JP4635281B2 - 循環式リニアフィーダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は直線振動によって部品を移送する２基のリニアフィーダーが、部品の移送方向を逆にして組み合わされた循環式リニアフィーダーに関するものであり、更に詳しくは、部品を整列させて下流端から排出するメイントラフを備えたリニアフィーダーと、メイントラフの下流部から部品を受け取りメイントラフの上流部へ戻すリターントラフを備えたリニアフィーダーとの組み合わせからなり、部品を循環させつつ、整列された一部の部品を次工程へ供給する循環式リニアフィーダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品を整列させて次工程へ供給する方法として、捩り振動フィーダのボウル内に収容した部品に振動を与えて移送しつつ整列させ、その下流端に接続した直線振動フィーダによって次工程へ供給する方法があるが、この方法は捩り振動フィーダが高価であることのほか、捩り振動フィーダと直線振動フィーダとの接続箇所において振動の方向が異なることから接続の調整に技術を要する。これに対して、２基の直線振動フィーダーのトラフを移送方向が互いに逆になるように並べて組み合わせ、両トラフ間において部品を循環させつつ整列された一部の部品を次工程へ供給する方法がある。この方法は装置を廉価に製造し得るという利点があるので従来から提案がなされている。
【０００３】
特開平１０ー１７５７２４号公報には図２６の側面図、図２７の平面図に示すような双方向フィーダ３００が開示されている。双方向フィーダ３００は、図２６において手前側、図２７において下側となっており、部品を整列トラフ３２１の溝３２３内に整列させ次工程へ移送する整列用リニアフィーダー３１０と、図２６において奥側、図２７において上側となっており、溝３２３に入らなかった部品を再送トラフ３６１で受け取り逆方向へ移送して整列用リニアフィーダー３１０へ戻す再送用リニアフィーダー３５０とが組み合わされて構成されている。
すなわち、整列用リニアフィーダー３１０は部品を整列させて矢印ｕで示す方向へ移送する整列トラフ３２１と、整列トラフ３２１に直線振動を与える駆動部３１１とからなっており、再送用リニアフィーダー３５０は部品を矢印ｖで示す方向へ移送する再送トラフ３６１と、再送トラフ３６１に直線振動を与える駆動部３５１とからなっている。なお、整列用リニアフィーダー３１０と再送用リニアフィーダー３５０とは共通のベース上に固定されている。
【０００４】
整列トラフ３２１と再送トラフ３６１とは僅かの間隙をあけて向かい合わせに組み合わされており、それぞれの移送面３２２、３６２は向かい合う部分を除いて一段高くされた側壁３２４、３６４を備えている。整列トラフ３２１の移送面３２２には部品が嵌り込んで長手方向に整列される移送方向に平行な直線状の溝３２３が移送面３２２の全長または下流部から整列トラフ３２１の下流端まで形成されている。また、移送面３２２の下流端部には溝３２３に嵌り込めなかった部品を再送トラフ３６１へ導くためのガイド３２７が設けられている。再送トラフ３６１は整送トラフ３２１から移乗されてくる部品を矢印ｖで示す方向へ移送し、その下流端部から部品を整列トラフ３２１の上流端部へ移乗させる。このようにして整列トラフ３２１と再送トラフ３６１との間で部品を循環させると共に、溝３２３に嵌り込み長手方向に一列に整列された部品を次工程へ供給する循環式リニアフィーダである。
【０００５】
また、本願出願人に帰属する特許登録番号第１５０４４１７号には、部品を整列させて供給する第２トラフと、第２トラフとは逆方向へ移送し、第２トラフの下流部から部品を受けて第２トラフの上流部へ戻す第１トラフとを組み合わせた循環式振動部品供給機が開示されている。すなわち、第２トラフには部品を整列させ次工程へ移送する単列整送路と、その内側の下方に単列整送路に平行で部品を同一方向へ移送する谷部とが設けられ、第１トラフには上方移送面とその内側の下方に上方移送面に平行で部品を同一方向へ移送する下方移送面が設けられている。そして、第１トラフ、第２トラフは電磁石によって直線振動されるが、共通の交流電源によって通電されており、かつ、第１トラフと第２トラフは相互に独立して振幅が制御されている。そして、この循環式振動部品供給機を起動させると、第１トラフの下方移送面の部品は第２トラフの谷部へ導かれて移送され、第１トラフの上方移送面の部品は第２トラフの単列整送路へ導かれ、選別されて次工程へ供給される。単列整送路に乗り得ない部品、選別排除された部品は谷部へ落下して谷部を移送される。そして、第２トラフの谷部を移送される部品は第１トラフの上流部へ導かれて下方移送面と上方移送面とに分岐されて移送される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特開平１０ー１７５７２４号公報による双方向フィーダー２００に限らず、２基の直線振動フィーダーを部品の移送方向が互いに逆になるように並べて構成される循環式リニアフィーダーは、部品を整列させて次工程へ供給するメイントラフと、整列されなかった部品をメイントラフの下流部から受け取りメイントラフとは反対方向に移送してメイントラフの上流部へ戻すリターントラフとが組み合わされるが、メイントラフ側およびリターントラフ側において常に一定の振動が行われるためには、振動系におけるメイントラフおよびリターントラフの各々の全質量が常に一定であること、すなわち、メイントラフ、リターントラフのそれぞれに常に一定重量の部品が存在することを必要とするが、一般的には、部品が循環される過程において量的バランスが崩れ易く、振動が乱れて部品の定量的な供給を維持できなくなり易い。また、メイントラフとリターントラフとの間で多量の部品を循環させると、部品を一列に整列させる細溝は詰まりを発生し易い。
【０００７】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、部品を整列させ常に安定して次工程へ供給し得る循環式リニアフィーダー、更には適用性が広く低コストの循環式リニアフィーダーを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、メイントラフの移送路の下流部からリターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、リターントラフの移送路の下流部からメイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、メイントラフで整列される一部の部品を下流端から排出させる循環式リニアフィーダにおいて、メイントラフの移送路が、部品の移送の向きを整えるためのメイン側整列移送路と、メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、かつ、リターントラフの移送路がリターン側循環路からなり、メイントラフとリターントラフとの間で、リターン側循環路の下流部の部品はメイン側整列移送路の上流部へ移行されて、部品整送部を移送される部品と前記メイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記部品整送部を移送される部品は前記部品整送部に接続された排出シュートを経て排出され、前記メイン側内周循環路を移送される部品は前記リターン側循環路の上流部へ移行されて循環し、メイントラフとリターントラフとが異なった周波数の交流によって駆動されるものである。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフによって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側循環路との間で循環させることを可能にする。また、振動系は一般に共振周波数またはその近傍で振動されるが、メイントラフとリターントラフとを同一またはそれに近い周波数で振動させると、一方の振動が他方の振動に影響を与えやすく定常的な振動を得難い。これに対して上記の循環式リニアフィーダはメイントラフとリターントラフとを異なった周波数で振動させるので安定した振動が定常的に得られる。
【０００９】
または、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、前記メイントラフの移送路の下流部から前記リターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、前記リターントラフの移送路の下流部から前記メイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、前記メイントラフで整列される一部の部品を下流端から排出させる循環式リニアフィーダにおいて、前記メイントラフの移送路は、部品の移送の向きを整えるためのメイン側整列移送路と、前記メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、前記リターントラフの移送路は、移送用ガイド溝が形成されたリターン側外周循環路と前記リターン側外周循環路より低いレベルに形成されたリターン側内周循環路とからなり、前記メイントラフは、前記リターントラフとの合わせラインに面し、前記メイン側内周循環路に立設され、当該メイン側内周循環路の上流部側及び下流部側に一部に欠落部を有するメイントラフ側のセパレーターを有し、前記リターントラフは、前記合わせラインに面し、前記リターン側外周循環路の下流部側に立設され、一部に欠落部を有するリターントラフ側のセパレーターを有し、前記メイントラフと前記リターントラフとは異なった振動周波数の駆動源を備えており、前記移送用ガイド溝は、上流側では両側が平面状の移送面に挟まれており、前記メイントラフと前記リターントラフとの間で、前記リターン側外周循環路の下流部の部品は前記メイン側整列移送路の上流部へ前記リターントラフ側のセパレーターの前記欠落部を通って移行されて、部品整送部を移送される部品と前記メイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記部品整送部を移送される部品は前記部品整送部に接続された排出シュートを経て排出され、前記メイン側内周循環路を移送される部品は前記リターン側外周循環路の上流部へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の下流部側の前記欠落部を通って移行され、前記リターン側外周循環路の上流部の部品は前記リターン側外周循環路の下流部まで移送される部品と前記リターン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記リターン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側内周循環路へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の上流部側の前記欠落部を通って移行されて循環される循環式リニアフィーダ、によって解決される。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側外周循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側内周循環路との間で循環させることを可能にする。
【００１０】
また、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、メイントラフの移送路の下流部からリターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、リターントラフの移送路の下流部からメイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、メイントラフで整列される一部の部品を下流端から排出させる循環式リニアフィーダにおいて、リターントラフの移送路が平面状のリターン側単一循環路からなり、メイントラフとリターントラフとの間で、リターン側単一循環路の下流部の部品はメイン側整列移送路の上流部へ移行されて、整列用ガイド溝を移送される部品とメイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、整列用ガイド溝を移送される部品は整列用ガイド溝に接続される単層・単列化部および排出シュートを経て排出され、メイン側内周循環路を移送される部品はメイン側整列移送路から落下する部品、単層・単列化部から排除される部品を包含してリターン側単一循環路の上流部へ移行される循環路が形成されているものである。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側単一循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側単一循環路との間で循環させることを可能にする。メイントラフとリターントラフとが異なった周波数の交流によって駆動される。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側循環路との間で循環させることを可能にする。また、振動系は一般に共振周波数またはその近傍で振動されるが、メイントラフとリターントラフとを同一またはそれに近い周波数で振動させると、一方の振動が他方の振動に影響を与えやすく定常的な振動を得難い。これに対して上記の循環式リニアフィーダはメイントラフとリターントラフとを異なった周波数で振動させるので安定した振動が定常的に得られる。
【００１１】
また、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、前記メイントラフの移送路の下流部から前記リターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、前記リターントラフの移送路の下流部から前記メイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、前記メイントラフで整列される一部の部品を下流部から排出される循環式リニアフィ−ダにおいて、前記メイントラフの移送路が、部品の移送の向きを整えるための整列用ガイド溝を設けた平面状のメイン側整列移送路と、前記メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、前記リターントラフの移送路は、移送用ガイド溝が形成された平面状のリターン側外周循環路と前記リターン側外周循環路より低いレベルに形成されたリターン側内周循環路とからなり、前記メイントラフは、前記リターントラフとの合わせラインに面し、前記メイン側内周循環路に立設され、当該メイン側内周循環路の上流部側及び下流部側に一部に欠落部を有するメイントラフ側のセパレーターを有し、前記リターントラフは、前記合わせラインに面し、前記リターン側外周循環路の下流部側に立設され、一部に欠落部を有するリターントラフ側のセパレーターを有し、前記メイントラフと前記リターントラフとは異なった振動周波数の駆動源を備えており、前記整列用ガイド溝及び移送用ガイド溝は、上流側では両側が平面状の移送面に挟まれており、前記メイントラフと前記リターントラフとの間で、前記リターン側外周循環路の下流部の部品は前記メイン側整列移送路の上流部へ前記リターントラフ側のセパレーターの前記欠落部を通って移行されて、前記整列用ガイド溝を移送される部品と前記メイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記整列用ガイド溝を移送される部品は前記整列用ガイド溝に接続される単層・単列化部および排出シュートを経て排出され、前記メイン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側整列移送路から落下する部品、前記単層・単列化部から排除される部品を包含して前記リターン側外周循環路の上流部へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の下流部側の前記欠落部を通って移行され、前記リターン側外周循環路の上流部の部品は前記リターン側外周循環路の下流部まで移送される部品と前記リターン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記リターン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側内周循環路へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の上流部側の前記欠落部を通って移行されて循環され、前記メイン側整列移送路において、前記整列用ガイド溝の外にある部品を前記整列用ガイド溝へ導くため補助溝が設けられている循環式リニアフィーダ、によって解決される。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側外周循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側内周循環路との間で循環させることを可能にする。また、振動系は一般に共振周波数またはその近傍で振動されるが、メイントラフとリターントラフとを同一またはそれに近い周波数で振動させると、一方の振動が他方の振動に影響を与えやすく定常的な振動を得難い。これに対して上記の循環式リニアフィーダはメイントラフとリターントラフとを異なった周波数で振動させるので安定した振動が定常的に得られる。また、このような循環式リニアフィーダは、メイン側整列移送路へ移行されてきた部品を可及的に整列させ、部品の整列化の効率を高める。
【００１２】
また、メイントラフが高周波数の交流によって振動され、リターントラフが低周波数の交流によって振動されるものである。このような循環式リニアフィーダは部品を整列させ次工程へ供給するメイントラフを高周波数で振動させるので部品を高い精度で、単層、単列化させることができる。
【００１３】
また、メイントラフおよびリターントラフの振動の振幅がそれぞれ独立に制御されているものである。このような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側外周循環路またはリターン側単一循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路と、リターン側内周循環路またはリターン側単一循環路との間で循環させることを容易化させる。また、メイントラフに対する加振用板バネおよびリターントラフに対する加振用板バネに振幅検出用センサーが近接して取り付けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、加振用板バネの振幅が所定値からずれを生じた場合、ずれを直ちに修正して振幅を所定値に維持することを可能ならしめる。
【００１４】
また、リターントラフが共用され、メイントラフが部品の形状、サイズ、または整列させる姿勢等に応じて交換可能とされているものである。このような循環式リニアフィーダは、目的に応じて最適のメイントラフを使用することができ、かつ複数基の循環式リニアフィーダを保有する場合と比較して設備コストを低下させる。また、リターントラフの上流部がメイントラフの下流部より低い位置にあり、リターントラフの下流部がメイントラフの上流部より高い位置にあるように、リターントラフが下流側へ向かって若干上向き傾斜に設置されているものである。このような循環式リニアフィーダは、メイントラフをほぼ水平に設置することができ部品の整列と排出を安定化させる。
【００１５】
また、リターン側内周循環路またはリターン側単一循環路における部品の存在量を検出するための部品検出センサーが設置されているものである。このような循環式リニアフィーダは、リターン側外周循環路より低いレベルにあり部品が最も集まり易いリターン側内周循環路、またはリターン側単一循環路における部品の存在量を把握して、必要な場合には部品を補充することを可能にする。また、リターン側内周循環路が単段または複数段に幅を拡げられていることによりリターン側外周循環路に狭幅部が形成されており、リターン側外周循環路からメイン側整列移送路へ移行される部品の移送量が制限されているものである。このような循環式リニアフィーダは、リターン側外周循環路から多量の部品がメイントラフの整列用ガイド溝へ移行することを防ぐ。
【００１６】
また、リターン側外周循環路の全面またはその始端部から狭幅部の下流端までの間、またはリターン側単一循環路の全面またはその一部に移送用ガイド溝が形成されているものである。このような循環式リニアフィーダは、循環する部品が少量になった場合に部品は主として移送用ガイド溝を移送されるようになり、部品が途切れなく移送されることを可能にする。また、メイン側整列移送路において整列用ガイド溝の外にある部品を整列用ガイド溝へ導くため補助溝が設けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、メイン側整列移送路へ移行されてきた部品を可及的に整列させ、部品の整列化の効率を高める。また、整列用ガイド溝が下流端部において変曲接続部を介して外側方へ凸の円弧状に曲げられているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品が密接して移送されている場合、変曲接続部でその一部が押し出され、詰まりの発生し易い状態を解消させる。
【００１７】
また、非定常時に部品を系外へ短絡的に取り出すための早出しゲートがリターントラフに取り付けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品の種類の切り換え時、作業の終了時などの非定常時において、メイントラフ、リターントラフに残存する部品の取り出しを容易化させる。また、早出しゲートの下端に小片異物を排除するための切り欠きが設けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品に同伴される小片異物がある場合に、早出しゲートの開閉とは無関係に定常的に小片異物を排除する。
【００１８】
また、整列用ガイド溝に接続され、外側方へ向かって若干下向き傾斜の移送面と、移送面の傾斜の下端の側壁とからなる移送路に、部品の単層・単列化部が交換可能に取り付けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品を側壁によって位置決めして移送する過程で部品の種類、サイズに応じた最適の単層・単列化部によって部品を精度高く単層化し、単列化することを可能にする。また、単層・単列化部が長手方向を移送方向に向けた単列の部品のみを通過させる幅とした移送面の狭幅部と、単層の部品のみを通過させる移送面からの高さ位置に設けられたワイパーとによって構成されているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品を確実に単層、単列化させる。
【００１９】
また、単層・単列化部が長手方向を移送方向に向けた単列の部品のみを通過させる幅とした移送面の狭幅部と、狭幅部において幅方向を移送方向に向けた部品を吹き落とすように空気を噴出させる下向き空気噴出口と、狭幅部において端面に立つ部品を吹き落とすように、その上端部に向けて空気を噴出させる横向き空気噴出口とによって構成されているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品を確実に単層、単列化させると共に、噴出される空気がエアカーテンとなって部品に同伴される小片異物の移送を妨げ排除する。また、移送面と側壁との隅部に小片異物の陥落穴が設けられているものである。このような循環式リニアフィーダは部品に同伴される小片異物を陥落させて排除し、小片異物が次工程へ供給されることを防ぐ。
【００２０】
また、部品の単層・単列化部に接続されて、部品を単層、単列でのみ移送するトンネル状排出路を備えた排出シュートが交換可能に接続されているものである。このような循環式リニアフィーダは、整列された部品の姿勢を乱すことなく移送し、次工程へ供給する。また、トンネル状排出路の天井部分に移送方向に長い視認用隙間が形成されているものである。このような循環式リニアフィーダは、特に部品検出センサーを設けずとも、トンネル状排出路における部品の移送状態を監視することができる。
【００２１】
また、部品又は部品整送部を変更する場合、メイントラフだけを交換すればよい。整送すべき部品の種類に応じて複数台の循環式リニアフィーダを設ける場合と比べ、製造コストを大幅に低下させることができる。
【００２２】
また、振動周波数及び／又は振幅を独立して調整可能としたので、最適な循環状況を保ちながら供給効率を大とすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の循環式リニアフィーダは、上述したように、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、メイントラフの移送路の下流部からリターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、リターントラフの移送路の下流部からメイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、メイントラフで整列される一部の部品を下流端から排出させる循環式リニアフィーダにおいて、
メイントラフの移送路が、部品の移送の向きを整える整列用ガイド溝を設けたメイン側整列移送路と、メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、リターントラフの移送路が、リターン側循環路からなり、メイントラフとリターントラフとが異なった周波数、好ましくはメイントラフが高周波数の交流によって振動され、リターントラフが低周波数の交流によって振動されるものである。
【００２４】
図１はリターントラフの移送路が若干複雑な一例としての循環式リニアフィーダＦの平面図である。すなわち、循環式リニアフィーダＦは、図１において線Ｃで示す組み合わせラインの上側にあり、直線振動によって部品Ｋを全体として矢印ｒで示す方向へ移送するリターントラフＲと、線Ｃの下側にあり部品Ｋを全体として矢印ｓで示す方向へ移送するメイントラフＭとを組み合わせて構成されている。
【００２５】
リターントラフＲにおいては内部の移送路を囲って側壁Ｗｒ、早出しゲート部Ｑ、端部側壁Ｗｒ’が一段高く設けられており、メイントラフＭにおいても同様に内部の移送路を囲って側壁Ｗｍ、単層・単列化部Ｐ、排出シュートＥ、端部側壁Ｗｍ’が一段高く設けられている。また、線Ｃに面してリターントラフＲ側にセパレーターＳｒ、メイントラフＭ側にセパレーターＳｍが立設されて、メイントラフＭとリターントラフＲとの間で部品Ｋを受け渡しする移行路Ｃ 1 、Ｃ 2 、Ｃ 3 が形成されており、これらの移行路以外での部品Ｋの移行が防がれている。そして、リターントラフＲには高さレベルの異なるリターン側外周循環路Ｒａ、Ｒｂとリターン側内周循環路Ｒｃが形成されており、リターン側外周循環路Ｒｂはリターン側外周循環路Ｒａより若干低く、リターン側内周循環路Ｒｃは最も低いレベルにある。また、リターン側外周循環路Ｒａには円弧状に移送用ガイド溝Ｇｒが形成されており、移送用ガイド溝Ｇｒの底面はリターン側外周循環路Ｒｂより極く僅か高いレベルにある。なお、リターン側外周循環路Ｒａは下流部においてリターン側内周循環路Ｒｃによって二段に幅を狭められており、移送量が制限されている。メイントラフＭにも高さレベルの異なるメイン側整列移送路Ｍａとメイン側内周循環路Ｍｃが形成されており、メイン側内周循環路Ｍｃのレベルはメイン側整列移送路Ｍａより低い。また、メイン側整列移送路Ｍａには円弧状に整列用ガイド溝Ｇｍが形成されおり、整列用ガイド溝Ｇｍの底面は単層・単列化部Ｐの移送路Ｐａより極く僅か高いレベルにある。
【００２６】
そのほか、メイン側整列移送路Ｍａの下流部において整列用ガイド溝Ｇｍに合流する補助溝Ｇｕが形成されており、メイン側整列移送路Ｍａにあって整列用ガイド溝Ｇｍの外にある部品Ｗを整列用ガイド溝Ｇｍ内へ導くようになっている。更には、移行路Ｃ 1 においてメイン側整列移送路Ｍａはリターン側外周循環路Ｒｂより僅かに低く、移行路Ｃ 2 においてメイン側内周循環路Ｍｃはリターン側内周循環路Ｒｃより僅かに低く、移行路Ｃ 3 においてリターン側外周循環路Ｒａはメイン側内周循環路Ｍｃより僅かに低く形成されている。
【００２７】
各移送路が上記のような高さレベルに形成されたメイントラフＭとリターントラフＲとの間において、部品Ｋは二つの流れを形成して移送される。一つは実線の矢印で示すように、リターントラフＲのリターン側外周循環路Ｒａから、その狭幅部Ｒａ’の移送用ガイド溝Ｇｒによってリターン側外周循環路Ｒｂへ移送され、移行路Ｃ 1 を経由してメイン側整列移送路Ｍａへ移行され、その整列用ガイド溝Ｇｍを移送されて、続く単層・単列化部Ｐ、排出シュートＥを移送されるリターン側外周側の流れと、白抜き矢印で示すように、リターン側内周循環路Ｒｃから移行路Ｃ 2 を経由してメイン側内周移送路Ｍｃへ移行され、メイン側整列移送路Ｍａから落下する部品Ｋ、単層・単列化部Ｐから排除される部品Ｋを包含し、移行路Ｃ 3 を経由してリターン側外周循環路Ｒａへ移行され、リターン側内周循環路Ｒｃへ分配されて戻る内周側の流れとである。
【００２８】
そして、双方の振動が干渉して移送の乱れを生ずることを回避するために、メイントラフＭとリターントラフＲとは異なった周波数、好ましくはメイントラフＭは高周波数の交流によって振動させ、リターントラフＲは低周波数の交流によって振動させる。メイントラフＭを高周波で振動させることにより、部品Ｋを高精度で単層、単列化させ供給し得るというメリットが得られる。メイントラフＭは高周波発生源によって得られる例えば２００Ｈｚ〜３００Ｈｚの高周波の交流によって振動させ、リターントラフＲは例えば商用周波数（国内では５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）を全波整流した１００Ｈｚまたは１２０Ｈｚの低周波の交流によって振動させる。そして、部品ＫはメイントラフＭの整列用ガイド溝Ｇｍによって移送され排出シュートＥの下流端から次工程へ所定の供給速度で移送され、それに見合う量の部品Ｋがリターン側外周循環路Ｒｂからメイン側整列移送路Ｍａへ移行され、それ以外の大部の部品Ｋはリターン側内周循環路Ｒｃとメイン側内周循環路Ｍｃとの間で循環されるようにする。そのような部品の供給と循環流れが容易に得られるように、メイントラフの振動の振幅およびリターントラフの振動の振幅はそれぞれ独立に制御される。
【００２９】
高周波発生源としてはインバーターのほかモータージェネレータも採用し得る。なお、振動の駆動部は電磁石によるものが簡便であるが、所定の振動周波数が得られるのであれば、それ以外の如何なる方式を採用してもよい。振動の振幅は如何なる箇所において如何なる方法で測定してもよいが、メイントラフＭの加振用傾斜板バネおよびリターントラフＲの加振用傾斜板バネに近接した位置、例えば渦電流式の振幅検出用センサーを取り付けて測定するのが簡便である。このような循環式リニアフィーダＦは、加振用傾斜板バネの振幅が所定値からずれを生じた場合、振幅検出用センサーからのずれ信号が入力される制御部は駆動部の電磁石へ供給される電流を調整して直ちにずれの修正を施すので、加振用傾斜板バネは所定の振幅値に戻される。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明の循環式リニアフィーダーを実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【００３１】
（実施例１）
図２は実施例１における整列対象としての角柱状の積層チップコンデンサーＴ（以降、部品Ｔと称する）の外形状を示す斜視図であり、部品Ｔのサイズは長さｌ＝０．６ｍｍ、幅ｗ＝０．３ｍｍ、厚さｔ＝０．３ｍｍと小さい。そして、部品Ｔは図２のＡに示すように、長手方向に移送することが要請されており、図２のＢに示すような幅方向（または厚さ方向）を移送方向に向けた部品Ｔ、図２のＣに示すような端面に立つ姿勢の部品Ｔは排除されねばならない。
【００３２】
図３は部品Ｔを長手方向に整列させて１個ずつ次工程へ供給するための循環式リニアフィーダ１の平面図であり、図４はその部分破断側面図、図５は図４における［５］−［５］線方向からの正面図である。また、図６は図５における［６］−［６］線方向の部分破断側面図である。
【００３３】
循環式リニアフィーダ１は、図３、図４、図５に示すように、整列用リニアフィーダー１０のメイントラフ２１とリターン用リニアフィーダー５０のリターントラフ６１とが極く近接して並べられている。そして、図４において、手前側に示されている整列用リニアフィーダー１０は部品Ｔを整列させて矢印ｍで示す方向へ移送するメイントラフ２１と、メイントラフ２１に直線振動を与える駆動部１１とからなっている。また、図４において奥側に示されているリターン用リニアフィーダー５０は図６に示されているが、図６において下流側となる右側へ向かって角度５度の上向き傾斜とされており、部品Ｔを矢印ｎで示す方向へ移送するリターントラフ６１と、リターントラフ６１に直線振動を与える駆動部５１とからなっている。なお、整列用リニアフィーダー１０とリターン用リニアフィーダー５０とは共通ベース９上に設置されている。そして、図７はメイントラフ２１とリターントラフ６１とを示す部分破断斜視図である。
【００３４】
図３、図４に示すように、整列用リニアフィーダー１０においては、駆動部１１によって振動されるベースブロック２０に対して、メイントラフ２１がその側壁２２の側面に２本のボルト２９ｂで固定されたストッパー２９によって位置決めされ、側壁２２の表面からのボルト２０ｂで交換可能に固定されている。また図４に示すように、駆動部１１においては、ベースブロック２０に一体的に固定された可動ブロック１２が加振用の前後一対の傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結されており、固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が固定され、可動ブロック１２から垂下されている可動コア１２ｃと僅かの間隙をあけて対向されている。また、一方の傾斜板バネ１３（図４において左側）の下端部を固定するボルト１３ｂには傾斜板バネ１３とはスペーサー１３ｃを介して渦電流式の振幅センサー１３Ｓが近接して取り付けられて傾斜板バネ１３の振幅をモニタリングしており、振幅が所定値からずれると、その信号の入力される制御部は電磁石１６のコイル１５に供給する電流を調整して、振幅を直ちに修正するようになっている。更には、固定ブロック１４にはバランスブロック１７が一体的に取り付けられており、バランスブロック１７は防振用の前後一対の傾斜板ばね１８を介して固定ブロック１９に連結され、固定ブロック１９はボルト１９ｂによって共通ベース９に固定されている。そして、コイル１５には図示せずともインバーターによる３００Ｈｚの交流が印加され、電磁石１６と可動コア１２ｃとの間に高周波の交番的な吸引力が働いてメイントラフ２１に矢印ｈで示す方向の直線振動を与え、メイントラフ２１内の部品Ｔを矢印ｍで示す方向へ移送する。
【００３５】
また、図３、図６に示すように、リターン用リニアフィーダー５０においては、駆動部５１によって振動されるベースブロック６０に対して、メイントラフ６１がその側壁６２の側面に２本のボルト６９ｂで固定されたストッパー６９によって位置決めされ、側壁６２の表面からのボルト６０ｂで交換可能に固定されている。そして、図６に示すように、リターン用リニアフィーダー５０の駆動部５１はリターントラフ６１の傾斜に応じて同様に傾斜されているが、基本的には上記の整列用リニアフィーダー１０の駆動部１１と同様に構成されている。従って、駆動部１１の構成要素に対応する駆動部５１の構成要素には、下一桁の数字を共通させて５０番台の符号を付して、それらの説明は省略する。なお、駆動部５１のコイル５５には図示せずとも周波数６０Ｈｚの商用周波数を全波整流した１２０Ｈｚの交流が印加されて、リターントラフ６１に矢印ｊで示す方向の直線振動を与え、リターントラフ６１内の部品Ｔを矢印ｎで示す方向へ移送する。
【００３６】
メイントラフ２１とリターントラフ６１とは、図３に示すように、寸法的に図示されない僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされており、メイントラフ２１の下流端部には単層・単列化部３１、排出シュート４１が交換可能に取り付けられている。そして、部品Ｔを矢印ｍで示す方向へ移送するメイントラフ２１は、側壁２２、単層・単列化部３１、および移送方向とは角度４５度とされた排出シュート４１の前端面４２ｓ、および端部側壁２２ｅによって内部の移送面の三方が囲われている。また、部品Ｔを矢印ｎで示す方向へ移送するリターントラフ６１は、側壁６２、側壁６２の下流端部を切り欠いて設けた早出しゲート６６によって内部の移送面の三方が囲われている。更には、メイントラフ２１とリターントラフ６１との合わせラインに面して、図３における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、メイントラフ２１にはセパレーター２３が立設され、図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２に示すように、リターントラフ６１にはセパレーター６３が設けられており、図３に示すように、それらの欠落部はメイントラフ２１とリターントラフ６１との間で部品Ｔを受け渡しするための移行路７１、７２、７３とされている。なお、移送路７１、７２、７３の断面は図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１、同じく［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３、［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９に示されている。
【００３７】
メイントラフ２１には、平面状のメイン側整列移送路としての移送面２４ａ、およびメイン側内周循環路としての移送面２４ｃが形成されており、移送面２４ｃは移送面２４ａより６ｍｍ低いレベルにある。なお、移送面２４ａには側壁２２等との間に、また移送面２４ｃには移送面２４ａ等との間に、図１１、図１３に示すように、斜面状の隅部２４ｓが形成されている。そして、移送面２４ｃの下流端部はリターントラフ６１側へ角度４５度で折り曲げられて移行路７３に連絡している。また、移送面２４ａはその中流部から下流部にかけ、移送面２４ｃによって幅が狭められており、かつ移行路７１に近接した位置から移送面２４ａの下流端に至る間に、幅１ｍｍ、深さ０．７ｍｍのＵ字形状の整列用ガイド溝２５が緩い円弧状に形成されており、移送面２４ａの下流部では部品Ｔは主として整列用ガイド溝２５によって移送される。そのほか、整列用ガイド溝２５と移送面２４ｃとの間の細幅になった移送面２４ａには補助溝２５ｕが形成されており、当該移送面２４ａを移送される部品Ｔを整列用ガイド溝２５へ導くようになっている。なお、この部分における移送面２４ａは図１３にも示されている。
【００３８】
リターントラフ６１にも、平面状のリターン側外周循環路としての移送面６４ａ、移送面６４ｂと、リターン側内周循環路としての移送面６４ｃが形成されており、移送面６４ｂは移送面６４ａより１ｍｍ低く、移送面６４ｃは移送面６４ａより２ｍｍ低いレベルにある。メイントラフ２１におけると同様、移送面６４ａ、６４ｂには側壁６２等との間に、また移送面６４ｃには移送面６４ａ等との間に、斜面状の隅部６４ｓが形成されている。そして、移送面６４ａには、移行路７３に近接した位置から移送面６４ａの下流端に至る間に、幅１ｍｍ、深さ０．７ｍｍのＵ字形状の移送用ガイド溝６５が緩い円弧状に形成されている。また、二段に幅を拡げられた移送面６４ｃによって移送面６４ａの下流部は狭幅部６４ａ’が形成されており、下流側への部品Ｔの移送量が制限されている。
【００３９】
そして、メイントラフ２１とリターントラフ６１との間では、図１１を参照して、移行路７１におけるメイントラフ２１の移送面２４ａはリターントラフ６１の移送面６４ｂより２．５ｍｍ程度低く、図１３を参照して、移行路７２におけるメイントラフ２１の移送面２４ｃはリターントラフ６１の移送面６４ｃより６ｍｍ程度低く、図１９を参照して、移行路７３におけるリターントラフ６１の移送面６４ａはメイントラフ２１の移送面２４ｃより３ｍｍ程度低い。
【００４０】
上記のように構成されるメイントラフ２１とリターントラフ６１との間で部品Ｔが循環されると共に、整列される一部の部品Ｔはメイントラフ２１の排出端から次工程へ供給されるが、これらのメイントラフ２１、リターントラフ６１に取り付けられている機器、装置および単層・単列化部３１、排出シュート４１
について以下に説明する。
【００４１】
図３に示すように、リターントラフ６１の下流端部には側壁６２を切り欠いて早出しゲート６６が設けられている。図３における［８］−［８］線方向の断面図である図８は早出しゲート６６の正面を示し、図３における［９］−［９］線方向の断面図である図９は早出しゲート６６の断面を示すが、側壁６２を切り欠いて排出路６９が形成され、その上流側の側壁６２にボルト６８ｂで固定されて排出路６９の直上へ延びる取付け部材６８に早出しゲート６６がボルト６６ｂによって上下方向に開閉可能に取り付けられている。すなわち、取付け部材６８に設けられている上下方向に長穴６８ｈを挿通するボルト６６ｂによって早出しゲート６６が取り付けられており、ボルト６６ｂを緩めて、一点鎖線で示すように、早出しゲート６６を上方へ移動させ、移送面６４ｂを移送される部品Ｔを排出路６９の方へ導いて取り出すことができる。早出しゲート６６は品種の切り換え時、作業の中断時などの非定常時に、メイントラフ２１とリターントラフ６１とに残る部品Ｔを取り出すためのものであり、定常時には使用されない。なお、移送面６４ｂと接する早出しゲート６６の下端には、図８の符号Ａで示す〇印部分の拡大図である図１０に示すように、高さ０．１５ｍｍで移送方向に長い切欠き穴６７が設けられている。部品Ｔに共存する小片異物を排除するためのものであり、早出しゲート６６が閉の定常時に使用される。
【００４２】
また、図３における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、リターントラフ６１の側壁６２に固定した支柱７５にサポート板７６がその長穴７６ｈを挿通するボルト７６ｂによって固定され、そのサポート板７６の先端部に部品検出用光センサー７７がナット７７ｎによって上下位置を調整可能に取り付けられており、移送面６４ｃにおける部品Ｔの残存状態をモニタリングしている。部品検出用光センサー７７から照射される光は移送面６４ｃにおいて、移送面６４ｃ、または存在する部品Ｔによって反射されて部品検出用光センサー７７へ戻るが、移送面６４ｃと部品Ｔとでは反射率が異なることにより、部品Ｔの残存状態が検出される。そして、部品Ｔの欠乏が検出される場合には、図示しないホッパーから移送面６４ｃへ部品Ｔが補充される。
【００４３】
図３、図７に示すように、メイントラフ２１の整列用ガイド溝２５の下流端には単層・単列化部３１が接続されている。図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５に示すように、ベースブロック２０に固定されたメイントラフ２１に対して、トラック部材３２と側壁部材３３とが下方からのボルト３３ｂで交換可能に取り付けられている。そして、組み合わされたトラック部材３２と側壁部材３３とにより、外側方へ向かって下向きの傾斜角度１０度で幅３．５ｍｍのトラック３４および鉛直な側壁３５が形成されている。トラック３４は図３および後述の図１８に示すように、幅が３段に狭められている。そして、１段目の幅０．８ｍｍの部分のトラック３４と側壁３５との隅部には、図３における［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６に示すように、トラック３４に幅０．１ｍｍ、側壁３５に高さ０．１ｍｍ、移送方向へ長さ１ｍｍに切り欠いて陥落穴３９が設けられており、共存する小片異物を分離して排除するようになっている。図１７は陥落穴３９をトラック３４、側壁３５と共に示す部分拡大斜視図である。
【００４４】
また、図１５、図１６、および図３に示すように、側壁部材３３にボルト３６ｂで固定した取付け部材３６の上流端の傾斜端面にワイパー３７がボルト３７ｂで取り付けられている。ワイパー３７の下端縁とトラック３４との間隔は、横臥した姿勢で積み重なっていない部品Ｔのみが通過し得る０．４ｍｍ程度とされており、積み重なって上層にある部品Ｔや端面に立つ姿勢の部品Ｔはワイパー３７に移送を阻止され、その周辺の部分拡大平面図である図１８に示すように、ワイパー３７に沿って側方へ排除され、４５度の傾斜面３８へ落下し滑落して移送面２４ｃへ排除される。図１８に示すように、ワイパー３７はトラック３４が幅０．４５ｍｍとされた部分の直上に斜めに交差して設置されており、多列になって移送されてきた部品Ｔも幅０．４５ｍｍの部分で側方の傾斜面３８から移送面２４ｃへ排除される。トラック３４は下流側で更に幅０．３ｍｍ強とされており、長手方向を移送方向に向けている部品Ｔのみが通過可能で、それ以外の向きの部品Ｔは傾斜面３８へ落下して排除される。
【００４５】
図３、図７に示すように、単層・単列化部３１の下流端には排出シュート４１が接続されている。図３における［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９は排出シュート４１の上流端を示し、同じく［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０はそれより下流側の断面を示す。また図２１は図２０において○印で示すトンネル状の排出トラック４４の拡大断面図であり、移送される部品Ｔと共に示す。図１９に示すように、ベースブロック２０に固定されたメイントラフ２１に対して、図２０に示すようにシュ−ト基板４２が下方からのボルト４２ｂによって交換可能に取り付けられており、このシュ−ト基板４２の低い左半部にスペーサー４５、シュート部材４６、シュート部材４７がボルト４７ｂで取り付けられ、シュート部材４７と対向し僅かの隙間４９をあけて、シュ−ト基板４２の高い右半部にシュート部材４８がボルト４８ｂで取り付けられており、それらに囲われて中央部に排出トラック４４がトンネル状に形成されている。シュート部材４７はシュート部材４８側の上方の稜線部分、またシュート部材４８はシュート部材４７側の上流端部と下流端部を除く稜線部分を、それぞれ斜めにカットし、両方のカットを合わせてＶ字形状のカット溝が形成されており、隙間４９の深さを小さくして、排出トラック４４内を上方から視認し得るようになっている。
【００４６】
実施例１の循環式リニアフィーダー１は上記のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図３、図４、図６を参照して、循環式リニアフィーダー１のメイントラフ２１およびリターントラフ６１には十分な量の部品Ｔが収容されており、メイントラフ２１は部品Ｔを矢印ｍで示す方向へ移送するように駆動部１１によって３００Ｈｚの高周波で矢印ｈで示す方向に直線振動されており、リターントラフ６１は部品Ｔを矢印ｎで示す方向へ移送するように駆動部５１によって１２０Ｈｚの低周波で矢印ｊで示す方向に直線振動されており、駆動部１１、５１の傾斜板バネ１３、５３に取り付けられている振幅センサー１３Ｓ、５３Ｓ、およびリタ−ントラフ６１に取り付けられている部品検出用光センサー７７も作動状態にあるものとする。
【００４７】
このような状態の図３において、リターントラフ６１の移送面６４ａの上流部にある部品Ｔは矢印ｎで示す方向へ移送され、主として移送用カイド溝６５によって移送面６４ａを移送されるものと、移送面６４ｃへ落ちて移送されるものとに分配される。移送面６４ａを移送される部品Ｔは２段に幅を拡げた移送面６４ｃによって幅の狭められた狭幅部６４ａ’において移送面６４ｃへ落ち込むことにより移送量を制限されて移送面６４ｂへ流れ込み、全体的に円弧状とされた側壁６２に導かれて移送される。この間に部品Ｔは閉じられた早出しゲート６６の下端の図１０に示す切欠き穴６７において小片異物が分離される。そして、移送面６４ｂの下流端から移行路７１を経由してメイントラフ２１の移送面２４ａの上流部へ移行される。
【００４８】
移送面２４ａの上流部へ移行される部品Ｔのうち、一部は移送面２４ｃへ落ち込むが、その殆どは整列用ガイド溝２５によって下流端まで移送され、その下流端に接続されている単層・単列化部３１へ送り込まれる。また、整列用ガイド溝２５と移送面２４ｃとに挟まれた移送面２４ａを移送される部品Ｔは移送面２４ｃへ落下するものもあるが、その下流部に形成されている補助溝２５ｕによって整列用ガイド溝２５へ導かれる。単層・単列化部３１においては、図１５に示すように、トラック３４は外側方へ向かって下向き傾斜とされていることから、部品Ｔは側壁３５によって幅方向に位置決めされて移送され、先ず、トラック３４と側壁３５との隅部に設けられた図１６、図１７に示す陥落穴３９において、共存している小片異物が分離される。
【００４９】
続いて図１６および図１８に示すワイパー３７に至り、重なっている部品Ｔのうちの上層の部品Ｔ、端面に立つ姿勢の部品Ｔはワイパー３７によって移送を阻止されてリターントラフ６１側へ排除され、傾斜面３８を経て移送面２４ｃへ落下する。従って、横臥したした姿勢で単層の部品Ｔのみがワイパー３７の下を通過して移送される。また、図１８に示すように、トラック３４は幅が狭められており、ワイパー３７の下流部で幅０．３ｍｍ強とされていることから、幅方向を移送方向に向けている横向きの部品Ｔは落下し、同じく傾斜面３８を経て移送面２４ｃへ排除される。従って、長手方向を移送方向に向けている部品Ｔのみがトラック３４を移送され、その下流端に接続された図１９、図２０に示す排出シュート４１の排出トラック４４へ送り込まれる。排出トラック４４は図２１に示すように長手方向を移送方向に向けて単層、単列とされている部品Ｔのみが通過し得るトンネル状に形成されているので、整列された部品Ｔはその姿勢を乱されることなく移送され、その下流端から次工程へ１個ずつ排出される。なお、この時、排出トラック４４の天井部に設けられている隙間４９によって部品Ｔの移送状態が観察される。
【００５０】
図３へ戻り、リターントラフ６１の移送面６４ａの上流部から移送面６４ｃへ落ち込んで移送される部品Ｔは、上述したように移送面６４ａの狭幅部６４ａ’から落下するものを合流させ、移行路７２を経由してメイントラフ２１の移送面２４ｃへ移行され矢印ｍの方向へ移送される。そして、上述したように移送面２４ａから落下するもの、単層・単列化部３１から排除されるものを合流させ、その下流端部において排出シュート４１の前端面４２ｓおよび端部側壁２２ｅに導かれて移送方向を曲げられ、移行路７３を経由してリターントラフ６１の移送面６４ａの上流部へ戻される。
【００５１】
このように、メイントラフ２１とリターントラフ６１との間において、リターントラフ６１の移送面６４ａの部品Ｔは移送面６４ｂを移送され移行路７１を経由してメイントラフ２１の移送面２４ａへ移行された後、移送面２４ａの整列用ガイド溝２５を移送されて単層・単列化部３１に至るが、そのなかで、単層・単列化部３１を通過し排出シュート４１から次工程へ供給されるものを除き、単層・単列化部３１で排除される部品Ｔが移送面２４ｃへ落下し、移行路７３を経てリターントラフ６１の移送面６４ａへ戻される外周側の循環路と、部品Ｔがリターントラフ６１の移送面６４ａから移送面６４ｃを移送され、移行路７２を経由してメイントラフ２１の移送面２４ｃを移送され、移行路７３を経由してリターントラフ６１の移送面６４ａへ戻される内周側の循環路との２系統の循環路によって部品Ｔが循環される。
【００５２】
上記の部品Ｔの循環において、外周側の循環路はリターントラフ６１の移送面６４ａの狭幅部６４ａ’によって移送量が全体的に絞られており、メイントラフ２１においては、整列用ガイド溝２５によって移送される部品Ｔが排出シュート４１から次工程へ所定の供給速度で供給されるように、３００Ｈｚの振動で振幅を制御して移送され、リターントラフ６１においては、それに見合う量の部品Ｔが移送面６４ｂからメイントラフ２１の移送面２４ａへ移行されるように、１２０Ｈｚの振動で振幅を制御して移送される。そして、整列用ガイド溝２５は、このような制御された量の部品Ｔが移送面２４ａを移送される場合に、あたかも部品Ｔを集めるかのように作用し、部品Ｔが排出シュート４１から次工程へ途切れなく供給されることを助ける。
【００５３】
これに対して内周側の循環路では、外周側の循環路を移送される部品Ｔを除いて、それ以外の全ての部品Ｔがリターントラフ６１の移送面６４ｃから移行路７２を経てメイントラフ２１の移送面２４ｃを移送された後、移行路７３を経てリターントラフ６１の移送面６４ａを移送され移送面６４ｃへ戻されて循環されるが、この時、低周波数で振動されるリターントラフ６１にあって移送面６４ａより低いレベルの移送面６４ｃは部品Ｔが最も集まり易く、あたかも部品Ｔのプールであるかのように作用する。そして、移送面６４ｃにおける部品Ｔの存在状態をモニタリングしている部品検出用光センサー８８によって部品Ｔの欠乏が検出されると、図示しないホッパーから移送面６４ｃへ部品Ｔが補充される。また、部品Ｔが比較的少量となって循環されている場合、リターントラフ６１の移送面６４ａに設けられた移送用カイド溝６５はあたかも移送面６４ａにある部品Ｔを集めるかのように作用し、部品Ｔが移送面６４ａにおいて途切れなく移送されることを助ける。このように循環式リニアフィーダ１においてはメイントラフ２１とリターントラフ６１との間で部品Ｔがバランスよく循環され、排出シュート４１から次工程へ部品Ｔが所定の供給速度で安定して供給される。
【００５４】
更には、上述したように、整列させる部品Ｔの種類、サイズ、整列させる姿勢等に応じてメイントラフ２１を他のメイントラフと交換することが可能である。図２２は、リターントラフ６１はそのまま残し、メイントラフ２１を整列用リニアフィーダ１０のベースブロック２０に固定しているボルト２０ｂを緩めて取り外し、その代わりとしてメイントラフ２１’をそのストッパー２９’によってベースブロック２０に対し位置決めして、ボルト２０ｂで固定した循環式リニアフィーダ１’の平面図である。なお、メイントラフ２１’は単層・単列化部３１の直ぐ下流側に部品Ｔ’の表裏選別部９１を備えている点でメイントラフ２１とは異なるが、基本的には同様に構成されているので、図２２においては簡明化のために要部のみ符号を付し、かつメイントラフ２１の構成要素に対応するメイントラフ２１’の構成要素には（’）付きの同一の符号を付して表裏選別部９１以外の説明は省略する。すなわち、メイントラフ２１は表裏の区別を必要としない積層チップコンデンサーである角柱状の部品Ｔについて長手方向を移送方向に整えるものであるに対して、メイントラフ２１’は角柱状の部品の一側面にのみ黒色の炭素抵抗膜が形成されたチップ抵抗である部品Ｔ’について、長手方向を移送方向に整えると共に、炭素抵抗膜を上に向けた表向きの部品Ｔ’のみを供給することが要請される場合に対処するものである。
【００５５】
図２３は図２２における［２３］−［２３］線方向の断面図であり、表裏選別部９１を拡大して示す。表裏選別部９１はベースブロック２０に固定されたメイントラフ２１’に対してトラック部材８２と側壁部材８３とが図示せずとも下方からのボルトで取り付けられている。そして、組み合わされたトラック部材８２と側壁部材８３とにより、外側方へ向かって下向きの傾斜角度１０度のトラック８４および鉛直な側壁８５が形成されており、この側壁部材８３に穿設された横向きの空気孔８７に外側面から圧縮空気配管８６の継手が螺着されている。そして、空気孔８７の先端部から側壁８５へ向かい、トラック８４を横臥した姿勢で移送される部品Ｔ’の側面に対応する高さ位置に開口する細孔８８が設けられている。
【００５６】
更には、側壁部材８３に固定された取付け部材９４に支柱９５が建てられ、その支柱９５に対してサポート板９６がその長穴９６ｈを挿通するボルト９６ｂによって固定され、サポート板９６の先端部に表裏検出用光センサー９７がナット９７ｎによって上下位置を調整可能に取り付けられている。表裏検出用光センサー９７からの絞られた照射光は表向きの部品Ｔ’の黒色表面で反射して戻る場合と、部品Ｔ’のそれ以外の面で反射して戻る場合、トラック８４の表面で反射して戻る場合とがあるが、それらの反射光の強度の違いによって、炭素抵抗膜を上に向けた部品Ｔ’が検出されて選別される。すなわち、反射強度が小さい炭素抵抗膜が検出されると、細孔８８からの噴出空気が瞬間的に停止され、当該部品Ｔ’は表裏選別部９１をそのまま通過し得るに対して、それら以外の部品Ｔ’は噴出空気によって吹き飛ばされ、移送面２４ｃ’へ落下するようになっている。
【００５７】
（実施例２）
実施例２の循環式リニアフィーダは、実施例１の循環式リニアフィーダ１の単層・単列化部３１を異なるタイプの単層・単列化部１０１で置き換えたものである。そして、それ以外の構成要素は実施例１の循環式リニアフィーダ１と全く同様であるので、単層・単列化部１０１のみを説明し、それ以外の要素についての説明は省略する。
【００５８】
図２４は単層・単列化部１０１の縦断面図である。ベースブロック２０に固定されたメイントラフ２１に対して、トラック部材１０２と側壁部材１０３ａ、１０３ｂとが図示せずとも下方からのボルトで取り付けられている。そして、組み合わされたトラック部材１０２と側壁部材１０３ｂとにより、外側方へ向かって下向きの傾斜角度１０度であり、この部分では長手方向を移送方向に向けた部品Ｔが単列でのみ移送される幅とされたトラック１０４、および鉛直な側壁１０５とが形成されている。また、側壁部材１０３ａに穿設された横向きの空気孔１０７Ａに外側面から圧縮空気配管１０６Ａの継手が螺着され、空気孔１０７Ａの先端部から下向きに設けられた細孔１０８Ａにノズル１０９が螺着されており、常時空気が噴出されている。そして、図２４に示すように、トラック１０４において幅方向を移送方向に向けた横向きの部品Ｔ’を移送面２４ｂへ吹き落として排除するようになっている。また、圧縮空気配管１０６Ａより下方で、かつ若干下流側において、側壁部材１０３ｂに圧縮空気配管１０６Ｂ、空気孔１０７Ｂ、横向きの細孔１０８Ｂが設けられて側壁１０５に開口されており、常時空気が噴出されている。そして、図２４に示すように、端面に立つ姿勢の部品Ｔ”を移送面２４ｃへ吹き落として排除するようになっている。
【００５９】
すなわち、単層・単列化部１０１を通過することにより、部品Ｔは長手方向を移送方向に向けたもののみとなる。このような単層・単列化部１０１は、本来の部品Ｔを単層、単列化させる以外に、噴出される空気があたかもエアカーテンのように作用してトラック１０４上の小片異物の移送を阻止するという二次的な効果を示す。このような単層・単列化部１０１を備えた循環式リニアフィーダは小片異物が部品Ｔと共にトンネル状の排出トラック４４へ入り込むことを防ぎ、移送詰まりのようなトラブルの発生を回避させる。
【００６０】
（実施例３）
図２５は実施例１におけると同様、部品Ｔを整列させて次工程へ供給する循環式リニアフィーダ３の平面図である。部品Ｔを矢印ｐで示す方向へ移送する整列用リニアフィーダー２１０のメイントラフ２２１と、部品Ｔを矢印ｑで示す方向へ移送するリターン用リニアフィーダ２５０のリターントラフ２６１とが向かい合わせに並べられており、メイントラフ２２１は水平に設置されて、下流端部に単層・単列化部２３１と排出シュート２４１が取り付けられている。また、リターントラフ２６１は下流側へ向かって傾斜角度５度の上向き傾斜とされている。図２５に示すように、部品Ｔの全体的な流れが反時計方向となっている以外に、各トラフ内の移送面の構成が実施例１とは異なったものとなっている。なお、共通のベース２０９上に設置されているメイントラフ２２１およびリターントラフ２６１の駆動部はそれぞれのトラフの振動方向に合わせたものになっているほかは、基本的には実施例１の場合と同様に構成されている。そして、メイントラフ２２１は２５０Ｈｚの交流で振動され、かつリターントラフ２６１は１００Ｈｚの交流で振動され、メイントラフ２２１、リターントラフ２６１の振幅はそれぞれ独立して制御されるようになっている。
【００６１】
図２５に示すように、メイントラフ２２１は側壁２２２とそれに続く単層・単列化部２３１、角度４５度の排出シュート２４１の前端面２４２ｓおよび端部側壁２２２ｅによって内部の移送面の三方が囲われている。またリターントラフ２６１は、側壁２６２、側壁２６２の下流端部を切り欠いて設けた早出しゲート２６６によって内部の移送面の三方が囲われている。更には、メイントラフ２２１とリターントラフ２６１との合わせラインに面して、リターントラフ２６１にはセパレーター２６３が立設されており、その両側端の欠落部分がメイントラフ２２１とリターントラフ２６１との間で部品Ｔを受け渡しするための移行路２７１、移行路２７２とされている。なお、移行路２７１の下流端はメイントラフ２２１の直上へ僅かにオーバーハングされており、移行路２７２の下流端はリターントラフ２６１の直上へ僅かにオーバーハングされている。
【００６２】
メイントラフ２２１には、メイン側整列移送路として外周側に移送面２２４ａ、およびメイン側内周循環路として移送面２２４ａに続いて移送面２２４ｂ、２２４ｃが形成されており、移送面２２４ｂは移送面２２４ａより低く、移送面２２４ｃは移送面２２４ｂより低いレベルにあり、移送面２２４ｃの下流端部はリターントラフ２６１側へ角度４５度で折り曲げられて移行路２７２に連絡している。なお、移送面２２４ａには側壁２２２等との間に、また移送面２２４ｂには移送面２２４ａ等との間に斜面状の隅部２２４ｓが形成されている。外周側の移送面２２４ａはその中流部から下流端まで移送面２２４ｂによって幅が狭められており、かつ移送面２２４ａにはその始端部から下流端まで断面がＵ字形状の整列用ガイド溝２２５ａが緩い円弧状に形成されており、移送面２２４ａの下流部では部品Ｔは主として整列用ガイド溝２２５ａによって移送される。そして、整列用ガイド溝２２５ａには変曲接続部２２６を介して外側方へ凸の小さい円弧状に整列用ガイド溝２２５ｂが接続されており、その下流端に単層・単列化部２３１と排出シュート２４１とが順に接続されている。そして、整列用ガイド溝２２５ｂの移送方向に向かって左側には、移送面２２４ｂへ向かって下向きの傾斜面２２７が形成されている。
【００６３】
上記の単層・単列化部２３１におけるトラック２３４は部品Ｔを長手方向を移送方向に向けて単列化させるようにトラック２３４の幅を狭めると共に、部品Ｔを単層化させ、立ち姿勢の部品Ｔを排除するようにワイパー２３７が設けられているが、これらは実施例１におけるものと全く同様である。また、単層・単列化部２３１に接続して排出シュート２４１が取り付けられているが、これも実施例１の排出シュート４１と全く同様であるので、その説明は省略する。
【００６４】
リターントラフ２６１にはリターン側単一循環路としての平面状の移送面２６４が形成されており、移送面２６４には側壁２６２等との間に斜面状の隅部２６４ｓが形成されている。また、移送面２６４の下流端部には、側壁２６２を切り欠いて早出しゲート２６６が設けられている。その構成は実施例１の早出しゲート６６と同様であるので、その説明は省略する。そして、メイントラフ２２１とリターントラフ２６１との間では、移行路２７１においてメイントラフ２２１の移送面２２４ａはリターントラフ２６１の移送面２６４より低く、移行路２７２においてリターントラフ２６１の移送面２６４はメイントラフ２２１の移送面２２４ｃより低い。
【００６５】
実施例３の循環式リニアフィーダ３は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、メイントラフ２２１とリターントラフ２６１とには十分な量の部品Ｔが収容されており、メイントラフ２２１は部品Ｔを矢印ｐで示す方向へ移送するように２５０Ｈｚの振動が与えられ、リターントラフ２６１は部品Ｔを矢印ｑで示す方向へ移送するように１００Ｈｚの振動が与えられており、かつメイントラフ２２１とリターントラフ２６１とは独立して振幅制限されているものとする。
【００６６】
リターントラフ２６１の移送面２６４の上流部の部品Ｔは矢印ｑの方向へ移送され、下流部で円弧状とされている側壁２６２に沿って向きを変えられ、早出しゲート２６６に接して通過し、移行路２７１を経由してメイントラフ２２１の移送面２２４ａの上流部へ移行される。移送面２２４ａの部品Ｔは矢印ｐの方向へ移送され整列用ガイド溝２２５ａによって移送されるものと、整列用ガイド溝２２５ａを越えて移送面２２４ａから移送面２２４ｂ、２２４ｃへ移送されるものとに分配される。
【００６７】
整列用ガイド溝２２５ａを移送される部品Ｔはその下流端で変曲接続部２２６を経て整列用ガイド溝２２５ｂを移送され、単層・単列化部２３１のトラック２３４へ送り込まれる。この間、整列用ガイド溝２２５ａを移送される部品Ｔは変曲接続部２２６に至った時点で部品Ｔの相互間に間隔がある場合には、部品Ｔはそのまま整列用ガイド溝２２５ｂへ移送の向きを変えて移送されるが、部品Ｔが相互に接している場合には押し合うようになって若干の部品Ｔは整列用ガイド溝２２５ｂへ入ることなく押し出されて排除され、傾斜面２２７を滑落して移送面２２４ｂへ落下する。単層・単列化部２３１およびそれに接続されている排出シュート２４１は実施例１の場合と同様に作用し、排出シュート２４１の下流端からは横臥して長手方向を移送方向に向けて整列された部品Ｔが１個ずつ次工程へ供給される。なお、単層・単列化部２３１においてワイパー２３７を通過し得ない部品Ｔは移送面２２４ｃへ落下して排除される。
【００６８】
他方、移送面２２４ａから移送面２２４ｂ、２２４ｃを移送される部品Ｔは、上記したように移送面２２４ｂにおいて変曲接続部２２６から落下する部品Ｔを合流させ、更に移送面２２４ｃにおいてワイパー２３７から排除される部品Ｔを合流させた後、端部側壁２２２ｅ等によってリターントラフ２６１側へ４５度に曲げられ、移行路２７２を経由してリターントラフ２６１の移送面２６４へ移行される。
【００６９】
このようにメイントラフ２２１とリターントラフ２６１との間において、メイントラフ２２１の移送面２２４ａから整列用ガイド溝２２５ａを移送され、変曲接続部２２６を経て整列用ガイド溝２２５ｂを移送されて単層・単列化部２３１に至る部品Ｔのうち、単層・単列化部２３１を通過して排出シュート２４１から次工程へ供給されるものを除いて、変曲接続部２２６から傾斜面２２７を経て移送面２２４ｂへ落下するもの、単層・単列化部２３１から排除されて移送面２２４ｃへ落下するものによる外周側の循環路と、移送面２２４ａから移送面２２４ｂ、移送面２２４ｃを移送されるものによる内周側の循環路とが、リターントラフ２６１の移送面２６４を共通の循環路として形成される。
【００７０】
上記の部品Ｔの循環において、外周側の移送面２２４ａの下流部は内周側の移送面２２４ｂによって幅を狭められ、部品Ｔは整列ガイド溝２２５ａによってのみ移送されることにより移送量が制限されており、整列用ガイド溝２２５ａを移送されるもの以外は内周側の移送面２２４ｂ、２２４ｃを移送されるが、メイントラフ２２１は部品Ｔが排出シュート２４１から所定の供給速度で次工程へ供給されるように、２５０Ｈｚの周波数で振幅を制御して振動される。そして、リターントラフ２６１は整列用ガイド溝２２５ａにおける部品Ｔの移送量に対応する量の部品Ｔが移送面２６４から移送面２２４ａへ移行されるように、１００Ｈｚの周波数で振幅を制御して振動される。このように循環式リニアフィーダ３においてはメイントラフ２２１とリターントラフ２６１との間で部品Ｔがバランスよく循環され、排出シュート２４１から次工程へ部品Ｔが所定の供給速度で安定して供給される。
【００７１】
本発明の実施例による循環式リニアフィーダは以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００７２】
例えば本実施の形態においては、メイントラフとリターントラフとの振動周波数に関し、実施例１では３００Ｈｚと１２０Ｈｚ、実施例２では２５０Ｈｚと１００Ｈｚを採用したが、メイントラフとリターントラフとの振動に干渉が発生しないのであれば、上記のような組み合わせ以外の組み合わせであってもよく、採用する周波数には限定されない。
また本実施の形態においては、振動の駆動源を電磁石によるものとしたが、駆動の方式はメイントラフとリターントラフとを異なる振動周波数で直線振動させ得るものであればよく、その駆動方式は限定されない。例えば実施例１の循環式リニアフィーダ１の加振用の傾斜板バネ１３、５３を圧電体で振動させるようにしてもよい。
また本実施の形態においては、循環式リニアフィーダ１の振幅検出センサー１３Ｓ、５３Ｓとして渦電流式のものを使用したが、これ以外の方式のもの、例えば静電容量式のものとしてもよい。
【００７３】
また本実施の形態においては、振幅検出センサー１３Ｓを加振用の傾斜板バネ１３、５３に近接させて取り付けたが、振幅が検出される限りにおいて、取り付け箇所は限定されない。
また本実施の形態の実施例１においては、厚さｔと幅ｗが０．３ｍｍ、長さｌが０．６ｍｍの部品Ｔに対して、整列用ガイド溝２５と移送用カイド溝６５を共に断面がＵ字形状で、幅が１ｍｍ、深さが０．７ｍｍの溝としたが、部品Ｔを整列させるメイントラフ２１側の整列用ガイド溝２５は長手方向を移送方向に向けた部品Ｔが単列でのみ移送される断面形状としてもよい。また、整列用ガイド溝２５と移送用カイド溝６５をそれぞれ１本ずつ設けたが、特にリターントラフ６１の移送用カイド溝６５は複数本としてもよく、また始端側で複数本として中流部で１本に纏めるようにしてもよい。また、部品の種類や形状によっては整列用ガイド溝２５と移送用カイド溝６５の断面形状をＶ字形状としてもよく、また角樋形状の溝や上に開いた台形溝としてもよい。
【００７４】
また本実施の形態においては、角柱状の部品Ｔを長手方向に整列させて供給するメイントラフ２１に交換して、角柱状の部品Ｔ’を長手方向に整列させると共に、その一側面に形成された炭素抵抗膜を上向きにして供給するメイントラフ２１’を取り付けた場合を説明したが、勿論、それ以外のメイントラフ、例えば円柱形状の部品やリード端子付きの部品を長手方向に整列させるようなメイントラフとも交換し得ることはいうまでもない。
また本実施の形態において交換用として例示したメイントラフ２１’の表裏選別部９１では、表向き以外の部品Ｔ’を吹き飛ばす空気を噴出させる細孔８８を側壁部材８３に穿設したが、側壁部材８３を上流側と下流側とに分割して隙間を設け、その隙間を細孔８８に代えることも可能である。
【００７５】
【発明の効果】
本発明の循環式リニアフィーダは以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００７６】
本発明によれば、部品を整列させて供給するメイントラフにおいては、部品が所定の供給速度で次工程へ供給されるように、メイン側整列移送路において制限された量の部品を移送し、それに見合う量の部品をリターン側循環路側から補給しつつ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側循環路との間で循環させるほか、メイントラフとリターントラフとを異なる周波数の交流で振動させるので、一方の振動が他方の振動に影響を与えることなく安定した振動が定常的に得られ、部品の循環および部品の供給が安定化される。更には直線振動フィーダの組み合わせによって構成されているので、捩り振動フィーダを使用するものに比較して低コストである。
【００７７】
本発明によれば、部品を整列させて供給するメイントラフにおいては、部品が所定の供給速度で次工程へ供給されるように、メイン側整列移送路において制限された量の部品を移送し、それに見合う量の部品をリターン側外周循環路側から補給しつつ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側内周循環路との間で循環させるほか、メイントラフとリターントラフとを異なる周波数の交流で振動させるので、一方の振動が他方の振動に影響を与えることなく安定した振動が定常的に得られ、部品の循環および部品の供給が安定化される。更には直線振動フィーダの組み合わせによって構成されているので、捩り振動フィーダを使用するものに比較して低コストである。また、メイントラフを高周波数の交流で振動させるので部品を高い精度で単層、単列化させることができる。また、メイントラフとリターントラフの振動の振幅がそれぞれ独立に制御されているので、部品を整列させての供給、部品の循環が一層安定化される。
【００７８】
本発明によれば、メイントラフとリターントラフの加振用傾斜板バネに振幅検出センサーを取り付けたものであり、それぞれトラフに設定される振幅が常に一定化され部品の供給と循環が精度高く制御される。また、リターントラフが共用され、メイントラフを交換可能とされているので、装置コストを抑えて品種、サイズの異なる部品を整列させることができる。また、リターントラフが下流部へ向かって若干上向き傾斜とされているので、メイントラフを水平に設置して部品の整列化を高い精度で行い得る。
【００７９】
本発明によれば、部品検出用センサーがリターン側内周循環路またはリターン側単一循環路の部品の残存量をモニタリングしており必要な場合には部品を補充するので、部品の欠乏を発生させない。また、リターン側外周路がリターン側内周路によって幅を狭められ、メイン側整列移送路へ移行される部品の量が制限されているものである。部品を整列させて所定の供給量で次工程へ供給するための制御を容易化させる。また、リターン側外周循環路またはリターン側単一循環路の全体または一部に移送用ガイド溝が形成されているので、循環される部品が少量になった場合に、部品は移送用ガイド溝によって移送され部品の途切れを抑制する。
【００８０】
本発明によれば、メイン側整列移送路にあって整列用ガイド溝の外にある部品を補助溝が整列用ガイド溝内へ導くので、部品の整列化の効率を高める。また、整列用ガイド溝を部品が過剰気味に密接して移送されている場合、変曲接続部で一部の部品が押し出されて密接状態が解消され、移送詰り等のトラブルの発生を回避させる。また、リターントラフに取り付けられた早出しゲートによって非定常時に残る部品を容易に系外へ取り出すことができ作業を簡易化させる。また、早出しゲートの下端の切り欠きによって、部品に共存する小片異物を定常的に分離することができる。
【００８１】
本発明によれば、単層・単列化部が交換可能に取り付けられているので、部品の種類、サイズに応じて単層、単列化の効率を向上させることができる。また、簡便なトラック幅とワイパーとによって部品を単層、単列化させるので、コストの上昇を抑制する。また、トラック幅と噴出空気によって部品を単層、単列化させるので、噴出空気がエアカーテンになって排出シュートへの小片異物の混入を防ぐという二次的効果も得られる。
【００８２】
本発明によれば、単層・単列化部のトラックと側壁との隅部に小片異物の陥落穴が設けられているので小片異物を部品から定常的に分離して排出シュートへ移送されることを防ぐ。また、トンネル状排出路を備えた排出シュートが交換可能に取り付けられているので、部品に応じて最適のトンネル状排出路を選択して整列を円滑化させることができる。また、トンネル状排出路の天井部に視認用の隙間が設けられているので、トンネル状排出路内における部品の移送状態を監視することができ、かつ異常時に容易に対処し得る。
【００８３】
本発明によれば、部品又は部品整送部を変更する場合、メイントラフだけを交換すればよい。整送すべき部品の種類に応じて複数台の循環式リニアフィーダを設ける場合と比べ、製造コストを大幅に低下させることができる。また、振動周波数及び／又は振幅を独立して調整可能としたので、最適な循環状況を保ちながら供給効率を大とすることができる。以上のように本発明の循環式リニアフィーダによれば長さが１ｍｍ以下の角柱状や円柱状の微小な部品の供給および循環を精度高く安定して行なうことができ、部品の整列化工程に対する生産性の向上の効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の循環式リニアフィーダの一例における部品の流れを概念的に示す平面図である。
【図２】実施例１における整列対象の部品の斜視図であり、Ａは正規な整列の向きにある部品を示し、Ｂ、Ｃは排除されるべき向きにある部品を示す。
【図３】実施例１の循環式リニアフィーダの平面図である。
【図４】同部分破断側面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の正面図である。
【図６】図５における［６］−［６］線方向の部分破断側面図である。
【図７】メイントラフとリターントラフとの斜視図である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図８において符号Ａで示す○印部分の拡大図である。
【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】図１６に示す部分の拡大斜視図である。
【図１８】ワイパー周辺部の拡大平面図である。
【図１９】図３における［１９］−［１９］線方向の部分破断側面図である。
【図２０】図３における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】図２０において符号Ｂで示す○印部分の拡大図である。
【図２２】メイントラフを交換した循環式リニアフィーダの平面図である。
【図２３】図２２における［２３］−［２３］線方向の断面図である。
【図２４】実施例２の循環式リニアフィーダに取り付けられる単層・単列化部の縦断面図である。
【図２５】実施例３の循環式リニアフィーダの平面図である。
【図２６】従来例の循環式リニアフィーダの側面図である。
【図２７】同平面図である。
【符号の説明】
１ 実施例１の循環式リニアフィーダ
３ 実施例３の循環式リニアフィーダ
１１ 駆動部
１３ 加振用傾斜板バネ
１３Ｓ 振幅センサー
２０ ベ−スブロック
２０ｂ 取付けボルト
２１ メイントラフ
２１’ メイントラフ
２４ａ 移送面
２４ｂ 移送面
２４ｃ 移送面
２５ 整列用ガイド溝
２９ ストッパー
３１ 単層・単列化部
４１ 排出シュート
５１ 駆動部
５３ 加振用傾斜板バネ
５３Ｓ 振幅センサー
６１ リターントラフ
６４ａ 移送面
６４ｂ 移送面
６４ｃ 移送面
６６ 早出しゲート
７１ 移行路
７２ 移行路
７３ 移行路
７７ 部品検出用光センサー
９１ 表裏選別部
９７ 表裏検出用光センサー
【発明の属する技術分野】
本発明は直線振動によって部品を移送する２基のリニアフィーダーが、部品の移送方向を逆にして組み合わされた循環式リニアフィーダーに関するものであり、更に詳しくは、部品を整列させて下流端から排出するメイントラフを備えたリニアフィーダーと、メイントラフの下流部から部品を受け取りメイントラフの上流部へ戻すリターントラフを備えたリニアフィーダーとの組み合わせからなり、部品を循環させつつ、整列された一部の部品を次工程へ供給する循環式リニアフィーダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品を整列させて次工程へ供給する方法として、捩り振動フィーダのボウル内に収容した部品に振動を与えて移送しつつ整列させ、その下流端に接続した直線振動フィーダによって次工程へ供給する方法があるが、この方法は捩り振動フィーダが高価であることのほか、捩り振動フィーダと直線振動フィーダとの接続箇所において振動の方向が異なることから接続の調整に技術を要する。これに対して、２基の直線振動フィーダーのトラフを移送方向が互いに逆になるように並べて組み合わせ、両トラフ間において部品を循環させつつ整列された一部の部品を次工程へ供給する方法がある。この方法は装置を廉価に製造し得るという利点があるので従来から提案がなされている。
【０００３】
特開平１０ー１７５７２４号公報には図２６の側面図、図２７の平面図に示すような双方向フィーダ３００が開示されている。双方向フィーダ３００は、図２６において手前側、図２７において下側となっており、部品を整列トラフ３２１の溝３２３内に整列させ次工程へ移送する整列用リニアフィーダー３１０と、図２６において奥側、図２７において上側となっており、溝３２３に入らなかった部品を再送トラフ３６１で受け取り逆方向へ移送して整列用リニアフィーダー３１０へ戻す再送用リニアフィーダー３５０とが組み合わされて構成されている。
すなわち、整列用リニアフィーダー３１０は部品を整列させて矢印ｕで示す方向へ移送する整列トラフ３２１と、整列トラフ３２１に直線振動を与える駆動部３１１とからなっており、再送用リニアフィーダー３５０は部品を矢印ｖで示す方向へ移送する再送トラフ３６１と、再送トラフ３６１に直線振動を与える駆動部３５１とからなっている。なお、整列用リニアフィーダー３１０と再送用リニアフィーダー３５０とは共通のベース上に固定されている。
【０００４】
整列トラフ３２１と再送トラフ３６１とは僅かの間隙をあけて向かい合わせに組み合わされており、それぞれの移送面３２２、３６２は向かい合う部分を除いて一段高くされた側壁３２４、３６４を備えている。整列トラフ３２１の移送面３２２には部品が嵌り込んで長手方向に整列される移送方向に平行な直線状の溝３２３が移送面３２２の全長または下流部から整列トラフ３２１の下流端まで形成されている。また、移送面３２２の下流端部には溝３２３に嵌り込めなかった部品を再送トラフ３６１へ導くためのガイド３２７が設けられている。再送トラフ３６１は整送トラフ３２１から移乗されてくる部品を矢印ｖで示す方向へ移送し、その下流端部から部品を整列トラフ３２１の上流端部へ移乗させる。このようにして整列トラフ３２１と再送トラフ３６１との間で部品を循環させると共に、溝３２３に嵌り込み長手方向に一列に整列された部品を次工程へ供給する循環式リニアフィーダである。
【０００５】
また、本願出願人に帰属する特許登録番号第１５０４４１７号には、部品を整列させて供給する第２トラフと、第２トラフとは逆方向へ移送し、第２トラフの下流部から部品を受けて第２トラフの上流部へ戻す第１トラフとを組み合わせた循環式振動部品供給機が開示されている。すなわち、第２トラフには部品を整列させ次工程へ移送する単列整送路と、その内側の下方に単列整送路に平行で部品を同一方向へ移送する谷部とが設けられ、第１トラフには上方移送面とその内側の下方に上方移送面に平行で部品を同一方向へ移送する下方移送面が設けられている。そして、第１トラフ、第２トラフは電磁石によって直線振動されるが、共通の交流電源によって通電されており、かつ、第１トラフと第２トラフは相互に独立して振幅が制御されている。そして、この循環式振動部品供給機を起動させると、第１トラフの下方移送面の部品は第２トラフの谷部へ導かれて移送され、第１トラフの上方移送面の部品は第２トラフの単列整送路へ導かれ、選別されて次工程へ供給される。単列整送路に乗り得ない部品、選別排除された部品は谷部へ落下して谷部を移送される。そして、第２トラフの谷部を移送される部品は第１トラフの上流部へ導かれて下方移送面と上方移送面とに分岐されて移送される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特開平１０ー１７５７２４号公報による双方向フィーダー２００に限らず、２基の直線振動フィーダーを部品の移送方向が互いに逆になるように並べて構成される循環式リニアフィーダーは、部品を整列させて次工程へ供給するメイントラフと、整列されなかった部品をメイントラフの下流部から受け取りメイントラフとは反対方向に移送してメイントラフの上流部へ戻すリターントラフとが組み合わされるが、メイントラフ側およびリターントラフ側において常に一定の振動が行われるためには、振動系におけるメイントラフおよびリターントラフの各々の全質量が常に一定であること、すなわち、メイントラフ、リターントラフのそれぞれに常に一定重量の部品が存在することを必要とするが、一般的には、部品が循環される過程において量的バランスが崩れ易く、振動が乱れて部品の定量的な供給を維持できなくなり易い。また、メイントラフとリターントラフとの間で多量の部品を循環させると、部品を一列に整列させる細溝は詰まりを発生し易い。
【０００７】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、部品を整列させ常に安定して次工程へ供給し得る循環式リニアフィーダー、更には適用性が広く低コストの循環式リニアフィーダーを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、メイントラフの移送路の下流部からリターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、リターントラフの移送路の下流部からメイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、メイントラフで整列される一部の部品を下流端から排出させる循環式リニアフィーダにおいて、メイントラフの移送路が、部品の移送の向きを整えるためのメイン側整列移送路と、メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、かつ、リターントラフの移送路がリターン側循環路からなり、メイントラフとリターントラフとの間で、リターン側循環路の下流部の部品はメイン側整列移送路の上流部へ移行されて、部品整送部を移送される部品と前記メイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記部品整送部を移送される部品は前記部品整送部に接続された排出シュートを経て排出され、前記メイン側内周循環路を移送される部品は前記リターン側循環路の上流部へ移行されて循環し、メイントラフとリターントラフとが異なった周波数の交流によって駆動されるものである。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフによって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側循環路との間で循環させることを可能にする。また、振動系は一般に共振周波数またはその近傍で振動されるが、メイントラフとリターントラフとを同一またはそれに近い周波数で振動させると、一方の振動が他方の振動に影響を与えやすく定常的な振動を得難い。これに対して上記の循環式リニアフィーダはメイントラフとリターントラフとを異なった周波数で振動させるので安定した振動が定常的に得られる。
【０００９】
または、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、前記メイントラフの移送路の下流部から前記リターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、前記リターントラフの移送路の下流部から前記メイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、前記メイントラフで整列される一部の部品を下流端から排出させる循環式リニアフィーダにおいて、前記メイントラフの移送路は、部品の移送の向きを整えるためのメイン側整列移送路と、前記メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、前記リターントラフの移送路は、移送用ガイド溝が形成されたリターン側外周循環路と前記リターン側外周循環路より低いレベルに形成されたリターン側内周循環路とからなり、前記メイントラフは、前記リターントラフとの合わせラインに面し、前記メイン側内周循環路に立設され、当該メイン側内周循環路の上流部側及び下流部側に一部に欠落部を有するメイントラフ側のセパレーターを有し、前記リターントラフは、前記合わせラインに面し、前記リターン側外周循環路の下流部側に立設され、一部に欠落部を有するリターントラフ側のセパレーターを有し、前記メイントラフと前記リターントラフとは異なった振動周波数の駆動源を備えており、前記移送用ガイド溝は、上流側では両側が平面状の移送面に挟まれており、前記メイントラフと前記リターントラフとの間で、前記リターン側外周循環路の下流部の部品は前記メイン側整列移送路の上流部へ前記リターントラフ側のセパレーターの前記欠落部を通って移行されて、部品整送部を移送される部品と前記メイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記部品整送部を移送される部品は前記部品整送部に接続された排出シュートを経て排出され、前記メイン側内周循環路を移送される部品は前記リターン側外周循環路の上流部へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の下流部側の前記欠落部を通って移行され、前記リターン側外周循環路の上流部の部品は前記リターン側外周循環路の下流部まで移送される部品と前記リターン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記リターン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側内周循環路へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の上流部側の前記欠落部を通って移行されて循環される循環式リニアフィーダ、によって解決される。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側外周循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側内周循環路との間で循環させることを可能にする。
【００１０】
また、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、メイントラフの移送路の下流部からリターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、リターントラフの移送路の下流部からメイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、メイントラフで整列される一部の部品を下流端から排出させる循環式リニアフィーダにおいて、リターントラフの移送路が平面状のリターン側単一循環路からなり、メイントラフとリターントラフとの間で、リターン側単一循環路の下流部の部品はメイン側整列移送路の上流部へ移行されて、整列用ガイド溝を移送される部品とメイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、整列用ガイド溝を移送される部品は整列用ガイド溝に接続される単層・単列化部および排出シュートを経て排出され、メイン側内周循環路を移送される部品はメイン側整列移送路から落下する部品、単層・単列化部から排除される部品を包含してリターン側単一循環路の上流部へ移行される循環路が形成されているものである。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側単一循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側単一循環路との間で循環させることを可能にする。メイントラフとリターントラフとが異なった周波数の交流によって駆動される。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側循環路との間で循環させることを可能にする。また、振動系は一般に共振周波数またはその近傍で振動されるが、メイントラフとリターントラフとを同一またはそれに近い周波数で振動させると、一方の振動が他方の振動に影響を与えやすく定常的な振動を得難い。これに対して上記の循環式リニアフィーダはメイントラフとリターントラフとを異なった周波数で振動させるので安定した振動が定常的に得られる。
【００１１】
また、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、前記メイントラフの移送路の下流部から前記リターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、前記リターントラフの移送路の下流部から前記メイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、前記メイントラフで整列される一部の部品を下流部から排出される循環式リニアフィ−ダにおいて、前記メイントラフの移送路が、部品の移送の向きを整えるための整列用ガイド溝を設けた平面状のメイン側整列移送路と、前記メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、前記リターントラフの移送路は、移送用ガイド溝が形成された平面状のリターン側外周循環路と前記リターン側外周循環路より低いレベルに形成されたリターン側内周循環路とからなり、前記メイントラフは、前記リターントラフとの合わせラインに面し、前記メイン側内周循環路に立設され、当該メイン側内周循環路の上流部側及び下流部側に一部に欠落部を有するメイントラフ側のセパレーターを有し、前記リターントラフは、前記合わせラインに面し、前記リターン側外周循環路の下流部側に立設され、一部に欠落部を有するリターントラフ側のセパレーターを有し、前記メイントラフと前記リターントラフとは異なった振動周波数の駆動源を備えており、前記整列用ガイド溝及び移送用ガイド溝は、上流側では両側が平面状の移送面に挟まれており、前記メイントラフと前記リターントラフとの間で、前記リターン側外周循環路の下流部の部品は前記メイン側整列移送路の上流部へ前記リターントラフ側のセパレーターの前記欠落部を通って移行されて、前記整列用ガイド溝を移送される部品と前記メイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記整列用ガイド溝を移送される部品は前記整列用ガイド溝に接続される単層・単列化部および排出シュートを経て排出され、前記メイン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側整列移送路から落下する部品、前記単層・単列化部から排除される部品を包含して前記リターン側外周循環路の上流部へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の下流部側の前記欠落部を通って移行され、前記リターン側外周循環路の上流部の部品は前記リターン側外周循環路の下流部まで移送される部品と前記リターン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記リターン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側内周循環路へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の上流部側の前記欠落部を通って移行されて循環され、前記メイン側整列移送路において、前記整列用ガイド溝の外にある部品を前記整列用ガイド溝へ導くため補助溝が設けられている循環式リニアフィーダ、によって解決される。上記のような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側外周循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側内周循環路との間で循環させることを可能にする。また、振動系は一般に共振周波数またはその近傍で振動されるが、メイントラフとリターントラフとを同一またはそれに近い周波数で振動させると、一方の振動が他方の振動に影響を与えやすく定常的な振動を得難い。これに対して上記の循環式リニアフィーダはメイントラフとリターントラフとを異なった周波数で振動させるので安定した振動が定常的に得られる。また、このような循環式リニアフィーダは、メイン側整列移送路へ移行されてきた部品を可及的に整列させ、部品の整列化の効率を高める。
【００１２】
また、メイントラフが高周波数の交流によって振動され、リターントラフが低周波数の交流によって振動されるものである。このような循環式リニアフィーダは部品を整列させ次工程へ供給するメイントラフを高周波数で振動させるので部品を高い精度で、単層、単列化させることができる。
【００１３】
また、メイントラフおよびリターントラフの振動の振幅がそれぞれ独立に制御されているものである。このような循環式リニアフィーダは、メイントラフの整列用ガイド溝によって部品を移送し所定の供給速度で下流端から排出させ、それに見合う量の部品をリターントラフのリターン側外周循環路またはリターン側単一循環路からメイントラフのメイン側整列移送路へ移行させ、それ以外の部品はメイン側内周循環路と、リターン側内周循環路またはリターン側単一循環路との間で循環させることを容易化させる。また、メイントラフに対する加振用板バネおよびリターントラフに対する加振用板バネに振幅検出用センサーが近接して取り付けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、加振用板バネの振幅が所定値からずれを生じた場合、ずれを直ちに修正して振幅を所定値に維持することを可能ならしめる。
【００１４】
また、リターントラフが共用され、メイントラフが部品の形状、サイズ、または整列させる姿勢等に応じて交換可能とされているものである。このような循環式リニアフィーダは、目的に応じて最適のメイントラフを使用することができ、かつ複数基の循環式リニアフィーダを保有する場合と比較して設備コストを低下させる。また、リターントラフの上流部がメイントラフの下流部より低い位置にあり、リターントラフの下流部がメイントラフの上流部より高い位置にあるように、リターントラフが下流側へ向かって若干上向き傾斜に設置されているものである。このような循環式リニアフィーダは、メイントラフをほぼ水平に設置することができ部品の整列と排出を安定化させる。
【００１５】
また、リターン側内周循環路またはリターン側単一循環路における部品の存在量を検出するための部品検出センサーが設置されているものである。このような循環式リニアフィーダは、リターン側外周循環路より低いレベルにあり部品が最も集まり易いリターン側内周循環路、またはリターン側単一循環路における部品の存在量を把握して、必要な場合には部品を補充することを可能にする。また、リターン側内周循環路が単段または複数段に幅を拡げられていることによりリターン側外周循環路に狭幅部が形成されており、リターン側外周循環路からメイン側整列移送路へ移行される部品の移送量が制限されているものである。このような循環式リニアフィーダは、リターン側外周循環路から多量の部品がメイントラフの整列用ガイド溝へ移行することを防ぐ。
【００１６】
また、リターン側外周循環路の全面またはその始端部から狭幅部の下流端までの間、またはリターン側単一循環路の全面またはその一部に移送用ガイド溝が形成されているものである。このような循環式リニアフィーダは、循環する部品が少量になった場合に部品は主として移送用ガイド溝を移送されるようになり、部品が途切れなく移送されることを可能にする。また、メイン側整列移送路において整列用ガイド溝の外にある部品を整列用ガイド溝へ導くため補助溝が設けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、メイン側整列移送路へ移行されてきた部品を可及的に整列させ、部品の整列化の効率を高める。また、整列用ガイド溝が下流端部において変曲接続部を介して外側方へ凸の円弧状に曲げられているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品が密接して移送されている場合、変曲接続部でその一部が押し出され、詰まりの発生し易い状態を解消させる。
【００１７】
また、非定常時に部品を系外へ短絡的に取り出すための早出しゲートがリターントラフに取り付けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品の種類の切り換え時、作業の終了時などの非定常時において、メイントラフ、リターントラフに残存する部品の取り出しを容易化させる。また、早出しゲートの下端に小片異物を排除するための切り欠きが設けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品に同伴される小片異物がある場合に、早出しゲートの開閉とは無関係に定常的に小片異物を排除する。
【００１８】
また、整列用ガイド溝に接続され、外側方へ向かって若干下向き傾斜の移送面と、移送面の傾斜の下端の側壁とからなる移送路に、部品の単層・単列化部が交換可能に取り付けられているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品を側壁によって位置決めして移送する過程で部品の種類、サイズに応じた最適の単層・単列化部によって部品を精度高く単層化し、単列化することを可能にする。また、単層・単列化部が長手方向を移送方向に向けた単列の部品のみを通過させる幅とした移送面の狭幅部と、単層の部品のみを通過させる移送面からの高さ位置に設けられたワイパーとによって構成されているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品を確実に単層、単列化させる。
【００１９】
また、単層・単列化部が長手方向を移送方向に向けた単列の部品のみを通過させる幅とした移送面の狭幅部と、狭幅部において幅方向を移送方向に向けた部品を吹き落とすように空気を噴出させる下向き空気噴出口と、狭幅部において端面に立つ部品を吹き落とすように、その上端部に向けて空気を噴出させる横向き空気噴出口とによって構成されているものである。このような循環式リニアフィーダは、部品を確実に単層、単列化させると共に、噴出される空気がエアカーテンとなって部品に同伴される小片異物の移送を妨げ排除する。また、移送面と側壁との隅部に小片異物の陥落穴が設けられているものである。このような循環式リニアフィーダは部品に同伴される小片異物を陥落させて排除し、小片異物が次工程へ供給されることを防ぐ。
【００２０】
また、部品の単層・単列化部に接続されて、部品を単層、単列でのみ移送するトンネル状排出路を備えた排出シュートが交換可能に接続されているものである。このような循環式リニアフィーダは、整列された部品の姿勢を乱すことなく移送し、次工程へ供給する。また、トンネル状排出路の天井部分に移送方向に長い視認用隙間が形成されているものである。このような循環式リニアフィーダは、特に部品検出センサーを設けずとも、トンネル状排出路における部品の移送状態を監視することができる。
【００２１】
また、部品又は部品整送部を変更する場合、メイントラフだけを交換すればよい。整送すべき部品の種類に応じて複数台の循環式リニアフィーダを設ける場合と比べ、製造コストを大幅に低下させることができる。
【００２２】
また、振動周波数及び／又は振幅を独立して調整可能としたので、最適な循環状況を保ちながら供給効率を大とすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の循環式リニアフィーダは、上述したように、直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、メイントラフの移送路の下流部からリターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、リターントラフの移送路の下流部からメイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、メイントラフで整列される一部の部品を下流端から排出させる循環式リニアフィーダにおいて、
メイントラフの移送路が、部品の移送の向きを整える整列用ガイド溝を設けたメイン側整列移送路と、メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、リターントラフの移送路が、リターン側循環路からなり、メイントラフとリターントラフとが異なった周波数、好ましくはメイントラフが高周波数の交流によって振動され、リターントラフが低周波数の交流によって振動されるものである。
【００２４】
図１はリターントラフの移送路が若干複雑な一例としての循環式リニアフィーダＦの平面図である。すなわち、循環式リニアフィーダＦは、図１において線Ｃで示す組み合わせラインの上側にあり、直線振動によって部品Ｋを全体として矢印ｒで示す方向へ移送するリターントラフＲと、線Ｃの下側にあり部品Ｋを全体として矢印ｓで示す方向へ移送するメイントラフＭとを組み合わせて構成されている。
【００２５】
リターントラフＲにおいては内部の移送路を囲って側壁Ｗｒ、早出しゲート部Ｑ、端部側壁Ｗｒ’が一段高く設けられており、メイントラフＭにおいても同様に内部の移送路を囲って側壁Ｗｍ、単層・単列化部Ｐ、排出シュートＥ、端部側壁Ｗｍ’が一段高く設けられている。また、線Ｃに面してリターントラフＲ側にセパレーターＳｒ、メイントラフＭ側にセパレーターＳｍが立設されて、メイントラフＭとリターントラフＲとの間で部品Ｋを受け渡しする移行路Ｃ 1 、Ｃ 2 、Ｃ 3 が形成されており、これらの移行路以外での部品Ｋの移行が防がれている。そして、リターントラフＲには高さレベルの異なるリターン側外周循環路Ｒａ、Ｒｂとリターン側内周循環路Ｒｃが形成されており、リターン側外周循環路Ｒｂはリターン側外周循環路Ｒａより若干低く、リターン側内周循環路Ｒｃは最も低いレベルにある。また、リターン側外周循環路Ｒａには円弧状に移送用ガイド溝Ｇｒが形成されており、移送用ガイド溝Ｇｒの底面はリターン側外周循環路Ｒｂより極く僅か高いレベルにある。なお、リターン側外周循環路Ｒａは下流部においてリターン側内周循環路Ｒｃによって二段に幅を狭められており、移送量が制限されている。メイントラフＭにも高さレベルの異なるメイン側整列移送路Ｍａとメイン側内周循環路Ｍｃが形成されており、メイン側内周循環路Ｍｃのレベルはメイン側整列移送路Ｍａより低い。また、メイン側整列移送路Ｍａには円弧状に整列用ガイド溝Ｇｍが形成されおり、整列用ガイド溝Ｇｍの底面は単層・単列化部Ｐの移送路Ｐａより極く僅か高いレベルにある。
【００２６】
そのほか、メイン側整列移送路Ｍａの下流部において整列用ガイド溝Ｇｍに合流する補助溝Ｇｕが形成されており、メイン側整列移送路Ｍａにあって整列用ガイド溝Ｇｍの外にある部品Ｗを整列用ガイド溝Ｇｍ内へ導くようになっている。更には、移行路Ｃ 1 においてメイン側整列移送路Ｍａはリターン側外周循環路Ｒｂより僅かに低く、移行路Ｃ 2 においてメイン側内周循環路Ｍｃはリターン側内周循環路Ｒｃより僅かに低く、移行路Ｃ 3 においてリターン側外周循環路Ｒａはメイン側内周循環路Ｍｃより僅かに低く形成されている。
【００２７】
各移送路が上記のような高さレベルに形成されたメイントラフＭとリターントラフＲとの間において、部品Ｋは二つの流れを形成して移送される。一つは実線の矢印で示すように、リターントラフＲのリターン側外周循環路Ｒａから、その狭幅部Ｒａ’の移送用ガイド溝Ｇｒによってリターン側外周循環路Ｒｂへ移送され、移行路Ｃ 1 を経由してメイン側整列移送路Ｍａへ移行され、その整列用ガイド溝Ｇｍを移送されて、続く単層・単列化部Ｐ、排出シュートＥを移送されるリターン側外周側の流れと、白抜き矢印で示すように、リターン側内周循環路Ｒｃから移行路Ｃ 2 を経由してメイン側内周移送路Ｍｃへ移行され、メイン側整列移送路Ｍａから落下する部品Ｋ、単層・単列化部Ｐから排除される部品Ｋを包含し、移行路Ｃ 3 を経由してリターン側外周循環路Ｒａへ移行され、リターン側内周循環路Ｒｃへ分配されて戻る内周側の流れとである。
【００２８】
そして、双方の振動が干渉して移送の乱れを生ずることを回避するために、メイントラフＭとリターントラフＲとは異なった周波数、好ましくはメイントラフＭは高周波数の交流によって振動させ、リターントラフＲは低周波数の交流によって振動させる。メイントラフＭを高周波で振動させることにより、部品Ｋを高精度で単層、単列化させ供給し得るというメリットが得られる。メイントラフＭは高周波発生源によって得られる例えば２００Ｈｚ〜３００Ｈｚの高周波の交流によって振動させ、リターントラフＲは例えば商用周波数（国内では５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）を全波整流した１００Ｈｚまたは１２０Ｈｚの低周波の交流によって振動させる。そして、部品ＫはメイントラフＭの整列用ガイド溝Ｇｍによって移送され排出シュートＥの下流端から次工程へ所定の供給速度で移送され、それに見合う量の部品Ｋがリターン側外周循環路Ｒｂからメイン側整列移送路Ｍａへ移行され、それ以外の大部の部品Ｋはリターン側内周循環路Ｒｃとメイン側内周循環路Ｍｃとの間で循環されるようにする。そのような部品の供給と循環流れが容易に得られるように、メイントラフの振動の振幅およびリターントラフの振動の振幅はそれぞれ独立に制御される。
【００２９】
高周波発生源としてはインバーターのほかモータージェネレータも採用し得る。なお、振動の駆動部は電磁石によるものが簡便であるが、所定の振動周波数が得られるのであれば、それ以外の如何なる方式を採用してもよい。振動の振幅は如何なる箇所において如何なる方法で測定してもよいが、メイントラフＭの加振用傾斜板バネおよびリターントラフＲの加振用傾斜板バネに近接した位置、例えば渦電流式の振幅検出用センサーを取り付けて測定するのが簡便である。このような循環式リニアフィーダＦは、加振用傾斜板バネの振幅が所定値からずれを生じた場合、振幅検出用センサーからのずれ信号が入力される制御部は駆動部の電磁石へ供給される電流を調整して直ちにずれの修正を施すので、加振用傾斜板バネは所定の振幅値に戻される。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明の循環式リニアフィーダーを実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【００３１】
（実施例１）
図２は実施例１における整列対象としての角柱状の積層チップコンデンサーＴ（以降、部品Ｔと称する）の外形状を示す斜視図であり、部品Ｔのサイズは長さｌ＝０．６ｍｍ、幅ｗ＝０．３ｍｍ、厚さｔ＝０．３ｍｍと小さい。そして、部品Ｔは図２のＡに示すように、長手方向に移送することが要請されており、図２のＢに示すような幅方向（または厚さ方向）を移送方向に向けた部品Ｔ、図２のＣに示すような端面に立つ姿勢の部品Ｔは排除されねばならない。
【００３２】
図３は部品Ｔを長手方向に整列させて１個ずつ次工程へ供給するための循環式リニアフィーダ１の平面図であり、図４はその部分破断側面図、図５は図４における［５］−［５］線方向からの正面図である。また、図６は図５における［６］−［６］線方向の部分破断側面図である。
【００３３】
循環式リニアフィーダ１は、図３、図４、図５に示すように、整列用リニアフィーダー１０のメイントラフ２１とリターン用リニアフィーダー５０のリターントラフ６１とが極く近接して並べられている。そして、図４において、手前側に示されている整列用リニアフィーダー１０は部品Ｔを整列させて矢印ｍで示す方向へ移送するメイントラフ２１と、メイントラフ２１に直線振動を与える駆動部１１とからなっている。また、図４において奥側に示されているリターン用リニアフィーダー５０は図６に示されているが、図６において下流側となる右側へ向かって角度５度の上向き傾斜とされており、部品Ｔを矢印ｎで示す方向へ移送するリターントラフ６１と、リターントラフ６１に直線振動を与える駆動部５１とからなっている。なお、整列用リニアフィーダー１０とリターン用リニアフィーダー５０とは共通ベース９上に設置されている。そして、図７はメイントラフ２１とリターントラフ６１とを示す部分破断斜視図である。
【００３４】
図３、図４に示すように、整列用リニアフィーダー１０においては、駆動部１１によって振動されるベースブロック２０に対して、メイントラフ２１がその側壁２２の側面に２本のボルト２９ｂで固定されたストッパー２９によって位置決めされ、側壁２２の表面からのボルト２０ｂで交換可能に固定されている。また図４に示すように、駆動部１１においては、ベースブロック２０に一体的に固定された可動ブロック１２が加振用の前後一対の傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結されており、固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が固定され、可動ブロック１２から垂下されている可動コア１２ｃと僅かの間隙をあけて対向されている。また、一方の傾斜板バネ１３（図４において左側）の下端部を固定するボルト１３ｂには傾斜板バネ１３とはスペーサー１３ｃを介して渦電流式の振幅センサー１３Ｓが近接して取り付けられて傾斜板バネ１３の振幅をモニタリングしており、振幅が所定値からずれると、その信号の入力される制御部は電磁石１６のコイル１５に供給する電流を調整して、振幅を直ちに修正するようになっている。更には、固定ブロック１４にはバランスブロック１７が一体的に取り付けられており、バランスブロック１７は防振用の前後一対の傾斜板ばね１８を介して固定ブロック１９に連結され、固定ブロック１９はボルト１９ｂによって共通ベース９に固定されている。そして、コイル１５には図示せずともインバーターによる３００Ｈｚの交流が印加され、電磁石１６と可動コア１２ｃとの間に高周波の交番的な吸引力が働いてメイントラフ２１に矢印ｈで示す方向の直線振動を与え、メイントラフ２１内の部品Ｔを矢印ｍで示す方向へ移送する。
【００３５】
また、図３、図６に示すように、リターン用リニアフィーダー５０においては、駆動部５１によって振動されるベースブロック６０に対して、メイントラフ６１がその側壁６２の側面に２本のボルト６９ｂで固定されたストッパー６９によって位置決めされ、側壁６２の表面からのボルト６０ｂで交換可能に固定されている。そして、図６に示すように、リターン用リニアフィーダー５０の駆動部５１はリターントラフ６１の傾斜に応じて同様に傾斜されているが、基本的には上記の整列用リニアフィーダー１０の駆動部１１と同様に構成されている。従って、駆動部１１の構成要素に対応する駆動部５１の構成要素には、下一桁の数字を共通させて５０番台の符号を付して、それらの説明は省略する。なお、駆動部５１のコイル５５には図示せずとも周波数６０Ｈｚの商用周波数を全波整流した１２０Ｈｚの交流が印加されて、リターントラフ６１に矢印ｊで示す方向の直線振動を与え、リターントラフ６１内の部品Ｔを矢印ｎで示す方向へ移送する。
【００３６】
メイントラフ２１とリターントラフ６１とは、図３に示すように、寸法的に図示されない僅かのクリアランスをあけて向かい合わせに組み合わされており、メイントラフ２１の下流端部には単層・単列化部３１、排出シュート４１が交換可能に取り付けられている。そして、部品Ｔを矢印ｍで示す方向へ移送するメイントラフ２１は、側壁２２、単層・単列化部３１、および移送方向とは角度４５度とされた排出シュート４１の前端面４２ｓ、および端部側壁２２ｅによって内部の移送面の三方が囲われている。また、部品Ｔを矢印ｎで示す方向へ移送するリターントラフ６１は、側壁６２、側壁６２の下流端部を切り欠いて設けた早出しゲート６６によって内部の移送面の三方が囲われている。更には、メイントラフ２１とリターントラフ６１との合わせラインに面して、図３における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、メイントラフ２１にはセパレーター２３が立設され、図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２に示すように、リターントラフ６１にはセパレーター６３が設けられており、図３に示すように、それらの欠落部はメイントラフ２１とリターントラフ６１との間で部品Ｔを受け渡しするための移行路７１、７２、７３とされている。なお、移送路７１、７２、７３の断面は図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１、同じく［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３、［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９に示されている。
【００３７】
メイントラフ２１には、平面状のメイン側整列移送路としての移送面２４ａ、およびメイン側内周循環路としての移送面２４ｃが形成されており、移送面２４ｃは移送面２４ａより６ｍｍ低いレベルにある。なお、移送面２４ａには側壁２２等との間に、また移送面２４ｃには移送面２４ａ等との間に、図１１、図１３に示すように、斜面状の隅部２４ｓが形成されている。そして、移送面２４ｃの下流端部はリターントラフ６１側へ角度４５度で折り曲げられて移行路７３に連絡している。また、移送面２４ａはその中流部から下流部にかけ、移送面２４ｃによって幅が狭められており、かつ移行路７１に近接した位置から移送面２４ａの下流端に至る間に、幅１ｍｍ、深さ０．７ｍｍのＵ字形状の整列用ガイド溝２５が緩い円弧状に形成されており、移送面２４ａの下流部では部品Ｔは主として整列用ガイド溝２５によって移送される。そのほか、整列用ガイド溝２５と移送面２４ｃとの間の細幅になった移送面２４ａには補助溝２５ｕが形成されており、当該移送面２４ａを移送される部品Ｔを整列用ガイド溝２５へ導くようになっている。なお、この部分における移送面２４ａは図１３にも示されている。
【００３８】
リターントラフ６１にも、平面状のリターン側外周循環路としての移送面６４ａ、移送面６４ｂと、リターン側内周循環路としての移送面６４ｃが形成されており、移送面６４ｂは移送面６４ａより１ｍｍ低く、移送面６４ｃは移送面６４ａより２ｍｍ低いレベルにある。メイントラフ２１におけると同様、移送面６４ａ、６４ｂには側壁６２等との間に、また移送面６４ｃには移送面６４ａ等との間に、斜面状の隅部６４ｓが形成されている。そして、移送面６４ａには、移行路７３に近接した位置から移送面６４ａの下流端に至る間に、幅１ｍｍ、深さ０．７ｍｍのＵ字形状の移送用ガイド溝６５が緩い円弧状に形成されている。また、二段に幅を拡げられた移送面６４ｃによって移送面６４ａの下流部は狭幅部６４ａ’が形成されており、下流側への部品Ｔの移送量が制限されている。
【００３９】
そして、メイントラフ２１とリターントラフ６１との間では、図１１を参照して、移行路７１におけるメイントラフ２１の移送面２４ａはリターントラフ６１の移送面６４ｂより２．５ｍｍ程度低く、図１３を参照して、移行路７２におけるメイントラフ２１の移送面２４ｃはリターントラフ６１の移送面６４ｃより６ｍｍ程度低く、図１９を参照して、移行路７３におけるリターントラフ６１の移送面６４ａはメイントラフ２１の移送面２４ｃより３ｍｍ程度低い。
【００４０】
上記のように構成されるメイントラフ２１とリターントラフ６１との間で部品Ｔが循環されると共に、整列される一部の部品Ｔはメイントラフ２１の排出端から次工程へ供給されるが、これらのメイントラフ２１、リターントラフ６１に取り付けられている機器、装置および単層・単列化部３１、排出シュート４１
について以下に説明する。
【００４１】
図３に示すように、リターントラフ６１の下流端部には側壁６２を切り欠いて早出しゲート６６が設けられている。図３における［８］−［８］線方向の断面図である図８は早出しゲート６６の正面を示し、図３における［９］−［９］線方向の断面図である図９は早出しゲート６６の断面を示すが、側壁６２を切り欠いて排出路６９が形成され、その上流側の側壁６２にボルト６８ｂで固定されて排出路６９の直上へ延びる取付け部材６８に早出しゲート６６がボルト６６ｂによって上下方向に開閉可能に取り付けられている。すなわち、取付け部材６８に設けられている上下方向に長穴６８ｈを挿通するボルト６６ｂによって早出しゲート６６が取り付けられており、ボルト６６ｂを緩めて、一点鎖線で示すように、早出しゲート６６を上方へ移動させ、移送面６４ｂを移送される部品Ｔを排出路６９の方へ導いて取り出すことができる。早出しゲート６６は品種の切り換え時、作業の中断時などの非定常時に、メイントラフ２１とリターントラフ６１とに残る部品Ｔを取り出すためのものであり、定常時には使用されない。なお、移送面６４ｂと接する早出しゲート６６の下端には、図８の符号Ａで示す〇印部分の拡大図である図１０に示すように、高さ０．１５ｍｍで移送方向に長い切欠き穴６７が設けられている。部品Ｔに共存する小片異物を排除するためのものであり、早出しゲート６６が閉の定常時に使用される。
【００４２】
また、図３における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、リターントラフ６１の側壁６２に固定した支柱７５にサポート板７６がその長穴７６ｈを挿通するボルト７６ｂによって固定され、そのサポート板７６の先端部に部品検出用光センサー７７がナット７７ｎによって上下位置を調整可能に取り付けられており、移送面６４ｃにおける部品Ｔの残存状態をモニタリングしている。部品検出用光センサー７７から照射される光は移送面６４ｃにおいて、移送面６４ｃ、または存在する部品Ｔによって反射されて部品検出用光センサー７７へ戻るが、移送面６４ｃと部品Ｔとでは反射率が異なることにより、部品Ｔの残存状態が検出される。そして、部品Ｔの欠乏が検出される場合には、図示しないホッパーから移送面６４ｃへ部品Ｔが補充される。
【００４３】
図３、図７に示すように、メイントラフ２１の整列用ガイド溝２５の下流端には単層・単列化部３１が接続されている。図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５に示すように、ベースブロック２０に固定されたメイントラフ２１に対して、トラック部材３２と側壁部材３３とが下方からのボルト３３ｂで交換可能に取り付けられている。そして、組み合わされたトラック部材３２と側壁部材３３とにより、外側方へ向かって下向きの傾斜角度１０度で幅３．５ｍｍのトラック３４および鉛直な側壁３５が形成されている。トラック３４は図３および後述の図１８に示すように、幅が３段に狭められている。そして、１段目の幅０．８ｍｍの部分のトラック３４と側壁３５との隅部には、図３における［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６に示すように、トラック３４に幅０．１ｍｍ、側壁３５に高さ０．１ｍｍ、移送方向へ長さ１ｍｍに切り欠いて陥落穴３９が設けられており、共存する小片異物を分離して排除するようになっている。図１７は陥落穴３９をトラック３４、側壁３５と共に示す部分拡大斜視図である。
【００４４】
また、図１５、図１６、および図３に示すように、側壁部材３３にボルト３６ｂで固定した取付け部材３６の上流端の傾斜端面にワイパー３７がボルト３７ｂで取り付けられている。ワイパー３７の下端縁とトラック３４との間隔は、横臥した姿勢で積み重なっていない部品Ｔのみが通過し得る０．４ｍｍ程度とされており、積み重なって上層にある部品Ｔや端面に立つ姿勢の部品Ｔはワイパー３７に移送を阻止され、その周辺の部分拡大平面図である図１８に示すように、ワイパー３７に沿って側方へ排除され、４５度の傾斜面３８へ落下し滑落して移送面２４ｃへ排除される。図１８に示すように、ワイパー３７はトラック３４が幅０．４５ｍｍとされた部分の直上に斜めに交差して設置されており、多列になって移送されてきた部品Ｔも幅０．４５ｍｍの部分で側方の傾斜面３８から移送面２４ｃへ排除される。トラック３４は下流側で更に幅０．３ｍｍ強とされており、長手方向を移送方向に向けている部品Ｔのみが通過可能で、それ以外の向きの部品Ｔは傾斜面３８へ落下して排除される。
【００４５】
図３、図７に示すように、単層・単列化部３１の下流端には排出シュート４１が接続されている。図３における［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９は排出シュート４１の上流端を示し、同じく［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０はそれより下流側の断面を示す。また図２１は図２０において○印で示すトンネル状の排出トラック４４の拡大断面図であり、移送される部品Ｔと共に示す。図１９に示すように、ベースブロック２０に固定されたメイントラフ２１に対して、図２０に示すようにシュ−ト基板４２が下方からのボルト４２ｂによって交換可能に取り付けられており、このシュ−ト基板４２の低い左半部にスペーサー４５、シュート部材４６、シュート部材４７がボルト４７ｂで取り付けられ、シュート部材４７と対向し僅かの隙間４９をあけて、シュ−ト基板４２の高い右半部にシュート部材４８がボルト４８ｂで取り付けられており、それらに囲われて中央部に排出トラック４４がトンネル状に形成されている。シュート部材４７はシュート部材４８側の上方の稜線部分、またシュート部材４８はシュート部材４７側の上流端部と下流端部を除く稜線部分を、それぞれ斜めにカットし、両方のカットを合わせてＶ字形状のカット溝が形成されており、隙間４９の深さを小さくして、排出トラック４４内を上方から視認し得るようになっている。
【００４６】
実施例１の循環式リニアフィーダー１は上記のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図３、図４、図６を参照して、循環式リニアフィーダー１のメイントラフ２１およびリターントラフ６１には十分な量の部品Ｔが収容されており、メイントラフ２１は部品Ｔを矢印ｍで示す方向へ移送するように駆動部１１によって３００Ｈｚの高周波で矢印ｈで示す方向に直線振動されており、リターントラフ６１は部品Ｔを矢印ｎで示す方向へ移送するように駆動部５１によって１２０Ｈｚの低周波で矢印ｊで示す方向に直線振動されており、駆動部１１、５１の傾斜板バネ１３、５３に取り付けられている振幅センサー１３Ｓ、５３Ｓ、およびリタ−ントラフ６１に取り付けられている部品検出用光センサー７７も作動状態にあるものとする。
【００４７】
このような状態の図３において、リターントラフ６１の移送面６４ａの上流部にある部品Ｔは矢印ｎで示す方向へ移送され、主として移送用カイド溝６５によって移送面６４ａを移送されるものと、移送面６４ｃへ落ちて移送されるものとに分配される。移送面６４ａを移送される部品Ｔは２段に幅を拡げた移送面６４ｃによって幅の狭められた狭幅部６４ａ’において移送面６４ｃへ落ち込むことにより移送量を制限されて移送面６４ｂへ流れ込み、全体的に円弧状とされた側壁６２に導かれて移送される。この間に部品Ｔは閉じられた早出しゲート６６の下端の図１０に示す切欠き穴６７において小片異物が分離される。そして、移送面６４ｂの下流端から移行路７１を経由してメイントラフ２１の移送面２４ａの上流部へ移行される。
【００４８】
移送面２４ａの上流部へ移行される部品Ｔのうち、一部は移送面２４ｃへ落ち込むが、その殆どは整列用ガイド溝２５によって下流端まで移送され、その下流端に接続されている単層・単列化部３１へ送り込まれる。また、整列用ガイド溝２５と移送面２４ｃとに挟まれた移送面２４ａを移送される部品Ｔは移送面２４ｃへ落下するものもあるが、その下流部に形成されている補助溝２５ｕによって整列用ガイド溝２５へ導かれる。単層・単列化部３１においては、図１５に示すように、トラック３４は外側方へ向かって下向き傾斜とされていることから、部品Ｔは側壁３５によって幅方向に位置決めされて移送され、先ず、トラック３４と側壁３５との隅部に設けられた図１６、図１７に示す陥落穴３９において、共存している小片異物が分離される。
【００４９】
続いて図１６および図１８に示すワイパー３７に至り、重なっている部品Ｔのうちの上層の部品Ｔ、端面に立つ姿勢の部品Ｔはワイパー３７によって移送を阻止されてリターントラフ６１側へ排除され、傾斜面３８を経て移送面２４ｃへ落下する。従って、横臥したした姿勢で単層の部品Ｔのみがワイパー３７の下を通過して移送される。また、図１８に示すように、トラック３４は幅が狭められており、ワイパー３７の下流部で幅０．３ｍｍ強とされていることから、幅方向を移送方向に向けている横向きの部品Ｔは落下し、同じく傾斜面３８を経て移送面２４ｃへ排除される。従って、長手方向を移送方向に向けている部品Ｔのみがトラック３４を移送され、その下流端に接続された図１９、図２０に示す排出シュート４１の排出トラック４４へ送り込まれる。排出トラック４４は図２１に示すように長手方向を移送方向に向けて単層、単列とされている部品Ｔのみが通過し得るトンネル状に形成されているので、整列された部品Ｔはその姿勢を乱されることなく移送され、その下流端から次工程へ１個ずつ排出される。なお、この時、排出トラック４４の天井部に設けられている隙間４９によって部品Ｔの移送状態が観察される。
【００５０】
図３へ戻り、リターントラフ６１の移送面６４ａの上流部から移送面６４ｃへ落ち込んで移送される部品Ｔは、上述したように移送面６４ａの狭幅部６４ａ’から落下するものを合流させ、移行路７２を経由してメイントラフ２１の移送面２４ｃへ移行され矢印ｍの方向へ移送される。そして、上述したように移送面２４ａから落下するもの、単層・単列化部３１から排除されるものを合流させ、その下流端部において排出シュート４１の前端面４２ｓおよび端部側壁２２ｅに導かれて移送方向を曲げられ、移行路７３を経由してリターントラフ６１の移送面６４ａの上流部へ戻される。
【００５１】
このように、メイントラフ２１とリターントラフ６１との間において、リターントラフ６１の移送面６４ａの部品Ｔは移送面６４ｂを移送され移行路７１を経由してメイントラフ２１の移送面２４ａへ移行された後、移送面２４ａの整列用ガイド溝２５を移送されて単層・単列化部３１に至るが、そのなかで、単層・単列化部３１を通過し排出シュート４１から次工程へ供給されるものを除き、単層・単列化部３１で排除される部品Ｔが移送面２４ｃへ落下し、移行路７３を経てリターントラフ６１の移送面６４ａへ戻される外周側の循環路と、部品Ｔがリターントラフ６１の移送面６４ａから移送面６４ｃを移送され、移行路７２を経由してメイントラフ２１の移送面２４ｃを移送され、移行路７３を経由してリターントラフ６１の移送面６４ａへ戻される内周側の循環路との２系統の循環路によって部品Ｔが循環される。
【００５２】
上記の部品Ｔの循環において、外周側の循環路はリターントラフ６１の移送面６４ａの狭幅部６４ａ’によって移送量が全体的に絞られており、メイントラフ２１においては、整列用ガイド溝２５によって移送される部品Ｔが排出シュート４１から次工程へ所定の供給速度で供給されるように、３００Ｈｚの振動で振幅を制御して移送され、リターントラフ６１においては、それに見合う量の部品Ｔが移送面６４ｂからメイントラフ２１の移送面２４ａへ移行されるように、１２０Ｈｚの振動で振幅を制御して移送される。そして、整列用ガイド溝２５は、このような制御された量の部品Ｔが移送面２４ａを移送される場合に、あたかも部品Ｔを集めるかのように作用し、部品Ｔが排出シュート４１から次工程へ途切れなく供給されることを助ける。
【００５３】
これに対して内周側の循環路では、外周側の循環路を移送される部品Ｔを除いて、それ以外の全ての部品Ｔがリターントラフ６１の移送面６４ｃから移行路７２を経てメイントラフ２１の移送面２４ｃを移送された後、移行路７３を経てリターントラフ６１の移送面６４ａを移送され移送面６４ｃへ戻されて循環されるが、この時、低周波数で振動されるリターントラフ６１にあって移送面６４ａより低いレベルの移送面６４ｃは部品Ｔが最も集まり易く、あたかも部品Ｔのプールであるかのように作用する。そして、移送面６４ｃにおける部品Ｔの存在状態をモニタリングしている部品検出用光センサー８８によって部品Ｔの欠乏が検出されると、図示しないホッパーから移送面６４ｃへ部品Ｔが補充される。また、部品Ｔが比較的少量となって循環されている場合、リターントラフ６１の移送面６４ａに設けられた移送用カイド溝６５はあたかも移送面６４ａにある部品Ｔを集めるかのように作用し、部品Ｔが移送面６４ａにおいて途切れなく移送されることを助ける。このように循環式リニアフィーダ１においてはメイントラフ２１とリターントラフ６１との間で部品Ｔがバランスよく循環され、排出シュート４１から次工程へ部品Ｔが所定の供給速度で安定して供給される。
【００５４】
更には、上述したように、整列させる部品Ｔの種類、サイズ、整列させる姿勢等に応じてメイントラフ２１を他のメイントラフと交換することが可能である。図２２は、リターントラフ６１はそのまま残し、メイントラフ２１を整列用リニアフィーダ１０のベースブロック２０に固定しているボルト２０ｂを緩めて取り外し、その代わりとしてメイントラフ２１’をそのストッパー２９’によってベースブロック２０に対し位置決めして、ボルト２０ｂで固定した循環式リニアフィーダ１’の平面図である。なお、メイントラフ２１’は単層・単列化部３１の直ぐ下流側に部品Ｔ’の表裏選別部９１を備えている点でメイントラフ２１とは異なるが、基本的には同様に構成されているので、図２２においては簡明化のために要部のみ符号を付し、かつメイントラフ２１の構成要素に対応するメイントラフ２１’の構成要素には（’）付きの同一の符号を付して表裏選別部９１以外の説明は省略する。すなわち、メイントラフ２１は表裏の区別を必要としない積層チップコンデンサーである角柱状の部品Ｔについて長手方向を移送方向に整えるものであるに対して、メイントラフ２１’は角柱状の部品の一側面にのみ黒色の炭素抵抗膜が形成されたチップ抵抗である部品Ｔ’について、長手方向を移送方向に整えると共に、炭素抵抗膜を上に向けた表向きの部品Ｔ’のみを供給することが要請される場合に対処するものである。
【００５５】
図２３は図２２における［２３］−［２３］線方向の断面図であり、表裏選別部９１を拡大して示す。表裏選別部９１はベースブロック２０に固定されたメイントラフ２１’に対してトラック部材８２と側壁部材８３とが図示せずとも下方からのボルトで取り付けられている。そして、組み合わされたトラック部材８２と側壁部材８３とにより、外側方へ向かって下向きの傾斜角度１０度のトラック８４および鉛直な側壁８５が形成されており、この側壁部材８３に穿設された横向きの空気孔８７に外側面から圧縮空気配管８６の継手が螺着されている。そして、空気孔８７の先端部から側壁８５へ向かい、トラック８４を横臥した姿勢で移送される部品Ｔ’の側面に対応する高さ位置に開口する細孔８８が設けられている。
【００５６】
更には、側壁部材８３に固定された取付け部材９４に支柱９５が建てられ、その支柱９５に対してサポート板９６がその長穴９６ｈを挿通するボルト９６ｂによって固定され、サポート板９６の先端部に表裏検出用光センサー９７がナット９７ｎによって上下位置を調整可能に取り付けられている。表裏検出用光センサー９７からの絞られた照射光は表向きの部品Ｔ’の黒色表面で反射して戻る場合と、部品Ｔ’のそれ以外の面で反射して戻る場合、トラック８４の表面で反射して戻る場合とがあるが、それらの反射光の強度の違いによって、炭素抵抗膜を上に向けた部品Ｔ’が検出されて選別される。すなわち、反射強度が小さい炭素抵抗膜が検出されると、細孔８８からの噴出空気が瞬間的に停止され、当該部品Ｔ’は表裏選別部９１をそのまま通過し得るに対して、それら以外の部品Ｔ’は噴出空気によって吹き飛ばされ、移送面２４ｃ’へ落下するようになっている。
【００５７】
（実施例２）
実施例２の循環式リニアフィーダは、実施例１の循環式リニアフィーダ１の単層・単列化部３１を異なるタイプの単層・単列化部１０１で置き換えたものである。そして、それ以外の構成要素は実施例１の循環式リニアフィーダ１と全く同様であるので、単層・単列化部１０１のみを説明し、それ以外の要素についての説明は省略する。
【００５８】
図２４は単層・単列化部１０１の縦断面図である。ベースブロック２０に固定されたメイントラフ２１に対して、トラック部材１０２と側壁部材１０３ａ、１０３ｂとが図示せずとも下方からのボルトで取り付けられている。そして、組み合わされたトラック部材１０２と側壁部材１０３ｂとにより、外側方へ向かって下向きの傾斜角度１０度であり、この部分では長手方向を移送方向に向けた部品Ｔが単列でのみ移送される幅とされたトラック１０４、および鉛直な側壁１０５とが形成されている。また、側壁部材１０３ａに穿設された横向きの空気孔１０７Ａに外側面から圧縮空気配管１０６Ａの継手が螺着され、空気孔１０７Ａの先端部から下向きに設けられた細孔１０８Ａにノズル１０９が螺着されており、常時空気が噴出されている。そして、図２４に示すように、トラック１０４において幅方向を移送方向に向けた横向きの部品Ｔ’を移送面２４ｂへ吹き落として排除するようになっている。また、圧縮空気配管１０６Ａより下方で、かつ若干下流側において、側壁部材１０３ｂに圧縮空気配管１０６Ｂ、空気孔１０７Ｂ、横向きの細孔１０８Ｂが設けられて側壁１０５に開口されており、常時空気が噴出されている。そして、図２４に示すように、端面に立つ姿勢の部品Ｔ”を移送面２４ｃへ吹き落として排除するようになっている。
【００５９】
すなわち、単層・単列化部１０１を通過することにより、部品Ｔは長手方向を移送方向に向けたもののみとなる。このような単層・単列化部１０１は、本来の部品Ｔを単層、単列化させる以外に、噴出される空気があたかもエアカーテンのように作用してトラック１０４上の小片異物の移送を阻止するという二次的な効果を示す。このような単層・単列化部１０１を備えた循環式リニアフィーダは小片異物が部品Ｔと共にトンネル状の排出トラック４４へ入り込むことを防ぎ、移送詰まりのようなトラブルの発生を回避させる。
【００６０】
（実施例３）
図２５は実施例１におけると同様、部品Ｔを整列させて次工程へ供給する循環式リニアフィーダ３の平面図である。部品Ｔを矢印ｐで示す方向へ移送する整列用リニアフィーダー２１０のメイントラフ２２１と、部品Ｔを矢印ｑで示す方向へ移送するリターン用リニアフィーダ２５０のリターントラフ２６１とが向かい合わせに並べられており、メイントラフ２２１は水平に設置されて、下流端部に単層・単列化部２３１と排出シュート２４１が取り付けられている。また、リターントラフ２６１は下流側へ向かって傾斜角度５度の上向き傾斜とされている。図２５に示すように、部品Ｔの全体的な流れが反時計方向となっている以外に、各トラフ内の移送面の構成が実施例１とは異なったものとなっている。なお、共通のベース２０９上に設置されているメイントラフ２２１およびリターントラフ２６１の駆動部はそれぞれのトラフの振動方向に合わせたものになっているほかは、基本的には実施例１の場合と同様に構成されている。そして、メイントラフ２２１は２５０Ｈｚの交流で振動され、かつリターントラフ２６１は１００Ｈｚの交流で振動され、メイントラフ２２１、リターントラフ２６１の振幅はそれぞれ独立して制御されるようになっている。
【００６１】
図２５に示すように、メイントラフ２２１は側壁２２２とそれに続く単層・単列化部２３１、角度４５度の排出シュート２４１の前端面２４２ｓおよび端部側壁２２２ｅによって内部の移送面の三方が囲われている。またリターントラフ２６１は、側壁２６２、側壁２６２の下流端部を切り欠いて設けた早出しゲート２６６によって内部の移送面の三方が囲われている。更には、メイントラフ２２１とリターントラフ２６１との合わせラインに面して、リターントラフ２６１にはセパレーター２６３が立設されており、その両側端の欠落部分がメイントラフ２２１とリターントラフ２６１との間で部品Ｔを受け渡しするための移行路２７１、移行路２７２とされている。なお、移行路２７１の下流端はメイントラフ２２１の直上へ僅かにオーバーハングされており、移行路２７２の下流端はリターントラフ２６１の直上へ僅かにオーバーハングされている。
【００６２】
メイントラフ２２１には、メイン側整列移送路として外周側に移送面２２４ａ、およびメイン側内周循環路として移送面２２４ａに続いて移送面２２４ｂ、２２４ｃが形成されており、移送面２２４ｂは移送面２２４ａより低く、移送面２２４ｃは移送面２２４ｂより低いレベルにあり、移送面２２４ｃの下流端部はリターントラフ２６１側へ角度４５度で折り曲げられて移行路２７２に連絡している。なお、移送面２２４ａには側壁２２２等との間に、また移送面２２４ｂには移送面２２４ａ等との間に斜面状の隅部２２４ｓが形成されている。外周側の移送面２２４ａはその中流部から下流端まで移送面２２４ｂによって幅が狭められており、かつ移送面２２４ａにはその始端部から下流端まで断面がＵ字形状の整列用ガイド溝２２５ａが緩い円弧状に形成されており、移送面２２４ａの下流部では部品Ｔは主として整列用ガイド溝２２５ａによって移送される。そして、整列用ガイド溝２２５ａには変曲接続部２２６を介して外側方へ凸の小さい円弧状に整列用ガイド溝２２５ｂが接続されており、その下流端に単層・単列化部２３１と排出シュート２４１とが順に接続されている。そして、整列用ガイド溝２２５ｂの移送方向に向かって左側には、移送面２２４ｂへ向かって下向きの傾斜面２２７が形成されている。
【００６３】
上記の単層・単列化部２３１におけるトラック２３４は部品Ｔを長手方向を移送方向に向けて単列化させるようにトラック２３４の幅を狭めると共に、部品Ｔを単層化させ、立ち姿勢の部品Ｔを排除するようにワイパー２３７が設けられているが、これらは実施例１におけるものと全く同様である。また、単層・単列化部２３１に接続して排出シュート２４１が取り付けられているが、これも実施例１の排出シュート４１と全く同様であるので、その説明は省略する。
【００６４】
リターントラフ２６１にはリターン側単一循環路としての平面状の移送面２６４が形成されており、移送面２６４には側壁２６２等との間に斜面状の隅部２６４ｓが形成されている。また、移送面２６４の下流端部には、側壁２６２を切り欠いて早出しゲート２６６が設けられている。その構成は実施例１の早出しゲート６６と同様であるので、その説明は省略する。そして、メイントラフ２２１とリターントラフ２６１との間では、移行路２７１においてメイントラフ２２１の移送面２２４ａはリターントラフ２６１の移送面２６４より低く、移行路２７２においてリターントラフ２６１の移送面２６４はメイントラフ２２１の移送面２２４ｃより低い。
【００６５】
実施例３の循環式リニアフィーダ３は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、メイントラフ２２１とリターントラフ２６１とには十分な量の部品Ｔが収容されており、メイントラフ２２１は部品Ｔを矢印ｐで示す方向へ移送するように２５０Ｈｚの振動が与えられ、リターントラフ２６１は部品Ｔを矢印ｑで示す方向へ移送するように１００Ｈｚの振動が与えられており、かつメイントラフ２２１とリターントラフ２６１とは独立して振幅制限されているものとする。
【００６６】
リターントラフ２６１の移送面２６４の上流部の部品Ｔは矢印ｑの方向へ移送され、下流部で円弧状とされている側壁２６２に沿って向きを変えられ、早出しゲート２６６に接して通過し、移行路２７１を経由してメイントラフ２２１の移送面２２４ａの上流部へ移行される。移送面２２４ａの部品Ｔは矢印ｐの方向へ移送され整列用ガイド溝２２５ａによって移送されるものと、整列用ガイド溝２２５ａを越えて移送面２２４ａから移送面２２４ｂ、２２４ｃへ移送されるものとに分配される。
【００６７】
整列用ガイド溝２２５ａを移送される部品Ｔはその下流端で変曲接続部２２６を経て整列用ガイド溝２２５ｂを移送され、単層・単列化部２３１のトラック２３４へ送り込まれる。この間、整列用ガイド溝２２５ａを移送される部品Ｔは変曲接続部２２６に至った時点で部品Ｔの相互間に間隔がある場合には、部品Ｔはそのまま整列用ガイド溝２２５ｂへ移送の向きを変えて移送されるが、部品Ｔが相互に接している場合には押し合うようになって若干の部品Ｔは整列用ガイド溝２２５ｂへ入ることなく押し出されて排除され、傾斜面２２７を滑落して移送面２２４ｂへ落下する。単層・単列化部２３１およびそれに接続されている排出シュート２４１は実施例１の場合と同様に作用し、排出シュート２４１の下流端からは横臥して長手方向を移送方向に向けて整列された部品Ｔが１個ずつ次工程へ供給される。なお、単層・単列化部２３１においてワイパー２３７を通過し得ない部品Ｔは移送面２２４ｃへ落下して排除される。
【００６８】
他方、移送面２２４ａから移送面２２４ｂ、２２４ｃを移送される部品Ｔは、上記したように移送面２２４ｂにおいて変曲接続部２２６から落下する部品Ｔを合流させ、更に移送面２２４ｃにおいてワイパー２３７から排除される部品Ｔを合流させた後、端部側壁２２２ｅ等によってリターントラフ２６１側へ４５度に曲げられ、移行路２７２を経由してリターントラフ２６１の移送面２６４へ移行される。
【００６９】
このようにメイントラフ２２１とリターントラフ２６１との間において、メイントラフ２２１の移送面２２４ａから整列用ガイド溝２２５ａを移送され、変曲接続部２２６を経て整列用ガイド溝２２５ｂを移送されて単層・単列化部２３１に至る部品Ｔのうち、単層・単列化部２３１を通過して排出シュート２４１から次工程へ供給されるものを除いて、変曲接続部２２６から傾斜面２２７を経て移送面２２４ｂへ落下するもの、単層・単列化部２３１から排除されて移送面２２４ｃへ落下するものによる外周側の循環路と、移送面２２４ａから移送面２２４ｂ、移送面２２４ｃを移送されるものによる内周側の循環路とが、リターントラフ２６１の移送面２６４を共通の循環路として形成される。
【００７０】
上記の部品Ｔの循環において、外周側の移送面２２４ａの下流部は内周側の移送面２２４ｂによって幅を狭められ、部品Ｔは整列ガイド溝２２５ａによってのみ移送されることにより移送量が制限されており、整列用ガイド溝２２５ａを移送されるもの以外は内周側の移送面２２４ｂ、２２４ｃを移送されるが、メイントラフ２２１は部品Ｔが排出シュート２４１から所定の供給速度で次工程へ供給されるように、２５０Ｈｚの周波数で振幅を制御して振動される。そして、リターントラフ２６１は整列用ガイド溝２２５ａにおける部品Ｔの移送量に対応する量の部品Ｔが移送面２６４から移送面２２４ａへ移行されるように、１００Ｈｚの周波数で振幅を制御して振動される。このように循環式リニアフィーダ３においてはメイントラフ２２１とリターントラフ２６１との間で部品Ｔがバランスよく循環され、排出シュート２４１から次工程へ部品Ｔが所定の供給速度で安定して供給される。
【００７１】
本発明の実施例による循環式リニアフィーダは以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００７２】
例えば本実施の形態においては、メイントラフとリターントラフとの振動周波数に関し、実施例１では３００Ｈｚと１２０Ｈｚ、実施例２では２５０Ｈｚと１００Ｈｚを採用したが、メイントラフとリターントラフとの振動に干渉が発生しないのであれば、上記のような組み合わせ以外の組み合わせであってもよく、採用する周波数には限定されない。
また本実施の形態においては、振動の駆動源を電磁石によるものとしたが、駆動の方式はメイントラフとリターントラフとを異なる振動周波数で直線振動させ得るものであればよく、その駆動方式は限定されない。例えば実施例１の循環式リニアフィーダ１の加振用の傾斜板バネ１３、５３を圧電体で振動させるようにしてもよい。
また本実施の形態においては、循環式リニアフィーダ１の振幅検出センサー１３Ｓ、５３Ｓとして渦電流式のものを使用したが、これ以外の方式のもの、例えば静電容量式のものとしてもよい。
【００７３】
また本実施の形態においては、振幅検出センサー１３Ｓを加振用の傾斜板バネ１３、５３に近接させて取り付けたが、振幅が検出される限りにおいて、取り付け箇所は限定されない。
また本実施の形態の実施例１においては、厚さｔと幅ｗが０．３ｍｍ、長さｌが０．６ｍｍの部品Ｔに対して、整列用ガイド溝２５と移送用カイド溝６５を共に断面がＵ字形状で、幅が１ｍｍ、深さが０．７ｍｍの溝としたが、部品Ｔを整列させるメイントラフ２１側の整列用ガイド溝２５は長手方向を移送方向に向けた部品Ｔが単列でのみ移送される断面形状としてもよい。また、整列用ガイド溝２５と移送用カイド溝６５をそれぞれ１本ずつ設けたが、特にリターントラフ６１の移送用カイド溝６５は複数本としてもよく、また始端側で複数本として中流部で１本に纏めるようにしてもよい。また、部品の種類や形状によっては整列用ガイド溝２５と移送用カイド溝６５の断面形状をＶ字形状としてもよく、また角樋形状の溝や上に開いた台形溝としてもよい。
【００７４】
また本実施の形態においては、角柱状の部品Ｔを長手方向に整列させて供給するメイントラフ２１に交換して、角柱状の部品Ｔ’を長手方向に整列させると共に、その一側面に形成された炭素抵抗膜を上向きにして供給するメイントラフ２１’を取り付けた場合を説明したが、勿論、それ以外のメイントラフ、例えば円柱形状の部品やリード端子付きの部品を長手方向に整列させるようなメイントラフとも交換し得ることはいうまでもない。
また本実施の形態において交換用として例示したメイントラフ２１’の表裏選別部９１では、表向き以外の部品Ｔ’を吹き飛ばす空気を噴出させる細孔８８を側壁部材８３に穿設したが、側壁部材８３を上流側と下流側とに分割して隙間を設け、その隙間を細孔８８に代えることも可能である。
【００７５】
【発明の効果】
本発明の循環式リニアフィーダは以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００７６】
本発明によれば、部品を整列させて供給するメイントラフにおいては、部品が所定の供給速度で次工程へ供給されるように、メイン側整列移送路において制限された量の部品を移送し、それに見合う量の部品をリターン側循環路側から補給しつつ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側循環路との間で循環させるほか、メイントラフとリターントラフとを異なる周波数の交流で振動させるので、一方の振動が他方の振動に影響を与えることなく安定した振動が定常的に得られ、部品の循環および部品の供給が安定化される。更には直線振動フィーダの組み合わせによって構成されているので、捩り振動フィーダを使用するものに比較して低コストである。
【００７７】
本発明によれば、部品を整列させて供給するメイントラフにおいては、部品が所定の供給速度で次工程へ供給されるように、メイン側整列移送路において制限された量の部品を移送し、それに見合う量の部品をリターン側外周循環路側から補給しつつ、それ以外の部品はメイン側内周循環路とリターン側内周循環路との間で循環させるほか、メイントラフとリターントラフとを異なる周波数の交流で振動させるので、一方の振動が他方の振動に影響を与えることなく安定した振動が定常的に得られ、部品の循環および部品の供給が安定化される。更には直線振動フィーダの組み合わせによって構成されているので、捩り振動フィーダを使用するものに比較して低コストである。また、メイントラフを高周波数の交流で振動させるので部品を高い精度で単層、単列化させることができる。また、メイントラフとリターントラフの振動の振幅がそれぞれ独立に制御されているので、部品を整列させての供給、部品の循環が一層安定化される。
【００７８】
本発明によれば、メイントラフとリターントラフの加振用傾斜板バネに振幅検出センサーを取り付けたものであり、それぞれトラフに設定される振幅が常に一定化され部品の供給と循環が精度高く制御される。また、リターントラフが共用され、メイントラフを交換可能とされているので、装置コストを抑えて品種、サイズの異なる部品を整列させることができる。また、リターントラフが下流部へ向かって若干上向き傾斜とされているので、メイントラフを水平に設置して部品の整列化を高い精度で行い得る。
【００７９】
本発明によれば、部品検出用センサーがリターン側内周循環路またはリターン側単一循環路の部品の残存量をモニタリングしており必要な場合には部品を補充するので、部品の欠乏を発生させない。また、リターン側外周路がリターン側内周路によって幅を狭められ、メイン側整列移送路へ移行される部品の量が制限されているものである。部品を整列させて所定の供給量で次工程へ供給するための制御を容易化させる。また、リターン側外周循環路またはリターン側単一循環路の全体または一部に移送用ガイド溝が形成されているので、循環される部品が少量になった場合に、部品は移送用ガイド溝によって移送され部品の途切れを抑制する。
【００８０】
本発明によれば、メイン側整列移送路にあって整列用ガイド溝の外にある部品を補助溝が整列用ガイド溝内へ導くので、部品の整列化の効率を高める。また、整列用ガイド溝を部品が過剰気味に密接して移送されている場合、変曲接続部で一部の部品が押し出されて密接状態が解消され、移送詰り等のトラブルの発生を回避させる。また、リターントラフに取り付けられた早出しゲートによって非定常時に残る部品を容易に系外へ取り出すことができ作業を簡易化させる。また、早出しゲートの下端の切り欠きによって、部品に共存する小片異物を定常的に分離することができる。
【００８１】
本発明によれば、単層・単列化部が交換可能に取り付けられているので、部品の種類、サイズに応じて単層、単列化の効率を向上させることができる。また、簡便なトラック幅とワイパーとによって部品を単層、単列化させるので、コストの上昇を抑制する。また、トラック幅と噴出空気によって部品を単層、単列化させるので、噴出空気がエアカーテンになって排出シュートへの小片異物の混入を防ぐという二次的効果も得られる。
【００８２】
本発明によれば、単層・単列化部のトラックと側壁との隅部に小片異物の陥落穴が設けられているので小片異物を部品から定常的に分離して排出シュートへ移送されることを防ぐ。また、トンネル状排出路を備えた排出シュートが交換可能に取り付けられているので、部品に応じて最適のトンネル状排出路を選択して整列を円滑化させることができる。また、トンネル状排出路の天井部に視認用の隙間が設けられているので、トンネル状排出路内における部品の移送状態を監視することができ、かつ異常時に容易に対処し得る。
【００８３】
本発明によれば、部品又は部品整送部を変更する場合、メイントラフだけを交換すればよい。整送すべき部品の種類に応じて複数台の循環式リニアフィーダを設ける場合と比べ、製造コストを大幅に低下させることができる。また、振動周波数及び／又は振幅を独立して調整可能としたので、最適な循環状況を保ちながら供給効率を大とすることができる。以上のように本発明の循環式リニアフィーダによれば長さが１ｍｍ以下の角柱状や円柱状の微小な部品の供給および循環を精度高く安定して行なうことができ、部品の整列化工程に対する生産性の向上の効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の循環式リニアフィーダの一例における部品の流れを概念的に示す平面図である。
【図２】実施例１における整列対象の部品の斜視図であり、Ａは正規な整列の向きにある部品を示し、Ｂ、Ｃは排除されるべき向きにある部品を示す。
【図３】実施例１の循環式リニアフィーダの平面図である。
【図４】同部分破断側面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の正面図である。
【図６】図５における［６］−［６］線方向の部分破断側面図である。
【図７】メイントラフとリターントラフとの斜視図である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図８において符号Ａで示す○印部分の拡大図である。
【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】図１６に示す部分の拡大斜視図である。
【図１８】ワイパー周辺部の拡大平面図である。
【図１９】図３における［１９］−［１９］線方向の部分破断側面図である。
【図２０】図３における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】図２０において符号Ｂで示す○印部分の拡大図である。
【図２２】メイントラフを交換した循環式リニアフィーダの平面図である。
【図２３】図２２における［２３］−［２３］線方向の断面図である。
【図２４】実施例２の循環式リニアフィーダに取り付けられる単層・単列化部の縦断面図である。
【図２５】実施例３の循環式リニアフィーダの平面図である。
【図２６】従来例の循環式リニアフィーダの側面図である。
【図２７】同平面図である。
【符号の説明】
１ 実施例１の循環式リニアフィーダ
３ 実施例３の循環式リニアフィーダ
１１ 駆動部
１３ 加振用傾斜板バネ
１３Ｓ 振幅センサー
２０ ベ−スブロック
２０ｂ 取付けボルト
２１ メイントラフ
２１’ メイントラフ
２４ａ 移送面
２４ｂ 移送面
２４ｃ 移送面
２５ 整列用ガイド溝
２９ ストッパー
３１ 単層・単列化部
４１ 排出シュート
５１ 駆動部
５３ 加振用傾斜板バネ
５３Ｓ 振幅センサー
６１ リターントラフ
６４ａ 移送面
６４ｂ 移送面
６４ｃ 移送面
６６ 早出しゲート
７１ 移行路
７２ 移行路
７３ 移行路
７７ 部品検出用光センサー
９１ 表裏選別部
９７ 表裏検出用光センサー
Claims (19)
- 直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、前記メイントラフの移送路の下流部から前記リターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、前記リターントラフの移送路の下流部から前記メイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、前記メイントラフで整列される一部の部品を下流部から排出される循環式リニアフィ−ダにおいて、
前記メイントラフの移送路が、部品の移送の向きを整えるための整列用ガイド溝を設けた平面状のメイン側整列移送路と、前記メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、
前記リターントラフの移送路は、移送用ガイド溝が形成された平面状のリターン側外周循環路と前記リターン側外周循環路より低いレベルに形成されたリターン側内周循環路とからなり、
前記メイントラフは、前記リターントラフとの合わせラインに面し、前記メイン側内周循環路に立設され、当該メイン側内周循環路の上流部側及び下流部側に一部に欠落部を有するメイントラフ側のセパレーターを有し、
前記リターントラフは、前記合わせラインに面し、前記リターン側外周循環路の下流部側に立設され、一部に欠落部を有するリターントラフ側のセパレーターを有し、
前記メイントラフと前記リターントラフとは異なった振動周波数の駆動源を備えており、
前記整列用ガイド溝及び移送用ガイド溝は、上流側では両側が平面状の移送面に挟まれており、
前記メイントラフと前記リターントラフとの間で、前記リターン側外周循環路の下流部の部品は前記メイン側整列移送路の上流部へ前記リターントラフ側のセパレーターの前記欠落部を通って移行されて、前記整列用ガイド溝を移送される部品と前記メイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記整列用ガイド溝を移送される部品は前記整列用ガイド溝に接続される単層・単列化部および排出シュートを経て排出され、前記メイン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側整列移送路から落下する部品、前記単層・単列化部から排除される部品を包含して前記リターン側外周循環路の上流部へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の下流部側の前記欠落部を通って移行され、前記リターン側外周循環路の上流部の部品は前記リターン側外周循環路の下流部まで移送される部品と前記リターン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記リターン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側内周循環路へ前記メイントラフ側のセパレーターの前記メイン側内周循環路の上流部側の前記欠落部を通って移行されて循環され、
前記メイン側整列移送路において、前記整列用ガイド溝の外にある部品を前記整列用ガイド溝へ導くため補助溝が設けられている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記メイントラフが高周波数の交流によって振動され、前記リターントラフが低周波数の交流によって振動される循環式リニアフィーダ。 - 請求項１又は請求項２に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記メイントラフおよび前記リターントラフの前記振動の振幅がそれぞれ独立に制御されている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記メイントラフに対する加振用板バネおよび前記リターントラフに対する加振用板バネに振幅検出用センサーが近接して取り付けられている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記リターントラフが共用され、前記メイントラフが部品の形状、サイズ、または整列させる姿勢等に応じて交換可能とされている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記リターントラフの上流部が前記メイントラフの下流部より低い位置にあり、前記リターントラフの下流部が前記メイントラフの上流部より高い位置にあるように、前記リターントラフが下流部へ向かって若干上向き傾斜に位置されている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記リターン側内周循環路における部品の存在量を検出するための部品検出センサーが設置されている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記リターン側内周循環路が単段または複数段に幅を拡げられていることにより前記リターン側外周循環路に狭幅部が形成されており、前記リターン側外周循環路から前記メイン側整列移送路へ移行される部品の移送量が制限されている循環式リニアフィーダ。 - 請求項８に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記移送用ガイド溝は、前記リターン側外周循環路の始端部から前記狭幅部の下流端までの間に形成されている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記整列用ガイド溝が下流端部において変曲接続部を介して外側方へ凸の円弧状に曲げられている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
非定常時に部品を系外へ短絡的に取り出すための早出しゲートが前記リターントラフに取り付けられている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１１に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記早出しゲートの下端に小片異物を排除するための切り欠きが設けられている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記整列用ガイド溝に接続され、外側方へ向かって若干下向き傾斜の移送面と、前記移送面の傾斜の下端の側壁とからなる移送路に、部品の単層・単列化部が交換可能に取り付けられている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１３に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記単層・単列化部が長手方向を移送方向に向けた単列の部品のみを通過させる幅とされた前記移送面の狭幅部と、単層の部品のみを通過させる前記移送面からの高さ位置に設けられたワイパーとによって構成されている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１４に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記単層・単列化部が前記狭幅部と、前記狭幅部において幅方向を移送方向に向けた部品を吹き落とすように空気を噴出する下向き空気噴出口と、前記狭幅部において端面に立つ部品を吹き落とすように、その上端部に向けて空気を噴出する横向き空気噴出口とによって構成されている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記移送面と前記側壁との隅部に前記小片異物の陥落穴が設けられている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記部品の単層・単列化部に接続され、部品を単層、単列でのみ移送するトンネル状排出路を備えた排出シュートが交換可能に接続されている循環式リニアフィーダ。 - 請求項１７に記載の循環式リニアフィーダであって、
前記トンネル状排出路の天井部分に移送方向に長い視認用隙間が形成されている循環式リニアフィーダ。 - 直線振動によって部品を互いに逆方向へ移送するメイントラフとリターントラフとを組み合わせて、前記メイントラフの移送路の下流部から前記リターントラフの移送路の上流部へ部品を移行させ、前記リターントラフの移送路の下流部から前記メイントラフの移送路の上流部へ戻して部品を循環させると共に、前記メイントラフで整列される一部の部品を下流部から排出される循環式リニアフィーダにおいて、
前記メイントラフの移送路が、部品の移送の向きを整えるための整列用ガイド溝を設けた平面状のメイン側整列移送路と、前記メイン側整列移送路より低いレベルに形成されたメイン側内周循環路とからなり、かつ、前記リターントラフの移送路が前記リターン側循環路からなり、
更には、前記メイントラフと前記リターントラフとは異なった振動周波数の駆動源を備えており、
前記メイントラフと前記リターントラフとの間で、前記リターン側循環路の下流部の部品は前記メイン側整列移送路の上流部へ移行されて、前記整列用ガイド溝を移送される部品と前記メイン側内周循環路を移送される部品とに分配され、前記整列用ガイド溝を移送される部品は前記整列用ガイド溝に接続される単層・単列化部および排出シュートを経て排出され、前記メイン側内周循環路を移送される部品は前記メイン側整列移送路から落下する部品、前記単層・単列化部から排除される部品を包含して前記リターン側循環路の上流部へ移行されて循環され、
前記メイン側整列移送路において、前記整列用ガイド溝の外にある部品を前記整列用ガイド溝へ導くため補助溝が設けられている循環式リニアフィーダ。
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