JP2010147341A

JP2010147341A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2010147341A
Application number: JP2008324648A
Authority: JP
Inventors: Kiyohiko Shinjo; 清彦新庄
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2010-07-01
Also published as: CN101754671A

Abstract

【課題】ベルト乗り継ぎ部での部品の跳ねを抑え、安定した部品供給を行うことができるスティック部品供給装置を提供する。
【解決手段】第１の部品供給経路３２から第２の部品供給経路３４に切り替わる地点およびその近傍の領域（ベルト乗り継ぎ部３６）に、前記第１および第２の部品供給経路３２、３４内を進行する部品１を上方から自重により押える押え部材５２Ａが設けられており、かつ、該押え部材５２Ａが上方から自重により該部品１を押えても、該部品１はその自重により第１の部品供給経路３２内を滑り落ちるようにする。
【選択図】図４

Description

本発明は、部品供給装置に関し、詳しくは、スティックケースを用いて部品実装装置等に部品を供給する部品供給装置に関する。

図１は、スティックケースを用いて部品実装装置等に部品を供給する部品供給装置（以下、スティック部品供給装置と称する）の従来例の全体構成を示す斜視図である。この従来のスティック部品供給装置１０は、スティック載置部１２と、部品搬送部１４とからなる。

スティックケース載置部１２は、部品搬送部１４に部品を供給するスティックケース１６が傾斜して載置される部分であり、ケーシング１８と、モータ１９と、ボールネジ２０と、リンク２２と、リフター２４と、を有してなる。ケーシング１８は、前壁１８Ａと、側壁１８Ｂと、底壁１８Ｃとからなり、前壁１８Ａにはスティックケース１６に収納された部品１（図２参照）が通過できる貫通口であるゲート２６が設けられている。ボールネジ２０はリンク２２の一端に固定されたブロック２０Ａを貫通しており、モータ１９からの回転力を受けてボールネジ２０が回転することにより、ブロック２０Ａは図１において底壁１８Ｃの長手方向と平行方向に移動し、リンク２２は伸縮する。リンク２２の伸縮に伴って、リフター２４は上下方向（図１において前壁１８Ａの長手方向）に移動する。

スティックケース１６は、長さ方向の一端に開口（図示せず）が形成された細長い中空の四角柱であり、この中空部内に部品１が連なって収納される。部品１はスティックケース１６内に連なって収納された梱包状態で納品されるので、この状態のまま部品供給のために部品供給装置にセットできるようにすることが便利であり、これを可能にした部品供給装置がスティック部品供給装置１０である。

スティックケース１６は、スティックケース載置部１２に開口端を下方にして傾斜させてセットされる。ボールネジ２０が回転してブロック２０Ａが前方（図１において斜め上方）に移動することにより、リンク２２が立ち上がってリフター２４が上昇し、最上部のスティックケース１６の中空部の断面のほぼ全体が、貫通口であるゲート２６に達すると、スティックケース１６内の部品は自重により、ゲート２６を通過して斜め下方に進行し、部品搬送部１４内に入る。

部品搬送部１４は、スティックケース１６から斜め下方に進行して部品搬送部１４内に入った部品が最初に入る第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２と、第２の部品供給経路である供給ベルト３４と、歯車３７と、モータ３８と、を有してなる。第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２は、傾斜が急で、部品１は自重で滑り落ちることができるようになっており、滑り落ちた部品１は第２の部品供給経路である供給ベルト３４に達する。第２の部品供給経路である供給ベルト３４は傾斜が緩やかであり、供給ベルト３４上の部品１は自重で滑り落ちずに、歯車３７及びモータ３８によって駆動された供給ベルト３４により移動させられ、供給ベルト３４に達した部品は部品吸着部３９まで運ばれ、部品実装装置（図示せず）に吸着されて基板に搭載される。

このように、従来のスティック部品供給装置１０において部品が供給される経路は、傾斜が急な第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２と、傾斜が緩やかな第２の部品供給経路である供給ベルト３４とからなり、屈曲のある構造となっている。

最上部のスティックケース１６内の部品が空になると、次にその下に積まれたスティックケース１６から部品を供給するため、ボールネジ２０がさらに前方（斜め上方）に移動して、リンク２２が立ち上がってリフター２４が上昇し、次のスティックケース１６から部品搬送部１４への部品の供給が再開される。このようにして、積まれたスティックケース１６から順次部品が供給されていく。

このようなスティック部品供給装置は、例えば特許文献１に記載されている。

一方、従来のスティック部品供給装置１０を用いての部品供給の際、スティックケース１６から斜め下方に進行して部品搬送部１４内に入った部品１は、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２の溝に沿って斜め下方に進行し、供給ベルト３４に達するが、前述のように、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２の傾斜よりも、第２の部品供給経路である供給ベルト３４の傾斜は緩やかになっているので、部品１は供給ベルト３４と衝突してしまい、このときの衝撃により、部品１が跳ねて装置外へ飛び出してしまうことがあった。

このため、従来、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２から第２の部品供給経路である供給ベルト３４に部品が乗り移る地点およびその近傍の領域（以下、ベルト乗り継ぎ部３６と称する）の上方には、図２に示すように、カバー部４０が設けられていた。

このカバー部４０は、調整つまみ４２によりスイングアーム４３の位置を変えることにより、カバー４１と部品１との距離（クリアランス）４４を調整できるようになっている。符号４５は、調整つまみ４２によってスイングアーム４３を適切な位置に調整した後、調整つまみ４２が回転しないように固定するための固定ナットであり、符号４６は、供給ベルト３４を送るためのプーリである。

ここで、ベルト乗り継ぎ部３６は屈曲部であるため、部品１が円滑に第１の部品供給経路および第２の部品供給経路を移動するためには、カバー４１と部品１との間に十分な上下方向のクリアランス４４を確保する必要があった。

特開平１０−７０３９４号公報

しかしながら、カバー４１と部品１との間に十分な上下方向のクリアランス４４を確保すると、ベルト乗り継ぎ部３６において部品１が供給ベルト３４とカバー４１との間で跳ねて、部品１が上下に重なり、部品供給経路が詰まってしまうことがあった。また、上下方向に十分なクリアランス４４を確保すると、図３に示すように、部品供給ガイド３２の側壁の上面部３２Ａとカバー４１との間の隙間４７および供給ベルト３４の側壁の上面部３４Ａとカバー４１との間の隙間４８が大きくなり、ベルト乗り継ぎ部３６において跳ねた部品１が、隙間４７、４８からスティック部品供給装置１０の外部へ飛び出してしまうことがあった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、ベルト乗り継ぎ部での部品の跳ねを抑え、安定した部品供給を行うことができるスティック部品供給装置を提供することを課題とする。

本発明に係る部品供給装置は、スティックケース内に収納された部品が自重により滑り落ちる第１の部品供給経路と、該部品に駆動力を与えて移動させる第２の部品供給経路とを有し、前記第２の部品供給経路は前記第１の部品供給経路よりも傾斜が緩やかになっている部品供給装置において、前記第１の部品供給経路から前記第２の部品供給経路に切り替わる地点およびその近傍の領域に、前記第１および第２の部品供給経路内を進行する部品を上方から自重により押える押え部材が設けられており、かつ、該押え部材が上方から自重により該部品を押えても、該部品はその自重により前記第１の部品供給経路内を滑り落ちるようにされていることを特徴とする。

前記押え部材を、前記第１および第２の部品供給経路内を進行する部品の進行方向と直交する水平方向から見たとき、進行する該部品と接触する該押え部材の下辺の形状が、前記第１の部品供給経路から前記第２の部品供給経路に切り替わる地点およびその近傍の領域を進行する部品の軌跡と略同一であることが好ましい。

本発明によれば、第１の部品供給経路から第２の部品供給経路に切り替わる地点およびその近傍の領域に、前記第１および第２の部品供給経路内を進行する部品を上方から自重により押える押え部材が設けられており、かつ、該押え部材が上方から自重により該部品を押えても、該部品はその自重により前記第１の部品供給経路内を滑り落ちるので、部品は第１および第２の部品供給経路内で重なることはなくなり、また、部品供給装置の外へ跳ね出すこともなくなる。これにより、安定した部品供給をすることができる。

また、前記押え部材を、前記第１および第２の部品供給経路内を進行する部品の進行方向と直交する水平方向から見たとき、進行する該部品と接触する該押え部材の下辺の形状が、前記第１の部品供給経路から前記第２の部品供給経路に切り替わる地点およびその近傍の領域（ベルト乗り継ぎ部）を進行する部品の軌跡と略同一となるようにした場合には、部品が該ベルト乗り継ぎ部内で跳ねる位置がばらついても、より安定的に、部品を上方から適切に押えることができ、より安定した部品供給をすることができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について詳細に説明する。ただし、従来のスティック部品供給装置１０と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。

図４は、本発明の第１実施形態に係るスティック部品供給装置５０の全体構成を示す斜視図である。図４に示すように、このスティック部品供給装置５０は、部品押え５２を第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２の側壁の上面部３２Ａに取り付けた点が、従来のスティック部品供給装置１０と異なる。なお、図４では、歯車３７は供給ベルト３４の影となっており、描かれていない。

図５は、本発明の第１実施形態に係るスティック部品供給装置５０の部品押え５２を示す斜視図である。

この部品押え５２は、押え板（押え部材）５２Ａと、ブラケット５２Ｂと、ピン５２Ｃと、を有してなる。押え板（押え部材）５２Ａは、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２内および第２の部品供給経路である供給ベルト３４内を進行する部品１を、上方から自重により押える役割を有する。押え板（押え部材）５２Ａを、部品１が進行する方向と直交する水平方向から見たとき、進行する部品１と接触する押え板（押え部材）５２Ａの下辺５２Ａ１の形状は、ベルト乗り継ぎ部３６を部品１が通過するときの軌跡と略同一となっている。また、押え板（押え部材）５２Ａの後端部をピン５２Ｃが貫通しており、押え板（押え部材）５２Ａは回動可能にピン５２Ｃに取り付けられている。ピン５２Ｃは、その両端部をブラケット５２Ｂに取り付け固定されている。

部品押え５２は、部品供給ガイド３２の側壁の上面部３２Ａに取り付けるが、その下辺５２Ａ１の形状が、ベルト乗り継ぎ部３６を部品１が通過するときの軌跡と一致するような位置に取り付ける。

部品押え５２がスティック部品供給装置５０に取り付けられた状態では、押え板５２Ａは自重により常に下方向に力を受けており、押え板５２Ａは、その下辺５２Ａ１を、部品供給ガイド３２の溝の底面および供給ベルト３４の上面に接触させた状態で、ベルト乗り継ぎ部３６の第１および第２の部品供給経路内に位置している。

押え板５２Ａは、前述のように、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２内および第２の部品供給経路である供給ベルト３４内を進行する部品１を、上方から自重により押える役割を有するので、押え板５２Ａの質量は、部品１のベルト乗り継ぎ部３６での跳ねを防止しつつ、部品１がその自重によりスティックケース１６と部品供給ガイド３２の傾斜を滑り落ちることができる質量であることが必要である。押え板５２Ａの質量が大きすぎると、部品１は前記傾斜を滑り落ちる際に停止してしまう。一方、押え板５２Ａの質量が小さすぎると、部品１のベルト乗り継ぎ部３６での跳ねを十分に防止することができなくなる。

押え板５２Ａの質量を適切に設定して、部品１のベルト乗り継ぎ部３６での跳ねを防止することにより、部品１は第１および第２の部品供給経路内で重なることはなくなり、また、スティック部品供給装置５０の外へ跳ね出すこともなくなる。これにより、スティック部品供給装置５０は安定した部品供給をすることができる。

また、この第１実施形態では、押え板５２Ａの自重により、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２内および第２の部品供給経路である供給ベルト３４内を進行する部品１を上方から押えているので、一定の荷重で押えることができる。

なお、押え板５２Ａに替えてローラを設けて、該ローラにより第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２内および第２の部品供給経路である供給ベルト３４内を進行する部品１を上方から押えることも考えられる。しかし、ローラは円形であるため、部品１を適切に押えることができる範囲が狭く、部品１がベルト乗り継ぎ部３６内で跳ねる位置がばらつくと適切に押えられない場合がでてくる。これに対し、本実施形態の押え板５２Ａは、第１および第２の部品供給経路に沿う方向に長いので、部品１がベルト乗り継ぎ部３６内で跳ねる位置がばらついても、部品１を上方から適切に押えることができる。

また、進行する部品１と接触する押え板５２Ａの下辺５２Ａ１の形状が、ベルト乗り継ぎ部３６を部品１が通過するときの軌跡に合わせた形状となっているので、部品１がベルト乗り継ぎ部３６内で跳ねる位置がばらついても、より安定的に、部品１を上方から適切に押えることができる。

図６は、本発明の第２実施形態に係るスティック部品供給装置の部品押え６２を示す斜視図である。この部品押え６２は、押え板６２Ａ、ブラケット６２Ｂ、ピン６２Ｃに加えて、さらに、ブラケット６２Ｂの上面部材６２Ｂ１を貫通するボルト６２Ｄと、押え板６２Ａの上辺に設けられたばね受け６２Ｅと、ボルト６２Ｄの下端面とばね受け６２Ｅとの間に設けられたばね６２Ｆとを備えており、押え板６２Ａの自重にばね６２Ｆによる上下方向の力を加えて、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２内および第２の部品供給経路である供給ベルト３４内を進行する部品１を押え板６２Ａで上方から押えることができる。

ボルト６２Ｄは上下に移動させることができるようになっており、ばね６２Ｆがばね受け６２Ｅに上下方向に加える力、即ちばね６２Ｆが押え板６２Ａに上下方向に加える力を調整できるようになっている。

例えば、供給する部品の種類が変わり、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２内および第２の部品供給経路である供給ベルト３４内を進行する部品１を押え板６２Ａで押える力を変更する必要がある場合、ボルト６２Ｄを上下に適切に移動させて、ばね６２Ｆが押え板６２Ａに上下方向に加える力を調整することにより、第１の部品供給経路である部品供給ガイド３２内および第２の部品供給経路である供給ベルト３４内を進行する部品１を押え板６２Ａで押える力を変更することができる。

このため、第２実施形態に係るスティック部品供給装置は、供給する部品の種類の変更に対しても柔軟に対応することができる。

以上説明した第１および第２実施形態の押え板５２Ａ、６２Ａは板状の部材であったが、その厚さは、部品１の跳ねを安定して押えることができる点で、ベルト乗り継ぎ部３６の第１および第２の部品供給経路内に入ることができる範囲内で厚くすることが好ましい。また、押え板５２Ａ、６２Ａは１枚でなくてもよく、複数枚配置してもよい。

スティック部品供給装置の従来例の全体構成を示す斜視図従来のスティック部品供給装置のカバー部を側方から見た状態を模式的に示す図従来のスティック部品供給装置のカバー部を部品の進行方向と直交する平面で切断した断面を模式的に示す図本発明の第１実施形態に係るスティック部品供給装置の全体構成を示す斜視図前記スティック部品供給装置の部品押えを示す斜視図本発明の第２実施形態に係るスティック部品供給装置の部品押えを示す斜視図

符号の説明

１…部品
１０、５０…スティック部品供給装置
１２…スティックケース載置部
１４…部品搬送部
１６…スティックケース
１８…ケーシング
１９…モータ
２０…ボールネジ
２０Ａ…ブロック
２２…リンク
２４…リフター
２６…ゲート
３２…部品供給ガイド
３２Ａ…上面部
３４…供給ベルト
３４Ａ…上面部
３６…ベルト乗り継ぎ部
３７…歯車
３８…モータ
３９…部品吸着部
５２、６２…部品押え
５２Ａ、６２Ａ…押え板（押え部材）
５２Ｂ、６２Ｂ…ブラケット
５２Ｃ、６２Ｃ…ピン
５２Ａ１…下辺
６２Ｄ…ボルト
６２Ｅ…ばね受け
６２Ｆ…ばね
６２Ｂ１…上面部材

Claims

スティックケース内に収納された部品が自重により滑り落ちる第１の部品供給経路と、該部品に駆動力を与えて移動させる第２の部品供給経路とを有し、前記第２の部品供給経路は前記第１の部品供給経路よりも傾斜が緩やかになっている部品供給装置において、
前記第１の部品供給経路から前記第２の部品供給経路に切り替わる地点およびその近傍の領域に、前記第１および第２の部品供給経路内を進行する部品を上方から自重により押える押え部材が設けられており、かつ、該押え部材が上方から自重により該部品を押えても、該部品はその自重により前記第１の部品供給経路内を滑り落ちるようにされていることを特徴とする部品供給装置。
前記押え部材を、前記第１および第２の部品供給経路内を進行する部品の進行方向と直交する水平方向から見たとき、進行する該部品と接触する該押え部材の下辺の形状が、前記第１の部品供給経路から前記第２の部品供給経路に切り替わる地点およびその近傍の領域を進行する部品の軌跡と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。