JPH1179365A - 電子部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で、薄形の電子部品であってもモールド
部分が破損したりすることがなく、電子部品を安定かつ
確実に供給する。 【解決手段】 搬送部材３４の通路３３に対応して、電
子部品２の落下を阻止するストッパ装置７５と、下から
１番目の電子部品を挟持する第１の保持装置７６と、下
から２番目の電子部品を挟持する第２の保持装置７７を
設ける。ストッパ装置７５はストッパ９２を有し、スラ
イド装置７８のスライド部材８５に前後方向に回動自在
に配設されている。第１の保持装置７６は電子部品を挟
持する一対の挟持片１０８，１０９を有し、これらの挟
持片をスライド部材８５に設けた第１の支持装置７９に
よって前後方向に移動自在に支持している。第２の保持
装置７７は、電子部品を保持する一対の挟持片１３３，
１３４を有し、これらの挟持片を第２の支持装置８０に
よって前後方向に移動自在に支持している。カム装置８
１は、ストッパ装置７５、第１、第２の保持装置７６，
７７およびスライド装置７８を所定のタイミングで動作
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣ、コンデン
サ、ディスクリートデバイス等のモールド型電子部品の
特性を測定する測定部を備えた検査装置などに使用され
る電子部品の供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一個所にプールしたＩＣ、コンデンサ、
ディスクリートデバイス等のモールド型電子部品（以
下、これらを総称して電子部品という）を一個ずつ確実
に分離し、測定部等の所定位置に供給するこの種の供給
装置としては、従来から種々提案されており、その一例
として、実公平７−３１１７９号公報に記載された電子
部品の供給装置が知られている。

【０００３】この供給装置は、図２５（ａ）、（ｂ）に
示すように、電子部品２ａ，２ｂ・・・を供給する傾斜
したシュート１と、このシュート１の下流側通路中に通
常突出することにより下から１番目の電子部品２ａを係
止し、測定部への供給時に前記１番目の電子部品２ａの
係止を解除する係止ピン３と、前記係止ピン３より上方
に配置され、供給時に前記係止ピン３に連動して下降す
ることにより２番目の電子部品２ｂを押圧する押圧ピン
４と、供給時に前記１番目の電子部品２ａが一定時間内
に移動しない時に上昇することにより前記２番目の電子
部品２ｂを押し上げて押圧ピン４と共に挟持する突き上
げピン２１とを備えている。なお、２０は１番目の電子
部品２ａの移動を検出する検出手段２０、２２は突き上
げピン２１を駆動するソレノイド等の駆動装置である。

【０００４】このような構造において、電子部品２ａ，
２ｂ・・・の供給動作は供給信号によって係止ピン３と
押圧ピン４を図示しないソレノイド等の適宜な駆動装置
によって動作させることにより行われる。この場合、図
２５（ａ）に示す状態、すなわち係止ピン３が１番目の
電子部品２ａを係止し、押圧ピン２ｂが２番目の電子部
品２ｂの上方に非接触で位置している状態において、係
止ピン３と押圧ピン４を動作させると、係止ピン３は上
昇して通路から退避し、１番目の電子部品２ａの係止を
解除する。したがって、１番目の電子部品２ａはシュー
ト１に沿って滑降し、測定部等に供給される。係止ピン
３が動作するとこれに連動して押圧ピン４が下降して２
番目の電子部品２ｂを押圧する。したがって、２番目以
降の電子部品２ｂ・・・は測定部に供給されることはな
い。

【０００５】１番目の電子部品２ａが係止ピン３の下方
を通過すると、検出手段２０が電子部品２ａの移動を検
出し、その検出信号を制御部に送出する。制御部はこの
検出信号の到来によって電子部品２ａが測定部等に正常
に供給されたことを確認して信号を送出し、係止ピン
３、押圧ピン４の駆動装置を停止させる。したがって、
係止ピン３と押圧ピン４は再び元の状態に復帰する。そ
のため、２番目の電子部品２ｂは押圧ピン４から解放さ
れて係止ピン３の位置まで滑降し、係止ピン３によって
係止されることにより１番目の電子部品２ａとなる。そ
して、このような動作を繰り返すことにより電子部品２
を所定のタイミングで測定部等に自動的に供給すること
ができる。

【０００６】電子部品２は、素子を合成樹脂でモールド
しているため、製作時に金型のパーティングラインに沿
ってバリ７，８が発生すると、このバリ７、８が互いに
干渉して２番目の電子部品２ｂが１番目の電子部品２ａ
を拘束し動けなくすることがある（これを通称「デバイ
スジャム」と呼んでいる）。また、通路との摩擦によっ
ても停止する。その場合、検出手段２０は電子部品２ａ
を検出しないため、その検出信号が制御部に送られず、
供給開始から予め設定された時間が経過すると、制御部
が供給不可と判断して駆動信号を駆動装置２２に送出す
る。駆動装置２２は駆動信号によって駆動すると、突き
上げピン２１を動作させて図２５（ｂ）に示すようにシ
ュート１の通路内に突出させる。したがって、２番目の
電子部品２ｂは突き上げピン２１によって押し上げら
れ、押圧ピン４に押し付けられる。これによりバリ７，
８により係合している電子部品２ａと２ｂを確実に分離
することができ、１番目の電子部品２ａの円滑かつ確実
な供給を可能にする。なお、１番目の電子部品２ａが係
止ピン３の下方を無事に通過し、これを検出手段２０が
検出すると、係止ピン３、押圧ピン４および突き上げピ
ン２１を図２５（ａ）に示す状態に戻し、次の電子部品
２ｂの供給のため待機する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電子部
品の供給装置においては、デバイスジャムや摩擦により
下から１番目の電子部品２ａの動きを拘束したとき、２
番目の電子部品２ｂを突上げピン２１によって電子部品
２の供給方向と垂直な方向に変位させて分離するように
しているので、電子部品２を確実に供給することができ
るという利点を有するが、バリどうしまたはバリと電子
部品２の重なり具合によっては２番目の電子部品２ｂを
上方に変位させたとき、バリ７，８のみならず電子部品
２ａまたは２ｂ自体の一部が破損するという問題があっ
た。すなわち、２番目の電子部品２ｂ自体またはバリ８
が１番目の電子部品２ａ自体またはバリ７の下側に入り
込むと、２番目の電子部品２ｂを上方に変位させたと
き、バリ７，８のみならずバリ７，８が破断するときに
電子部品２ａまたは２ｂのモールド部分も一緒に破損し
たり亀裂が生じる。特に、このようなモールド部分の破
損または亀裂は、電子部品２自体がますます小型で薄形
化されてきていることから発生頻度が高く、モールド部
分が破損したりすると、本来性能的には良品であっても
商品価値がなくなるため、不良品として廃棄せざるを得
ない。

【０００８】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、バリ
のあるモールド型電子部品であっても確実に供給するこ
とができる電子部品の供給装置を提供することにある。
また、本発明は、小型で、薄形のモールド型電子部品で
あっても供給時に電子部品のモールド部分を破損させる
ことなく供給できる電子部品の供給装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、電子部品を搬送する搬送部材と、この搬送
部材内を搬送される電子部品の下流側への移動を阻止す
るストッパを有するストッパ装置と、前記ストッパ装置
によって移動を阻止された電子部品を挟持する一対の挟
持片と、これら一対の挟持片の先端を閉方向または開方
向に付勢する付勢手段を含む第１の保持装置と、前記ス
トッパ装置によって移動を阻止された電子部品の次の電
子部品を挟持する一対の挟持片と、これら一対の挟持片
の先端を閉方向または開方向に付勢する付勢手段を含む
第２の保持装置と、前記ストッパ装置と第１の保持装置
とを関係づけて通路の下流側に移動させるスライド装置
と、前記スライド装置に設けられ前記第１の保持装置の
一対の挟持片を電子部品の搬送方向と直交する方向にそ
れぞれ移動自在に支持する第１の支持装置と、装置固定
部側に固定されて前記第２の保持装置の一対の挟持片を
電子部品の搬送方向と直交する方向にそれぞれ移動自在
に支持する第２の支持装置と、前記ストッパ装置、前記
第１、第２の保持装置およびスライド装置を所定のタイ
ミングで制御する制御装置とを備え、この制御装置は、
ストッパ装置によって下流側への移動が阻止された電子
部品を前記第１の保持装置によって保持させ、さらに第
１の保持装置によって保持された電子部品に続く次の電
子部品を第２の保持装置によって保持させ、次いでスラ
イド装置を動作させて前記ストッパ装置および第１の保
持装置を一体に下流側へ移動させ、前記ストッパ装置の
ストッパを搬送部材から退避させた後、前記第１の保持
装置による電子部品の保持を解除させることを特徴とす
る。

【００１０】また、本発明において、制御装置は、カム
軸に一定の間隔をおいて設けられた複数のカムと、前記
カム軸を軸方向に移動させる駆動源と、前記カム軸の軸
方向への移動に伴ってストッパを前記搬送部材から徐々
に退避させるカムとで構成されたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明において、制御装置は、スト
ッパ装置を駆動する駆動源と、第１の保持装置を駆動す
る駆動源と、第２の保持装置を駆動する駆動源と、スラ
イド装置を駆動する駆動源で構成されたことを特徴とす
る。

【００１２】また、本発明において、スライド装置は、
ストッパ装置の駆動源と第１の保持装置の駆動源の略中
央を回動自在に軸支する支軸と、この支軸を支持する支
持部材と、この支持部材を支持する上下方向に移動自在
な保持部材と、この保持部材を移動させる駆動源とで構
成されたことを特徴とする。

【００１３】また、本発明において、第１の保持装置を
支持する第１の支持装置は、ストッパ装置の駆動源と第
１の保持装置の駆動源の略中央を回動自在に軸支する支
軸とで構成されたことを特徴とする。

【００１４】また、本発明において、第２の保持装置の
駆動源は、略中央を支軸によって回動自在に軸支され、
この支軸は第２の保持装置を支持する第２の支持装置を
構成することを特徴とする。

【００１５】また、本発明において、ストッパ装置の駆
動源は、一端が支軸によって回動自在に軸支されて他端
部が互いに対向し、一方にストッパが取付けられた一対
の鉄心と、励磁時に前記一対の鉄心を回動させる励磁コ
イルとを備えたことを特徴とする。

【００１６】また、本発明において、第１の保持装置の
駆動源は、一端が支軸によって回動自在に軸支されて他
端部が互いに対向し、挟持片がそれぞれ取付けられた一
対の鉄心と、励磁時に前記一対の鉄心を回動させる励磁
コイルとを備えたことを特徴とする。

【００１７】また、本発明において、第２の保持装置の
駆動源は、一端が支軸によって回動自在に軸支されて他
端部が互いに対向し、挟持片がそれぞれ取付けられた一
対の鉄心と、励磁時に前記一対の鉄心を回動させる励磁
コイルとを備えたことを特徴とする。

【００１８】また、本発明は、電子部品を搬送する通路
を有する搬送部材と、前記通路内に搬送された電子部品
の下流側への移動を阻止するストッパを有するストッパ
装置と、接近離間自在で通路内に供給された下から１番
目の電子部品を挟持する一対の挟持片と、これらの挟持
片を接近する方向に付勢する付勢手段とを有する第１の
保持装置と、昇降自在で前記ストッパ装置を保持するス
ライド部材を含むスライド装置と、前記スライド装置の
スライド部材に設けられ前記第１の保持装置の一対の挟
持片を電子部品の移動方向と直交する方向に移動自在に
支持する第１の支持装置と、接近離間自在で通路内に供
給された下から２番目の電子部品を挟持する一対の挟持
片と、これらの挟持片を接近する方向に付勢する付勢手
段とを有する第２の保持装置と、前記第２の保持装置の
一対の挟持片を電子部品の移動方向と直交する方向に移
動自在に支持する第２の支持装置と、電子部品の供給時
に前記スライド装置と、ストッパ装置と、第１、第２の
保持装置を所定のタイミングで駆動するカム装置とを備
え、前記第１の保持装置は、通路への電子部品の供給時
において一対の挟持片が通路から退避され、電子部品が
通路に供給されると下から１番目の電子部品を一対の挟
持片で挟持した後、前記スライド装置によって前記スト
ッパ装置とともに電子部品の供給方向に移動され、前記
ストッパ装置のストッパが通路から退避すると一対の挟
持片による前記１番目の電子部品の挟持を解除するよう
に構成され、前記第２の保持装置は、通路への電子部品
の供給時において一対の挟持片が通路から退避され、電
子部品が通路に供給されると下から２番目の電子部品を
一対の挟持片で挟持し、前記第１の保持装置が前記１番
目の電子部品の挟持を解除して初期位置に復帰した後前
記２番目の電子部品の挟持を解除するように構成されて
いることを特徴とする。

【００１９】また、本発明において、ストッパ装置は、
スライド装置のスライド部材に回動自在に設けられた回
動部材と、この回動部材に設けられたストッパおよびカ
ムフォロアと、前記ストッパを通路方向に付勢する付勢
手段とで構成され、前記ストッパはスライド装置によっ
てストッパ装置が下方へ移動されカム装置のカムに前記
カムフォロアが当接することにより通路から退避される
ことを特徴とする。

【００２０】また、本発明において、第１の保持装置を
支持する支持装置は、スライド装置のスライド部材に設
けられたガイド部材と、このガイド部材に互いに接近離
間する方向に移動自在に設けられた一対のスライダーと
で構成され、これらのスライダーに第１の保持装置の各
挟持片がそれぞれ取付けられたことを特徴とする。

【００２１】また、本発明において、第２の保持装置を
支持する支持装置は、ガイド部材と、このガイド部材に
互いに接近離間する方向に移動自在に設けられた一対の
スライダーとで構成され、これらのスライダーに第２の
保持装置の各挟持片がそれぞれ取付けられたことを特徴
とする。

【００２２】また、本発明において、カム装置は、駆動
源によって通路の長手方向に往復移動されるカム軸と、
このカム軸の周面に設けられ、通路への電子部品の供給
時において第１、第２の保持装置の一対の挟持片を通路
から退避した状態にそれぞれ保持し、通路内の電子部品
の供給時に前記第１、第２の保持装置の退避状態を所定
のタイミングで順次解除する一対のカムと、前記カム軸
に設けられ通路内の電子部品の供給時において前記スラ
イド装置を下方へ移動させるための部材と、搬送部材に
設けられ前記スライド装置が下方へ移動したときストッ
パ装置のストッパを前記通路から退避させるカムと、前
記カム軸に設けられ前記ストッパが通路から退避した後
前記第１の保持装置の一対の挟持片を通路から退避させ
るカムとで構成され、これらのカムおよび前記部材に対
応してストッパ装置および第１、第２の保持装置にカム
フォロアをそれぞれ設けたことを特徴とする。

【００２３】また、本発明において、第１、第２の保持
装置の一対の挟持片は、水平面内において接近離間する
方向に移動自在に配置されていることを特徴とする。

【００２４】また、本発明において、搬送部材の通路
は、略垂直であることを特徴とする。

【００２５】また、本発明において、電子部品は、モー
ルドされた電子部品であることを特徴とする。

【００２６】また、本発明において、電子部品はモール
ドされた小片状の電子部品で、この電子部品を第１、第
２の保持装置の一対の挟持片がその厚さ方向から挟持す
ることを特徴とする。

【００２７】本発明において、電子部品の供給時に、ス
トッパ装置は搬送部材に供給される電子部品の下流側へ
の移動を阻止する。このとき、第１、第２の保持装置は
通路から退避している。

【００２８】搬送部材内の電子部品を測定部などの所定
の位置に供給するとき、ストッパ装置、第１、第２の保
持装置およびスライド装置は所定のタイミングで順次動
作する。第１、第２の保持装置が下から第１、第２の電
子部品をそれぞれ挟持すると、スライド装置はストッパ
装置と第１の保持装置を下流側へ移動させる。これによ
って、第１の保持装置によって挟持されている下から１
番目の電子部品を下方へ移動させる。ストッパ装置は下
方へ移動するとストッパを通路から退避させる。続いて
第１の保持装置は、下から１番目の電子部品の挟持を解
除する。したがって、バリ等によって１番目と２番目の
電子部品の動きを拘束していたとしても、１番目の電子
部品を２番目の電子部品から分離して確実に供給するこ
とができる。また、第１の保持装置はスライド装置によ
って下流側へ移動するので、電子部品には余分な外力が
加わらず、モールド部分の破損を防止することができ
る。

【００２９】下から１番目の電子部品がストッパ装置お
よび第１の保持装置から解放されて落下すると、ストッ
パ装置と第１の保持装置はスライド装置によって上昇さ
れ、元の位置に復帰する。このとき、ストッパ装置のス
トッパは通路内に進入し、続いて第１の保持装置が動作
して一対の挟持片を通路内に進入させ、さらに第２の保
持装置が動作して２番目の電子部品の挟持を解除する。
しかる後、第１の保持装置の一対の挟持片が通路から退
避する。したがって、第２の保持装置によって挟持され
ていた２番目の電子部品は落下してストッパにより係止
され、１番目の電子部品となる。このような動作を繰り
返すことにより電子部品を所定の間隔をおいて自動的に
供給することができる。

【００３０】第１、第２の保持装置の一対の挟持片は、
それぞれ互いに接近離間自在に設けられ、ばねによって
互いに接近する方向に付勢されているので、電子部品を
挟持する際、電子部品どうしがバリの干渉などにより厚
さ方向に変位していたとしても、その位置でそれぞれ挟
持する。したがって、供給時に下から１番目の電子部品
を下方に移動させても１番目または２番目の電子部品に
は余分な外力が加わらず、モールド部分の破損を防止す
ることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る電
子部品の供給装置の第１の実施の形態の一部を破断して
示す正面図、図２は同装置の一部を破断して示す右側面
図、図３は同装置の一部を破断して示す左側面図、図４
はストッパ装置、カム装置および第１、第２の保持装置
の分解斜視図、図５は同じくストッパ装置、第１、第２
の保持装置およびカム装置の分解斜視図、図６はジャム
解消装置の取付構造を一部を破断して示す平面図、図７
は搬送部材の断面図である。なお、本実施の形態におい
ては、モールド型電子部品の特性を測定する測定部を備
えた検査装置に用いた例について説明する。これらの図
において、電子部品２の供給装置３０は、垂直に立設さ
れた金属製の基台３１を備えている。

【００３２】前記基台３１は、側面視コ字状で、前面側
の右端寄りに段差部３２が高さ方向全長にわたって形成
されることにより、左側が厚肉部３１Ａを構成し、右側
が薄肉部３１Ｂを構成している。厚肉部３１Ａの前面に
は、電子部品２（２ａ，２ｂ・・・）を下方に供給する
通路３３を有する搬送部材３４がプレート３５を介して
固定されるとともに、電子部品２がデバイスジャムや摩
擦によって前記通路３３内の途中で停止したとき、この
電子部品を前方から繰り返し押圧もしくは軽く叩いて分
離させるジャム解消装置３６が配設されている。電子部
品２は、薄くて小片状に形成されている。

【００３３】前記搬送部材３４は、図７に示すように金
属によって形成され一体的に重ね合わされた細長い２つ
の板体３４ａ，３４ｂによって構成され、これら両板体
３４ａ，３４ｂの接合面に前記通路３３が長さ方向全長
にわたって形成されている。通路３３は垂直で、当然の
ことながら電子部品２の厚さおよび幅より大きな奥行き
と幅を有している。通路３３の上端側は、図示しない傾
斜した搬送部材を介してデバイス収納部に接続され、下
端側は電子部品の検査装置の測定部に接続されている。
また、板体３４ａ，３４ｂの中央には、前記通路３３に
連通する溝３７，３８が高さ方向に形成されている。搬
送部材前面側の溝３７は、搬送部材３４の高さ方向全長
にわたって形成され、裏面側の溝３８は後述するストッ
パ装置７５のストッパ９２および第１、第２の保持装置
７６，７７の一対の挟持片１０８と１０９、１３３と１
３４に対応する部分にのみ形成されている。そして、板
体３４ａ，３４ｂは、複数個のねじ４２によって前記厚
肉部３１Ａの前面右側端縁に沿って前記プレート３５と
ともに固定されている。プレート３５の上下端部は、搬
送部材３４の上方および下方に延在し、上記とは別のね
じ４３によって厚肉部基台３１Ａに固定されている。な
お、基台３１と搬送部材３４との間で、前記一対の挟持
片１０８と１０９、１３３と１３４に対応する箇所に
は、後方側の挟持片１０９，１３４が右方から差し込ま
れる図示しない凹部が搬送部材３４の幅方向に形成され
ている。

【００３４】前記ジャム解消装置３６は、金属板の折曲
加工によって形成された保持部材５１と、この保持部材
５１を図６において矢印方向に回動させる駆動源５２
と、前記保持部材５１を開く方向（図６において反時計
方向）に付勢するばね５３と、前記通路３３中で停止し
ている電子部品２を分離し滑降させる弾性部材５３等で
構成されている。

【００３５】前記保持部材５１は、正面視および平面視
Ｌ字状に形成されることにより、基台３１と略平行な基
部５１Ａと、この基部５１Ａの図１において右側縁に一
体に連設され上方に延在する延在部５１Ｂと、この延在
部５１Ｂの右側縁に裏面側に略直角に折り曲げ形成され
た折曲部５１Ｃとを一体に備えている。前記基部５１Ａ
は取付部材５４に固定され、この取付部材５４は上下に
対向するよう前記基台３１の前面に設けた一対のブラケ
ット５５，５５間に軸支された垂直な軸５６によって回
動自在に軸支されている。

【００３６】前記弾性部材５３はゴム等によって前記搬
送部材２２の溝３７の溝幅より薄い帯状に形成され、図
８（ｂ）に示すように前記折曲部５１Ｃとプレート５７
とで挟み込まれ、複数個のねじ５８によりプレート５７
とともに折曲部５１Ｃに固定されている。弾性部材５３
の先端部５３ａは、デバイスジャムの発生時に前記溝３
７より通路３３内に挿入され停止している電子部品２を
繰り返し押圧するかもしくは軽く叩く押圧部を構成する
ため、前記折曲部５１Ｃおよびプレート５７の後方に延
在している。また、この先端部５３ａは図８および図９
に示すように櫛歯状とされることにより、適宜角度で斜
め上方を指向する複数個の押圧片５９とスリット６０に
分割されている。

【００３７】前記保持部材５１を回動させる駆動源５２
は、単動式のエアシリンダからなり、基台３１の左側面
にピストンロッド６１を前方に向けて水平に固定され、
前記保持部材５１を往復回動させる。前記ピストンロッ
ド６１は、エアシリンダ５２内に組み込まれたばねによ
って後方に付勢されており、前端面には前記取付部材５
４にナット６２（図６）によって固定された伝達部材６
３が前記ばね５３によって圧接されている。ばね５３は
引張りコイルばねからなり、両端が前記基台３１と前記
伝達部材６３に設けたねじ６５，６６にそれぞれ係止さ
れている。

【００３８】図１、図２、図４および図５において、前
記基台３１の薄肉部３１Ｂの前面下部には、基板６８が
ナット６９により位置決め固定されている。ナット６９
は、前記薄肉部３１Ｂの前面に突設したねじ体７１（図
２参照）に螺合され、基板６８を基台３１に押し付けて
いる。前記基板６８の前面には、前記ストッパ装置７５
と、第１、第２の保持装置７６，７７と、ストッパ装置
７５および第１の保持装置７６を下方に移動させるスラ
イド装置７８と、前記ストッパ装置７５、第１、第２の
保持装置７６，７７およびスライド装置７８の動作を所
定のタイミングで制御する制御装置としてのカム装置８
１等が配設されている。

【００３９】前記スライド装置７８は、平面視Ｌ字状に
形成されたスライド部材８５と、前記基板６８の前面に
固定され前記スライド部材８５を上下方向に移動自在に
案内、保持するレール部材８６と、前記基板６８の下面
に固定され前記スライド部材８５の下降限を規定する下
限ストッパ８７と、前記スライド部材８５を上方に付勢
する引張りコイルばね８８等を備えている。前記スライ
ド部材８５の垂直な面で前記搬送部材３４の右側面と対
向する面には、前記ストッパ装置７５が取付けられ、反
対側の面には前記第１の保持装置７６を支持する第１の
支持装置７９が取付けられている。

【００４０】前記ストッパ装置７５は、前記スライド部
材８５に突設した水平な軸９０によって垂直面内におい
て回動自在に軸支された回動部材９１と、この回動部材
９１の前面上部に基端部がねじ止め固定されたストッパ
９２と、前記回動部材９１に突設した水平な軸９３の先
端部に設けた回転自在なカムフォロア９４と、前記回動
板９２に上方（図５において時計方向）への回動習性を
付与する引張りコイルばね９５等を備えている。

【００４１】前記ストッパ９２は細長い金属板からな
り、前記基板６８と平行でかつ水平に配置され、先端部
が前記搬送部材３４の前方に延在し、かつその先端には
裏面側に略直角に折り曲げられることにより通常前記溝
３７から通路３３内に挿入され電子部品２の下方への移
動を阻止する係止部９２ａが一体に設けられている。係
止部９２ａは、前記引張りコイルばね９５のばね力によ
り通常通路３３の奥壁に圧接され、これによって回動部
材９１の上方への回動を制限している。前記カムフォロ
ア９４は、前記ストッパ９２の下方に位置し、搬送部材
３４の前面に近接して対向している。

【００４２】前記第１の保持装置７６を支持する前記第
１の支持装置７９は、前記スライド部材８５のストッパ
装置７５が取付けられている面とは反対側の面に水平に
固定された正面視横向き凹型のガイド部材１００と、こ
のガイド部材１００のスライド溝１０２内に摺動自在に
嵌合する前後一対のスライダー１０１ａ，１０１ｂとで
構成され、これらのスライダー１０１ａ，１０１ｂで前
記第１の保持装置７６を支持している。

【００４３】前記第１の保持装置７６は、前記第１の支
持装置７９のスライダー１０１ａ，１０１ｂにそれぞれ
固定された前後一対のブロック１０６，１０７と、前記
ストッパ９２より上方に位置するように前記各ブロック
１０６，１０７にねじ１１０によって基部がそれぞれ固
定された前後一対の挟持片１０８，１０９を備えてい
る。前記各ブロック１０６，１０７は、引張りコイルば
ね１１３によって互いに接近する方向に付勢され、その
右側面にはカムフォロア１１１，１１２が前後に対向す
るようにそれぞれ設けられている。前記一対の挟持片１
０８，１０９は細長い金属板からなり、前記基板６８と
平行で水平になるように前記搬送部材３４の前後に対向
して配置され、先端部裏面には通路３３内の下から１番
目の電子部品２ａの表裏面を挟持する挟持子１１４，１
１５がそれぞれ固着されている。これらの挟持子１１
４，１１５は、図７に示すように断面形状が凸状で、そ
の中央の突起部１１４ａ，１１５ａが前記溝３７，３８
から通路３３内に挿入される。

【００４４】前記基板６８の前面で前記スライド部材８
５の上方には、固定プレート１２０が固定されている。
この固定プレート１２０は平面視Ｌ字状に形成され、そ
の右側面には前記第２の保持装置７７を前後移動自在に
支持する第２の支持装置８０が設けられている。

【００４５】前記第２の支持装置８０は、前記固定プレ
ート１２０の右側面に水平に固定された正面視横向き凹
型のガイド部材１２１と、このガイド部材１２１のスラ
イド溝１２３に摺動自在に嵌合する前後一対のスライダ
ー１２２ａ，１２２ｂとで構成されている。

【００４６】前記第２の保持装置７７は、前記第１の保
持装置７６と全く同一構造で、前記各スライダー１２２
ａ，１２２ｂにそれぞれ固定された前後一対のブロック
１３０，１３１と、前記第１の保持装置７６の一対の挟
持片１０８，１０９より上方に位置するように前記各ブ
ロック１３０，１３１の前面下部にねじ１３２によって
基部がそれぞれ固定された前後一対の挟持片１３３，１
３４を備えている。前記各ブロック１３０，１３１は、
引張りコイルばね１３７によって互いに接近する方向に
付勢され、その右側面にはカムフォロア１３５，１３６
が前後に対向するようにそれぞれ設けられている。前記
一対の挟持片１３３，１３４は細長い金属板からなり、
前記基板６８と平行で水平になるように前記搬送部材３
４の前後に対向して配置され、先端部裏面には通路３３
内の下から２番目の電子部品２ｂの表裏面を挟持する挟
持子１３８，１３９がそれぞれ固着されている。これら
の挟持子１３８，１３９は、図７に示した挟持子１１
４，１１５と同様に断面形状が凸状で、その中央の突起
部が前記溝３７，３８から通路３３内に挿入される。な
お、このような第２の保持装置７７は、第１の保持装置
７６と上下対称的に設けられている。

【００４７】前記ストッパ装置７５、第１、第２の保持
装置７６，７７およびスライド装置７８の動作を所定の
タイミングで制御する前記カム装置８１は、駆動源１４
１によって上下方向に往復移動されるカム軸１４２を備
えている。前記駆動源１４１は復動式のエアシリンダか
らなり、前記カム軸１４２を下に向けて前記基板６８の
前面上部に取付けられている。

【００４８】前記カム軸１４２は、ターンバックル１４
３（図１、図２）によって長さ調整可能に連結された上
下２本のねじ棒１４２ａ，１４２ｂからなり、通常エア
シリンダ１４１によって上限位置に保持されている。上
方側のねじ棒１４２ａの上端は、前記エアシリンダ１４
１の図示しないピストンに連結され、下端がターンバッ
クル１４３によって下方のねじ棒１４２ｂに接続されて
いる。

【００４９】下方のねじ棒１４２ｂは、上下端部が前記
基板６８の前面に突設した上下一対の支持板１４０ａ，
１４０ｂに設けた軸穴に軸受を介して軸方向に移動自在
に軸支され、図２に示すように前記第１、第２の保持装
置７６，７７のカムフォロア１１１と１１２および１３
５と１３６の間に配置されている。ねじ棒１４２ｂの周
面には、前記ストッパ装置７５、第１、第２の保持装置
７６，７７およびスライド装置７８を所定のタイミング
で動作させる３個のカム１４４，１４５，１４６と１個
の部材１４７が設けられている。

【００５０】前記カム１４４は、図１０（ａ）に示すよ
うにカム面１４４ａを形成し、前記第１の保持装置７６
のカムフォロア１１１，１１２に対応してねじ棒１４２
ｂに固定されている。カム１４５は筒状体で、その上端
側にテーパ状のカム面１４５ａが形成され、前記第２の
保持装置７７のカムフォロア１３５，１３６に対応して
ねじ棒１４２ｂに固定されている。これらのカム１４４
と１４５は、電子部品２が通路３３に供給される時、第
１の保持装置７６の一対の挟持片１０８，１０９と、第
２の保持装置７７の一対の挟持片１３３，１３４の先端
を通路３３から退避した状態にそれぞれ保持し、通路３
３内の電子部品２を測定部に順次供給する時前記一対の
挟持片１０８と１０９，１３３と１３４の退避状態を順
次解除する。

【００５１】前記カム１４６は、下端側が円錐形の筒状
体に形成されて前記カム１４４と１４５の中間に位置
し、テーパ状のカム面１４６ａを有する。このカム１４
６は、前記ストッパ９２が通路３３から退避した後、前
記第１の保持装置７６を動作させて一対の挟持片１０
８，１０９を通路３３から退避させる。

【００５２】前記部材１４７は筒状体に形成され、前記
カム１４６の外周に上方から摺動自在に嵌装され、かつ
圧縮コイルばね１４８によって下方に付勢されることに
よりカム１４６に圧接されている。この部材１４７は、
通路３３内の電子部品２の供給時において、一対のカム
フォロア１１１，１１２を下方に押圧することにより前
記第１の保持装置７６を介して前記スライド部材８５を
下方に移動させる。前記カム１４６のカム面１４６ａは
部材１４７の下方に常時突出している。

【００５３】さらに、前記搬送部材３４の前面下部に
は、電子部品２の供給時に前記スライド部材８５が下方
に移動した後にストッパ装置７５の回動部材９１を下方
へ回動させてストッパ９２を通路３３から一時退避させ
るカム１４９（図１、図３）が前記カムフォロア９４に
対応して一体に突設されている。このカム１４９は、側
面視台形状で、上側斜面がカム面１４９ａを形成してい
る。

【００５４】次に、上記構成からなる供給装置３０の動
作を主として図１０〜図１３に基づいて説明する。図１
０（ａ）は電子部品２を通路３３に供給する前の状態に
おけるカムとカムフォロアの位置関係を示す図、（ｂ）
はストッパと挟持片の状態を示す図である。この状態に
おいて、カム軸１４２は上限位置に保持されている。こ
のとき、ストッパ装置７５のカムフォロア９４はカム１
４９より上方に位置し、ストッパ９２の係止部９２ａが
通路３３内に挿入されている。また、第１の保持装置７
６の一対のカムフォロア１１１，１１２はカム１４４の
周面に圧接され、一対の挟持片１０８，１０９の挟持子
１１４，１１５を通路３３から退避させている。さら
に、第２の保持装置７７の一対のカムフォロア１３５，
１３６はカム１４５の周面に圧接され、一対の挟持片１
３３，１３４の挟持子１３８，１３９を通路３３から退
避させている。

【００５５】この状態において、デバイス収納部から電
子部品２が通路３３に供給されると、電子部品２は自重
によって通路３３内を落下し、最初に供給された電子部
品２ａがストッパ９２の係止部９２ａ上に落下して停止
し、その上に下から２番目の電子部品２ｂが落下して停
止する。以下、順次供給される電子部品２ｃ，２ｄ・・
・は直前に供給された電子部品の上に落下して停止す
る。

【００５６】通路３３内に供給される電子部品２ａ，２
ｂ・・・がモールドバリ、摩擦等によって通路３３の途
中で停止してデバイスジャムが生じた場合は、図６に示
すジャム解消装置３６によってこれを解消する。すなわ
ち、ジャム解消装置３６は、エアシリンダ５２への空気
圧の供給により保持部材５１を往復回動させているた
め、弾性部材５３の先端部に設けた押圧片５９が溝３７
から通路３３内に進入して通路中に停止している電子部
品２の前面を繰り返し押圧もしくは軽く叩く。このと
き、押圧片５９は板厚方向に弾性変形すると同時に上方
にも弾性変形し、電子部品２を上方に移動させる力が生
じる。このような操作を数回繰り返すと、電子部品２は
分離されてデバイスジャムが解消され、ジャム解消後は
正常に落下して通路３３内に収納される。

【００５７】ここで、押圧片５９を斜め下方に指向する
ように形成すると、下方に弾性変形して電子部品２をデ
バイスジャムが生じる方向に移動させるため好ましくな
い。また、水平に形成した場合は、電子部品２に押し付
けられたとき、弾性変形する方向が一定しないため好ま
しくない。さらに、押圧片５９の上方への弾性変形を容
易にするためには、弾性部材５３の弾性を大きくする
か、または押圧片５９を長く形成して弾性変形を容易に
することが好ましい。

【００５８】電子部品２が通路３３内に正常に収納され
ると、カム装置８１によってストッパ装置７５、第１、
第２の保持装置７６，７７およびスライド装置７８を所
定のタイミングで動作させることにより、前記電子部品
２を下のものから所定の間隔で順次排出し測定部に供給
する。以下、その動作を図１１〜図１３に基づいて説明
する。

【００５９】測定部に電子部品２を供給するときは、先
ず第１の保持装置７５を動作させる。すなわち、エアシ
リンダ１４１の一方のエアポート１６０（図４）に圧搾
空気を供給してカム軸１４２を下降させると、カム１４
４は一対のカムフォロア１１１，１１２の下方に移動す
る。そのため、カムフォロア１１１，１１２は図１１
（ａ）に示すように破線の位置から実線の位置に移動し
て間隔が狭くなる。これは、第１の保持装置７５の２つ
のブロック１０６，１０７（図５）を引張りコイルばね
１１３のばね力により互いに接近する方向に付勢してい
るため、各ブロック１０６，１０７が固定されているス
ライダー１０１ａ，１０１ｂがガイド部材１００のスラ
イド溝１０２に沿って接近する方向に移動することによ
り可能とされる。その結果、一対の挟持子１１４，１１
５は、通路３３内に進入して下から１番目の電子部品２
ａを挟持する。図１１はこの状態を示す。

【００６０】さらに、カム軸１４２が下降すると、図１
２（ａ）に示すようにカム１４６のカム面１４６ａがカ
ムフォロア１１１，１１２に当接し、カム１４５がカム
フォロア１３５，１３６の下方に移動する。このとき、
部材１４７はその下端面でカムフォロア１１１，１１２
を下方に押圧する。カムフォロア１１１，１１２が部材
１４７によって下方に押圧されると、ストッパ装置７５
と第１の保持装置７６が取付けられているスライド装置
７８のスライド部材８５（図５）はレール８６に沿って
下方に移動する。スライド部材８５が下方に移動する
と、ストッパ装置７５のカムフォロア９４はカム１４９
のカム面１４９ａに乗り上げるため、ストッパ９２が回
動部材９１と一体に下方に所定角度回動し、係止部９２
ａを通路３３から退出させる。したがって、下から１番
目の電子部品２ａは係止部９２ａによる係止から解放さ
れる。この状態において、前記１番目の電子部品２ａは
一対の挟持子１１４，１１５によって未だ保持されてい
るので、落下することはない。

【００６１】一方、カム軸１４２の下降に伴いカム１４
５がカムフォロア１３５，１３６の下方に移動すると、
カムフォロア１３５，１３６は図１２に示すように破線
の位置から実線の位置に移動して間隔が狭くなる。これ
は、第２の保持装置７７の２つのブロック１３０，１３
１（図５）を引張りコイルばね１３７のばね力により互
いに接近する方向に付勢しているため、各ブロック１３
０，１３１が固定されているスライダー１２２ａ，１２
２ｂがガイド部材１２１のスライド溝１２３に沿って接
近する方向に移動することにより可能とされる。その結
果、一対の挟持子１３８，１３９は、通路３３内に進入
して下から２番目の電子部品２ｂを挟持する。図１２は
この状態を示す。

【００６２】さらに、カム軸１４２が下降すると、図１
３（ａ）に示すようにカム１４６が一対のカムフォロア
１１１，１１２間に入り込むため、これらのカムフォロ
ア１１１，１１２はカム１４６のカム面１４６ａを乗り
越えてカム１４６の外周面に移動する。そのため、一対
のカムフォロア１１１，１１２は２点鎖線で示す位置か
ら実線の位置に移動し、一対の挟持子１１４，１１５を
通路３３から退避させ、下から１番目の電子部品２ａの
保持を解除する。その結果、この電子部品２ａは落下し
て測定部に供給される。この時、ストッパ９２の係止部
９２ａは通路３３から退避しているので、電子部品２ａ
の落下を阻止することはない。なお、スライド部材８５
は下降して下限位置に移動することで、第１の保持装置
７６の一対の挟持片１０８，１０９と第２の保持装置７
７の一対の挟持片１３３，１３４の間隔ｄは、図１０
（ｂ）に示す初期状態における間隔ｄO より大きくなる
（ｄ＞ｄ0 ）。

【００６３】下から１番目の電子部品２ａが通路３３か
ら落下して測定部に供給されると、今度はエアシリンダ
１４１のエアポート１６１（図４参照）に圧搾空気を供
給してカム軸１４２を上限位置まで上昇させる。下限位
置に停止しているカム軸１４２を上昇させると、ストッ
パ装置７５、第１、第２の保持装置７６，７７およびス
ライド装置７８は、所定のタイミングでかつ上記とは逆
の動作をし、図１０に示す初期状態に復帰する。すなわ
ち、カム軸１４２が上昇を開始すると、先ずカム１４６
が一対のカムフォロア１１１，１１２の上方に移動する
ため、一対の挟持片１０８，１０９が互いに接近する方
向に移動してその挟持子１１４，１１５を通路３３内に
進入させる。また、カム１４６が上方に移動すると、部
材１４７によるカムフォロア１１１，１１２の押圧状態
も解除されるため、スライド部材８５は引張りコイルば
ね８８（図５）のばね力によって上昇して上限位置まで
移動する。そのため、ストッパ装置７５のカムフォロア
９４がカム１４９の上方に移動し、回動部材９１が引張
りコイルばね９５のばね力によって上方に回動し、スト
ッパ９２の係止部９２ａを通路３３内に再び進入させ
る。

【００６４】カム軸１４２がさらに上昇すると、カム１
４５は一対のカムフォロア１３５，１３６の間に移動し
てこれらのカムフォロア１３５，１３６を離間する方向
に移動させるため、一対の挟持子１３８，１３８が通路
３３から退出する。そして、カム軸１４２が上限位置に
移動すると、カム１４４が一対のカムフォロア１１１，
１１２の間に移動するため、一対の挟持子１１４，１１
５が通路３３から退出し、もって図１０に示す初期状態
に戻る。したがって、カム軸１４２を繰り返し上下動さ
せると、通路３３内の電子部品２を下のものから所定の
間隔で順次排出し測定部に供給することができる。

【００６５】このように、本発明に係る供給装置３０に
おいては、ストッパ９２を通路３３から退避させて下か
ら１番目の電子部品２ａを落下させる時、その直前にお
いてスライド装置７８を下方へ動作させ、ストッパ装置
７５と第１の保持装置７６を下方に移動させることによ
り下から１番目の電子部品２ａを下方へ強制的に移動さ
せるようにしているので、下から１番目と２番目の電子
部品２ａ，２ｂが仮にモールドバリ等によって互いに干
渉していたとしても、確実に分離して測定部に供給する
ことができる。また、下から１番目の電子部品２ａを保
持して供給方向に移動させるだけで、供給方向と直交す
る方向には移動させないようにしているので、仮にバリ
どうしが互いに干渉していたり、もしくはバリと電子部
品が互いに重なり合っていたとしても、モールド部分を
破損することがない。

【００６６】さらに、本発明は、第１の保持装置７６の
一対の挟持片１０８，１０９を第１の支持装置７９によ
って互いに接近離間する方向に移動自在に支持し、これ
ら一対の挟持片１０８，１０９を引張りコイルばね１１
３によって互いに接近する方向に付勢し、同じく第２の
保持装置７７の一対の挟持片１３３，１３４を第２の支
持装置８０によって互いに接近離間する方向に移動自在
に支持し、引張りコイルばね１３７によって接近する方
向に付勢しているので、通路３３内に供給された下から
１番目と２番目の電子部品２ａ，２ｂがデバイスジャム
等によって厚み方向に変位していたとしても、各電子部
品２ａ，２ｂをその位置で保持し、厚み方向に移動させ
ることがない。したがって、第１、第２の保持装置７
６，７７により電子部品２ａ，２ｂをそれぞれ挟持する
ときにおいても、モールド部分が破損することがない。

【００６７】図１４〜図２１は本発明の第２の実施の形
態を示す図で、図１４は正面図、図１５はストッパ装置
のＯＦＦ時における断面図、図１６はストッパ装置のＯ
Ｎ時における断面図、図１７はソレノイドの断面図、図
１８は第１の保持装置のＯＮ時における断面図、図１９
は第１の保持装置のＯＦＦ時における断面図、図２０は
第２の保持装置のＯＮ時における断面図、図２１は第２
の保持装置のＯＦＦ時における断面図である。なお、上
記した第１の実施の形態における構成部材と同一の構成
部材については同一符号をもって示し、その説明を省略
する。

【００６８】本実施の形態においては、ストッパ装置２
００、第１、第２の保持装置２０１，２０２およびスラ
イド装置２０３の動作を所定のタイミングで制御する制
御装置として、上記したカム装置８１の代わりに３個の
ソレノイド２０４，２０５，２０６と１個のエアシリン
ダ２０７を用いて電気的に駆動するようにしている。

【００６９】図１４〜図１７において、搬送部材３４の
通路３３内に供給された下から１番目の電子部品２ａの
落下を阻止するストッパ装置２００は、ＯＦＦ時におい
て前記通路３３内に挿入され前記電子部品２ａの落下を
阻止するストッパ２１０と、通常ＯＦＦ状態に保持さ
れ、通電によってＯＮされると励磁して前記ストッパ２
１０を前記通路３３から退避させる前記ソレノイド２０
４と、前記ストッパ２１０を通路３３方向に付勢する引
張りコイルばね２１１と、前記ソレノイド２０４の励磁
時に前記ストッパ２１０を通路３３から退避した位置に
係止するストッパ２１２等を備えている。

【００７０】前記ソレノイド２０４は、図１７に示すよ
うに垂直な支軸２１７によって水平面内で回転自在に軸
支されたボビン２１３と、このボビン２１３の外周に巻
回された励磁コイル２１４と、平面視コ字状に形成され
て前後に対向し、一腕がボビン２１３内に挿入されるこ
とにより前記支軸２１７により前後方向（矢印方向）に
揺動自在に軸支された一対の鉄心２１５，２１６と、各
鉄心２１５，２１６に固定された取付部材２１８，２１
９とを備え、前方側の取付部材２１８に前記ストッパ２
１０が固定されている。一対の鉄心２１５，２１６のう
ち、前方側の鉄心２１５のみが揺動自在で、後方側の鉄
心２１６は一対のストッパ２２０，２２１（図１５、図
１６）によって揺動を規制されている。

【００７１】前記支軸２１７は、前記ストッパ装置２０
０のソレノイド２０４の略中央を径方向に貫通してこれ
を回動自在に軸支すると同時に前記第１の保持装置２０
１のソレノイド２０５も同様に回動自在に軸支すること
で、第１の保持装置２０１の第１の支持装置２２３を構
成している。そして、支軸２１７は、前記スライド装置
２０３の一部を構成する支持部材２２４によって上下端
部が軸支されている。

【００７２】図１４において、前記スライド装置２０３
は、前記エアシリンダ２０７と、このエアシリンダに対
して嵌合溝２３４と嵌合凸部２３５の嵌合によって上下
方向に移動自在に取付けられたスライド部材２３３と、
このスライド部材２３３によって保持された前記支持部
材２２４等で構成されている。前記エアシリンダ２０７
は、前記基台３１の前面に設けたブラケット２３０に固
定され、前記スライド部材２２４を上限位置に停止させ
ている。この場合、エアシリンダ２０７に限らずソレノ
イドを用いてもよい。なお、前記スライド部材２２４の
下方には、スライド部材２２４の下限位置を規定するス
トッパ２３６が配設されている。

【００７３】図１４、図１８および図１９において、前
記第１の保持装置２０１は、前記ストッパ装置２００の
上方に位置して配置されるもので、下から１番目の電子
部品２ａを挟持する一対の挟持片２４０，２４１と、前
記支軸２１７によって回動自在に軸支された前記ソレノ
イド２０５と、前記一対の挟持片２４０，２４１の上限
および下限ストッパ２４２，２４３と、前記一対の挟持
片２４０，２４１を互いに接近する方向に付勢する引張
りコイルばね２４４等を備えている。

【００７４】前記ソレノイド２０５は、図１７に示した
前記ストッパ装置２００のソレノイド２０４と同一構造
とされることにより、励磁コイル２４５が巻回されたボ
ビン２４６と、前記支軸２１７により前後方向に揺動自
在に軸支された前後一対の鉄心２４７，２４８とを備
え、これらの鉄心２４７，２４８に前記挟持片２４０，
２４１が取付部材２５０，２５１を介して取付けられて
いる。ソレノイド２０５は、通常ＯＮ状態に保持される
ことにより、前記一対の挟持片２４０，２４１を引張り
コイルばね２３４に抗して通路３３から退避させてい
る。

【００７５】図１４、図２０および図２１において、前
記第２の保持装置２０２は、前記搬送部材３４を挟んで
前記第１の保持装置２０１とは反対側、すなわち図１４
において左側でかつ第１の保持装置２０１より上方に位
置するように配置され、支持装置２６１によって水平面
内で回動自在に支持されている。この第２の保持装置２
０２は、前記第１の保持装置２０１と同一構造で、下か
ら２番目の電子部品２ｂを挟持する一対の挟持片２６
１，２６２と、第２の支持装置２６０を構成する支軸２
６５によって水平面内で回動自在に軸支された前記ソレ
ノイド２０６と、前記一対の挟持片２６１，２６２を通
路３３から退避した位置に係止する２つのストッパ２６
６，２６７と、前記一対の挟持片２６１，２６２を互い
に接近する方向に付勢する引張りコイルばね２６８等を
備えている。

【００７６】前記ソレノイド２０６は、前記ストッパ装
置２００および第１の保持装置２０１のソレノイド２０
４，２０５と同一構造とされることにより、励磁コイル
２７０が巻回されたボビン２７１と、前記支軸２６５に
より前後方向に揺動自在に軸支された前後一対の鉄心２
７２，２７３とを備え、これらの鉄心２７２，２７３に
前記挟持片２６１，２６２が取付部材２７４，２７５を
介して取付けられている。ソレノイド２０６は、通常Ｏ
Ｎ状態に保持されることにより、前記一対の挟持片２６
１，２６２を引張りコイルばね２６８に抗して通路３３
から退避させている。

【００７７】前記第２の保持装置２０２を支持する前記
第２の支持装置２６０は、前記支軸２６５でソレノイド
２０６の略中央を回動自在に軸支することで構成されて
いる。前記支軸２６５の上下端部は、前記基台３１の前
面に固定した支持部材２７７によって軸支されている。

【００７８】なお、前記ストッパ装置２００、第１、第
２の保持装置２０１，２０２、スライド装置２０３、第
１、第２の支持装置２２３，２６０は、前記した第１の
実施の形態におけるストッパ装置７５、第１、第２の保
持装置７６，７７、スライド装置７８、第１、第２の支
持装置７９，８０にそれぞれ対応している。

【００７９】このような構成からなる供給装置において
も、制御装置を構成する３個のソレノイド２０４，２０
５，２０６と１個のエアシリンダ２３１によって、前記
ストッパ装置２００、第１、第２の保持装置２０１，２
０２およびスライド装置２０３を、第１の実施の形態と
同様に所定のタイミングで動作させることにより、通路
３３内の電子部品２を下から順次所定の間隔で分離し、
測定部に供給することができる。

【００８０】図２２（ａ）〜（ｉ）は、ストッパ装置の
ストッパおよび第１、第２の保持装置の一対の挟持片の
動作順序を示す図、図２３はストッパ装置、スライド装
置および第１、第２の保持装置の動作タイミングを示す
図である。これらの図において、２８０は第１の保持装
置２０１の挟持片２４０と第２の保持装置２０２の挟持
片２６１との間に配置され、下から１番目の電子部品２
ａを光学的に検出する第１センサ、２８１はストッパ２
１０を通過した電子部品を光学的に検出する第２センサ
である。

【００８１】図２２（ａ）は電子部品２を通路３３に供
給する前のイニシャル状態を示す。この状態において、
ストッパ装置２００はＯＦＦで、そのストッパ２１０の
先端を通路３３内に挿入し、第１、第２の保持装置２０
１，２０２はともにＯＮで、その一対の挟持片２４０，
２４１および２６１，２６２の先端を通路３３の外部に
退避させている。スライド装置２０３はＯＦＦで、スラ
イド部材２２４を上限位置に保持している。

【００８２】図２２（ｂ）に示すように電子部品２が通
路３３に供給されると、下から１番目の電子部品２ａは
ストッパ２１０上に落下して停止し、第１センサ２８０
の光を遮断する。第１センサ２８０がこの電子部品２ａ
を検出すると、その検出信号に基づき第１、第２の保持
装置２０１，２０２をＯＦＦにする。そのため、一対の
挟持片２４０，２４１および２６１，２６２の先端は通
路３３内に進入し、下から１番目と２番目の電子部品２
ａ，２ｂをそれぞれ挟持する（図２２（ｃ））。

【００８３】第１の保持装置２０１がＯＦＦとなって所
定時間Ａ（図２３）が経過すると、スライド装置２０３
がＯＮしてストッパ装置２００および第１の保持装置２
０１を下方へ所定距離移動させ、下から１番目と２番目
の電子部品２ａ，２ｂを分離する（図２２（ｄ））。さ
らに、所定時間Ｂが経過すると、ストッパ装置２００と
第１の保持装置２０１が同時にＯＮし、ストッパ２１０
と一対の挟持片２４０，２４１の先端を通路から退避さ
せる（図２２（ｅ））。したがって、下から１番目の電
子部品２ａは落下して第２センサ２８１により検出され
た後、測定部に供給される（図２２（ｆ））。

【００８４】下から１番目の電子部品２ａが通路３３か
ら落下して測定部に供給されると、第２センサ２８１の
検出信号に基づきストッパ装置２００とスライド装置２
０３を同時にＯＦＦにする。そのため、ストッパ２１０
の先端は通路３３内に進入する。一方、スライド装置２
０３はＯＦＦになると、ストッパ装置２００と第１の保
持装置２０１を上方に移動させ元の位置に復帰させる
（図２２（ｈ））。

【００８５】ストッパ装置２００がＯＦＦとなって所定
時間Ｃが経過すると、第２の保持装置２０２がＯＮして
一対の挟持片２６１，２６２を通路３３から退避させ、
下から２番目の電子部品２ｂの保持を解除する（図２２
（ｉ））。その結果、この電子部品２ｂはストッパ２１
０上に落下して下から１番目の電子部品となり、図２２
（ｂ）に示す状態に戻る。このような動作を繰り返すこ
とにより、通路３３内の電子部品２を１個ずつ分離して
順次排出し測定部に供給することができる。

【００８６】このような構成からなる供給装置において
も、上記した第１の実施の形態と同様に、電子部品２の
モールド部分が破損することがなくデバイスジャムを解
消することができ、電子部品２を１個ずつ分離して測定
部に確実に供給することができる。

【００８７】また、本実施に形態においては、ストッパ
装置２００、第１、第２の保持装置２０１，２０２およ
びスライド装置２０３の制御装置として、３個のソレノ
イド２０４，２０５，２０６と１個のエアシリンダ２０
７を用いているので、駆動源自体の数は増加するが、カ
ム装置８１を用いた上記第１の実施の形態に比べて全体
の構造が簡単で部品点数を少なくすることができ、しか
も高速で電子部品２を分離することができる利点があ
る。

【００８８】図２４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の
さらに他の実施の形態を示すストッパ装置の要部の構成
図である。図２４（ａ）は、一対の鉄心２１５，２１６
の一端部を支軸２１７によって回動自在に軸支し、他端
部を互いに対向させ、ソレノイド２１４への通電によっ
て一対の鉄心２１５，２１６をばね２１１に抗して閉方
向に回動させ、ストッパ２１０を通路から退避させるよ
うにした例、同図（ｂ）は同じく一対の鉄心２１５，２
１６の一端部を支軸２１７によって回動自在に軸支し、
他端部を互いに対向させ、２つのソレノイド２１４への
通電によって一対の鉄心２１５，２１６をばね２１１に
抗して閉方向に回動させるようにした例を示す。ソレノ
イド２１４は、装置固定部側に固定されている。このよ
うな構成においては、ソレノイド２１４を支軸２１７に
よって支持していないので、支軸２１７の負担を軽減す
ることができる。また、このようなストッパ装置２００
を上記した第１の保持装置２０１、第２の保持装置２０
２にもそのまま適用することが可能である。その場合
は、一対の鉄心に挟持片をそれぞれ取付け、通常ソレノ
イドをＯＮ状態に保持し、一対の挟持片を通路から退避
させるようにすればよい。

【００８９】なお、本発明は上記した実施の形態に何等
特定されるものではなく、種々の変形、変更が可能であ
り、例えば垂直な通路３３の代わりに所要角度で傾斜し
た通路であってよい。また、図２４においては、ソレノ
イド２１４を１つ設けた例と２つ設けた例を示したが、
その数は任意であり、磁気回路を構成する鉄心２１５，
２１６の長さ等によっては何個でも取付けることが可能
である。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電子
部品の供給装置によれば、バリのあるモールド型電子部
品であっても所定のタイミングで自動的にかつ確実に供
給することができる。特に、小型で薄形のモールド型電
子部品であっても供給時にモールド部分を破損させるこ
とがない。

【００９１】また、ストッパ装置、第１、第２の保持装
置およびスライド装置を所定のタイミングで駆動する制
御装置としてカム装置を用いた発明においては、駆動源
を１個とすることができる。一方、ソレノイド、エアシ
リンダ等の駆動源を用いた発明においては、カム装置を
用いたものに比べて装置全体の構造が簡単で部品点数を
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る電子部品の供給装置の第１の実
施の形態の一部を破断して示す正面図である。

【図２】 同装置の一部を破断して示す右側面図であ
る。

【図３】 同装置の一部を破断して示す左側面図であ
る。

【図４】 ストッパ装置、カム装置および第１、第２の
保持装置の分解斜視図である。

【図５】 同じくストッパ装置、第１、第２の保持装置
およびカム装置の分解斜視図である。

【図６】 ジャム解消装置の取付構造を一部を破断して
示す平面図である。

【図７】 搬送部材の断面図である。

【図８】 （ａ）、（ｂ）は弾性部材の取付構造を示す
図である。

【図９】 弾性部材の側面図である。

【図１０】 カム装置の動作を説明するための図であ
る。

【図１１】 カム装置の動作を説明するための図であ
る。

【図１２】 カム装置の動作を説明するための図であ
る。

【図１３】 カム装置の動作を説明するための図であ
る。

【図１４】 本発明の第２の実施の形態を示す正面図で
ある。

【図１５】 ストッパ装置のＯＦＦ時における断面図で
ある。

【図１６】 ストッパ装置のＯＮ時における断面図であ
る。

【図１７】 ソレノイドの断面図である。

【図１８】 第１の保持装置のＯＮ時における断面図で
ある。

【図１９】 第１の保持装置のＯＦＦ時における断面図
である。

【図２０】 第２の保持装置のＯＮ時における断面図で
ある。

【図２１】 第２の保持装置のＯＦＦ時における断面図
である。

【図２２】 （ａ）〜（ｉ）は、ストッパ装置のストッ
パおよび第１、第２の保持装置の一対の挟持片の動作順
序を示す図である。

【図２３】 ストッパ装置、スライド装置および第１、
第２の保持装置の動作タイミングを示す図である。

【図２４】 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明のさらに
他の実施の形態を示すストッパ装置の要部の構成図であ
る。

【図２５】 （ａ）、（ｂ）は従来の供給装置における
電子部品の分離動作を示す図である。

【符号の説明】

２…電子部品、２ａ…下から１番目の電子部品、２ｂ…
下から２番目の電子部品、３１…基台、３３…通路、３
４…搬送部材、３６…ジャム解消装置、７５…ストッパ
装置、７６…第１の保持装置、７７…第２の保持装置、
７８…スライド装置、７９，８０…支持装置、８１…カ
ム装置、８５…スライド部材、９１…回動部材、９２…
ストッパ、９４…カムフォロア、９５…ばね、１００…
ガイド部材、１０１ａ，１０１ｂ…スライダー、１０
８，１０９…挟持片、１１１，１１２…カムフォロア、
１１３…ばね、１２１…ガイド部材、１２２ａ，１２２
ｂ…スライダー、１３３，１３４…保持装置、１３５，
１３６…カムフォロア、１３７…ばね、１４１…エアシ
リンダ、１４２…カム軸、１４４，１４５，１４６…カ
ム、１４７…部材、１４９…カム、２００…ストッパ装
置、２０１…第１の保持装置、２０２…第２の保持装
置、２０３…スライド装置、２０４，２０５，２０６…
ソレノイド、２０７…エアシリンダ、２１０…ストッ
パ、２１１…引張りコイルばね、２１４…ソレノイド、
２１７…支軸、２２３…支持装置、２２４…支持部材、
２３３…スライド部材、２４０，２４１…挟持片、２４
４…引張りコイルばね、２６０…支持装置、２６１，２
６２…挟持片、２６５…支軸、２６８…引張りコイルば
ね、２７７…支持部材、２８０，２８１…センサ。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を搬送する搬送部材と、 この搬送部材内を搬送される電子部品の下流側への移動
   を阻止するストッパを有するストッパ装置と、 前記ストッパ装置によって移動を阻止された電子部品を
   挟持する一対の挟持片と、これら一対の挟持片の先端を
   閉方向または開方向に付勢する付勢手段を含む第１の保
   持装置と、 前記ストッパ装置によって移動を阻止された電子部品の
   次の電子部品を挟持する一対の挟持片と、これら一対の
   挟持片の先端を閉方向または開方向に付勢する付勢手段
   を含む第２の保持装置と、 前記ストッパ装置と第１の保持装置とを関係づけて通路
   の下流側に移動させるスライド装置と、 前記スライド装置に設けられ前記第１の保持装置の一対
   の挟持片を電子部品の搬送方向と直交する方向にそれぞ
   れ移動自在に支持する第１の支持装置と、 装置固定部側に固定されて前記第２の保持装置の一対の
   挟持片を電子部品の搬送方向と直交する方向にそれぞれ
   移動自在に支持する第２の支持装置と、 前記ストッパ装置、前記第１、第２の保持装置およびス
   ライド装置を所定のタイミングで制御する制御装置とを
   備え、 この制御装置は、ストッパ装置によって下流側への移動
   が阻止された電子部品を前記第１の保持装置によって保
   持させ、さらに第１の保持装置によって保持された電子
   部品に続く次の電子部品を第２の保持装置によって保持
   させ、次いでスライド装置を動作させて前記ストッパ装
   置および第１の保持装置を一体に下流側へ移動させ、前
   記ストッパ装置のストッパを搬送部材から退避させた
   後、前記第１の保持装置による電子部品の保持を解除さ
   せることを特徴とする電子部品の供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子部品の供給装置にお
   いて、 制御装置は、カム軸に一定の間隔をおいて設けられた複
   数のカムと、前記カム軸を軸方向に移動させる駆動源
   と、前記カム軸の軸方向への移動に伴ってストッパを前
   記搬送部材から徐々に退避させるカムとで構成されたこ
   とを特徴とする電子部品の供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の電子部品の供給装置にお
   いて、 制御装置は、ストッパ装置を駆動する駆動源と、第１の
   保持装置を駆動する駆動源と、第２の保持装置を駆動す
   る駆動源と、スライド装置を駆動する駆動源で構成され
   たことを特徴とする電子部品の供給装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の電子部品の供給装置にお
   いて、 スライド装置は、ストッパ装置の駆動源と第１の保持装
   置の駆動源の略中央を回動自在に軸支する支軸と、この
   支軸を支持する支持部材と、この支持部材を支持する上
   下方向に移動自在な保持部材と、この保持部材を移動さ
   せる駆動源とで構成されたことを特徴とする電子部品の
   供給装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の電子部品の供給装置にお
   いて、 第１の保持装置を支持する第１の支持装置は、ストッパ
   装置の駆動源と第１の保持装置の駆動源の略中央を回動
   自在に軸支する支軸とで構成されたことを特徴とする電
   子部品の供給装置。
6. 【請求項６】 請求項３記載の電子部品の供給装置にお
   いて、 第２の保持装置の駆動源は、略中央を支軸によって回動
   自在に軸支され、この支軸は第２の保持装置を支持する
   第２の支持装置を構成することを特徴とする電子部品の
   供給装置。
7. 【請求項７】 請求項３記載の電子部品の供給装置にお
   いて、 ストッパ装置の駆動源は、一端が支軸によって回動自在
   に軸支されて他端部が互いに対向し、一方にストッパが
   取付けられた一対の鉄心と、励磁時に前記一対の鉄心を
   回動させる励磁コイルとを備えたことを特徴とする電子
   部品の供給装置。
8. 【請求項８】 請求項３記載の電子部品の供給装置にお
   いて、 第１の保持装置の駆動源は、一端が支軸によって回動自
   在に軸支されて他端部が互いに対向し、挟持片がそれぞ
   れ取付けられた一対の鉄心と、励磁時に前記一対の鉄心
   を回動させる励磁コイルとを備えたことを特徴とする電
   子部品の供給装置。
9. 【請求項９】 請求項３記載の電子部品の供給装置にお
   いて、 第２の保持装置の駆動源は、一端が支軸によって回動自
   在に軸支されて他端部が互いに対向し、挟持片がそれぞ
   れ取付けられた一対の鉄心と、励磁時に前記一対の鉄心
   を回動させる励磁コイルとを備えたことを特徴とする電
   子部品の供給装置。
10. 【請求項１０】 電子部品を搬送する通路を有する搬送
    部材と、 前記通路内に搬送された電子部品の下流側への移動を阻
    止するストッパを有するストッパ装置と、 接近離間自在で通路内に供給された下から１番目の電子
    部品を挟持する一対の挟持片と、これらの挟持片を接近
    する方向に付勢する付勢手段とを有する第１の保持装置
    と、 昇降自在で前記ストッパ装置を保持するスライド部材を
    含むスライド装置と、 前記スライド装置のスライド部材に設けられ前記第１の
    保持装置の一対の挟持片を電子部品の移動方向と直交す
    る方向に移動自在に支持する第１の支持装置と、 接近離間自在で通路内に供給された下から２番目の電子
    部品を挟持する一対の挟持片と、これらの挟持片を接近
    する方向に付勢する付勢手段とを有する第２の保持装置
    と、 前記第２の保持装置の一対の挟持片を電子部品の移動方
    向と直交する方向に移動自在に支持する第２の支持装置
    と、 電子部品の供給時に前記スライド装置と、ストッパ装置
    と、第１、第２の保持装置を所定のタイミングで駆動す
    るカム装置と、を備え、 前記第１の保持装置は、通路への電子部品の供給時にお
    いて一対の挟持片が通路から退避され、電子部品が通路
    に供給されると下から１番目の電子部品を一対の挟持片
    で挟持した後、前記スライド装置によって前記ストッパ
    装置とともに電子部品の供給方向に移動され、前記スト
    ッパ装置のストッパが通路から退避すると一対の挟持片
    による前記１番目の電子部品の挟持を解除するように構
    成され、 前記第２の保持装置は、通路への電子部品の供給時にお
    いて一対の挟持片が通路から退避され、電子部品が通路
    に供給されると下から２番目の電子部品を一対の挟持片
    で挟持し、前記第１の保持装置が前記１番目の電子部品
    の挟持を解除して初期位置に復帰した後前記２番目の電
    子部品の挟持を解除するように構成されていることを徴
    とする電子部品の供給装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の電子部品の供給装置
    において、 ストッパ装置は、スライド装置のスライド部材に回動自
    在に設けられた回動部材と、この回動部材に設けられた
    ストッパおよびカムフォロアと、前記ストッパを通路方
    向に付勢する付勢手段とで構成され、前記ストッパはス
    ライド装置によってストッパ装置が下方へ移動されカム
    装置のカムに前記カムフォロアが当接することにより通
    路から退避されることを特徴とする電子部品の供給装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１０または１１記載の電子部品
    の供給装置において、 第１の保持装置を支持する支持装置は、スライド装置の
    スライド部材に設けられたガイド部材と、このガイド部
    材に互いに接近離間する方向に移動自在に設けられた一
    対のスライダーとで構成され、これらのスライダーに第
    １の保持装置の各挟持片がそれぞれ取付けられたことを
    特徴とする電子部品の供給装置。
13. 【請求項１３】 請求項１０，１１または１２記載の電
    子部品の供給装置において、 第２の保持装置を支持する支持装置は、ガイド部材と、
    このガイド部材に互いに接近離間する方向に移動自在に
    設けられた一対のスライダーとで構成され、これらのス
    ライダーに第２の保持装置の各挟持片がそれぞれ取付け
    られたことを特徴とする電子部品の供給装置。
14. 【請求項１４】 請求項１０，１１，１２または１３記
    載の電子部品の供給装置において、 カム装置は、駆動源によって通路の長手方向に往復移動
    されるカム軸と、このカム軸の周面に設けられ、通路へ
    の電子部品の供給時において第１、第２の保持装置の一
    対の挟持片を通路から退避した状態にそれぞれ保持し、
    通路内の電子部品の供給時に前記第１、第２の保持装置
    の退避状態を所定のタイミングで順次解除する一対のカ
    ムと、前記カム軸に設けられ通路内の電子部品の供給時
    において前記スライド装置を下方へ移動させるための部
    材と、搬送部材に設けられ前記スライド装置が下方へ移
    動したときストッパ装置のストッパを前記通路から退避
    させるカムと、前記カム軸に設けられ前記ストッパが通
    路から退避した後前記第１の保持装置の一対の挟持片を
    通路から退避させるカムとで構成され、これらのカムお
    よび前記部材に対応してストッパ装置および第１、第２
    の保持装置にカムフォロアをそれぞれ設けたことを特徴
    とする電子部品の供給装置。
15. 【請求項１５】 請求項１〜１４のうちのいずれか１つ
    に記載の電子部品の供給装置において、 第１、第２の保持装置の一対の挟持片は、水平面内にお
    いて接近離間する方向に移動自在に配置されていること
    を特徴とする電子部品の供給装置。
16. 【請求項１６】 請求項１〜１５のうちのいずれか１つ
    に記載の電子部品の供給装置において、 搬送部材の通路は、略垂直であることを特徴とする電子
    部品の供給装置。
17. 【請求項１７】 請求項１〜１６のうちのいずれか１つ
    に記載の電子部品の供給装置において、 電子部品は、モールドされた電子部品であることを特徴
    とする電子部品の供給装置。
18. 【請求項１８】 請求項１〜１７のうちのいずれか１つ
    に記載の電子部品の供給装置において、 電子部品はモールドされた小片状の電子部品で、この電
    子部品を第１、第２の保持装置の一対の挟持片がその厚
    さ方向から挟持することを特徴とする電子部品の供給装
    置。