KR101131686B1 - 발광다이오드 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 LED Multi Mounter 장치에서 인쇄회로기판(PCB)에 발광다이오드(Light Emitting Diode)를 집적하기 전의 공정에 LED를 공급하기 위한 LED 이송장치에 관한 것으로, (V)자 형상의 변각부와 (I)자 형상의 선형부가 일체로 형성되고 LED 가이드홈의 바닥 코너부에 이물방지홈이 형성되어 있으며 조절커버의 위치를 변경시켜서 가이드홈의 폭을 조절할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하며, LED의 크기에 따라 가이드홈의 크기를 조절하여 사용할 수 있고 작업 중 LED가 가이드홈을 벗어나거나 가이드홈에 끼이는 일이 발생하지 않으며 구성이 단순해져서 인력, 제조비용 및 관리비용이 절감되고 작업효율이 높게 되는 효과가 있다.

Description

발광다이오드 이송장치{LED FEEDER}

본 발명은 발광다이오드(Light Emitting Diode, LED) 이송장치{LED Feeder}에 관한 것으로, 보다 상세하게는 LED Multi Mounting 장치에서 인쇄회로 기판(PCB)에 LED를 집적하기 이전의 공정에 LED를 공급하기 위한 LED 이송장치에 관한 것이다.

LED 표면실장(Surface Mounting)을 위하여 릴타입(Reel Type)의 LED 이송장치가 사용되어 왔으나, 최근에는 릴테이프(Reel Tape)를 사용할 필요가 없고 비용이 적게 드는 벌크타입(Bulk Type)의 LED 이송장치가 주로 사용되고 있으며, 한 개의 라인(Line)으로 LED를 이송하였으나 최근에는 이송량을 배가시키기 위하여 2개의 라인으로 이송하는 것이 보통이다.

벌크타입의 LED 이송장치는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, LED를 저장 및 공급하는 보울장치(Bowl裝置)(10), LED의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 변각장치(變角裝置)(20), LED를 직선으로 이동시키는 선형장치(線形裝置, Linear裝置)(30)를 구비한다.

LED를 동시에 2개의 라인으로 이송하기 위하여 상기 보울장치(10)와 변각장치(20)는 각각 2대가 설치되며, 상기 2대의 변각장치(20)는 각각의 후단부가 서로 벌어져 상기 보울장치(10)의 트레이(11) 내에 각각 삽입되고 그 전단부는 한데 모이는 (V)자 형태로 설치된다. 상기 2대의 변각장치(20)가 한데 모이는 전단부가 상기 선형장치(30)의 후단부에 연결되어 상기 변각장치(20)와 선형장치(30)가 전체적으로 (Y)자 형태가 된다.

상기 보울장치(10)는 원형의 트레이(Tray)(11)와 그 내부 중앙부에 위로 솟은 보울(12),상기 트레이(11)의 상부에 설치된 적재(積載)센서(18) 및 상기 트레이(11)의 하부에 설치되는 진동기(19)를 포함하며, 2대의 보울장치(10)가 간격을 두고 설치된다.

상기 트레이(11)의 내벽과 상기 보울(12) 사이에는 트랙(Track)(13)이 형성되며, 상기 트레이(11) 내의 LED는 상기 진동기(19)에 의하여 트레이(11)가 진동하면 상기 트랙(13)을 따라 회전하다가 후단부가 트레이(11) 내로 삽입되어 있는 상기 변각장치(20)의 후단부에 실리게 된다. 상기 적재센서(18)는 상기 트레이(11) 내부에 적재되는 LED의 양을 감지하여 트레이(11) 내에의 LED의 적재를 제어한다.

상기 변각장치(20)는 진동기(29)와, 상기 진동기(29)의 상부에 설치되는 지지판(21), 상기 지지판(21)의 상면에 설치되는 변각판(22)과 직진판(23)을 포함한다. 상기 진동기(29)는 상기 변각판(22)과 직진판(23)을 진동시켜서 LED가 전방으로 이동되도록 한다.

상기 변각장치(20)의 변각판(22)의 상면에는 LED의 이동을 안내하는 길이방향의 가이드홈(Guide Groove)(221)이 형성되어 있고, 상기 가이드홈(221)의 앞쪽 후단부에는 상기 보울장치(10)의 트레이(11) 내에서 트랙(13)을 따라 회전하는 LED가 상기 변각판(22)의 가이드홈(221)에 실리는 것을 안내하는 안내요부(案內凹部)(222)가 형성되어 있다.

상기 변각판(22)의 가이드홈(221)의 뒤쪽에는 상기 안내요부(222)를 따라 상기 가이드홈(221)으로 진입하는 LED의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 변각철부(變角凸部)(223)가 형성되어 있다.

상기 안내요부(222)의 왼편에는 진동 중 LED가 날리지 않도록 하는 커버(Cover)(24)가 설치된다. 또, 상기 변각판(22)의 후단부에는 만재(滿載)센서(28)가 설치되어 상기 변각장치(20)에 실리는 LED의 양을 감지하고 그에 따라 상기 보울장치(10)의 작동을 제어한다.

상기 변각장치(20)의 직진판(23)은 그 전단부가 상기 선형장치(30)의 후단부에 연결되며, 그 상면에 LED의 이동을 안내하는 길이방향의 가이드홈(231)이 형성되어 있어 상기 변각판(22)에서 직선운동으로 변환되어 직진하는 LED를 상기 선형장치(30)까지 안내한다. 상기 직진판(23)의 상부에는 진동 중 LED가 날리지 않도록 하는 커버(24)가 설치된다.

위와 같은 변각장치(20)는 상기 변각판(22)이 서로 대칭되도록 형성된 2대가 한조가 되어 (V)자 형상으로 설치되며, 그 전단부는 상기 선형장치(30)에 직결되고 각각의 후단부는 상기 보울장치(10)의 트레이(11) 내에 각각 삽입되도록 설치된다.

상기 선형장치(30)는 진동기(39)와, 상기 진동기(39)의 상부에 설치되는 지지판(31), 상기 지지판(31)의 상면에 설치되는 선형판(32)을 포함한다. 상기 진동기(39)는 상기 선형판(32)을 진동시켜서 LED가 전방으로 이동되도록 한다.

상기 선형장치(30)의 선형판(32)의 상면에는 LED의 이동을 안내하는 길이방향의 가이드홈(321)이 전후로 2줄로 형성되어 상기 변각장치(20)의 직진판(23)의 가이드홈(231)과 연결된다.

상기 선형판(32)의 상부에는 진동 중 LED가 날리지 않도록 하는 커버(34)가 설치되고, 상기 선형장치(30)의 전단부에는 스톱퍼(Stopper)(36)와 도착센서(38)가 설치된다. 상기 스톱퍼(36)는 LED가 소정의 지점을 지나치지 않도록 하고, 상기 도착센서(35)는 LED의 도착을 감지하여 다음 공정의 장치에 이에 대비토록 한다.

도 3에 예시되어 있는 바와 같이, 상기 변각판(22), 직진판(23) 및 선형판(32)에는 공기구멍(50)과 이를 상기 가이드홈(221,231,321)까지 연결시키는 공기통로(51)가 다수 형성되어 있다. 상기 공기구멍(50)을 통하여 솟아나오는 공기 바람이 상기 공기통로(51)를 통하여 상기 가이드홈(221,231,321)으로 진행하면서 LED의 이동을 가속시킨다.

위와 같은 LED 이송장치가 가동되면, 상기 보울장치(10)의 트레이(11)가 진동하고, 그에 따라 그 안에 저장되어 있는 LED가 트랙(13)을 따라 회전하다가 상기 변각판(22)의 안내요부(222)를 따라 상기 변각장치(20)의 후단부에 실리게 된다. 이렇게 변각장치(20)의 후단부에 실린 LED는 상기 변각장치(20)의 변각철부(223)에 부딪치면서 회전운동이 직선운동으로 변환되어 가이드홈(221,231)을 따라 전방으로 이동하게 된다.

이렇게 전방으로 이동하는 LED는 상기 변각장치(20)와 선형장치(30)의 진동과 상기 공기구멍(50)으로 솟아나오는 공기 바람에 의하여 가속되어 상기 변각장치(20)와 선형장치(30)의 가이드홈(221,231,321)을 따라 상기 선형판(32)의 전단부까지 신속하게 이동한다. LED가 상기 선형판(32)의 전단부에 도착하면 상기 스톱퍼(36)가 LED가 더 이상 전진하지 못하도록 하고, 상기 도착센서(35)가 LED의 도착을 감지하여 다음 공정의 장치가 이에 대비토록 한다.

한편, 이와 같은 종래의 LED 이송장치는 LED를 직선으로 이송시키는 이송장치가 수개의 장치로 되어 각각 진동하므로 정밀조립을 하여도 사용 중 진동으로 인하여 장치 간에 미세한 단차가 발생한다. 또, 시간이 경과하면 가이드홈의 코너(Corner)부에 이물이 쌓이게 된다.

이와 같은 단차 및 이물로 인하여 작업 중 LED가 가이드홈을 벗어나거나 가이드홈에 끼이는 일이 발생하므로 작업자가 주위에서 대기하면서 가이드홈을 벗어나거나 가이드홈에 끼인 LED를 제거해야 하는 문제점이 있다.

또, 종래의 LED 이송장치는 이송장치가 수개로 분리되어 각각 진동하므로 진동값이 각기 다르게 되어 이송이 원활하지 못하고, 변각장치 2대가 한 쌍으로 조합되는 구성이어서 선형장치와 연결되는 지점에서 선형장치의 중심선에서 각각 벌어지는 각도가 크게 되어 변각장치의 가이드홈과 선형장치의 가이드홈이 큰 각도로 만나게 된다. 따라서 변각장치의 가이드홈과 선형장치의 가이드홈이 만나는 지점에서 LED의 이송이 원활하게 되지 못하게 되므로 이를 극복하기 위하여 보다 큰 진동이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 종래의 LED 이송장치는 가이드홈의 폭이 특정되어 있고 변동시킬 수 없어 폭이 다른 LED를 이송시키고자 할 때마다 새로운 이송장치가 필요하게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 작은 진동으로도 원활하게 LED를 이송시킬 수 있고 가이드홈의 폭을 조절할 수 있으며 작업 중 LED가 가이드홈을 벗어나거나 가이드홈에 끼이는 일이 발생하지 않는 LED 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 변각장치와 선형장치를 일체로 구성하고, 가이드홈의 바닥 코너부에 이물방지홈을 형성시키며. 조절커버의 위치를 변경시켜 가이드홈의 폭을 조절할 수 있도록 한다.

위와 같이, 본 발명은 변각장치와 선형장치가 일체로 구성되어 이송장치의 무게가 감소되고 변각부와 선형부의 가이드홈이 작은 각도로 만나게 되며 부품 간에 단차가 발생하지 아니하고 가이드홈의 바닥 코너부에 이물방지홈이 형성되어 있어서, 작은 진동으로도 원활하게 LED를 이송시킬 수 있고 작업 중 LED가 가이드홈을 벗어나거나 가이드홈에 끼이는 일이 발생하지 않아 LED가 손상되는 일이 없고 작업이 신속한 효과가 있다.

또, 본 발명은 변각장치와 선형장치의 일체형 구성으로 인하여 진동기의 수가 줄어지고 조립시간이 짧아지고 작업 중 LED가 가이드홈을 벗어나거나 가이드홈에 끼이는 일이 발생하지 않아서 작업자가 주위에서 대기할 필요가 없으므로 인력과 제조, 운영 및 관리 비용이 절감되고 작업효율이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 조절커버의 위치를 변경시켜 가이드홈의 폭을 조절할 수 있어 같은 장치로 다양한 크기의 LED를 이송시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 LED 이송장치의 사시도이고,
도 2, 3 및 5는 종래의 LED 이송장치의 일부 분해사시도이며,
도 4는 도 3의 (A)부분의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 LED 이송장치의 사시도이고,
도 7은 본 발명의 LED 이송장치의 일부 분해사시도이며.
도 8은 도 7의 B-B'선 단면도이다.

본 발명은 변각장치와 선형장치를 일체로 구성하고, 가이드홈의 바닥 코너부에 이물방지홈을 형성시키며. 조절커버의 위치를 변경시켜 가이드홈의 폭을 조절할 수 있도록 한다.

이하 본 발명을 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 LED를 저장 및 공급하는 보울장치(10)와, (V)자 형상의 변각부(62-1)와 (I)자 형상의 선형부(62-2)가 일체로 형성되고 상부에 2개 라인의 가이드홈(621)이 형성되어 있으며 LED의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 이송시키는 (Y)자 형상의 변각선형판(62)을 구비한다.

상기 보울장치(10)는 종래의 보울장치와 같으며, 상기 변각선형장치(60)는 진동기(69)와, 상기 진동기(69)의 상부에 설치되는 지지판(61), 상기 지지판(61)의 상면에 설치되는 변각선형판(62), 상기 변각선형판(62)의 상부에 설치되는 커버(64)와 조절커버(65), 상기 변각선형판(62)의 전단부에 설치되는 스톱퍼(67)와 도착센서(68), 상기 변각선형판(62)의 후단부에 설치되는 만재센서(66)를 포함한다.

변각장치와 선형장치에 3대의 진동기가 소요되는 종래의 LED 이송장치와는 달리, 본 발명의 LED 이송장치는 변각장치와 선형장치를 변각선형장치로 일체화하여 이송장치의 무게가 감소되고 변각부와 선형부의 가이드홈이 작은 각도로 만나게 되며 부품 간에 단차가 발생하지 아니하므로 1대의 진동기만 으로도 충분하게 된다.

상기 변각선형판(62)은 (V)자 형상의 변각부(62-1)와 (I)자 형상의 선형부(62-2)가 일체로 형성된 (Y)자 형상으로, 상부에 2개 라인의 가이드홈(621)이 형성되어 있고 LED의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 이송시킨다.

도 8에 도시되어 있는 바와 같이. 상기 변각선형판(62)에는 상면 중앙부에 선형돌출부(627)가 형성되어 있다. 상기 선형돌출부(627)의 양 측부(628)의 상면에 상기 선형돌출부(627)와 간격을 두고 조절커버(65)가 설치되며 상기 간격이 가이드홈(621)이 된다.

즉, 본 발명은 종래와는 달리 길이방향의 홈을 파서 가이드홈을 형성시키지 않고 변각선형판(62)의 중앙부(627)에 선형돌출부(627)를 형성시켜 그 양 측부(628)에 설치하는 조절커버(65)와의 간격이 가이드홈(621)이 되도록 한다.

따라서 본 발명은 상기 조절커버(65)의 위치를 변경시켜 가이드홈(621)의 폭을 조절할 수 있어 작업하고자 하는 LED의 크기에 따라 가이드홈(621)의 폭을 조절하여 같은 장치로 다양한 크기의 LED를 이송할 수 있다. 물론, 본 발명에서도 상기 가이드홈(621)을 종래와 같이 상기 변각선형판(62)의 상면에 길이방향의 홈을 파서 형성시킬 수도 있다.

상기 조절커버(65)의 위치 변경은 여러 가지 방법이 이용될 수 있으나, 상기 조절커버(65)를 고정시키는 볼트의 구멍을 장공으로 하고 장공 내에서의 고정볼트의 위치를 변경시켜서 조절커버(65)의 위치를 변경시키는 것이 바람직하다.

또, 본 발명은 상기 변각선형장치(60)의 가이드홈(621)의 바닥 코너부에 이물방지홈(621-1)을 형성시켜서 가이드홈(621)의 바닥 코너부에 쌓일 이물이 상기 이물방지홈(621-1)으로 떨어져서 가이드홈(621)의 바닥 코너부에 이물이 쌓이지 않도록 한다.

또한, 상기 변각선형판(62)의 양 측부(628) 바닥 중간 중간에 공기구멍과 공기통로를 형성시켜서 공기구멍을 통하여 분출된 공기 바람이 공기통로를 통하여 가이드홈으로 진행하여 LED의 이동을 가속시키도록 한다.

상기 변각선형판(62)의 각 변각부(62-1)의 후단부에는 상기 보울장치(10)의 트레이(11) 내에서 트랙(13)을 따라 회전하는 LED가 가이드홈(621)에 실리는 것을 안내하는 안내요부(622)와 상기 안내요부(622)를 따라 상기 가이드홈(621)으로 진입하는 LED의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 변각철부(變角凸部)(623)가 형성시킨다.

위와 같은 변각선형장치(60)는 그 변각부(62-1)의 후단부가 상기 보울장치(10)의 트레이(11) 내에 삽입되도록 조립되며, 가동시 보울장치(10) 내에서 회전하는 LED가 상기 변각선형장치(60)의 변각선형판(62)의 후단부에 실리게 된다.

위와 같은 본 발명의 LED 이송장치가 가동되면, 상기 보울장치(10)의 트레이(11)가 진동하고, 그에 따라 그 안에 저장되어 있는 LED가 트랙(13)을 따라 회전하다가 상기 변각선형장치(60)의 변각선형판(62)의 안내요부(622)를 따라 상기 변각선형판(62)의 후단부에 실리게 된다. 이렇게 변각선형판(62)의 후단부에 실린 LED는 상기 변각선형판(62)의 변각철부(623)에 부딪치면서 회전운동이 직선운동으로 변환되어 가이드홈(621)을 따라 전방으로 이동하게 된다.

이렇게 전방으로 이동하는 LED는 상기 변각선형장치(60)의 진동과 상기 변각선형판(62) 상의 공기구멍으로 솟아나오는 공기 바람에 의하여 가속되어 상기 변각선형판(62)의 가이드홈(621)을 따라 변각선형판(62)의 전단부까지 신속하게 이동한다.

LED가 상기 변각선형판(62)의 전단부에 도착하면 상기 스톱퍼(67)가 LED가 더 이상 전진하지 못하도록 하고, 상기 도착센서(68)가 LED의 도착을 감지하여 다음 공정의 장치가 이에 대비토록 한다. 한편, 상기 만재센서(65)는 상기 변각선형장치(60)의 변각장치(61)에 실리는 LED의 양을 감지하고 그에 따라 상기 보울장치(10)의 작동을 제어한다.

위와 같이, 본 발명은 변각장치와 선형장치가 일체로 구성되어 이송장치의 무게가 감소되고 변각부와 선형부의 가이드홈이 작은 각도로 만나게 되며 부품 간에 단차가 발생하지 아니하고 가이드홈의 바닥 코너부에 이물방지홈이 형성되어 있어 가이드홈의 바닥 코너부에 이물이 쌓이는 것이 방지되므로, 작은 진동으로도 원활하게 LED를 이송시킬 수 있고 작업 중 LED가 가이드홈을 벗어나거나 가이드홈에 끼이는 일이 발생하지 않아 LED가 손상되는 일이 없고 작업이 신속하게 된다.

또, 본 발명은 변각장치와 선형장치의 일체형 구성으로 인하여 진동기의 수가 줄어지고 조립시간이 짧아지고 작업자가 주위에서 대기할 필요가 없으므로 인력과 제조, 운영 및 관리 비용이 절감되고 작업효율이 향상된다.

또한, 본 발명은 조절커버의 위치를 변경시켜 가이드홈의 폭을 조절할 수 있어 같은 장치로 다양한 크기의 LED를 이송시킬 수 있다.

이상에서 실시예를 토대로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능하다. 따라서 위의 기재 내용에 의하여 본 발명의 범위가 한정되지 아니한다.

또한, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 도면부호는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서 참고로 부기한 것으로, 본 발명은 도면상의 형태로 한정되지 아니한다.

본 발명은 LED 실장장치는 물론 다양한 분야의 실장장치에서 이용될 수 있다.

10: 보울장치(Bowl裝置) 11: 트레이(Tray)
12: 보울 13: 트랙(Track)
18: 적재(積載)센서 19: 진동기(Vibrator)
20: 변각장치(變角裝置) 21: 지지판
22: 변각판 221: 가이드홈(Guide Groove)
222: 안내요부(案內凹部) 223: 변각철부(變角凸部)
23: 직진판 231: 가이드홈
24: 커버(Cover) 28: 만재(滿載)센서
29: 진동기 30: 선형장치(線形裝置)
31: 지지판 32: 선형판
321: 가이드홈 34: 커버(Cover)
36: 스톱퍼 38: 도착센서
50: 공기구멍 51: 공기통로
39: 진동기 60: 변각선형장치(變角線形裝置)
61: 지지판 62: 변각선형판
62-1: 변각부 62-2: 선형부
621: 가이드홈 621-1: 이물방지홈
622: 안내요부 623: 변각철부
627: 선형돌출부 628: 측부
64: 커버 65: 조절커버
66: 만재센서 67: 스톱퍼
68: 도착센서 69: 진동기

Claims (3)

1. LED를 2개의 라인으로 이송하는 LED 이송장치에 있어서,
   (V)자 형상의 변각부(62-1)와 (I)자 형상의 선형부(62-2)가 일체로 형성되어 (Y)자 형상으로 된 일체의 변각선형판(62)을 구비한 것을 특징으로 하는 LED 이송장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 변각선형판(62)의 상면 중앙부에 선형돌출부(627)를 형성시키고,
   상기 선형돌출부(627)의 양 측부(628)의 상면에 상기 선형돌출부(627)와 간격을 두고 조절커버(65)를 설치하여 가이드홈(621)을 형성시키며,
   상기 조절커버(65)의 위치를 변경시켜서 상기 가이드홈(621)의 폭을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 LED 이송장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 가이드홈(621)의 바닥 코너부에 이물방지홈(621-1)을 형성시킨 것을 특징으로 하는 LED 이송장치.

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