JPH11220290A - チップ部品取込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルク状に貯蔵されたチップ部品を所定向き
で、しかも高確率で安定して取り込んで下方に導くこと
ができるチップ部品取込装置を提供する。 【解決手段】 可動側の第１取込部材４を固定側の第２
取込部材５と平行に上下移動させることにより、互いの
凹部４ｂ，５ｂによって両取込部材４，５の上部間に形
成された平行スペースＰＳに貯蔵部品Ｐを所定の向きで
入り込ませ、該チップ部品Ｐを誘導面４ｄ，５ｄを利用
して取込通路（溝４ｃ，５ｃ）に１個ずつ所定向きで取
り込んで下方に自重移動させることができる。これによ
り、偏平角柱形のチップ部品Ｐが取込通路に取り込まれ
る確率を格段高めて、部品取り込みを安定且つ効率的に
行って、従来のような取り込みミスを解消することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貯蔵室内にバルク
状に貯蔵されているチップ部品を、所定向きで１個ずつ
取り込んで下方に導くチップ部品取込装置に関するもの
である。このチップ部品取込装置は、バルクフィーダ等
のチップ部品供給装置における部品取込機構として用い
ることができる。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチップ部品取込装置を開
示するものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知
られている。

【０００３】同公報に開示されたチップ部品取込装置
は、多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵箱と、
貯蔵箱の底面に上下移動可能に挿通された取込管と、取
込管の内側に配置された搬送管とを備えている。

【０００４】このチップ部品取込装置は、レバー機構に
よって取込管を上下移動させることによって、貯蔵箱内
のチップ部品を長手向きで１個ずつ取込管内に取り込ん
で、該チップ部品を搬送管を通じて下方に自重移動させ
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のチ
ップ部品取込装置は、円柱形のチップ部品を取込対象と
するとものであるため、偏平角柱形や正角柱形のチップ
部品を取り扱うには極めて不向きである。

【０００６】つまり、偏平角柱形や正角柱形のチップ部
品の場合には、長手方向の両端面を除く４側面の向きを
揃えて取り込む必要があるが、前記装置ではこのような
取込姿勢の制御を行うことができない。

【０００７】取込姿勢の制御を行うために、前記取込管
と前記搬送管の内孔横断面形を、チップ部品の端面形状
に合わせることは容易に考えつく。しかし、搬送管の外
側において取込管を上下移動させる前記装置では、この
ような方式を採用しても偏平角柱形や正角柱形のチップ
部品のチップ部品を取込管に取り込む確率が極めて低い
ため、取り込みミスを頻繁に生じる恐れがある。

【０００８】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、バルク状に貯蔵されたチ
ップ部品を所定向きで、しかも高確率で安定して取り込
んで下方に導くことができるチップ部品取込装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のチップ部品取込装置は、請求項１に記載の
ように、多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室
と、貯蔵室の底部にその上端が貯蔵室内に臨むように配
置され、互いの平面を接触した状態で相対的に平行移動
する２つの取込部材と、少なくとも一方の取込部材の平
面に設けられ、チップ部品１個分の厚みよりも大きく且
つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する平行スペース
を、対向する２つの取込部材の上部間に形成する凹部
と、凹部と連通するように少なくとも一方の取込部材の
平面に設けられ、平行スペースに入り込んだチップ部品
を１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させる
取込通路とを備えた、ことをその主たる特徴とする。

【００１０】このチップ部品取込装置によれば、２つの
取込部材を互いの平面を接触した状態で相対的に平行移
動させることにより、貯蔵室内にバルク状に貯蔵されて
いるチップ部品を、対向する２つの取込部材の上部間に
凹部によって形成された平行スペース（チップ部品１個
分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな間
隔を有する）に所定の向きで入り込ませ、そして、平行
スペースに入り込んだチップ部品を、取込通路に１個ず
つ所定向きで取り込んで下方に自重移動させることがで
きる。

【００１１】また、本発明のチップ部品取込装置は、請
求項１８に記載のように、多数のチップ部品をバルク状
に貯蔵する貯蔵室と、貯蔵室の底部に互いの平面を向き
合った状態でその上端が貯蔵室内に臨むように配置され
た２つの取込部材と、チップ部品１個分の厚みよりも大
きく且つ２個分の厚みよりも小さな厚みを有し、２つの
取込部材の間に相対移動可能に挟まれて、厚み同等の平
行スペースを対向する２つの取込部材の上部間に形成す
るスペーサと、スペーサに設けられ、平行スペースに入
り込んだチップ部品を１個ずつ所定向きで取り込んで下
方に自重移動させる取込通路とを備えた、ことをその主
たる特徴とする。

【００１２】このチップ部品取込装置によれば、スペー
サを２つの取込部材の間で相対移動させることにより、
貯蔵室内にバルク状に貯蔵されているチップ部品を、対
向する２つの取込部材の上部間にスペーサによって形成
された平行スペース（チップ部品１個分の厚みよりも大
きく且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する）に所
定の向きで入り込ませ、そして、平行スペースに入り込
んだチップ部品を、取込通路に１個ずつ所定向きで取り
込んで下方に自重移動させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の第１実施
形態に係るもので、図中の１はフレーム、２は貯蔵庫、
３はブッシュ、４は第１取込部材、５は第２取込部材、
６は部品ガイド、７はベルトガイド、８はベルト、９は
プーリ、１０は操作レバー、１１は駆動レバーである。

【００１４】まず、図１乃至図４を参照して第１実施形
態の装置構成を説明する。貯蔵庫２は、上面を開口した
貯蔵室２ａと、貯蔵室２ａの上面開口を開閉自在に覆う
蓋板２ｂと、貯蔵室２ａのＶ字状傾斜底面２ｄに形成さ
れた横断面円形の貫通孔２ｃとを備えている。この貯蔵
庫２は、Ｖ字状傾斜底面２ｄを有する非透明部材と、該
非透明部材の側面を覆う透明板をフレーム１の上部に重
ねてネジ止めすることにより構成されており、該透明板
を通じて貯蔵部品の種類や残量等を外部から確認でき
る。貯蔵室２ａは側面形状が５角形で一定幅を有する空
間から成り、該貯蔵室２ａ内には長さ＞幅＞厚みの寸法
関係を有する偏平角柱形のチップ部品Ｐ、例えばチップ
抵抗器やチップコンデンサやチップインダクタやＬＣ部
品等で代表されるチップ部品Ｐの１種類が多数個バルク
状に貯蔵される。また、貯蔵室２ａの傾斜底面２ｂは凹
曲面から成り、貯蔵部品Ｐは傾斜底面２ｂの傾斜と凹曲
面の曲率に従って自重により貫通孔２ｃの上端に向かっ
て移動する。

【００１５】ブッシュ３は、前記貫通孔２ｃの内径に合
致した外径と所定内径の内孔を有しており、該貫通孔２
ｃに圧入して取り付けられている。このブッシュ３はす
り鉢状の傾斜面をその上端に有しており、取り付け状態
で、該傾斜面上端を前記貫通孔２ｃの上端と一致してい
る。

【００１６】第１取込部材４は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に
示すように、横断面形状が半円形の部分を上部に有し、
一定幅Ｗ１で縦長の平面４ａを備えている。この平面４
ａの上部には、チップ部品Ｐの厚みの１／２よりも僅か
に大きな深さＴ１、具体的にはチップ部品Ｐの厚みの１
／２の１．２倍の深さＴ１を有する凹部４ｂが該平面４
ａと同一幅で形成されている。また、平面４ａの凹部下
側の中央には、凹部４ｂと同一の深さとチップ部品Ｐの
幅よりも僅かに大きな幅ｗ１、具体的にはチップ部品Ｐ
の幅の１．２倍の幅ｗ１を有する溝４ｃが直線状に形成
されている。

【００１７】また、凹部４ｂの下端、換言すれば凹部４
ｂと溝４ｃとの境界部分には、チップ部品Ｐを凹部４ｂ
から溝４ｃに向かって誘導する誘導面４ｄが形成されて
いる。ちなみに、図示例の誘導面４ｄはＶ字状となる２
つの傾斜面から成り、その上端が凹部４ｂの上端よりも
長さＬ１だけ低い位置にあり、この結果、凹部４ｂは正
面形状が５角形となっている。また、このＶ字状誘導面
５ｄのＶ字角度θ１は９０度で、２つの傾斜面それぞれ
の傾斜角度は、平面４ａの幅方向中心線に対して４５度
である。尚、Ｖ字状誘導面４ｄのＶ字角度θ１は９０度
に限らず４５〜１２０度の範囲内にあればよい。また、
誘導面４ｄは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から形成
してもよい。

【００１８】さらに、第１取込部材４の上端には、貯蔵
部品Ｐを凹部４ｂに向かって案内する案内面４ｅが形成
されている。ちなみに、図示例の案内面４ｅは傾斜面か
ら成り、第２取込部材５に形成された同様の案内面５ｅ
とでＶ字状を成す。この案内面４ｅの傾斜角度α１は平
面４ａに対して４５度であり、第１取込部材４の上端と
第２取込部材５の上端とが同一高さにあるときに両案内
面４ｅ，５ｅが成すＶ字角度は９０度となる。尚、両案
内面４ｅ，５ｅが成すＶ字角度は９０度に限らず４５〜
１２０度の範囲内にあればよい。また、案内面４ｅ，５
ｅは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から形成してもよ
い。

【００１９】さらにまた、第１取込部材４の裏面側に
は、該第１取込部材４の移動量を微調整するためのスト
ッパピン４ｆが挿着されてネジ止めされており、該スト
ッパピン４ｆの下端拡大部と第１取込部材４の底面との
間にはコイルバネ４ｇが介装されている。

【００２０】第２取込部材５は、図３（Ａ）〜（Ｃ）に
示すように、横断面形状が第１取込部材４と同じ半円形
の部分を上部に有し、一定幅Ｗ２（＝Ｗ１）で縦長の平
面５ａを備えている。第１取込部材４と同様に、この平
面５ａの上部には、チップ部品Ｐの厚みの１／２よりも
僅かに大きな深さＴ２（＝Ｔ１）を有する凹部５ｂが該
平面５ａと同一幅で形成されている。また、平面５ａの
凹部下側の中央には、凹部５ｂと同一の深さとチップ部
品Ｐの幅よりも僅かに大きな幅ｗ２（＝ｗ１）を有する
溝５ｃが直線状に形成されている。

【００２１】また、凹部５ｂの下端、換言すれば凹部５
ｂと溝５ｃとの境界部分には、チップ部品Ｐを凹部５ｂ
から溝５ｃに向かって誘導する誘導面５ｄが形成されて
いる。ちなみに、図示例の誘導面５ｄはＶ字状となる２
つの傾斜面から成り、その上端が凹部５ｂの上端よりも
長さＬ２（＝Ｌ１）だけ低い位置にあり、この結果、凹
部５ｂは正面形状が５角形となっている。このＶ字状誘
導面５ｄのＶ字角度θ２は９０度で、２つの傾斜面それ
ぞれの傾斜角度は、平面５ａの幅方向中心線に対して４
５度である。尚、Ｖ字状誘導面５ｄのＶ字角度θ２は９
０度に限らず４５〜１２０度の範囲内にあればよい。ま
た、誘導面５ｄは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から
形成してもよい。

【００２２】さらに、第２取込部材５の上端には、貯蔵
部品Ｐを凹部５ｂに向かって案内する案内面５ｅが形成
されている。ちなみに、図示例の案内面５ｅは傾斜面か
ら成り、その傾斜角度α２は平面５ａに対して４５度で
ある。この案内面５ｅと第１取込部材４の案内面４ｅと
の関係は先に述べた通りである。

【００２３】さらまた、第２取込部材５内には、前記溝
５ｃの下端とその入口を連通する横断面矩形の排出通路
５ｆが形成されている。この排出通路５ｆの幅は溝５ｃ
と同じで、奥行きは溝５ｃの２倍となっている。図示例
の排出通路５ｆは、図３（Ａ）において第２取込部材５
の溝５ｃの下端から右下方向に延びる部分と、同部分の
下端から真下に延びる部分と、同部分下端から左方向に
９０度湾曲する部分と、同部分の左端から真横に延びる
部分とから構成されており、真横に延びる部分はその下
面を開口してベルト８の表面と接している。

【００２４】さらにまた、平面５ａの排出通路５ｆの入
口よりも下側部分中央には、第１取込部材４の溝４ｃの
幅及び深さと同一の幅及び高さを有する帯状突起５ｇが
形成されている。この帯状突起５ｇは、溝５ｃから排出
通路５ｆへの部品移動をガイドする役目と、第１取込部
材４の溝４ｃに係合して該第１取込部材４が移動すると
きの移動方向を規制する機能を有する。

【００２５】さらにまた、図示例の第２取込部材５は、
半円形部分よりも下側部分の側面を、着脱自在にネジ止
めされた透明板５ｈによって構成し、該透明板５ｈによ
って排出通路５ｆの側面開口を覆うようにしてあるの
で、該透明板５ｈを通じて排出通路５ｆ内の様子を外部
から確認できる。

【００２６】前記の第１取込部材４と第２取込部材５
は、図４に示すように、互いの平面４ａと５ａを面接触
した状態で、その上部半円形部分をブッシュ３内に挿入
される。ちなみに、第１取込部材４と第２取込部材５の
上部半円形部分は互いの平面４ａと５ａを面接触した状
態でブッシュ３の内孔径とほぼ一致した円形となる。第
２取込部材５はその上端（案内面５ｅの上端）がブッシ
ュ３の内孔上端と一致する位置まで挿入され、同状態で
フレーム１にネジ止めされている。一方、第１取込部材
４は、挿入状態でその平面４ａを第２取込部材５の平面
５ａに面接触し、且つ溝４ｃに第２取込部材５の帯状突
起５ｇを受け入れており、この状態のまま第２取込部材
５と平行にブッシュ３内を上下移動できる。

【００２７】部品ガイド６は、前記排出通路５ｆの真横
に延びる部分と同一の幅及び深さの直線溝６ａをその下
面に有している。この部品ガイド６は、直線溝６ａが排
出通路５ｆの真横に延びる部分と段差なく連通するよう
に、フレーム１にネジ止めされている。

【００２８】ベルトガイド７は、ベルト８の幅及び厚み
よりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝７ａをそ
の上面に有している。このベルトガイド７は、直線溝７
ａの幅方向中心が部品ガイド６の直線溝６ａの幅方向中
心と一致するように、フレーム１にネジ止めされてい
る。

【００２９】ベルト８は、合成ゴムや軟質樹脂等から形
成された非磁性のタイミングベルトまたは平ベルトから
成り、ベルトガイド７の前後位置においてフレーム１に
回動自在に支持されたプーリ９（前側プーリは図示省
略）に巻き付けられ、その上側平坦部分をベルトガイド
７の直線溝７ａ内に位置し、巻き付けテンションによっ
て同部分の表面を部品ガイド６の下面及び第２取込部材
５の底面に移動可能な状態で接している。このベルト８
は前側プーリ９をラチェット機構等の駆動機構を介して
所定角度ずつ間欠回転させることにより、所定距離ずつ
前方に間欠移動して部品搬送を行う。

【００３０】操作レバー１０は、その一端をピン１０ａ
を介してフレーム１に回動自在に取り付けられ、フレー
ム１との間に張設したコイルバネＳ１によって図１中で
時計回り方向に付勢されている。この操作レバー１０の
復帰位置は、レバー上側に設けた位置決めストッパ１２
によって規制されている。ちなみに、位置決めストッパ
１２は偏心孔を有する円盤と止めネジから成り、円盤の
向きを変更することによって操作レバー１０の復帰位置
を微調整できる。

【００３１】駆動レバー１１は、その中央部分をピン１
１ａを介してフレーム１の操作レバー１０の下側に回動
自在に取り付けられ、操作レバー１０との間に張設した
コイルバネＳ２によって図１中で時計回り方向に付勢さ
れている。ちなみに、コイルバネＳ１とＳ２の力関係は
Ｓ１＞Ｓ２である。また、駆動レバー１１の一端には操
作レバー１１の下面に当接するローラ１１ｂが設けられ
ている。さらに、駆動レバー１１の他端にはＵ字形部ま
たは丸穴を有する係合部１１ｃが形成されており、該係
合部１１ｃは、第１取込部材４のストッパピン４ｆの下
端拡大部とコイルバネ４ｇとの間に介装されている。

【００３２】次に、図５乃至図９を引用して第１実施形
態の動作を説明する。図１及び図４に示した待機状態で
は、第１取込部材４は下降位置にあってストッパピン４
ｆの下端は第２取込部材５に当接している。同状態で
は、第１取込部材４の上端（案内面４ｅの上端）はブッ
シュ３の内孔上端よりも低い位置にあり、図６に示すよ
うに、第１取込部材４の上側に形成された空間には貯蔵
部品Ｐが複数個入り込んでいる。図６ではチップ部品Ｐ
の量を説明の便宜上少数に止めてあるが、実際にはこれ
よりも多数のチップ部品Ｐが貯蔵される。

【００３３】この待機状態から操作レバー１０の可動端
をコイルバネＳ１の付勢力に抗して下方に押圧すると、
該操作レバー１０がピン１０ａを中心して図１中で反時
計回り方向に回動し、該操作レバー１０によって駆動レ
バー１１のローラ１１ｂがコイルバネＳ２の付勢力に抗
して下向きに押圧され、該駆動レバー１１がピン１１ａ
を中心として図１中で反時計回り方向に回動する。

【００３４】そして、図５及び図７に示すように、駆動
レバー１１の係合部１１ｃによって第１取込部材４が下
降位置から所定ストローク上昇、詳しくは、案内面４ｅ
の上端が第２取込部材５の案内面５ｅの上端と同じ高さ
となる位置までに上昇する。ちなみに、この第１取込部
材４の上昇位置は、ストッパピン４ｆの上端が貯蔵庫２
の下面に当接することにより規定される。

【００３５】操作レバー１０の可動端への下方押圧を解
除すれば、該操作レバー１０と駆動レバー１１がバネ付
勢力によって待機状態に復帰し、第１取込部材４も上昇
位置から下降して待機状態に戻る。

【００３６】第１取込部材４が上昇する過程では、該第
１取込部材４の上側空間に入り込んでいたチップ部品Ｐ
が上方に持ち上げられ、該持ち上げによって貯蔵部品Ｐ
が撹拌作用を受ける。また、第１取込部材４の上端と第
２取込部材５の上端とが同一高さとなることによって、
互いの凹部４ｂ，５ｂと誘導面４ｄ，５ｄと案内面４
ｅ，５ｅとがそれぞれ同一高さとなって正対し、両案内
面４ｅ，５ｅがＶ字状となると共に、対向する凹部４ｂ
と５ｂの間に、チップ部品Ｐ１個分の厚みよりも大きく
且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する平行スペー
スＰＳが形成される。また、第１取込部材４の溝４ｃと
第２取込部材５の溝５ｃとが合致して、チップ部品Ｐの
端面形状に整合した横断面矩形の取込通路（符号なし）
が形成される。

【００３７】これにより、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐ
は、図７に示すように、Ｖ字状となった両案内面４ｅ，
５ｅによって平行スペースＰＳに向かって案内され、該
平行スペースＰＳに所定の向き（平行スペースＰＳの間
隔とチップ部品Ｐの厚みとが整合する向き）で入り込
む。

【００３８】平行スペースＰＳに入り込んだチップ部品
Ｐは、図８（Ａ）に示すように、Ｖ字状の誘導面４ｄ，
５ｄによって取込通路（溝４ｃ，５ｃ）に向かって誘導
され、やがて該取込通路に縦向きで１個ずつ入り込み、
この後は自重によって下方移動する。ちなみに、誘導面
４ｄ，５ｄと溝４ｃ，５ｃの境界部分それぞれに丸みや
面取りを施しておけば、取込通路への部品取り込みをよ
りスムーズに行うことができる。

【００３９】また、平行スペースＰＳに入り込んだチッ
プ部品Ｐが、図８（Ｂ）に示すように、溝４ｃ，溝５ｃ
の上端位置に横向きになって取込通路を塞ぐような状態
となっても、第１取込部材４の昇降動作が繰り返し行わ
れる中で、誘導面４ｄによって該チップ部品Ｐを図中破
線で示す方向に変位させて同位置から簡単に除去するこ
とができる。

【００４０】操作レバー１０及び駆動レバー１１による
第１取込部材４の間欠的な昇降は断続的に繰り返される
ため、例えばベルト８によって部品取出位置に搬送され
たチップ部品Ｐが吸着ノズルによって取り出される度に
繰り返されるため、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは前記
取込作用を繰り返し受けることになる。

【００４１】前記取込通路に取り込まれて下方に自重移
動するチップ部品Ｐは、図７に示すように、その下側の
帯状突起５ｇの上端を介して第２取込部材５の排出通路
５ｆ内に移行する。排出通路５ｆ内に移行したチップ部
品Ｐは、該排出通路５ｆをその形状に従ってさらに下方
に自重移動し、図９に示すように、縦向きから横向きに
約９０度変更された後に、排出通路５ｆの終端からベル
ト８の表面に排出される。

【００４２】ベルト８は前記第１取込部材４の昇降動作
に合わせて所定距離ずつ、好ましくはチップ部品Ｐの長
さよりも大きな距離ずつ前方に間欠移動するため、排出
通路５ｆから排出されたチップ部品Ｐは、該ベルト８と
一緒に同距離ずつ前進して部品取出位置まで搬送され
る。ベルト８の間欠移動はチップ部品Ｐが取り出される
度に繰り返されるため、排出通路５ｆ内に連なるチップ
部品Ｐは、順次ベルト８の表面に排出され、部品ガイド
６の直線溝６ａによって整列作用を受けながら一列に並
んだ状態で前方に搬送される。

【００４３】このように、第１実施形態の装置によれ
ば、可動側の第１取込部材４を固定側の第２取込部材５
と平行に上下移動させることにより、互いの凹部４ｂ，
５ｂによって両取込部材４，５の上部間に形成された平
行スペースＰＳに貯蔵部品Ｐを所定の向きで入り込ま
せ、該チップ部品Ｐを誘導面４ｄ，５ｄを利用して取込
通路（溝４ｃ，５ｃ）に１個ずつ所定向きで取り込んで
下方に自重移動させることができる。これにより、偏平
角柱形のチップ部品Ｐが取込通路に取り込まれる確率を
格段高めて、部品取り込みを安定且つ効率的に行って、
従来のような取り込みミスを解消することができる。

【００４４】尚、前述の第１実施形態では、誘導面４
ｄ，５ｄの上端を凹部４ｂ，５ｂの上端よりも低い位置
とすることで凹部４ｂ，５ｂの正面形状を５角形とした
ものを例示したが、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように第
１取込部材４の誘導面４ｄの上端を凹部４ｂの上端と一
致させ、且つ図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように第２取込
部材５の誘導面５ｄの上端を凹部５ｂの上端と一致させ
ることで、各々の凹部４ｂ’，５ｂ’の正面形状を逆三
角形としてもよい。また、凹部の幅は平面の幅よりも小
さくしてもよい。この場合、凹部によって形成される平
行スペースＰＳの面積が小さくなるが、前記同様の部品
取込動作を実現できる。

【００４５】また、前述の第１実施形態では、第１取込
部材４と第２取込部材５の両方に凹部４ｂ，５ｂと溝４
ｃ，５ｃと誘導面４ｄ，５ｄを設けたものを例示した
が、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように第１取込部材４か
ら溝４ｃと誘導面４ｄを排除して凹部底面と面一の平面
４ａのみを残し、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように第２
取込部材５にＴ２の２倍の深さＴ２’を有する凹部５
ｂ”とこれに準じた溝５ｃ’と誘導面５ｄ’を設けると
共に帯状突起５ｇを排除するようにしてもよい。或い
は、これとは逆に、第２取込部材５から溝５ｃと誘導面
５ｄを排除して、第１取込部材４に前記同様の凹部と溝
と誘導面と形成するようにしてもよい。

【００４６】さらに、前述の第１実施形態では、第１取
込部材４を可動側とし第２取込部材５を固定側として使
用したが、リンク機構等を用いて両取込部材４，５を交
互に上下移動させるようにしても前記同様の部品取込動
作を実現できる。

【００４７】さらに、前述の第１実施形態では、第１取
込部材４の移動方向が垂直となるように該第１取込部材
４と第２取込部材５の両方を垂直に配置したものを例示
したが、図１４に示すように、第１取込部材４’と第２
取込部材５’を垂線に対して傾斜するように貯蔵室２ａ
の下側に配置して、第１取込部材４’の移動方向に垂線
に対して角度を持たせるようにしてもよい。この場合
は、両取込部材に第１実施形態のような傾斜案内面を設
けなくとも前記同様の部品取込動作を実現することが可
能である。

【００４８】［第２実施形態］図１５乃至図２０は本発
明の第２実施形態に係るもので、第１実施形態とは第１
取込部材４及び第２取込部材５の代わりに、第１取込部
材２１と第２取込部材２２とスペーサ２３を用いた点で
構成を異にする。他の構成は第１実施形態と同じである
ため、同一符号を用いてその説明を省略する。

【００４９】第１取込部材２１は、図１６（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、横断面形状が半円形の部分を上部
に有し、一定幅Ｗ３で縦長の平面２１ａを備えている。
また、第１取込部材２１の上端には、貯蔵部品Ｐを平面
２１ａに向かって案内する案内面２１ｂが形成されてい
る。ちなみに、図示例の案内面２１ｂは傾斜面から成
り、該第２取込部材２２に形成された同様の案内面２２
ｂとでＶ字状を成す。この案内面２１ｂの傾斜角度α３
は平面２１ａに対して４５度であり、第１取込部材２１
の上端と第２取込部材２２の上端とが同一高さにあると
きに両案内面２１ｂ，２２ｂが成すＶ字角度は９０度と
なる。尚、両案内面２１ｂ，２２ｂが成すＶ字角度は９
０度に限らず４５〜１２０度の範囲内にあればよい。ま
た、案内面２１ｂ，２２ｂは傾斜面以外の凹曲面または
凸曲面から形成してもよい。さらに、平面２１ａの下部
中央には、チップ部品Ｐの厚み及び幅よりも僅かに大き
な高さＴ３と幅ｗ３、具体的にはチップ部品Ｐの厚みの
１．２倍の高さＴ１とチップ部品Ｐの厚みの１．２倍の
幅ｗ３を有する傾斜突起２１ｃが形成されている。

【００５０】第２取込部材２２は、図１７（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、横断面形状が第１取込部材２１と
同じ半円形の部分を上部に有し、一定幅Ｗ４（＝Ｗ３）
で縦長の平面２２ａを備えている。また、第２取込部材
２２の上端には、貯蔵部品Ｐを平面２２ａに向かって案
内する案内面２２ｂが形成されている。ちなみに、図示
例の案内面２２ｂは傾斜面から成り、その傾斜角度α４
は平面２２ａに対して４５度である。この案内面２２ｂ
と第１取込部材２１の案内面２１ａとの関係は先に述べ
た通りである。また、第２取込部材２２内には、平面２
２ａのほぼ中央位置に入口を開口する横断面矩形の排出
通路２２ｃが形成されている。この排出通路２２ｃの幅
はチップ部品Ｐの幅よりも僅かに大きく、奥行きはチッ
プ部品の厚みよりも僅かに大きい。具体的には、排出通
路２２ｃの幅はチップ部品Ｐの幅の１．２倍で、奥行き
はチップ部品Ｐの厚みの１．２倍である。図示例の排出
通路２２ｃは、図１７（Ａ）において入口から右下方向
に延びる部分と、同部分の下端から真下に延びる部分
と、同部分下端から左方向に９０度湾曲する部分と、同
部分の左端から真横に延びる部分とから構成されてお
り、真横に延びる部分はその下面を開口してベルト８の
表面と接している。さらに、図示例の第２取込部材２２
は、半円形部分よりも下側部分の側面を、着脱自在にネ
ジ止めされた透明板２２ｄによって構成し、該透明板２
２ｄによって排出通路５ｆの側面開口を覆うようにして
あるので、該透明板２２ｄを通じて排出通路２２ｃ内の
様子を外部から確認できる。

【００５１】スペーサ２３は、図１８（Ａ）〜（Ｃ）に
示すように、チップ部品Ｐの厚みよりも僅かに大きな厚
みＴ４、具体的にはチップ部品Ｐの厚みの１．２倍の厚
みＴ４と、第１取込部材２１及び第２取込部材２２の幅
Ｗ３，Ｗ４と同一の幅Ｗ５を備え、全体がＬ字形を成し
ている。また、スペーサ２３の幅方向中央には、チップ
部品Ｐの幅よりも僅かに大きな幅ｗ３、具体的にはチッ
プ部品Ｐの幅の１．２倍の幅ｗ３を有するスリット２３
ａが上端から下方に向けて形成されている。さらに、ス
リット２３ａの上端、換言すればスペーサ２３の上端と
スリット２３ａとの境界部分には、チップ部品Ｐをスリ
ット２３ａに向かって誘導する誘導面２３ｂが形成され
ている。ちなみに、図示例の誘導面２３ｂはＶ字状とな
る２つの傾斜面から成る。このＶ字状誘導面２３ｂのＶ
字角度θ３は９０度で、２つの傾斜面それぞれの傾斜角
度は、スリット２３ａの幅方向中心線に対して４５度で
ある。尚、Ｖ字状誘導面２３ｂのＶ字角度θ２は９０度
に限らず４５〜１２０度の範囲内にあればよい。また、
誘導面２３ｂは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から形
成してもよい。さらにまた、スペーサ２３の一側には、
該スペーサ２３の移動量を微調整するためのストッパピ
ン２３ｃが挿着されてネジ止めされており、該ストッパ
ピン２３ｃの下端拡大部とスペーサ２３の底面との間に
はコイルバネ２３ｄが介装されている。

【００５２】前記の第１取込部材２１と第２取込部材２
２とスペーサ２３は、図１５に示すように、第１取込部
材２１と第２取込部材２２の間にスペーサ２３を挟み込
んだ状態で、その上部半円形部分をブッシュ３内に挿入
される。ちなみに、第１取込部材２１と第２取込部材２
２の上部半円形部分は、互いの平面２１ａ，２２ａの間
にスペーサ２３を挟み込んだ状態でブッシュ３の内孔径
とほぼ一致した円形となる。第１取込部材２１と第２取
込部材２２はその上端（案内面２１ｂ，２２ｂの上端）
がブッシュ３の内孔上端と一致する位置まで挿入され、
同状態でフレーム１または貯蔵庫にネジ止めされてい
る。一方、スペーサ２３は、挿入状態でその各面を第１
取込部材２１と第２取込部材２２の平面２１ａ，２２ａ
に面接触し、且つスリット２３ａに第１取込部材２１の
傾斜突起２１ｃを受け入れており、この状態のまま第
１，第２取込部材２１，２２と平行にブッシュ３内を上
下移動できる。

【００５３】以下に、図１９及び図２０を引用して第２
実施形態の動作を説明する。図１５に示した待機状態で
は、スペーサ２３は下降位置にあってストッパピン２３
ｃの下端は第２取込部材２２に当接している。同状態で
は、スペーサ２３の上端（誘導面２３ｂの上端）は、第
１，第２取込部材２１，２２の案内面２１ｂ，２２ｂの
下端よりも低い位置にある。また、第１取込部材４の上
端と第２取込部材５の上端とが同一高さとなっているこ
とによって、互いの案内面２１ｂ，２２ｂが同一高さと
なって正対し、両案内面２１ｂ，２２ｂがＶ字状となっ
て貯蔵部品が複数個入り込むと共に、対向する平面２１
ａと２２ｂとの間に、チップ部品Ｐ１個分の厚みよりも
大きく且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する平行
スペースＰＳが形成される。また、スペーサ２３のスリ
ット２３ａが第１，第２取込部材２１，２２の平面２１
ａ，２２ａによって塞がれて、チップ部品Ｐの端面形状
に整合した横断面矩形の取込通路（符号なし）が形成さ
れる。

【００５４】この待機状態から操作レバー１０の可動端
をコイルバネＳ１の付勢力に抗して下方に押圧すると、
該操作レバー１０がピン１０ａを中心して図１中で反時
計回り方向に回動し、該操作レバー１０によって駆動レ
バー１１のローラ１１ｂがコイルバネＳ２の付勢力に抗
して下向きに押圧され、該駆動レバー１１がピン１１ａ
を中心として図１中で反時計回り方向に回動する。

【００５５】そして、図１９に示すように、駆動レバー
１１の係合部１１ｃによってスペーサ２３が下降位置か
ら所定ストローク上昇、詳しくは、誘導面２３ｂの上端
が第１，第２取込部材２１，２２の案内面２１ｂ，２２
ｂの上端とほぼ同じ高さとなる位置までに上昇する。ち
なみに、このスペーサ２３の上昇位置は、ストッパピン
２３ｃの上端が第１取込部材２１の下面に当接すること
により規定される。

【００５６】操作レバー１０の可動端への下方押圧を解
除すれば、該操作レバー１０と駆動レバー１１がバネ付
勢力によって待機状態に復帰し、スペーサ２３も上昇位
置から下降して待機状態に戻る。

【００５７】スペーサ２３が上昇する過程では、図２０
（Ａ）に示すように、第１，第２取込部材２１，２２の
Ｖ字状案内面に入り込んでいたチップ部品Ｐが上方に持
ち上げられ、該持ち上げによって貯蔵部品Ｐが撹拌作用
を受ける。また、スペーサ２３が下降する過程では、貯
蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、図２０（Ｂ）に示すよう
にＶ字状となった両案内面２１ｂ，２２ｂによって平行
スペースＰＳ（図１５参照）に向かって案内され、該平
行スペースＰＳに所定の向き（平行スペースＰＳの間隔
とチップ部品Ｐの厚みとが整合する向き）で入り込む。

【００５８】平行スペースＰＳに入り込んだチップ部品
Ｐは、図２０（Ｂ）に示すように、Ｖ字状の誘導面２３
ｂによって取込通路（スリット２３ａ）に向かって誘導
され、やがて該取込通路に縦向きで１個ずつ入り込み、
この後は自重によって下方移動する。ちなみに、誘導面
４ｄ，５ｄと溝４ｃ，５ｃそれぞれとの境界部分に丸み
や面取りを施しておけば、取込通路への部品取り込みを
よりスムーズに行うことができる。

【００５９】操作レバー１０及び駆動レバー１１による
第１取込部材４の間欠的な昇降は断続的に繰り返される
ため、例えばベルト８によって部品取出位置に搬送され
たチップ部品Ｐが吸着ノズルによって取り出される度に
繰り返されるため、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは前記
取込作用を繰り返し受けることになる。

【００６０】前記取込通路に取り込まれて下方に自重移
動するチップ部品Ｐは、その下側の傾斜突起２１ｃを介
して第２取込部材２２の排出通路２２ｃ内に移行する。
排出通路２２ｃ内に移行したチップ部品Ｐは、該排出通
路２２ｃをその形状に従ってさらに下方に自重移動し、
図９に示したように、縦向きから横向きに約９０度変更
された後に、排出通路２２ｃの終端からベルト８の表面
に排出される。

【００６１】ベルト８は前記スペーサ２３の昇降動作に
合わせて所定距離ずつ、好ましくはチップ部品Ｐの長さ
よりも大きな距離ずつ前方に間欠移動するため、排出通
路２２ｃから排出されたチップ部品Ｐは、該ベルト８と
一緒に同距離ずつ前進して部品取出位置まで搬送され
る。ベルト８の間欠移動はチップ部品Ｐが取り出される
度に繰り返されるため、排出通路２２ｃ内に連なるチッ
プ部品Ｐは、順次ベルト８の表面に排出され、部品ガイ
ド６の直線溝６ａによって整列作用を受けながら一列に
並んだ状態で前方に搬送される。

【００６２】このように、第２実施形態の装置によれ
ば、第１取込部材２１と第２取込部材２２の間に挟み込
まれたスペーサ２３を両取込部材２１，２２と平行に上
下移動させることにより、両取込部材４，５の上部間に
形成された平行スペースＰＳに貯蔵部品Ｐを所定の向き
で入り込ませ、該チップ部品Ｐを誘導面２３ｂを利用し
て取込通路（溝４ｃ，５ｃ）に１個ずつ所定向きで取り
込んで下方に自重移動させることができる。これによ
り、偏平角柱形のチップ部品Ｐが取込通路に取り込まれ
る確率を格段高めて、部品取り込みを安定且つ効率的に
行って、従来のような取り込みミスを解消することがで
きる。

【００６３】尚、前述の第２実施形態では、第１，第２
取込部材２１，２２を固定側としスペーサ２３を可動側
として使用したが、スペーサ２３を固定し両取込部材２
１，２２をスペーサと平行に上下移動させるようにして
も前記同様の部品取込動作を実現できる。

【００６４】また、前述の第２実施形態では、スペーサ
２３の移動方向が垂直となるように第１取込部材２１と
第２取込部材２２の両方を垂直に配置したものを例示し
たが、図１４に示したものと同様に、第１取込部材と第
２取込部材を垂線に対して傾斜するように貯蔵室２ａの
下側に配置して、スペーサの移動方向に垂線に対して角
度を持たせるようにしてもよい。この場合は、両取込部
材に第２実施形態のような傾斜案内面を設けなくとも前
記同様の部品取込動作を実現することが可能である。

【００６５】以上、前述の第１，第２実施形態及びその
変更形態では、何れもチップ部品として偏平角柱形のも
のを例示したが、正角柱形や円柱形のチップ部品も高確
率で取り込めることは言うまでもない。また、取込後の
チップ部品を排出通路を介してベルト表面に排出するも
のを例示したが、エアによって部品搬送を行う搬送通路
にチップ部品を排出して該排出部品をエアの正圧または
負圧を利用して目的位置に搬送するようにしてもよい。
勿論、本発明のチップ部品取込装置は実施形態の項に記
載した以外の部品搬送機構を利用した各種チップ部品供
給装置に幅広く適用できる。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
バルク状に貯蔵されているチップ部品が取込通路に取り
込まれる確率を格段高めることができ、従来のような取
り込みミスを確実に解消して、部品取り込みを安定且つ
効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すチップ部品取込装
置の側面図

【図２】第１実施形態で用いた第１取込部材の側面図と
正面図と上面図

【図３】第１実施形態で用いた第２取込部材の側面図と
正面図と上面図

【図４】図１の要部拡大縦断面図

【図５】図４に対応する動作説明図

【図６】第１実施形態における部品取込動作の説明図

【図７】第１実施形態における部品取込動作の説明図

【図８】第１実施形態における部品取込動作の説明図

【図９】第１実施形態におけるベルトへの部品排出とベ
ルトによる部品搬送の説明図

【図１０】第１取込部材の形状変形例を示す側面図と正
面図

【図１１】図１０に示した第１取込部材に対応する第２
取込部材の形状変形例を示す側面図と正面図

【図１２】第１取込部材の他の形状変更例を示す側面図
と正面図

【図１３】図１２に示した第１取込部材に対応する第２
取込部材の他の形状変更例を示す側面図と正面図

【図１４】第１，第２取込部材の配置変更例を示す要部
縦断面図

【図１５】本発明の第２実施形態を示すチップ部品取込
装置の要部縦断面図

【図１６】第２実施形態で用いた第１取込部材の側面図
と正面図と上面図

【図１７】第２実施形態で用いた第２取込部材の側面図
と正面図と上面図

【図１８】第２実施形態で用いたスペーサの側面図と正
面図と上面図

【図１９】図４に対応する動作説明図

【図２０】第２実施形態における部品取込動作の説明図

【符号の説明】

Ｐ…チップ部品、２ａ…貯蔵室、４…第１取込部材、４
ａ…平面、４ｂ…凹部、４ｃ…溝、４ｄ…誘導面、４ｅ
…案内面、５…第２取込部材、５ａ…平面、５ｂ…凹
部、５ｃ…溝、５ｄ…誘導面、５ｅ…案内面、５ｆ…排
出通路、ＰＳ…平行スペース、４ｂ’，５ｂ’…凹部、
５ｂ”…凹部、５ｃ’…溝、５ｄ’…誘導面、４’…第
１取込部材、５’…第２取込部材、２１…第１取込部
材、２１ａ…平面、２１ｂ…案内面、２２…第２取込部
材、２２ａ…平面、２２ｂ…案内面、２２ｃ…排出通
路、２３…スペーサ、２３ａ…溝、２３ｂ…誘導面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相川 豊 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する
   貯蔵室と、 貯蔵室の底部にその上端が貯蔵室内に臨むように配置さ
   れ、互いの平面を接触した状態で相対的に平行移動する
   ２つの取込部材と、 少なくとも一方の取込部材の平面に設けられ、チップ部
   品１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小
   さな間隔を有する平行スペースを、対向する２つの取込
   部材の上部間に形成する凹部と、 凹部と連通するように少なくとも一方の取込部材の平面
   に設けられ、平行スペースに入り込んだチップ部品を１
   個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させる取込
   通路とを備えた、 ことを特徴とするチップ部品取込装置。
2. 【請求項２】 前記２つの取込部材の相対的な平行移動
   方向が垂直である、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品取込装置。
3. 【請求項３】 前記２つの取込部材の相対的な平行移動
   方向が垂線に対して角度を有する、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品取込装置。
4. 【請求項４】 前記凹部を２つの取込部材の平面それぞ
   れに設けると共に、前記取込通路が２つの取込部材の平
   面それぞれに設けた溝から成る、 ことを特徴とする請求項１乃至３記載のチップ部品取込
   装置。
5. 【請求項５】 前記凹部を一方の取込部材の平面に設け
   ると共に、前記取込通路が該取込部材の平面に設けた溝
   から成る、 ことを特徴とする請求項１乃至３記載のチップ部品取込
   装置。
6. 【請求項６】 前記２つの取込部材の一方の内部に前記
   取込通路に通じる排出通路を設けた、 ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のチ
   ップ部品取込装置。
7. 【請求項７】 前記凹部の幅が、取込部材の平面の幅と
   一致する、 ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のチ
   ップ部品取込装置。
8. 【請求項８】 前記凹部の下端に、平行スペースに入り
   込んだチップ部品を取込通路に向かって誘導する誘導面
   を設けた、 ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項記載のチ
   ップ部品取込装置。
9. 【請求項９】 前記誘導面が、Ｖ字状となる２つの傾斜
   面から成る、 ことを特徴とする請求項８記載のチップ部品取込装置。
10. 【請求項１０】 前記Ｖ字状誘導面の上端が、凹部上端
    よりも低い位置にある、 ことを特徴とする請求項９記載のチップ部品取込装置。
11. 【請求項１１】 前記Ｖ字状誘導面の上端が、凹部上端
    と一致している、 ことを特徴とする請求項９記載のチップ部品取込装置。
12. 【請求項１２】 前記Ｖ字状誘導面のＶ字角度が、４５
    〜１２０度の範囲内である、 ことを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項記載の
    チップ部品取込装置。
13. 【請求項１３】 前記誘導面と前記取込通路との境界部
    分に丸みを設けた、 ことを特徴とする請求項８乃至１２の何れか１項記載の
    チップ部品取込装置。
14. 【請求項１４】 ２つの取込部材は一方が固定され、他
    方が可動できるようになっている、 ことを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項記載の
    チップ部品取込装置。
15. 【請求項１５】 固定側の取込部材の上端位置が、貯蔵
    室の底面とほぼ一致している、 ことを特徴とする請求項１４記載のチップ部品取込装
    置。
16. 【請求項１６】 固定側の取込部材が貯蔵室構成部材と
    一体化されている、 ことを特徴とする請求項１４または１５記載のチップ部
    品取込装置。
17. 【請求項１７】 可動側の取込部材の上昇位置が、貯蔵
    室の底面とほぼ一致している、 ことを特徴とする請求項１４乃至１７の何れか１項記載
    のチップ部品取込装置。
18. 【請求項１８】 多数のチップ部品をバルク状に貯蔵す
    る貯蔵室と、 貯蔵室の底部に互いの平面を向き合った状態でその上端
    が貯蔵室内に臨むように配置された２つの取込部材と、 チップ部品１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚み
    よりも小さな厚みを有し、２つの取込部材の間に相対移
    動可能に挟まれて、厚み同等の平行スペースを対向する
    ２つの取込部材の上部間に形成するスペーサと、 スペーサに設けられ、平行スペースに入り込んだチップ
    部品を１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動さ
    せる取込通路とを備えた、 ことを特徴とするチップ部品取込装置。
19. 【請求項１９】 前記スペーサの移動方向が垂直であ
    る、 ことを特徴とする請求項１８記載のチップ部品取込装
    置。
20. 【請求項２０】 前記スペーサの移動方向が垂線に対し
    て角度を有する、 ことを特徴とする請求項１８記載のチップ部品取込装
    置。
21. 【請求項２１】 前記２つの取込部材の一方に前記取込
    通路に通じる排出通路を設けた、 ことを特徴とする請求項１８乃至２０の何れか１項記載
    のチップ部品取込装置。
22. 【請求項２２】 前記スペーサの幅が、取込部材の平面
    の幅と一致する、 ことを特徴とする請求項１８乃至２１の何れか１項記載
    のチップ部品取込装置。
23. 【請求項２３】 前記スペーサの上端に、平行スペース
    に入り込んだチップ部品を取込通路に向かって誘導する
    誘導面を設けた、 ことを特徴とする請求項１８乃至２２の何れか１項記載
    のチップ部品取込装置。
24. 【請求項２４】 前記誘導面が、Ｖ字状となる２つの傾
    斜面から成る、 ことを特徴とする請求項２３記載のチップ部品取込装
    置。
25. 【請求項２５】 前記Ｖ字状誘導面のＶ字角度が、４５
    〜１２０度の範囲内である、 ことを特徴とする請求項２４記載のチップ部品取込装
    置。
26. 【請求項２６】 前記誘導面と前記取込通路との境界部
    分に丸みを設けた、 ことを特徴とする請求項２３乃至２５の何れか１項記載
    のチップ部品取込装置。
27. 【請求項２７】 前記２つの取込部材の上端それぞれ
    に、貯蔵室内のチップ部品を平行スペースに向かって案
    内する案内面を設けた、 ことを特徴とする請求項１乃至２６の何れか１項記載の
    チップ部品取込装置。
28. 【請求項２８】 前記案内面が、互いがＶ字状となる傾
    斜面から成る、 ことを特徴とする請求項２７記載のチップ部品取込装
    置。
29. 【請求項２９】 前記案内面が成すＶ字角度が、４５〜
    １２０度の範囲内である、 ことを特徴とする請求項２８記載のチップ部品取込装
    置。
30. 【請求項３０】 チップ部品が偏平角柱形で、平行スペ
    ースの間隔が該チップ部品の厚みの１．２倍である、 ことを特徴とする請求項１乃至２９記載のチップ部品取
    込装置。
31. 【請求項３１】 チップ部品が偏平角柱形で、取込通路
    の深さ及び幅それぞれがチップ部品の厚み及び幅の１．
    ２倍である、 ことを特徴とする請求項１乃至３０記載のチップ部品取
    込装置。