に沿ってスムーズに移動させられる。
ガイド２３８に案内されてシュート８０へ進入した電気
部品８４は、シュート８０内の空気が吸引されて空気の
流れが生じさせられることにより、部品供給部へ送られ
る。多数の電気部品８４は、シュート８０において一列
に整列させられた状態で移動させられ、部品供給部へ送
られるのである。ガイド孔２３６は、その横断面形状で
ある長方形の長辺がフィーダ１２の長手方向に平行とな
り、短辺がフィーダ１２の幅方向に平行となる状態で設
けられているため、電気部品８４は、シュート８０の始
端部の水平な部分を通る際には、厚さ方向が水平とな
り、幅方向が垂直となる姿勢になっているが、シュート
８０が始端部と水平部８６との間において９０度ねじら
れているため、電気部品８４は搬送の途中で姿勢を変え
られ、部品供給部へ到達するときには、図３および図４
に示すように、厚さ方向が垂直、幅方向が水平であっ
て、部品吸着ヘッド２２により供給される姿勢になって
いる。

【００５２】また、第１，第２移動ガイド板２３２，２
３４が下降する際に、万一、傾斜面２２０〜２２４のガ
イド２３８の上面を構成する部分と第１，第２移動ガイ
ド板２３２，２３４の側面との間に電気部品８４が楔効
果により噛み込まれてデッドロック状態になることがあ
っても、第１，第２移動ガイド板２３２，２３４の下降
時には、カムレバー２９０がばね部材２９８の付勢によ
り昇降リンク１１４に追従して回動させられるため、第
１，第２移動ガイド板２３２，２３４はデッドロック状
態になった位置に停止し、第１，第２移動ガイド板２３
２，２３４，電気部品８４の損傷が回避される。電気部
品８４の噛込みは、次に第１，第２移動ガイド板２３
２，２３４が上昇させられるときに解消される。

【００５３】なお、上記実施形態においては、４つのガ
イド部材のうち、断面形状が長方形を成すガイド孔２３
６の短辺を構成するガイド板２３２，２３４が移動させ
られるようになっていたが、長辺を構成する２つのガイ
ド部材を移動させるようにしてもよい。また、長辺を構
成する２つのガイド部材の一方と、短辺を構成する２つ
のガイド部材の一方とを移動させてもよい。さらに、３
つのガイド部材または４つのガイド部材を移動させても
よい。

【００５４】上記実施形態においてガイドは４つの部材
から形成されていたが、２つの部材により形成してもよ
い。また、部品吸着ヘッド２２によって電気部品８４が
１個取り出される毎に第１，第２移動ガイド板２３２，
２３４が１回昇降させられるようになっていたが、複数
回昇降させるようにしてもよい。その例を図１４ないし
図１６に基づいて説明する。

【００５５】本実施形態の整列供給装置を構成するガイ
ド３３０は、１つずつの静止ガイド部材３３２および移
動ガイド部材３３４を含む。これらガイド部材３３２，
３３４は、直方体を、２本の対角線の一方において切断
した２つの部材がそれぞれ、切り欠かれて成る。静止ガ
イド部材３３２は、図１５に示すように、横断面形状が
直角三角形を成し、直角三角形の対辺を含む側面３３６
に開口するとともに長手方向（上下方向）に貫通する切
欠３３８が形成されている。切欠３３８を画定する２つ
の側面３４０，３４２の上端部はそれぞれ、上方ほど外
向きに、すなわち静止ガイド部材３３２の端縁に向かう
向きに部分円筒面状に湾曲させられて傾斜面３４４，３
４６が形成されている。

【００５６】移動ガイド部材３３４は、静止ガイド部材
３３２と同様に、横断面形状が直角三角形を成し、側面
３５０に開口し、上下方向に貫通する切欠３５２が形成
され、切欠３５２を画定する側面３５４，３５６の上端
部に傾斜面３５８，３６０が形成されている。移動ガイ
ド部材３３４にはまた、下端部に切欠３６２，３６４が
形成されている。切欠３６２は、移動ガイド部材３３４
の下面に開口するとともに、厚さ方向に貫通して形成さ
れ、切欠３６４は、移動ガイド部材３３４の直角な角部
を含んで形成され、移動ガイド部材３３４の下面に開口
するとともに、厚さ方向に貫通して形成されている。切
欠３６４は、横断面形状がＬ字形を成し、移動ガイド部
材３３４の横断面形状である直角三角形の直角を含む２
辺を含んで設けられているのである。移動ガイド部材３
３４には更に、外面、すなわち切欠３５２が形成された
側とは反対側の面に係合ピン３６６が移動ガイド部材３
３４の移動方向と直角に突設されている。

【００５７】静止ガイド部材３３２と移動ガイド部材３
３４とは、側面３３６，３５０において互いに合わされ
てガイド３３０を構成し、ガイド３３０内には、水平な
切断面による断面形状である横断面形状が長方形を成
し、上下方向に延びるガイド通路であるガイド孔３７０
が形成されている。上記側面３４０，３４２，３５４，
３５６がガイド孔３７０の４つのガイド面を構成し、傾
斜面３４４，３４６，３５８，３６０がガイド３３０の
上面を構成し、それら傾斜面３４４，３４６，３５８，
３６０は中心側ほど下方へ向かう向きに傾斜させられて
いる。静止ガイド部材３３２および移動ガイド部材３３
４はそれぞれ、シュートの横断面形状である長方形に対
応する長方形の４辺の互いに隣接する２辺ずつを形成し
ている。

【００５８】静止ガイド部材３３２および移動ガイド部
材３３４は、図１４に示すように、シュート形成部材３
８０に組み付けられる。シュート形成部材３８０は横断
面形状が長方形を成し、図１５に示すように、中央に横
断面形状が長方形を成すシュート形成孔３８２が上下方
向に貫通して形成されている。シュート形成孔３８２の
上側の開口は、ガイド孔３７０の下側開口と同じ寸法に
形成され、静止ガイド部材３３２および移動ガイド部材
３３４が組み付けられたとき、側面３５４，３５６，３
４０，３４２がシュート形成孔３８２の孔面と面一にな
るように（同一平面内に位置するように）形成されてい
る。シュート形成部材３８０の上面には、突部３８４，
３８６が上方に延び出す向きに突設されている。突部３
８４，３８６はそれぞれ、移動ガイド部材３３４に形成
された切欠３６２，３６４の横断面形状に対応する横断
面形状を有し、そのシュート形成孔３８２側の面が、シ
ュート形成孔３８２の孔面と同一平面内に位置するよう
に形成されている。

【００５９】静止ガイド部材３３２は、図１４に示すよ
うに、シュート形成部材３８０上に載置され、図示しな
い固定手段によって固定され、移動ガイド部材３３４は
シュート形成部材３８０上に載置されるとともに、切欠
３６２，３６４が突部３８４，３８６に上下方向に移動
可能に嵌合されている。静止ガイド部材３３２もシュー
ト形成部材３８０上に載せるのみでもよい。切欠３６
２，３６４と突部３８４，３８６とが嵌合された状態で
は、移動ガイド部材３３４の側面３５４，３５６と突部
３８４，３８６のガイド孔３７０に面する側面とが同一
平面内に位置する状態となり、また、側面３４０，３４
２，３５４，３５６は、シュート形成孔３８２の孔面と
同一平面内に位置する状態となる。

【００６０】本実施形態においては、切欠３６２，３６
４および突部３８４，３８６は移動ガイド部材３３４が
上方へ移動させられても、嵌合が外れることのない寸法
を有し、移動ガイド部材３３４と突部３８４，３８６と
は、常時、上下方向において重複する部分を有し、移動
ガイド部材３３４からシュート形成部材３８０にかけて
上下方向において切れ目なく続くガイド面が形成されて
いる。前記実施形態の第１，第２移動ガイド部材２３
２，２３４およびシュート８０と同様に、移動ガイド部
材３３４とシュート形成部材３８０とは、互いに共同し
て、横断面形状が長方形のシュートの４つの側壁面のう
ちの２つの側壁面を構成し、かつ、それらシュート形成
部材３８０と移動ガイド部材３３４とが、移動ガイド部
材３３４の位置のいかんを問わず、２つの側壁面の各々
が少なくとも一部においてシュートの長手方向に連続す
るように互いに嵌合されているのであり、移動ガイド部
材３３４の切欠３６２，３６４が形成された部分および
突部３８４，３８６が、ガイド３３０とシュートとを接
続する接続部３８８であって、交替部を構成している。
移動ガイド部材３３４は、ガイド孔３７０の横断面形状
である長方形の短辺および長辺を構成しているが、いず
れの辺についても切欠と突部とが噛み合わされ、ガイド
面がシュートの長手方向である上下方向において連続す
るようにされており、また、切欠３６２および切欠３６
４の、ガイド３３０の横断面形状である長方形の長辺を
構成する部分の各寸法はいずれも、電気部品の横断面形
状である長方形の長辺より小さく、切欠３６４の上記長
方形の短辺を構成する部分の寸法は、電気部品の短辺よ
り小さく、シュートの長手方向においても厚さ方向にお
いても電気部品が入り込む隙間や窪みが生ずることはな
く、電気部品がスムーズに移動する。

【００６１】これら静止ガイド部材３３２，移動ガイド
部材３３４およびシュート形成部材３８０は、互いに組
み付けられた状態で、フィーダ本体に上下方向に設けら
れた嵌合凹部に嵌合される。フィーダ本体の嵌合凹部が
設けられた部分が静止したガイド保持部材を構成してい
る。これら部材３３２，３３４，３８０が嵌合凹部に嵌
合された状態では、シュート形成部材３８０に設けられ
たシュート形成孔３８２が、嵌合凹部の底面に開口させ
られたシュート形成通路に接続されて、シュート形成通
路と共にシュートを構成する。シュート形成通路の横断
面形状は、シュート形成孔３８２の横断面形状と同じ形
状，寸法に形成され、各通路面および孔面が同一平面内
に位置するように形成されており、シュート形成孔３８
２とシュート形成通路とは段差なく続き、電気部品が上
記嵌合凹部の底面に衝突することなく、スムーズにシュ
ート形成孔３８２からシュートへ移動させられる。シュ
ート形成孔３８２およびフィーダ本体に設けられたシュ
ート形成通路のシュート形成孔３８２側の端部が、上下
方向に延びるシュートの始端部を構成している。

【００６２】また、ホッパ（図示省略）はフィーダ本体
の上記嵌合凹部が設けられた部分に着脱可能に取り付け
られる。ホッパは水平な切断面による断面形状が長方形
を成し、内面を形成する４つの側面は、下方ほど互いに
接近する向きに傾斜させられており、ガイド３３０，シ
ュート形成部材３８０およびホッパがフィーダ本体に組
み付けられた状態では、ガイド３３０の４つの傾斜面３
４４，３４６，３５８，３６０が、ホッパの４つの側面
の各傾斜面に隙間なく続く状態となる。ホッパの４つの
側面の各傾斜面のうち、ホッパの長手方向に隔たった２
つの傾斜面は鈍角を成し、傾斜が傾斜面３４４，３５８
より小さく、また、ホッパの幅方向に隔たった２つの傾
斜面は鋭角を成すが、傾斜は傾斜面３４６，３６０より
小さい。傾斜面３４２，３４４，３５８，３６０は部分
円筒面状に湾曲させられており、その傾斜角度はホッパ
の底面の傾斜角度、すなわちホッパの内面を形成する４
つの側面の各傾斜面の傾斜角度より大きく、また、ガイ
ド孔３７０側、すなわちシュート側においてはホッパ側
より大きい。さらに、ホッパの４つの側面の各傾斜面に
より形成され、ガイド孔３７０に臨む開口がホッパの出
口を構成している。

【００６３】移動ガイド部材３３４の外面に突設された
係合ピン３６６は、図１６に概略的に示すように、カム
の一種である回転カムたる板カム３９０に係合させられ
ている。板カム３９０は図示しないフィーダ本体に、回
動軸３９１により移動ガイド部材３３４の移動方向と直
角で、フィーダの幅方向に延びる軸線まわりに回動可能
に取り付けられるとともに、ギヤ３９２が同心かつ相対
回転不能に設けられており、ギヤ３９２はセクタギヤ３
９４に噛み合わされている。セクタギヤ３９４は、フィ
ーダ本体に、支持軸３９６によりフィーダの幅方向に延
びる軸線まわりに回動可能に取り付けられたレバー３９
８と一体に設けられ、レバー３９８の回動軸線を中心と
して設けられている。レバー３９８は、上記実施形態の
カムレバー２９０と同様に、昇降リンクの昇降により正
逆両方向に回動させられる。

【００６４】板カム３９０の外周面はカム面４０４を構
成し、カム面４０４は、カム面４０４を画定する基礎円
に対して、板カム３９０が正逆いずれの方向に回動させ
られる場合にも、回動軸線からの距離が漸増した後、漸
減する突部４０６を１つ有している。係合ピン３６６は
図示しない付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材
により、カム面４０４に係合する向きに付勢されてい
る。

【００６５】昇降リンクが下降させられれば、レバー３
９８は正方向（図１６においては反時計方向）に回動さ
せられ、セクタギヤ３９４，ギヤ３９２の噛合いにより
板カム３９０が正方向（図１６においては時計方向）へ
回動させられ、突部４０６が係合ピン３６６をばね部材
の付勢力に抗して上昇させた後、下降を許容する。それ
により移動ガイド部材３３４が１回、上下方向に往復動
させられる。また、突部４０６は、図１６に二点鎖線で
示すように、係合ピン３６６に対して板カム３９０の回
動前とは反対側に位置する状態となる。移動ガイド部材
３３４は、上昇により、ホッパのガイド孔３７０に臨む
開口（出口）を通ってホッパ内に突出する前進位置（上
昇端位置）へ移動させられ、電気部品を移動させ、詰ま
りやブリッジを解消するとともに、電気部品の姿勢をガ
イド孔に進入可能な立ち上がった姿勢に変更する。ま
た、移動ガイド部材３３４は、下降により、ホッパの出
口を通って後退位置（下降端位置）へ移動させられる。
本実施形態において移動ガイド部材３３４の後退位置
は、ホッパ内から退出してホッパの下側に位置し、傾斜
面３５８，３６０がホッパの底部の傾斜面に隙間なく続
く状態となる位置であり、この位置において静止ガイド
部材３３２と同じ高さに位置する状態となる。

【００６６】昇降リンクの上昇時には、レバー３９８が
逆方向（図１６においては時計方向）に回動させられ、
板カム３９０が逆方向（図１６においては反時計方向）
へ回動させられ、係合ピン３６６が突部４０６を乗り越
え、移動ガイド部材３３４が１回、上下方向に往復動さ
せられる。本実施形態においては、電気部品が１個供給
される毎に移動ガイド部材３３４が２回往復動させられ
るのであり、移動ガイド部材３３４が排出促進部材を構
成し、係合ピン３６６がカムフォロワを構成し、板カム
３９０，ギヤ３９２，セクタギヤ３９４およびレバー３
９８が運動変換装置を構成し、被駆動部材たる往復移動
部材である昇降リンクと共に移動ガイド部材３３４を複
数回往復させる駆動装置を構成している。本実施形態の
整列供給装置は、〔発明が解決しようとする課題，課題
解決手段および効果〕の項に記載の(35)項の実施形態で
あり、請求項１５の実施形態である。なお、ギヤ３９２
とセクタギヤ３９４とのギヤ比は、昇降リンクの下降時
あるいは上昇時にレバー３９８が正方向あるいは逆方向
に回動させられる間に、板カム３９０が、係合ピン３６
６が突部４０６を乗り越えるのに十分な角度、回動する
大きさに設定されている。

【００６７】なお、板カム３９０には突部４０６が１個
設けられていたが、複数個設け、板カム３９０が一方
向、すなわち正方向あるいは逆方向に回動させられる間
に移動ガイド部材を複数回往復動させるようにしてもよ
い。

【００６８】また、ガイドが３つ以上の部材、例えば４
つの部材により形成され、少なくとも２つの部材が移動
ガイド部材とされる場合にも同様に、電気部品が１個供
給される間に移動ガイド部材を複数回往復動させてもよ
い。

【００６９】上記各実施形態において駆動源は整列供給
装置の外部に設けられていたが、フィーダに設けてもよ
い。その例を図１７に基づいて説明する。本実施形態の
整列供給装置のガイドは、図示は省略するが、図１ない
し図１３に示す実施形態の前記フィーダ１２の整列供給
装置のガイド２３８と同様に、２つずつの静止ガイド部
材および移動ガイド部材を含み、移動ガイド部材にはそ
れぞれ係合ピン４２０，４２２が移動ガイド部材の移動
方向と直交する方向に設けられている。

【００７０】図示しないフィーダ本体には、回転カムの
一種である偏心カム４２６，４２８が回転軸４３０，４
３２により、移動ガイド部材の移動方向と直交し、水平
な軸線まわりに回転可能に取り付けられており、係合ピ
ン４２０，４２２は図示しない付勢手段の一種である弾
性部材たるばね部材により、偏心カム４２６，４２８の
カム面４３４，４３６に係合する向きに付勢されてい
る。偏心カム４２６，４２８には、ウォームホイール４
４０，４４２が同心かつ相対回転不能に設けられるとと
もに、ウォーム４４４に噛み合わされている。ウォーム
４４４は、フィーダ本体に設けられた駆動源の一種であ
る電動モータであって、電動回転モータたるサーボモー
タ４４６により回転させられ、それによりウォームホイ
ール４４０，４４２、すなわち偏心カム４２６，４２８
が同方向に同速度で回転させられる。サーボモータ４４
６は、前記インデックス用サーボモータ２６等を制御す
る制御装置３１０により制御される。

【００７１】偏心カム４２６，４２８は同じものであ
り、２つの移動ガイド部材は、偏心カム４２６，４２８
の回転により上下方向において同じ量、移動させられる
が、係合ピン４２０，４２２はカム面４３４，４３６の
１８０度位相を異にする部分に係合させられ、移動方向
が逆になるようにされている。本実施形態において２つ
の移動ガイド部材は同じ形状，寸法を有し、２つの移動
ガイド部材の一方が前進位置である上昇端位置に位置し
てホッパ内に突出する状態では、他方が後退位置である
下降端位置に位置し、ホッパから退出した状態となる。
この状態が偏心カム４２６，４２８の原位置であり、偏
心カム４２６，４２８が３６０度回転させられる毎に、
２つの移動ガイド部材が同時に逆向きに１回ずつ昇降さ
せられる。

【００７２】２つの移動ガイド部材の非作動時には、偏
心カム４２６，４２８は原位置にあり、この状態からサ
ーボモータ４４６によってウォーム４４４が回転させら
れれば、ウォームホイール４４０，４４２が回転させら
れ、偏心カム４２６，４２８が回転させられるとともに
係合ピン４２０，４２２が上下方向において同時にかつ
互いに逆向きに移動させられる。それにより２つの移動
ガイド部材が昇降させられ、交互にホッパ内に突出させ
られて電気部品を動かす。

【００７３】サーボモータ４４６は、電気部品が１個供
給される間に、偏心カム４２６，４２８を複数回回転さ
せ、２つの移動ガイド部材をそれぞれ複数回往復移動さ
せる量、作動させられる。そのため、電気部品がガイド
内に進入する機会が多く、より確実に供給される。本実
施形態においては、制御装置のサーボモータ４４６を制
御し、電気部品を１個、部品供給部に位置決めし、供給
する間に、移動ガイド部材を複数回往復移動させる部分
が駆動制御装置を構成している。

【００７４】図１４ないし図１６に示す実施形態におけ
るように、ガイドを１つずつの固定ガイド部材および移
動ガイド部材を含むものとする場合にも、図１７に示す
整列供給装置と同様に駆動源を整列供給装置に設け、供
給対象物を１個供給する間に移動ガイド部材が複数回往
復移動させられるようにしてもよい。

【００７５】本発明の更に別の実施形態を図１８ないし
図２５に基づいて説明する。本実施形態は、ホッパ内の
電気部品をシュートへ導くガイドを３つの部材により構
成し、それら３つの部材のうちの２つの部材を移動ガイ
ド部材とするとともに、移動方向を逆にしたものであ
る。

【００７６】本実施形態の整列供給装置においてシュー
ト４７０は、図２２に示すように、シュート形成部材の
一種である筒状部材たる角パイプにより構成されてい
る。シュート４７０は、電気部品８４の横断面形状であ
る長方形に対応した長方形の横断面形状を有し、フィー
ダ本体４７２を構成する第１部材４７４の上面上に載置
されるとともに、複数の押さえ部材４７６（図２２には
１個のみ図示されている）により浮き上がりを防止され
ている。

【００７７】シュート４７０のホッパ側の端部である始
端部は、湾曲させられて第１部材４７４の上面から垂直
に延び出させられるとともに、後述するガイド孔に接続
され、末端部は第１部材４７４の上面上に水平に設けら
れ、第１部材４７４に設けられた部品供給部に至る通路
に接続されている。シュート４７０の始端部と末端部と
の間の部分は９０度ねじられ、シュート４７０は、始端
部側では、横断面形状である長方形の長辺がフィーダの
長手方向に平行、短辺がフィーダの幅方向に平行とな
り、末端部では、長辺がフィーダの幅方向に平行、短辺
が垂直となるようにされている。それにより、電気部品
８４の搬送姿勢（回転位相）が、始端部側と部品供給部
側とで９０度変えられ、部品供給部においては、電気部
品８４の厚さ方向が垂直、幅方向が水平とされる。シュ
ート４７０の始端部と末端部との間において９０度ねじ
られた部分が、方向変換装置たる方向変換部ないし方向
転換部４７８を構成している。

【００７８】本実施形態の整列供給装置を構成するホッ
パ４８０は、図１９ないし図２１に示すように、前記ホ
ッパ８２と同様に、第１部材４８２，第２部材４８４お
よび第３部材４８６が互いに組み付けられて成り、組付
け後は一体のホッパ４８０として機能する。ホッパ４８
０は、水平な切断面による断面形状が長方形をなし、長
手方向が、本実施形態の整列供給装置を備えたフィーダ
の長手方向に平行に設けられている。第１部材４８２の
内面は、４つの垂直な側面４８８，４９０，４９２，４
９４により構成され、フィーダの長手方向に隔たった２
つの側面４９０，４９４の下部は、下方ほど互いに接近
する向きに傾斜させられている。

【００７９】第２部材４８４は、図２０に示すように板
状を成し、上面に突部４９８が突設されるとともに、図
１９および図２０に示すように、突部４９８の上面と、
第２部材４８４の第３部材４８６に組み付けられる側の
垂直面である組付面５００とに開口し、水平な切断面に
よる断面形状が長方形である切欠５０２が設けられてい
る。切欠５０２の横断面形状である長方形は、フィーダ
の長手方向において長く、切欠５０２を確定する３つの
面は、下方ほど互いに接近する向きに傾斜する平面状の
傾斜面５０４，５０６，５０８とされている。また、第
２部材４８４には、ホッパ４８０の長手方向において中
央に位置する傾斜面５０６と組付面５００とに開口し、
横断面形状が長方形をなし、上下方向に貫通する切欠５
１０が形成されている。さらに、第２部材４８４の組付
面５００には、図１９および図２０に示すように、切欠
５０２より下側の部分に、組付面５００に直角で上向き
の位置決め面５１２が形成されている。

【００８０】第３部材４８６は、図２０に示すようにブ
ロック状を成し、第２部材４８４より厚く、上面の長手
方向の中間部に突部５１８が突設されるとともに、突部
５１８の上面と、第２部材４８４に組み付けられる側の
垂直面である組付面５２０とに開口し、水平な切断面に
よる断面形状が長方形の切欠５２２が形成されている。
切欠５２２の横断面形状である長方形は、フィーダの長
手方向に長く、切欠５２２を画定する３つの面は、図１
９および図２０に示すように、下方ほど互いに接近する
向きに傾斜する平面状の傾斜面５２４，５２６，５２８
とされており、第２部材４８４の切欠５１０より深く、
かつ幅広く形成されている。切欠５２２は、その下端縁
が、切欠５０２の下端縁より下側に位置するように設け
られているのである。

【００８１】切欠５２２を画定する傾斜面５２４，５２
６，５２８のうち、ホッパ４８０の長手方向であって、
フィーダの長手方向に隔たった２つの傾斜面５２４，５
２８は、図１９に示すように、第２部材４８４の傾斜面
５０４，５０８と同一平面内に位置するように形成さ
れ、傾斜面５２６の傾斜角度は、第２部材４８４の傾斜
面５０６より小さくされている。また、横断面形状が長
方形をなし、組付面５２０に開口し、上下方向に貫通す
る切欠５３０が形成されており、さらに、切欠５２２の
下側には、組付面５２０に直角で下向きの位置決め面５
３２が形成されている。

【００８２】第２部材４８４と第３部材４８６とは、位
置決め面５１２上に位置決め面５３２が載せられて上下
方向に位置決めされるとともに、突部４９８，５１８が
合わされ、第１部材４８２に組み付けられている。第
２，第３部材４８４，４８６が互いに組み付けられるこ
とにより、切欠５０２，５２２が合わされてホッパ４８
０の底部５４０が構成されている。傾斜面５０４，５０
６，５０８，５２４，５２６，５２８の第１部材４８２
側の部分がホッパ４８０の底面を構成し、第２，第３部
材４８４，４８６の第１部材４８２側の部分がホッパ４
８０の底部５４０を構成している。底部５４０は、上方
ほど断面積が増大する漏斗状を成す。

【００８３】また、第２部材４８４と第３部材４８６と
の間には、図２１に示すように、切欠５１０，５３０が
合わされて、上下方向に延びる移動ガイド部材嵌合穴５
４４が形成されている。移動ガイド部材嵌合穴５４４
は、横断面形状、すなわち水平な切断面による断面形状
が長方形をなし、上記傾斜面５０４，５０６，５０８，
５２４，５２６，５２８により画定される空間に開口
し、第１移動ガイド部材５４６および第２移動ガイド部
材５４８がそれぞれ上下方向に移動可能に嵌合されてい
る。なお、図１９においては、第１，第２移動ガイド部
材５４６，５４８を図示するために、第３部材４８６の
図示が省略されている。

【００８４】前記シュート４７０は、前述のように、長
方形の横断面形状を有し、第１移動ガイド部材５４６
は、その長方形の互いに隣接する長辺と短辺との１つず
つをそれぞれ形成する長辺形成部５５４および短辺形成
部５５６を有する。長辺形成部５５４は、図１９および
図２１に示すように、第２部材４８４に形成された切欠
５１０の幅および深さ（厚さ）と同じ幅および厚さを有
し、移動ガイド部材嵌合穴５４４の切欠５１０により構
成される部分に嵌合され、短辺形成部５５６は、長辺形
成部５５４より幅が短く、厚さは第３部材４８６に設け
られた切欠５３０の深さと同じにされ、移動ガイド部材
嵌合穴５４４の切欠５３０により構成される部分に嵌合
されている。

【００８５】長辺形成部５５４の上面は、図２０に示す
ように、第３部材４８６から離れるほど、上方へ傾斜す
る傾斜面５５８が設けられている。短辺形成部５５６
は、長辺形成部５４８の傾斜面５５８の下側に一体に設
けられ、図１９に示すように、上面は、ホッパ４８０の
底面を構成する傾斜面４９４，５０４と同じ向きに２段
階に傾斜させられ、傾斜面５６０，５６２が形成されて
いる。ホッパ４８０に近い側の傾斜面５６０の傾斜角度
は、傾斜面４９４，５０４よりやや大きくされ、ホッパ
４８０から遠い側の傾斜面５６２の傾斜角度は傾斜面５
６０より大きくされている。

【００８６】第２移動ガイド板５４８は板状をなし、シ
ュート４７０の横断面形状に対応する長方形の他の短辺
を形成し、短辺形成部５５６と同じ厚さを有する。第２
移動ガイド板５４８の幅は、第１移動ガイド板５４６の
長辺形成部５５４より短く、第３部材４８６の切欠５３
０に、短辺形成部５５６との間に、上記長方形の長辺と
同じ大きさの隙間を残して移動可能に嵌合されている。
第２移動ガイド板５４８の上面は、ホッパ４８０の底面
を構成する傾斜面４９４，５０８と同じ向きに２段階に
傾斜させられ、傾斜面５６６，５６８が形成されてい
る。ホッパ４８０に近い側の傾斜面５６６の傾斜角度
は、傾斜面４９４，５０８よりやや大きくされ、ホッパ
４８０から遠い側の傾斜面５６８の傾斜角度は傾斜面５
６６より大きくされている。本実施形態においては、傾
斜面５６６，５６８の傾斜角度はそれぞれ、短辺形成部
５５６に設けられた傾斜面５６０，５６２の傾斜角度と
等しくされている。

【００８７】第３部材４８６は静止ガイド部材を構成
し、シュートの横断面形状である長方形の残りの長辺を
形成し、第１，第２移動ガイド板５４６，５４８，第２
部材４８４および第３部材４８６により、横断面形状が
長方形を成し、その長方形の長辺がフィーダの長手方向
に平行となるとともに、上下方向に延びるガイド孔５７
０が形成され、これら第１，第２移動ガイド板５４６，
５４８，第２部材４８４および第３部材４８６がガイド
５７２を形成している。ガイド５７２の上面は、第３部
材４８６に形成された傾斜面５２４，５２６，５２８の
第１部材４８２とは反対側の部分，第１移動ガイド板５
４６の長辺形成部５５４の傾斜面５５８，短辺形成部５
５６の傾斜面５６０，５６２，第２移動ガイド板５４８
の傾斜面５６６，５６８により構成され、ホッパ４８０
の底面と同じ向きに傾斜させられている。

【００８８】ガイド５７２はシュート４７０の横断面形
状に対応する長方形の４辺をそれぞれ形成する４部分を
備え、長辺形成部５５４および第３部材４８６が第１組
を構成し、短辺形成部５５０および第２移動ガイド部材
５４８が第２組を構成し、長辺形成部５５４の傾斜面５
５８に続き、フィーダの長手方向に平行で垂直な面およ
び第３部材４８６の切欠５３０の底面であって、フィー
ダの長手方向に平行で垂直な面がそれぞれ、上記長方形
の互いに対向する２つの長辺である第１辺をそれぞれ含
み、ガイド５７２の軸方向に平行な第１平面である第１
垂直ガイド面５７４，５７６を構成し、長辺形成部５５
４，第３部材４８６にそれぞれ形成された傾斜面であっ
て、第１垂直ガイド面５７４，５７６の上端に設けられ
た傾斜面５５８，５２６が第１傾斜面を構成している。
長辺形成部５５４は第１平面たる第１垂直ガイド面５７
４および第１傾斜面たる傾斜面５５８を備え、第３部材
４８６は第１平面たる第１垂直ガイド面５７６および第
１傾斜面たる傾斜面５２６を備えているのである。

【００８９】また、短辺形成部５５６の傾斜面５６０，
５６２に続き、フィーダの幅方向に平行で垂直な面およ
び第２移動ガイド板５４８の傾斜面５６６，５６８に続
き、フィーダの幅方向に平行で垂直な面が、上記長方形
の互いに対向する２つの短辺である第２辺をそれぞれ含
み、ガイド５７２の軸方向に平行な第２平面である第２
垂直ガイド面５７８，５８０を構成し、短辺形成部５５
６，第２ガイド部材５４８にそれぞれ形成された傾斜面
５６０，５６２，５６６，５６８が、第２垂直ガイド面
５７８，５８０の上端に形成された第２傾斜面を構成し
ている。短辺形成部５５６は、第２平面たる第２垂直ガ
イド面５７８および第２傾斜面たる傾斜面５６０，５６
２を備え、第２移動ガイド板５４８は、第２平面たる第
２垂直ガイド面５８０および第２傾斜面たる傾斜面５６
６，５６８を備えているのである。上記２つずつの第１
垂直ガイド面５７４，５７６および第２垂直ガイド面５
７８，５８０により、ガイド孔５７０の寸法が最小であ
って、シュート４７０の横断面形状である長方形と等し
く、シュート４７０に連なる最狭部５９０が構成されて
いる。

【００９０】第１移動ガイド部材５４６には、図１８な
いし図２０に示すように、係合ピン６００が嵌合され、
固定されている。係合ピン６００は、第１移動ガイド部
材５４６の移動方向と直交する姿勢で嵌合され、固定さ
れており、その両端部は、それぞれ、長辺形成部５５
４，短辺形成部５５６から突出させられ、係合部６０
２，６０４を構成している。短辺形成部５５４から第３
部材４８６側へ突出させられた係合部６０４は、スリー
ブ６０６を備えるとともに、カムレバー６０８に形成さ
れた長穴６１０に相対移動可能に嵌合されている。カム
レバー６０８は、前記実施形態のカムレバー２９０と同
様に、昇降リンクの昇降に伴って回動させられ、それに
より第１移動ガイド部材５４６が上下方向に移動させら
れる。なお、第３部材４８６には長穴６１２が形成さ
れ、係合部６０４は長穴６１２に上下方向に相対移動可
能に嵌合されている。

【００９１】長辺形成部５５４から突出させられた係合
部６０２は、第２部材４８４に形成された長穴６１４に
上下方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、揺動部
材たる揺動板６２０に形成された長穴６２２に相対移動
可能に嵌合されている。揺動板６２０は円形をなし、第
２部材４８４に設けられた円形断面の嵌合穴６２４に嵌
合されるとともに、第２部材４８４に突設された軸部６
２６に回転可能に嵌合され、ガイド５７２の軸方向と直
交する回動軸線まわりに回動可能に支持されている。長
穴６２２は、揺動板６２０に半径方向に形成されてい
る。また、長辺形成部５５４には、軸部６２６との干渉
を避けるための長穴６２８が形成されている。なお、揺
動板６２０は、前記実施形態の第３部材７４に相当する
フィーダ構成部材（図示省略）により覆われ、嵌合穴６
２４からの抜出しを防止されている。

【００９２】第２移動ガイド部材５４８にも、図１９な
いし図２１に示すように、係合ピン６３０が、第２移動
ガイド部材５４８の移動方向と直交する向きに嵌合さ
れ、固定されている。係合ピン６３０の両端部はそれぞ
れ、第２移動ガイド部材５４８から突出させられて係合
部６３２，６３４を構成しており、第３部材４８６側へ
突出させられた係合部６３４は、スリーブ６３５を備え
るとともに、第３部材４８６に形成された上下方向に延
びる長穴６３６に相対移動可能に嵌合されている。ま
た、第２部材４８４側へ突出させられた係合部６３２
は、第１移動ガイド部材５４６の長辺形成部５５４に形
成された長穴６３８を通り、第２部材４８４に形成され
た長穴６４０に相対移動可能に嵌合されるとともに、前
記揺動板６２０に形成された別の長穴６４２に嵌合され
ている。この長穴６４２と、揺動板６２０に形成された
前記長穴６２２とは、直径方向に隔たった位置に形成さ
れている。また、第１移動ガイド部材５４６の揺動板６
２０に対する係合位置と、揺動板６２０の回動軸線との
間の距離と、第２移動ガイド部材５４８の揺動板６２０
に対する係合位置と、揺動板６２０の回動軸線との間の
距離とは等しくされている。

【００９３】したがって、カムレバー６０８が回動させ
られれば、第１移動ガイド部材５４６が昇降させられる
とともに、揺動板６２０が正逆両方向に回動させられ、
それにより第２移動ガイド部材５４８が、第１移動ガイ
ド部材５４６とは逆方向に同速度で同距離昇降させられ
る。本実施形態においては、揺動板６２０が、カムフォ
ロワを構成する係合ピン６００，６３０，カムを構成す
るカムレバー６０８等と共に駆動装置を構成している。

【００９４】このように第１，第２移動ガイド部材５４
６，５４８が互いに逆向きに移動させられるとき、傾斜
面５６０，５６６は、その上部が、図１９に示すよう
に、第３部材４８６の傾斜面５２６と第１垂直ガイド面
５７６との境界６４６より上側に位置する状態になった
り、下側に位置する状態になったりするが、傾斜面５６
０，５６６の、第１，第２移動ガイド部材５４６，５４
８の移動中に、第１，第２移動ガイド部材５４６，５４
８の位置の如何を問わず、２つの第１平面である第１垂
直ガイド面５７４，５７６の間に位置する部分と、その
部分に、シュート４７０の横断面形状に対応する長方形
の長辺に平行な方向において対向する部分との間隔の最
大値が、本実施形態では、長辺の長さのほぼ８倍とされ
ている。

【００９５】なお、シュート４７０は、シュート接続部
６５０（図２２参照）によってガイド５７２に接続され
ており、詳細な図示および説明は省略するが、本実施形
態においても、上記各実施形態におけると同様に、ガイ
ド孔５７０のシュート４７０側の端部とシュート４７０
の始端部との間に接続部が設けられ、第１，第２移動ガ
イド部材５４６，５４８が昇降させられても、シュート
４７０の長手方向において切れ目なく連続した側面が得
られ、電気部品８４がガイド孔５７０からシュート４７
０へスムーズに移動するようにされている。

【００９６】本実施形態においては、前記実施形態にお
けると同様に、部品吸着ヘッドによるフィーダからの電
気部品８４の取出しと連動して第１，第２移動ガイド部
材５４６，５４８が移動させられ、電気部品８４がシュ
ート４７０へ導かれる。電気部品８４の供給が行われな
い状態では、カムレバー６０８は、図１９に示すように
第１回動位置に位置し、第１移動ガイド部材５４６は下
降端位置に位置し、第２移動ガイド部材５４８は上昇端
位置に位置する。そして、カムレバー６０８が、図２３
に示すように第２回動位置へ回動させられれば、第１移
動ガイド部材５４６が上方へ移動させられる。第１移動
ガイド部材５４６の上昇と共に揺動板６２０が、図１８
に実線の矢印で示す方向へ回動させられ、第２移動ガイ
ド部材５４８が下方へ移動させられる。そして、カムレ
バー６０８が、第２回動位置から第１回動位置へ回動さ
せられるとき、第１移動ガイド部材５４６が下降させら
れるとともに、揺動板６２０が逆方向（図１８に破線の
矢印で示す方向）へ回動させられ、第２移動ガイド部材
５４８が上昇させられる。

【００９７】このように第１，第２移動ガイド部材５４
６，５４８は互いに逆方向に移動させられるため、図２
４（ａ）に示すように、第１移動ガイド板５４６が上昇
してホッパ４８０の底部５４０，ガイド孔５７０の上部
内の電気部品８４を持ち上げるとき、第２移動ガイド部
材５４８が下降する。第２移動ガイド部材５４８は、下
降により自身の上方に積極的にスペースを生じさせるた
め、周辺の電気部品８４が容易にそのスペース側へ動く
ことができ、ブリッジが解消され易くなるとともに、上
昇する第１移動ガイド板５４６により電気部品８４に加
えられる力が小さくて済み、電気部品８４の損傷が良好
に回避される。また、長手方向が水平あるいは水平に近
い姿勢で横たわっている電気部品８４があっても、ガイ
ド孔５７０の最狭部５９０に進入可能な姿勢に起こされ
る。図２４（ｂ）に示すように、第１移動ガイド板５４
８が下降し、第２移動ガイド板５４８が上昇させられる
ときも同様である。

【００９８】そして、ホッパ４８０の底部５４０の最下
端部の電気部品８４は、下方へ移動するにつれて、傾斜
面５２６，５５８，５６０，５６２，５６６，５６８に
案内されて、ガイド孔５７０の最狭部５９０へ導かれ、
最狭部５９０へ進入した電気部品８４は重力によりシュ
ート４７０へ移動させられる。傾斜面５６０，５６２，
５６６，５６８は、第１垂直ガイド面５７４，５７６の
間に位置する状態において電気部品８４を確実に案内す
るが、傾斜面５６０，５６２，５６６，５６８の、第
１，第２移動ガイド部材５４６，５４８の移動中に、第
１，第２移動ガイド部材５４６，５４８の位置の如何を
問わず、第１垂直ガイド面５７４，５７６の間に位置す
る部分と、その部分に、シュート４７０の横断面形状に
対応する長方形の長辺に平行な方向において対向する部
分との間隔は、その長辺のほぼ８倍とされていて広く、
電気部品８４が第１垂直ガイド面５７４，５７６の間へ
入り易く、最狭部５９０へ進入し易い。

【００９９】さらに、図２５に示すように、ガイド孔５
７０の上部は、第２部材４８４の垂直な組付面５００
と、第３部材４８６の組付面５００に対して傾斜した傾
斜面５６２とを含んで構成されており、電気部品８４は
垂直方向と傾斜方向とから最小部５９０に向かって移動
させられるため、互いの下方への移動を妨げ難い。

【０１００】さらに、第１，第２移動ガイド部材５４
６，５４８は、移動方向が逆にされているため、移動距
離を小さくすることができ、第１，第２移動ガイド部材
５４６，５４８の移動による電気部品８４の移動速度が
小さくて済み、部品吸着ヘッドによる電気部品８４の取
出しタイミングに対して、電気部品８４を遅れなく、部
品供給部に位置させるようにすることが容易であり、ま
た、電気部品８４の損傷がより良好に回避される。

【０１０１】本発明の更に別の実施形態を図２６ないし
図３２に基づいて説明する。本実施形態は、ホッパ内の
電気部品をシュートへ導くガイドを４つの部材により構
成し、それら４つの部材のうちの３つの部材を移動ガイ
ド部材とするとともに、シュートの横断面形状に対応す
る長方形の長辺を形成する移動ガイド部材と短辺を形成
する２つの移動ガイド部材との移動方向を逆にしたもの
である。その他の構成は、図１８ないし図２５に示す実
施形態と同じであり、同じ作用をなす構成要素には同一
の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。

【０１０２】第２，第３部材４８４，４８６が組み付け
られて成る移動ガイド部材嵌合穴５４４には、図２９に
示すように、それぞれ移動ガイド部材たる第１，第２，
第３の移動ガイド板７００，７０２，７０４が上下方向
に移動可能に嵌合されている。第１移動ガイド板７００
は、移動ガイド部材嵌合穴５４４を形成する切欠５１０
の幅および深さと同じ幅および厚さを有し、切欠５１０
に嵌合されている。第１移動ガイド板７００は、シュー
トの横断面形状に対応する長方形の長辺の１つを形成
し、第１移動ガイド板７００の上面は、第３部材４８６
から離れるほど、上方へ傾斜させられた傾斜面７０６と
されている。

【０１０３】第２移動ガイド板７０２は、上記長方形の
短辺の１つを形成し、図２７および図２９に示すよう
に、その幅は、移動ガイド部材嵌合穴５４４の幅より小
さく、切欠５１０と共に移動ガイド部材嵌合穴５４４を
形成する切欠５３０の深さと同じ厚さを有し、その切欠
５３０に嵌合されている。第２移動ガイド板７０２の上
面は、２段階に傾斜させられて２つの傾斜面７０８，７
１０が形成されている。第３移動ガイド板７０４も同様
に、上記長方形の短辺の１つを形成し、その幅は、移動
ガイド部材嵌合穴５４４の幅より小さく、切欠５３０の
深さと同じ厚さを有し、第２移動ガイド板７０２との間
に、上記長方形の長辺と同じ大きさの隙間を残して切欠
５３０に嵌合されている。第３移動ガイド板７０４の上
面は、２段階に傾斜させられて２つの傾斜面７１２，７
１４が形成されている。

【０１０４】第３部材４８６が、静止ガイド部材を構成
し、上記長方形の別の長辺を形成し、第１，第２，第３
の移動ガイド板７００，７０２，７０４が移動ガイド部
材嵌合穴５４４に嵌合されることにより、横断面形状が
長方形をなし、その長方形の長辺がフィーダの長手方向
に平行となり、上下方向に延びるガイド孔７２０が形成
され、第２，第３部材４８４，４８６，第１，第２，第
３の移動ガイド板７００，７０２，７０４がガイド７２
２を構成している。ガイド７２２の上面は、傾斜面５２
４，５２６，５２８の第１部材４８２とは反対側の部
分，第１ないし第３の各移動ガイド板７００，７０２，
７０４の傾斜面７０６〜７１４により構成され、ホッパ
４８０の底面と同じ向きに傾斜させられている。

【０１０５】本実施形態では、ガイド７２２がシュート
の横断面形状である長方形に対応する長方形の４辺をそ
れぞれ形成する４部分を備え、第１移動ガイド板７００
および第３部材４８６が第１組を構成し、第２，第３移
動ガイド板材７０２，７０４が第２組を構成し、第１移
動ガイド板７００の傾斜面７０６に続き、フィーダの長
手方向に平行で垂直な面および第３部材４８６の切欠５
３０の底面であって、フィーダの長手方向に平行で垂直
な面が、上記長方形の互いに対向する２つの長辺である
第１辺をそれぞれ含み、ガイド７２２の軸方向に平行な
第１平面である第１垂直ガイド面７２４，７２６を構成
し、第１移動ガイド板７００，第３部材４８６にそれぞ
れ形成された傾斜面７０６，５２４，５２６，５２８が
第１傾斜面を構成している。第１移動ガイド板７００
は、第１平面たる第１垂直ガイド面７２４，第１傾斜面
たる傾斜面７０６を備え、第３部材４８６は、第１平面
たる第１垂直ガイド面７２６および第１傾斜面たる傾斜
面５２４，５２６，５２８を備えているのである。

【０１０６】また、第２移動ガイド板７０２の傾斜面７
０８，７１０に続き、フィーダの幅方向に平行で垂直な
面および第３移動ガイド板７０４の傾斜面７１２，７１
４に続き、フィーダの幅方向に平行で垂直な面が、上記
長方形の互いに対向する２つの短辺である第２辺をそれ
ぞれ含み、ガイド７２２の軸方向に平行な第２平面であ
る第２垂直ガイド面７２８，７３０を構成し、第２，第
３移動ガイド板７０２，７０４にそれぞれ形成された傾
斜面７０８〜７１４が第２傾斜面を構成している。第２
移動ガイド板７０２は、第２平面たる第２垂直ガイド面
７２８および第２傾斜面たる傾斜面７０８，７１０を備
え、第３移動ガイド板７０４は、第２平面たる第２垂直
ガイド面７３０および第２傾斜面たる傾斜面７１２，７
１４を備えているのである。そして、上記２つずつの第
１垂直ガイド面７２４，７２６および第２垂直ガイド面
７２８，７３０により、ガイド孔７２０の寸法が最小で
あって、シュートの横断面形状である長方形と等しく、
シュートに連なる最狭部７３８が構成されている。

【０１０７】第２移動ガイド板７０２には、図２６ない
し図２８に示すように、係合ピン７４０が第１移動ガイ
ド板７００とは逆向きであって、第２移動ガイド板７０
２の移動方向と直交する向きに突設され、係合部が設け
られている。係合ピン７４０は、図２７に示すように、
カムレバー７４２に設けられた長穴７４４に相対移動可
能に嵌合されており、カムレバー７４２の回動により第
２移動ガイド板７０２が昇降させられる。第３部材４８
６には長穴７４６が設けられ、係合ピン７４０が上下方
向に相対移動可能に嵌合されている。

【０１０８】第１移動ガイド板７００には、図２８およ
び図２９に示すように、係合ピン７５０が第２移動ガイ
ド板７０２側とは逆向きであって、第１移動ガイド板７
００の移動方向と直交する方向に嵌合されるとともに固
定され、係合部が設けられている。係合ピン７５０は、
第２部材４８４に設けられた長穴７５１に上下方向に相
対移動可能に嵌合されるとともに、揺動部材たる円板状
の揺動板７５２に形成された長穴７５４に相対移動可能
に嵌合されている。揺動板７５２は、第２部材４８４に
突設された軸部７５６に回転可能に嵌合され、ガイド７
２２の軸方向と直交する回動軸線のまわりに回動可能に
支持されている。

【０１０９】第３移動ガイド板７０４には、図２６およ
び図２９に示すように、係合ピン７６０が、第３移動ガ
イド板７０４の移動方向と直交する向きに嵌合され、固
定されている。係合ピン７６０の両端部はそれぞれ、第
３移動ガイド板７０４から突出させられ、係合部７６
２，７６４が設けられており、第１移動ガイド板７００
側とは反対側へ突出させられた係合部７６４は、第３部
材４８６に形成された長穴７６６に上下方向に相対移動
可能に嵌合されるとともに、前記カムレバー７４２に形
成された別の長穴７６８に相対移動可能に嵌合されてい
る。係合部７６２は、第１移動ガイド板７００に形成さ
れた長穴７７０を通り、第２部材４８４に形成された長
穴７７２に相対移動可能に嵌合されるとともに、揺動板
７５２に形成された別の長穴７７４に相対移動可能に嵌
合されている。長穴７５４，７７４は揺動板７５２の直
径方向に隔たった位置に半径方向に形成されており、ま
た、第３移動ガイド部材７０４の揺動板７５２への係合
位置と、揺動板７５２の回動軸線との間の距離と、第１
移動ガイド部材７００の揺動板７５２への係合位置と、
揺動板７５２の回動軸線との間の距離とは等しくされて
いる。

【０１１０】それにより、カムレバー７４２が回動させ
られれば、第２，第３移動ガイド板７０２，７０４が同
時に同方向へ移動させられるとともに、第１移動ガイド
板７００が逆方向に移動させられる。第２，第３移動ガ
イド板７０２，７０４の傾斜面７０８，７１２は、図２
７および図３０に示すように、第２，第３移動ガイド板
７０２，７０４が移動させられるとき、上部が、第３部
材４８６の傾斜面５２４，５２６，５２８と第１垂直ガ
イド面７２６との境界７８０側の上側に位置したり、下
側に位置したりする。本実施形態において境界７８０
は、図２７に示すように、第１垂直ガイド面７２６を含
む平面内において傾斜面５２４，５２８の傾斜と同じ角
度で傾斜する２つの傾斜部と、それら傾斜部の間の水平
部とを含み、第１垂直ガイド面７２６の上端部は、シュ
ートの横断面形状である長方形の長辺に平行な両端にそ
れぞれ、上方ほど面積が減少する三角形状の部分を有す
る。そして、傾斜面７０８，７１２の、第１，第２，第
３移動ガイド板７００，７０２，７０４の移動中に、そ
れら移動ガイド板７００，７０２，７０４の位置の如何
を問わず、第１垂直ガイド面７２４，７２６の間に位置
する部分と、その部分に、上記長方形の長辺に平行な方
向において対向する部分との間隔の最大値が、本実施形
態では、長辺の長さのほぼ１１倍とされている。

【０１１１】本実施形態においては、カムレバー７４２
の回動により、第２，第３移動ガイド板７０２，７０４
が直接昇降させられ、第３移動ガイド板７０４の昇降運
動が揺動板７５２を介して第１移動ガイド板７００に伝
達されて、第１移動ガイド板７００が第２，第３移動ガ
イド板７０２，７０４とは逆方向に移動させられる。第
１移動ガイド板７００は、移動速度は、第３移動ガイド
板７０４と同じである。第１移動ガイド板７００が下降
した状態では、第２部材４８４が代わって電気部品８４
を案内する。これら第１，第２，第３移動ガイド板７０
０，７０２，７０４の移動によりブリッジを崩され、姿
勢を修正された電気部品８４は、図３１および図３２に
示すように、傾斜面５２６等により案内され、ガイド孔
７２０の最狭部７３８へ進入する。

【０１１２】また、カムレバー７４２の回動軸線と、第
２，第３移動ガイド板７０２，７０４のカムレバー７４
２に対する各係合位置との距離が異なり、第２，第３移
動ガイド板７０２，７０４は、移動方向は同じである
が、移動距離，移動速度が、第３移動ガイド板７０４の
方が第２移動ガイド板７０２より大きくされている。そ
のため、第２，第３移動ガイド板７０２，７０４の上昇
時に、図３１（ｂ）に示すように、移動速度が大きい方
の第３移動ガイド板７０４が、小さい方の第２移動ガイ
ド板７０２より大きく上昇し、第２，第３移動ガイド板
７０２，７０４の上方にある電気部品８４中へ、電気部
品８４を、第２移動ガイド板７０２側へ押しやりつつ進
入することとなり、ブリッジを崩し易い。また、第２，
第３移動ガイド板７０２，７０４の下降時には、図３１
（ａ）に示すように、移動速度が大きい第３移動ガイド
板７０４の上方にスペースが生じ易く、第２，第３移動
ガイド板７０２，７０４の上方にある電気部品８４が動
き易く、ブリッジが崩され易い。

【０１１３】図１８ないし図２５に示す実施形態の第１
移動ガイド部材５４６の長辺形成部５５４の上部には、
シュートの横断面形状に対応する長方形の長辺に平行に
傾斜面５５８が形成されているのみであったが、図３３
に示す第１移動ガイド部材８００のように、長辺形成部
８０２の上部に、短辺形成部８０４ないし図示しない第
３部材から遠ざかるほど、上方へ傾斜させられた傾斜面
８０６を設けるとともに、上記長辺に平行な両端部にそ
れぞれ、互いに離れるほど下方へ傾斜する傾斜面８０８
を設けてもよい。このようにすれば、第１移動ガイド部
材５４６が上昇させられて電気部品層に進入するとき、
傾斜面８０８において電気部品を、第１移動ガイド部材
５４６の両側へ押しやりながら進入することとなり、ブ
リッジを崩し易い。

【０１１４】また、図３４に示すように、第１移動ガイ
ド部材８２０の長辺形成部８２２の上部に、短辺形成部
８２４ないし図示しない第３部材から離れるほど上方へ
傾斜させられた傾斜面８２６を設けるとともに、傾斜面
８２６の、シュートの横断面形状に対応する長方形の長
辺に平行な方向の中央に、厚さ方向に貫通するＶ字形断
面の切欠８２８を設けてもよい。このようにすれば、第
１移動ガイド部材８２０が上昇させられ電気部品層内に
進入するとき、切欠８２８の切欠面を構成する２つの傾
斜面８３０，８３２が徐々に電気部品層に進入し、ブリ
ッジを崩し易い。図３３に示す傾斜面８０８，図３４に
示す切欠８２８は、図２６ないし図３２に示す実施形態
の第１移動ガイド板７００に設けてもよい。

【０１１５】本発明の更に別の実施形態を図３５ないし
図４０に基づいて説明する。本実施形態においてガイド
８７０は、図３５に示す第１移動ガイド部材８７２およ
び第２移動ガイド部材８７４と、ホッパを構成する第
１，第２，第３部材のうち、図３７に示す第２部材８７
６および第３部材８７８により構成されている。

【０１１６】第２部材８７６には、図３６および図３７
に示すように、その上面に開口し、３つの傾斜面８８
０，８８２，８８４により画定される切欠８８６および
上下方向に貫通する切欠８８５が設けられている。切欠
８８５の幅方向の中央には、上下方向に延びる突条８９
２が設けられ、突条８９２の両側にそれぞれ、上下方向
に延びる切欠８８８，８９０が形成されている。突条８
９２の厚さは、切欠８８８，８９０の深さより小さく、
その垂直でフィーダの長手方向に平行な突出端面８９４
と、第２部材８７６の第３部材８７８に組み付けられる
組付面８９５との間に、シュートの横断面形状である長
方形に対応する長方形の短辺に等しい隙間が生ずる厚さ
とされている。突条８９２の上面は、傾斜面８８２の一
部をなす。

【０１１７】突条８９２の下部には、図３６および図３
７に示すように、その幅方向に隔たった両側にそれぞ
れ、上下方向に延び、突条８９２より短い突条８９８，
９００が設けられている。突条８９８，９００は突条８
９２より厚く、突出端面８９４と組付面８９５との間へ
延び出させられている。それにより、突条８９２の幅方
向の両側には、垂直方向に延び、互いに対向する２つの
ガイド面９０４，９０６が設けられている。これらガイ
ド面９０４，９０６は、上記長方形の短辺の半分の幅を
有する。ガイド面９０４，９０６の上端部にはそれぞ
れ、上方ほど互いに離れる向きに傾斜した傾斜面９０
８，９１０が形成されている。さらに、突条８９２，８
９８，９００の下側には、図３６および図３９に示すよ
うに突条８９２，８９８，９００との間に隙間を隔て
て、横断面形状が長方形をなし、上下方向に延びる切欠
９１２が設けられている。

【０１１８】第３部材８７８には、図３７に示すよう
に、その上面に開口し、３つの傾斜面９１４，９１６，
９１８により画定される切欠９２０が設けられるととも
に、図３９に示すように、下面に開口し、上下方向に延
びる長方形断面の切欠９２２が設けられている。

【０１１９】第２，第３部材８７６，８７８が垂直な組
付面８９５，９２４において互いに組み付けられること
により、図３７に示すように、横断面形状が長方形をな
し、上下方向に延びる移動ガイド部材嵌合穴９３０が形
成されている。移動ガイド部材嵌合穴９３０の切欠８８
８，８９０により構成されている部分にはそれぞれ、前
記第１，第２移動ガイド部材８７２，８７４が上下方向
に移動可能に嵌合されており、これら第２，第３部材８
７６，８７８および第１，第２移動ガイド部材８７２，
８７４により、図３８に示すように、横断面形状が長方
形をなし、上下方向に延びるガイド孔９３２が形成され
ている。

【０１２０】第１移動ガイド部材８７２の突条８９２か
ら第３部材８７８側へ突出した部分は、シュートの横断
面形状に対応する長方形の短辺を形成し、図３８に示す
ように、突条８９２の突出端面８９４に直角で垂直に延
び、フィーダの幅方向に平行なガイド面９３６が設けら
れるとともに、図３５に示すように、ガイド面９３６の
上端から上方に向かうに従って第２移動ガイド部材８７
４から遠ざかる向きに傾斜させられた傾斜面９３８，９
４０が形成されている。これら傾斜面９３８，９４０
は、第２，第３部材８７６，８７８の傾斜面８８０，９
１４と同じ方向に傾斜させられるとともに、ガイド面９
３６に近い側の傾斜面９４０の方が、遠い側の傾斜面９
３８より傾斜角度が大きくされている。第１移動ガイド
部材８７２には、上記のように傾斜面９３８，９４０が
形成されることにより、突条８９２の突出端面８９４と
同一平面内に位置し、フィーダの長手方向に平行で垂直
なガイド面９４２が形成されている。また、ガイド面９
４２の上端部には、上方に向かうに従って第３部材８７
８から遠ざかる向きに傾斜した傾斜面９４４が設けられ
ている。

【０１２１】第１移動ガイド部材８７２の下端部には、
図３５に示すように、上下方向に延びる切欠９４６が形
成され、突条８９２の下端部に設けられた前記突条８９
８に上下方向に相対移動可能に嵌合されている。切欠９
４６が設けられた部分においてガイド面９３６の幅は半
分になり、前記ガイド面９０４と同一平面内に位置して
いる。突条８９８および切欠９４６の長さは、第１移動
ガイド部材８７２が上方へ移動しても、第１移動ガイド
部材８７２が突条８９８から外れない長さとされてい
る。そのため、第１移動ガイド部材８７２が上方へ移動
しても、ガイド面９３６とガイド面９０４とは、少なく
とも一部においてガイド８７０の長手方向において連続
し、必ず上下方向において重複した部分を有する状態に
保たれ、両者の間に切れ目が生ずることがない。ガイド
面９３６に設けられた切欠９４６の深さおよび突条８９
８の突出端面と組付面８９５との間の距離はそれぞれ、
シュートの横断面形状である短辺の半分とされており、
ガイド８７０の上下方向に関しても厚さ方向に関して
も、電気部品が入り込む窪みは生ぜず、電気部品はガイ
ド面９３６，９０４に案内されてスムーズに移動するこ
とができる。ガイド孔９３２のシュート側の端部とシュ
ートの始端部との間に、切れ目なく連続した側面を有す
る接続部９４８が設けられているのである。また、ガイ
ド面９０４の上端部に設けられた傾斜面９０８が案内面
として機能するため、ガイド面９０４が、ガイド面９３
６より多少外側（ガイド孔９３２側）に位置していて
も、支障なく電気部品が移動させられる。

【０１２２】第２移動ガイド部材８７４は、第１移動ガ
イド部材８７２と同様に構成されており、突条８９２の
突出端面８９４に直角で垂直なガイド面９５０，傾斜角
度が異なる２つの傾斜面９５２，９５４，突出端面８９
４と同一平面内に位置し、フィーダの幅方向に平行で垂
直なガイド面９５６，ガイド面９５６の上端に設けられ
た傾斜面９５８，前記突条９００に嵌合される切欠９６
０が設けられている。切欠９６０は、前記突状９００と
共に接続部９６２を構成している。

【０１２３】本実施形態において、シュートの横断面形
状に対応する長方形の２つの長辺の１つは、第１，第２
移動ガイド部材８７２，８７４のガイド面９４２，９５
６が設けられた部分および突条８９２により形成され、
別の１つは、第３部材８７８により形成されている。突
条８９２は、上記長辺の中央部に設けられた静止ガイド
部材を構成し、第１，第２移動ガイド部材８７２，８７
４のガイド面９４２，９５６が設けられた部分が、長辺
の中央部の両側の２つの側部を構成している。また、第
３部材８７８が静止ガイド部材を構成している。そし
て、第１，第２ガイド部材８７２，８７４のガイド面９
４２，９５６が設けられた部分および突条８９２と、第
３部材８７８とが第１組を構成し、ガイド面９４２，９
５６および突出端面８９４と、第３部材８７８の傾斜面
９１６に続く垂直なガイド面９６４とが、ガイド８７０
の軸方向に平行に延び、第１辺であって、シュートの横
断面形状に対応する長方形の長辺を含む第１平面を構成
し、傾斜面９４４，９５８，８８２，９１６が第１傾斜
面を構成している。また、第１，第２移動ガイド部材８
７２，８７４の突条８９２から突出した部分が第２組を
構成し、ガイド面９３６，９５０が、第２辺であって、
ガイド８７０の軸方向に延び、上記長方形の短辺を含む
第２平面を構成し、傾斜面９３８，９４０，９５２，９
５４が第２傾斜面を構成している。さらに、突条８９２
の突出端面８９４，第１，第２移動ガイド部材８７２，
８７４のガイド面９３６，９５０および第３部材８７８
のガイド面９６４の突出端面８９４に対向する部分によ
り、ガイド孔９３２の最狭部９６６が構成されている。
また、第２部材８７６の傾斜面８８０，８８２，８８
４，第３部材８７８の傾斜面９１４，９１６，９１８の
第１部材とは反対側の部分，第１移動ガイド部材８７２
の傾斜面９３８，９４０，９４４，第２移動ガイド部材
８７４の傾斜面９５２，９５４，９５８によりガイド８
７０の上面が構成されている。

【０１２４】また、第１，第２移動ガイド部材８７２，
８７４が移動させられるとき、傾斜面９３８，９５２
は、図４０に示すように、上部が、第３部材８７８の傾
斜面９１６とガイド面９６４との境界９６８から上方へ
突出する位置と、下方へ引っ込んだ位置とに移動させら
れるが、傾斜面９３８，９５２の、第１，第２移動ガイ
ド部材８７２，８７４の移動中に、第１，第２移動ガイ
ド部材８７２，８７４の位置の如何を問わず、ガイド面
９４２，９５６，突出端面８９４とガイド面９６４との
間に位置する部分と、その部分に、シュートの横断面形
状に対応する長方形の長辺に平行な方向において対向す
る部分との間隔の最大値は、本実施形態においては、上
記長方形の長辺のほぼ８倍とされている。

【０１２５】第１移動ガイド部材８７２には、図３５に
示すように、係合ピン８８０が、第１移動ガイド部材８
７２の移動方向と直交する向きに嵌合され、固定されて
いる。係合ピン９７０の両端部は、第１移動ガイド部材
８７２の両側にそれぞれ突出させられ、係合部９７２，
９７４が設けられている。係合部９７４は、第３部材８
７８に設けられた図示しない長穴に上下方向に移動可能
に嵌合されるとともに、カムレバー（図示省略）に設け
られた長穴に相対移動可能に嵌合されている。また、係
合部９７２は、第２部材８７６に設けられた長穴９７６
（図３６参照）に上下方向に相対移動可能に嵌合される
とともに、揺動板９７８（図３５参照）に設けられた長
穴９８０に相対移動可能に嵌合されている。揺動板９７
８は、第２部材８７６に設けられた嵌合穴９８２に嵌合
されるとともに、その中心部に設けられた軸部９８４に
おいて、第２部材８７６に設けられた軸穴９８６に、ガ
イド８７０の軸線と直交する回動軸線のまわりに回動可
能に嵌合されている。また、第１移動ガイド部材８７２
には、図３８に示すように、軸部９８４との干渉を避け
るための切欠９８８が形成されている。

【０１２６】第２移動ガイド部材８７４にも同様に、図
３５に示すように、係合ピン９９０が、第２移動ガイド
部材８７４の移動方向と直交する向きに嵌合され、固定
されている。係合ピン９９０の両端部は、第２移動ガイ
ド部材８７４の両側にそれぞれ突出させられ、係合部９
９２，９９４が設けられている。係合部９９４は、第３
部材８７８に設けられた図示しない長穴に上下方向に移
動可能に嵌合されている。また、係合部９９２は、第２
部材８７６に設けられた長穴９９６（図３６参照）に上
下方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、揺動板９
７８に設けられた別の長穴９９８に相対移動可能に嵌合
されている。揺動板９７８に設けられた２つの長穴９８
０，９９８は、直径方向に隔たった位置に設けられ、第
１，第２移動ガイド部材８７２，８７４は、揺動板９７
８に、その回動軸線からの距離が等しい位置に係合させ
られている。また、第２移動ガイド部材８７４には、図
３８に示すように、軸部９８６との干渉を避けるための
切欠１０００が設けられている。

【０１２７】第２，第３部材８７６，８７８が互いに組
み付けられることにより更に、図３９に示すように、矩
形断面のシュート接続部１０１０が設けられている。本
実施形態においてシュート１０１２は角パイプにより構
成され、その始端部は、シュート接続部１０１０に嵌合
され、ガイド孔９３２と連続する通路が形成されてい
る。シュート１０１２は、始端部においては、その横断
面形状である長方形が、ガイド孔９３２と同じ位相にな
るように設けられ、部品供給部に至るまでの間に９０度
ねじられて、電気部品が厚さが垂直、幅が水平な姿勢で
部品吸着ヘッドに供給されるようにされている。

【０１２８】本実施形態においては、図示しないカムレ
バーが回動させられれば、図４０に示すように、第１移
動ガイド部材８７２が昇降させられるとともに、揺動板
９７８が回動させられ、第２移動ガイド部材８７４が同
じ速度で逆方向に昇降させられる。それによりホッパ底
部，ガイド孔９３２上部の電気部品が動かされて詰まり
やブリッジが解消させられ、下方へ移動するにつれて傾
斜面８８０，８８２，８８４，９１４，９１６，９１
８，９３８，９４０，９５２，９５４に案内されてガイ
ド孔９３２の最狭部９６６内へ導かれる。

【０１２９】なお、上記各実施形態において、ガイド孔
２３６，３７０，５７０，７３２は、水平面による切断
面の面積が一定の部分と、ホッパ側ほど断面積が増大す
る部分とを含むものとされていたが、断面積が一定の部
分を含むことは不可欠ではなく、ガイド孔は、断面積が
変化する部分のみから成るものとしてもよい。ガイド孔
を傾斜面のみにより構成し、ホッパとシュートとを傾斜
面によりつなぐのである。また、ガイド孔が断面積が変
化する部分を含むことも不可欠ではなく、断面積が一定
の部分のみを含むものとしてもよい。

【０１３０】また、図１４ないし図１６に示す実施形態
において、ガイド３３０は、静止ガイド部材３３２およ
び移動ガイド部材３３４がそれぞれ、シュートの横断面
形状に対応する長方形の隣接する２辺を形成するように
２つに分割されていたが、長方形の対角線以外の部分に
おいて分割してもよい。例えば、長方形の長辺に平行な
線に沿って分割してもよく、あるいは短辺に平行な線に
沿って分割してもよい。シュートの横断面形状が長方形
以外の四角形である場合も同じである。

【０１３１】さらに、図１４ないし図１６に示す実施形
態におけるように、ガイドを、シュートが設けられた部
材とは別体とし、シュートが設けられた部材に組み付け
る場合、ガイドの横断面形状をシュートおよびガイド孔
の横断面形状と同じにすることは不可欠ではなく、異な
らせてもよい。例えば、シュートおよびガイド孔の横断
面形状が四角形であれば、ガイドを横断面形状が円形の
ものとするのである。

【０１３２】また、図１８ないし図２５に示す実施形態
において、第１，第２移動ガイド部材５４６，５４８
は、移動速度が同じにされていたが、異ならせてもよ
い。例えば、それらガイド部材５４６，５４８の揺動板
６２０への係合位置の、揺動板６２０の回動軸線からの
距離を異ならせるのである。また、第１移動ガイド部材
５４６の短辺形成部５５６の幅と、第２移動ガイド部材
５４８の幅とを異ならせてもよい。さらに、短辺形成部
５４８の傾斜面５６０，５６２の傾斜角度と、第２移動
ガイド部材５４８の傾斜面５６６，５６８の傾斜角度と
を互いに異ならせてもよい。図２６ないし図４０に示す
各実施形態においても同様である。例えば、図２６ない
し図３２に示す実施形態において、３つの移動ガイド板
７００，７０２，７０４の各移動速度を互いに異ならせ
てもよい。

【０１３３】さらに、上記各実施形態においてシュート
内における電気部品の送りは、シュート内に空気の流れ
を生じさせることにより行われていたが、その他に、例
えば、特開平１１−２０９３３号公報に記載されている
ように、搬送部材たる無端の環状のベルトを有するベル
ト式搬送装置により電気部品を送るようにしてもよい。
この場合、例えば、シュートの湾曲部のホッパ側とは反
対側の端部を、ベルトの上面に近接して開口させ、ベル
トをベルト駆動装置によって循環させ、シュートを通っ
てベルト上に載った電気部品をベルトの移動により送
る。電気部品をベルト上に載せる際、電気部品を部品吸
着ヘッドにより吸着される位相で載せるのであれば、例
えば、ガイドおよびシュートの横断面形状を、電気部品
を、ベルトに載せられる際の位相と同じ位相で送る形状
としてもよく、あるいは、ガイドのホッパ側の部分の横
断面形状は、電気部品がベルトに載せられる際の位相と
は異なる位相とし、ベルトに至るまでの間に方向変換部
ないし位相変換部を設け、部品吸着ヘッドにより吸着さ
れる位相に変えられてベルト上に載せられるようにして
もよい。

【０１３４】さらに、上記各実施形態においてシュート
８０内の空気は、シュート８０の端面９０から吸引され
るようにされていたが、シュートの他の面、例えば底面
あるいは側面から吸引するようにしてもよい。

【０１３５】また、シュートの部品取出口近傍部（部品
取出口を含む）のみを水平とし、この部分とシュートの
上下方向に延びる始端部とをつなぐ部分を水平面に対し
て傾斜させ、傾斜により電気部品が部品取出口へ移動さ
せられるようにしてもよい。シュートの部品取出口（部
品供給部）近傍部も傾斜させてもよい。

【０１３６】さらに、ガイドの上面を湾曲した傾斜面と
する場合、曲率を変えつつ湾曲させて、傾斜角度がホッ
パの底面の傾斜角度より大きくなるようにしてもよく、
傾斜角度がシュート側においてはホッパ側より大きくな
るようにしてもよい。

【０１３７】また、前記実施形態においてカムレバー２
９０に設けられた長穴２９２は部分円弧状とされていた
が、直線状の長穴としてもよい。その場合、長穴は係合
凹部の一種である係合穴を構成し、係合レバーに設けら
れることとなる。

【０１３８】さらに、本発明は、電気部品フィーダの整
列供給装置に限らず、シュート，ホッパおよびガイドを
有し、短柱状をなす多数の供給対象物を一列に整列させ
た状態で供給する整列供給装置に適用することができ
る。

【０１３９】また、上記各実施形態において電気部品フ
ィーダは、部品吸着ヘッドを複数個備え、一軸線まわり
に回動させられて電気部品を吸着し、プリント配線板に
装着する電気部品装着装置に電気部品を供給するものと
されていたが、移動装置により一方向に直線移動させら
れて電気部品を吸着，装着する電気部品装着装置や、一
平面内において直交する２方向に直線移動させられて電
気部品を吸着，装着する電気部品装着装置等に電気部品
を供給する電気部品フィーダの整列供給装置にも本発明
を適用することができる。電気部品フィーダと部品吸着
ヘッドとを、相対移動装置により相対移動させ、フィー
ダにより、部品吸着ヘッドに電気部品を供給させるので
あり、電気部品フィーダは、電気部品装着装置の構成に
応じて、上記実施形態におけるように、移動テーブルに
より一方向に直線移動させられ、あるいは一平面内にお
いて直交する２方向に移動するものとされ、あるいは移
動せず、位置が固定されたままで電気部品を供給するも
のとされる。電気部品装着装置は、電気部品取出装置で
あり、電気部品搬送装置であるのである。

【０１４０】さらに、上記各実施形態において被駆動部
材たる昇降リンク１１４は、昇降部材１４０を備え、イ
ンデックス用サーボモータ２６を駆動源とする駆動装置
により駆動されるようになっていたが、インデックス用
サーボモータ２６とは別の専用の駆動源を有する駆動装
置により駆動するようにしてもよい。この専用の駆動源
を有する駆動装置は、複数の電気部品フィーダに共通に
設けてもよく、電気部品フィーダ毎に設けてもよい。

【０１４１】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である整列供給装置を有する
電気部品フィーダを備えた電気部品供給システムを含む
電気部品装着機を概略的に示す正面図である。

【図２】上記電気部品フィーダを示す正面図である。

【図３】上記電気部品フィーダのシュートの末端部を示
す正面断面図である。

【図４】上記電気部品フィーダのシュートの末端部を示
す平面図である。

【図５】上記電気部品フィーダのホッパ，ガイドおよび
シュートの始端部を示す正面図である。

【図６】上記電気部品フィーダを第２移動ガイド板が設
けられた部分において断面にして示す側面図である。

【図７】上記電気部品フィーダを示す平面断面図であ
り、図５におけるVII-VII 断面図である。

【図８】上記電気部品フィーダのホッパおよびガイドを
構成する第２部材を示す斜視図である。

【図９】上記電気部品フィーダのホッパおよびガイドを
構成する第３部材を示す斜視図である。

【図１０】上記第２部材に第１，第２移動ガイド板が嵌
合された状態を示す正面図である。

【図１１】上記第２部材に設けられた突条と第１移動ガ
イド板とが嵌合された状態を示す側面図である。

【図１２】上記第２部材に設けられた突部と第２移動ガ
イド板とが嵌合された状態を示す側面図である。

【図１３】上記第２，第３部材および第１，第２移動ガ
イド板によりガイド孔が形成された状態を示す平面図
（一部断面）である。

【図１４】本発明の別の実施形態である整列供給装置の
構成要素であるガイドがシュート形成部材に組み付けら
れた状態を示す斜視図である。

【図１５】図１４に示すガイドを形成する静止ガイド部
材，移動ガイド部材およびシュート形成部材を示す斜視
図である。

【図１６】図１４に示すガイドの移動ガイド部材を移動
させる駆動装置を概略的に示す正面図である。

【図１７】本発明の更に別の実施形態である整列供給装
置を構成する駆動装置を概略的に示す正面図である。

【図１８】本発明の更に別の実施形態である整列供給装
置を構成する第１，第２移動ガイド部材および揺動板を
示す分解斜視図である。

【図１９】図１８に一部を示す整列供給装置において第
１，第２移動ガイド部材等によりガイド孔が設けられた
状態を、第３部材を除いて示す正面図である。

【図２０】図１８に一部を示す整列供給装置を第１移動
ガイド部材の係合ピンが嵌合された部分において断面に
して示す側面図である。

【図２１】図１８に一部を示す整列供給装置を示す平面
図である。

【図２２】図１８に一部を示す整列供給装置のシュート
を概略的に示す正面図である。

【図２３】図１８に一部を示す整列供給装置において第
１，第２移動ガイド部材の作動を説明する図である。

【図２４】図１８に一部を示す整列供給装置において、
ホッパからガイド孔への電気部品の進入を説明する正面
図である。

【図２５】図１８に一部を示す整列供給装置において、
ホッパからガイド孔への電気部品の進入を説明する側面
図である。

【図２６】本発明の更に別の実施形態である整列供給装
置を構成する第１，第２，第３移動ガイド部材および揺
動板を示す分解斜視図である。

【図２７】図２６に一部を示す整列供給装置において第
１，第２，第３移動ガイド部材等によりガイド孔が設け
られた状態を、第３部材を除いて示す正面図である。

【図２８】図２６に一部を示す整列供給装置を、第１，
第２移動ガイド板に嵌合された係合ピンにおいて断面に
して示す側面図である。

【図２９】図２６に一部を示す整列供給装置を示す平面
図である。

【図３０】図２６に一部を示す整列供給装置において第
１，第２，第３移動ガイド部材の作動を説明する正面図
である。

【図３１】図２６に一部を示す整列供給装置において、
ホッパからガイド孔への電気部品の進入を説明する正面
図である。

【図３２】図２６に一部を示す整列供給装置において、
ホッパからガイド孔への電気部品の進入を説明する側面
図である。

【図３３】本発明の更に別の実施形態である整列供給装
置のガイドを構成する第１移動ガイド部材を示す正面図
である。

【図３４】本発明の更に別の実施形態である整列供給装
置のガイドを構成する第１移動ガイド部材を示す正面図
である。

【図３５】本発明の更に別の実施形態である整列供給装
置を構成する第１，第２移動ガイド部材および揺動板を
示す分解斜視図である。

【図３６】図３５に一部を示す整列供給装置の第２部材
を示す正面図（一部断面）である。

【図３７】図３５に一部を示す整列供給装置の第２部材
および第３部材を示す平面図である。

【図３８】図３７に示す第２部材および第３部材により
構成される移動ガイド部材嵌合穴に第１，第２移動ガイ
ド部材が嵌合された状態を示す平面図である。

【図３９】図３６に示す第２部材を、シュート接続部を
構成する切欠より下側の部分において断面にして示す底
面断面図である。

【図４０】図３６に示す第２部材に第１，第２移動部材
が嵌合された状態を示す正面図（一部断面）である。

【符号の説明】

１２：電気部品フィーダ ７０：フィーダ本体 ８
０：シュート ８４：リードレス電気部品 １１
４：昇降リンク １４０：昇降部材 １５２：第２
部材 １５４：第３部材 ２２８：底部 ２３
２：第１移動ガイド板 ２３４：第２移動ガイド板
２３６：ガイド孔 ２３８：ガイド ２７０，２８０：係合ピン ２９０：カムレバー
２９２：長穴 ３１０：制御装置 ３３０：ガイド
３３２：静止ガイド部材 ３３４：移動ガイド部
材 ３３６：係合ピン ３７０：ガイド孔 ３９
０：板カム ３９８：レバー ４２０，４２２：係
合ピン ４２６，４２８：偏心カム ４４６：電動回転モータ ４７０：シュート ４８
２：第１部材 ４８４：第２部材 ４８６：第３部
材 ５４６：第１移動ガイド部材 ５４８：第２移
動ガイド部材 ６０８：カムレバー ６００：係合
ピン ６３０：係合ピン ７００：第１移動ガイド
板 ７０２：第２移動ガイド板 ７０４：第３移動
ガイド板 ７４２：カムレバー ７４０，７５０，
７６０：係合ピン ８００，８２０：第１移動ガイド
部材 ８７０：ガイド ８７２：第１移動ガイド部
材 ８７４：第２移動ガイド部材 ８７６：第２部
材 ８７８：第３部材 ９３２：ガイド孔 ９７０，９
９０：係合ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 3F080 AA13 BA02 BF05 CB03 CB09 CB11 CF05 CG15 5E313 AA03 DD08 DD10 DD11 DD42

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一端部が上下方向の成分を有
   する方向に延びる状態で設けられ、短柱状をなす多数の
   供給対象物を一列に整列させた状態で移動させるシュー
   トと、 そのシュートの前記一端部の側に設けられ、底部が漏斗
   状をなすホッパと、 そのホッパの底部の最下端部と前記シュートの最上端部
   との間に設けられ、ホッパ内の供給対象物をシュートへ
   導くガイドとを含む整列供給装置において、 前記ガイドを、そのガイドの軸方向に相対移動可能な複
   数の部材で形成するとともに、それら複数の部材の少な
   くとも１つを他の部材に対して軸方向に相対移動させる
   駆動装置を設けたことを特徴とする整列供給装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドを形成する複数の部材の少な
   くとも１つが軸方向に移動させられる移動ガイド部材で
   あり、別の少なくとも１つは移動させられない静止ガイ
   ド部材であることを特徴とする請求項１に記載の整列供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドを形成する複数の部材の少な
   くとも２つが軸方向に移動させられる移動ガイド部材で
   あり、それら少なくとも２つの移動ガイド部材の移動
   量，移動方向および移動時期の少なくとも１つが互いに
   異なることを特徴とする請求項１または２に記載の整列
   供給装置。
4. 【請求項４】 前記少なくとも２つの移動ガイド部材の
   うちの２つの移動ガイド部材の移動方向が互いに逆であ
   る請求項３に記載の整列供給装置。
5. 【請求項５】 前記供給対象物が横断面形状が四辺形で
   ある短角柱状物であり、前記シュートがその短角柱状物
   の横断面形状に対応した四辺形の横断面形状を有し、前
   記ガイドがそのシュートの横断面形状に対応した四辺形
   の４辺の少なくとも１辺を形成する部材が他の辺を形成
   する部材に対して軸方向に相対移動させられることを特
   徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の整列
   供給装置。
6. 【請求項６】 前記ガイドが前記４辺の各々を形成する
   ４つの部材から成り、それら４つの部材のうち互いに対
   向する２部材が軸方向に移動させられる移動ガイド部材
   であり、他の２部材は移動させられない静止ガイド部材
   であることを特徴とする請求項５に記載の整列供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記ガイドが前記４辺の各々を形成する
   ４つの部材から成り、それら４つの部材のうちの少なく
   とも３つの部材が軸方向に移動させられる移動ガイド部
   材であり、それら３つの移動ガイド部材のうちの２つの
   移動方向が互いに逆であることを特徴とする請求項５に
   記載の整列供給装置。
8. 【請求項８】 前記四辺形がそれぞれ互いに対向する２
   つずつの長辺と短辺とを備えた長方形であり、その長方
   形の長辺の１つを形成する部材と２つの短辺とをそれぞ
   れ形成する部材が軸方向に移動させられる移動ガイド部
   材であり、長辺を形成する移動ガイド部材と、２つの短
   辺を形成する２つの移動ガイド部材との移動方向が互い
   に逆であることを特徴とする請求項５に記載の整列供給
   装置。
9. 【請求項９】 前記２つの短辺を形成する２つの移動ガ
   イド部材の移動速度が互いに異なることを特徴とする請
   求項８に記載の整列供給装置。
10. 【請求項１０】 前記四辺形がそれぞれ互いに対向する
    ２つずつの長辺と短辺とを備えた長方形であり、その長
    方形の互いに隣接する長辺と短辺との１つずつを形成す
    る部材が１つの移動ガイド部材とされ、他の長辺を形成
    する部材と他の短辺を形成する部材との少なくとも一方
    が、前記隣接する長辺と短辺との１つずつを形成する移
    動ガイド部材とは移動方向が逆である別の移動ガイド部
    材であることを特徴とする請求項５に記載の整列供給装
    置。
11. 【請求項１１】 前記他の長辺を形成する部材が、移動
    させられない静止ガイド部材であることを特徴とする請
    求項１０に記載の整列供給装置。
12. 【請求項１２】 前記ガイドが、前記四辺形の１辺を含
    みかつガイドの軸方向に平行な一平面により他の部分か
    ら分離され、さらに、その分離された部分が、前記１辺
    に対応する中央部と、その中央部の両側の２つの側部と
    に分割され、中央部が静止ガイド部材、２つの側部が移
    動ガイド部材とされた (8)項に記載の整列供給装置。
13. 【請求項１３】 前記ガイドが、前記四辺形の４辺をそ
    れぞれ形成する４部分を備え、それら４部分のうちの互
    いに対向する２部分ずつが第１組と第２組とを構成し、
    第１組の２部分が、前記四辺形の互いに対向する２つの
    第１辺をそれぞれ含みかつ当該ガイドの軸方向に平行な
    ２つの第１平面と、それら第１平面の少なくとも一方の
    上端から上方に向かうに従って他方の第１平面から遠ざ
    かる向きに傾斜した少なくとも１つの第１傾斜面とを備
    えるとともに、第２組の２部分が、前記２つの第１平面
    の間において当該ガイドの軸方向に平行に延びる２つの
    第２平面と、それら第２平面の少なくとも一方の上端か
    ら上方に向かうに従って他方の第２平面から遠ざかる向
    きに傾斜した少なくとも１つの第２傾斜面とを備え、そ
    の第２傾斜面の、前記ガイドの移動ガイド部材の移動中
    の少なくとも一時期に前記２つの第１平面の間に位置す
    る部分とその部分に第１辺に平行な方向において対向す
    る部分との間隔の最大値が、前記第１辺の長さの２倍よ
    り大きいことを特徴とする請求項５ないし１２のいずれ
    か１つに記載の整列供給装置。
14. 【請求項１４】 前記ガイドが前記４辺の互いに隣接す
    る２辺ずつをそれぞれ形成する２部材から成り、それら
    ２部材の一方が他方に対して軸方向に相対移動させられ
    ることを特徴とする請求項５に記載の整列供給装置。
15. 【請求項１５】 少なくとも一端部が上下方向の成分を
    有する方向に延びる状態で設けられ、短柱状をなす多数
    の供給対象物を一列に整列させた状態で移動させるシュ
    ートと、そのシュートの前記一端部の側に設けられ、底
    部が漏斗状をなし、底部の最下端部に出口を有するホッ
    パと、そのホッパの出口近傍に、ホッパ内に突出する前
    進位置とその前進位置から後退した後退位置とに移動可
    能に設けられ、前記ホッパ内の供給対象物の前記シュー
    トへの排出を促進する排出促進部材と、前記シュートに
    より一列に整列させて移動させられた供給対象物を、予
    め定められた供給部に１個ずつ順次位置決めする位置決
    め装置と、その位置決め装置により１個の供給対象物が
    前記供給部に位置決めされる間に、前記排出促進部材を
    前記前進位置と後退位置との間で複数回往復移動させる
    駆動装置とを含むことを特徴とする整列供給装置。