JPS6356128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機に関する。

従来、直線的に延び、一方向に部品を移送する
ように振動を受ける返還トラフ；及びこの返還ト
ラフに近接して直線的に延び前記一方向とは逆方
向に部品を移送するように振動を受け整送手段を
有する整送トラフから成り、前記整送手段で整送
されなかつた部品は前記整送トラフの返還口部か
ら前記返還トラフの始端部に導き、該返還トラフ
により前記一方向に移送し、該返還トラフの終端
部から前記整送トラフの始端部に導き、前記整送
手段により整送された部品は前記整送トラフの終
端部から供給されるようにした振動部品供給機は
一般にリニアパーツフイーダとも呼ばれ、種々の
部品を特に小型の電子部品を所望の姿勢にして供
給するのに広く使用されている。

前記整送トラフの返還口部と前記返還トラフの
始端部との間、及び前記返還トラフの終端部と前
記整送トラフの始端部との間には横方向に隙間
（0.2〜0.3mm程度）が設けられ、部品はこの隙間
を越えて前記整送トラフから前記返還トラフへ、
及び前記返還トラフから前記整送トラフへと導入
されるのであるが、これら隙間に部品のかけらや
ゴム等がつまりやすく種々のトラブルの原因とな
つている。

本発明は従来のリニアパーツフイーダの上記欠
点を除去することを目的とする。この目的は本発
明の第１発明によれば、直線的に延び、一方向に
部品を移送するように振動を受ける返還トラフ、
この返還トラフに近接して直線的に延び前記一方
向とは逆方向に部品を移送するように振動を受け
整送手段を有する整送トラフから成り、前記整送
手段で整送されなかつた部品は前記整送トラフの
返還口部から前記返還トラフの始端部に導き、該
返還トラフにより前記一方向に移送し、該返還ト
ラフの終端部から前記整送トラフの始端部に導
き、前記整送手段により整送された部品は前記整
送トラフの終端部から外部へ供給されるようにし
た振動部品供給機において、前記返還トラフの始
端部の前記整送トラフ側の縁部又は前記整送トラ
フの返還口部の前記返還トラフ側の縁部が前記整
送トラフ側又は前記返還トラフ側に突出してお
り、前記返還トラフの始端部の前記整送トラフ側
の縁部は上下方向に第１の〓間をもつて前記整送
トラフの返還口部の縁部の直下方にあり、かつ前
記返還トラフの終端部の前記整送トラフ側の縁部
又は前記整送トラフの始端部の縁部が前記整送ト
ラフ側又は前記返還トラフ側に突出しており、前
記返還トラフの終端部の前記整送トラフ側の縁部
は上下方向に第２の〓間をもつて前記整送トラフ
の始端部の縁部の直上方にあるようにしたことを
特徴とする振動部品供給機、によつて達成され
る。

また、本発明の第２発明によれば、直線的に延
び、一方向に部品を移送するように振動を受ける
返還トラフ、この返還トラフに近接して直線的に
延び前記一方向とは逆方向に部品を移送するよう
に振動を受け整送手段を有する整送トラフから成
り、前記整送手段で整送されなかつた部品は前記
整送トラフの返還口部から前記返還トラフの始端
部に導き、該返還トラフにより前記一方向に移送
し、該返還トラフの終端部から前記整送トラフの
始端部に導き、前記整送手段により整送された部
品は前記整送トラフの終端部から外部供給される
ようにした振動部品供給機において、前記返還ト
ラフの始端部の前記整送トラフ側の縁部又は前記
整送トラフの返還口部の前記返還トラフ側の縁部
が前記整送トラフ側又は前記返還トラフ側に突出
しており、前記返還トラフの始端部の前記整送ト
ラフ側の縁部は上下方向に第１の〓間をもつて前
記整送トラフの返還口部の縁部の直下方にあり、
かつ前記返還トラフの終端部の前記整送トラフ側
の縁部又は前記整送トラフの始端部の縁部が前記
整送トラフ側又は前記返還トラフ側に突出してお
り、前記返還トラフの終端部の前記整送トラフ側
の縁部は上下方向に第２の〓間をもつて前記整送
トラフの始端部の縁部の直上方にあるようにし、
前記返還トラフと板ばねにより結合される返還ト
ラフ用ベースに一体的に、複数の貫通ねじ孔及び
ねじ挿通用貫通遊合長孔を形成させた位置調整板
を設け、前記整送トラフと板ばねにより結合され
前記返還トラフ用ベースの下方にまで延びる共通
ベースに複数のねじ孔を形成し、前記位置調整板
の前記貫通ねじ孔にそれぞれ調整用ねじを螺合挿
通させて、それら先端部を前記共通ベースの上面
と当接させることにより前記返還トラフ用ベース
を前記共通ベース上に支持するようにし、前記調
整用ねじの回動操作により前記返還トラフの前記
整送トラフに対する相対的高さを変えて前記第１
と第２〓間のうち少なくとも一方の大きさを調整
可能とし、これにより調整された位置で前記位置
調整板の前記ねじ挿通用貫通遊合長孔にそれぞれ
固定用ねじを挿通して前記共通ベースの前記ねじ
孔に螺着締めつけることにより前記返還トラフ用
ベースを前記共通ベースに対し固定するようにし
たことを特徴とする振動部品供給機、によつて達
成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

第１図において、整送用フイーダ１は一対の返
還用フイーダ２，３の間に、これらフイーダ２，
３に近接して配設されている。整送用フイーダ１
の整送トラフＴ上には上流側から集合トラフ部
４、分配トラフ部５及び整送トラフ部６が形成さ
れている。これらの詳細については後述する。ま
た返還用フイーダ２，３のトラフ７，８は対照的
であるが同一の構造を有し、一方のトラフ３の断
面形状は第１０図に示されている。

第２図、第３図及び第４図に示されるように、
整送用フイーダ１のトラフＴの底部には板ばね取
付ブロツク９が固定され、これは共通ベース１１
上に一体的に支台１００、支脚１０２ａ，１０２
ｂを介して形成された補助ベース１３と前後一対
の傾斜配設された板ばね１０により結合される。
共通ベース１１は、すなわち本供給機全体は防振
ゴム１２により基盤上に支持される。補助ベース
１３上には電磁石１４が固定され、これはコイル
１５を巻装している。また電磁石１４に対向する
ように板ばね取付ブロツク９には可動コア１６が
固定されている。以上のようにして整送用フイー
ダ１の振動駆動部が構成されるが、返還用フイー
ダ２，３の振動駆動部については同一の構造であ
るので、一方の返還用フイーダ３についてのみ説
明すると、トラフ８の底部には板ばね取付ブロツ
ク１７が固定され、これは補助ベース１９と前後
一対の傾斜配設された板ばね１８により結合され
る。補助ベース１９上には電磁石２０が固定さ
れ、これはコイル２１を巻装している。また電磁
石２０に対向するように板ばね取付ブロツク１７
には可動コア２２が固定されている。以上のよう
にして返還用フイーダ２，３の振動駆動部が構成
される。

補助ベース１９には第５図に形状が明示される
Ｌ字状の位置調整板１０３が一体的に形成されて
いる。なお、返還用フイーダ２に対しても第３図
及び第４図に示すように位置調整板１０３が対照
的に設けられるが、後述の構成は全く同一である
ので、一方の返還用フイーダ３に対してのみ説明
し、対応する部分については同一の符号を付すも
のとする。

位置調整板１０３はトラフ８の長手方向に沿つ
て延びる第１アーム部１０３ａと、これに対し直
角方向に延びる第２アーム部１０３ｂとから成
る。第１アーム部１０３ａの両端部分には第５図
及び第８図に示すように貫通長孔１０４，１１１
が形成され、これに固定用ねじ１０６，１１６を
挿通させている。共通ベース１１には貫通長孔１
０４，１１１に整列してねじ孔１０５，１１３が
形成され、これに固定用ねじ１０６，１１６が螺
着している。なお、第８図は位置調整中の状態を
示し、位置調整板１０３は共通ベース１１に対し
て固定されていない。また第２アーム部１０３ｂ
の一端部にも同様に貫通長孔１１０が形成され、
これに固定用ねじ１１４を挿通させている。共通
ベース１１には貫通長孔１１０に整列して第６図
に示すようにねじ孔１１２が形成され、これに固
定用ねじ１１４が螺着している。固定用ねじ１０
６，１１４，１１６はそれぞれ第６図及び第７図
に示すようにワツシヤ１０７，１１５，１１７を
介在させて位置調整板１０３を共通ベース１１に
対して固定させる。

位置調整板１０３の第１アーム部１０３ａの一
端部には第７図に示すように更に貫通ねじ孔１０
８が形成され、これに調整用ねじ１０９を螺合挿
通させている。同様に第２アーム部１０３ｂの貫
通長孔１１０，１１１間にも第６図に示すように
一対の貫通ねじ孔１１８，１２０が形成され、こ
れらに調整用ねじ１１９，１２１を螺合挿通させ
ている。本供給機の使用状態においては、第６図
及び第７図に示すように調整用ねじ１０９，１１
９，１２１の先端部は共通ベース１１の上面１１
ａと当接している。これにより位置調整板１０３
を図示の位置で支持している。振動駆動部の電磁
石１４，２０のコイル１５，２１に交流を通電す
ると、可動コア１６，２２と電磁石１４，２０と
の間に交流吸引力が発生し、これにより整送用フ
イーダ１のトラフＴは第２図に示すように矢印ａ
方向に振動し、返還用フイーダ２，３のトラフ
７，８は矢印ｂ方向に振動する。これにより整送
用フイーダ１のトラフＴ上の部品は第１図及び第
２図において右方向に移送され、返還用フイーダ
２，３のトラフ７，８内の部品は左方向に移送さ
れる。

こゝで返還用フイーダ２，３のトラフ７，８は
互いに線対称的に構成されているが、同一の構造
であるので、一方のトラフ８についてのみ第５図
及び第１０図を参照して説明する。

トラフ８は直線的に延び両側に側壁部２４，２
５（第１図参照）を備え、これらの間に移送方向
に向つて上方に傾斜する下側移送面２６及び上側
移送面２７を形成させている。これら移送面２
６，２７間の段差は部品の厚さより小さい。また
始端部すなわち右端部の側壁部２５には部品導入
用の開口２８が形成され、終端部すなわち左端部
には排出口形成ブロツク３０（第２４図参照）が
固定され、これに部品導出用の開口２９が形成さ
れている。排出口形成ブロツク３０上には下側移
送面２６と整合する移送面３５を形成するように
第１側壁部３１と第２側壁部３４とが一体的に設
けられ、また第２側壁部３４と連設してガイドブ
ロツク３２がねじ３３により排出口形成ブロツク
３０に固定されている。ガイドブロツク３２のテ
ーパ状の先端部３２ａと第１側壁形成部３１とに
よつて上述の部品導出用開口２９が形成されると
共に、先端部３２ａと第１側壁形成部３１との間
に横方向移送面３６が形成される。この移送面３
６と上述の移送面３５とは同一レベル上にあり、
両者で第１図に示すような屈曲路を形成してい
る。またトラフ８内の上側移送面２７は終端部近
くで屈曲して移送面３５に向つている。

次に、第１１図〜第１４図を参照して、整送ト
ラフＴにおける集合トラフ部４について説明す
る。

集合トラフ部４の両側には側壁部３７，３８が
形成され、上流側端部には端壁部３９が形成され
ている。また端壁部３９の両端部には一対の部品
案内傾斜部４０，４１が形成され、その上面は第
１２図に示すように内方に向つて下向きに傾斜し
ている。集合トラフ部４において、最低面は最下
段集合トラツク４２として構成され、この両側に
一対の中段集合トラツク４３，４４、更にこの外
側に一対の最上段集合トラツク４５，４６が形成
されている。第１３図及び第１４図に示されるよ
うに、これらトラツク４２，４３，４４，４５，
４６間には段差が設けられ、この高さは部品ｍの
厚さよりは小さい。また、これらトラツクは集合
トラフ部４の中心線に向つて部品案内傾斜部４
０，４１から延びており、部品集中部４９に集中
している。なお、最上段集合トラツク４５，４６
の移送面は三角形状の分岐用側壁部４７，４８に
よつて下流側端部でトラツク部４５ａ，４５ｂ及
び４６ａ，４６ｂに分岐している。トラツク４５
ｂ，４６ｂが部品集中部４９へと延びている部品
集中部４９はＵ字状の凹所として形成され、その
移送面は第１４図に示すように下流側に向つて約
３度の上り傾斜となつている。また両側壁部３
７，３８と端壁部３９との間には部品導入用の開
口５０，５１が形成され、これらを通つて第２４
図及び第２５図に示すように上述の返還用トラフ
８の終端部に一体的に形成される移送面３６の先
端部が部品案内傾斜部４０，４１の上方に位置し
ている。また、移送面３６を形成させている排出
口形成ブロツク３０と集合トラフ部４の開口５
０，５１の底壁面との間には第２４図に示すよう
に隙間Ｓがあり、この大きさは整送トラフＴと返
還用トラフ７，８とが振動時に衝突しないような
大きさとされている。

次に、上述の集合トラフ部４の下流側に接続さ
れる分配トラフ部５について第１５図及び第１６
図を参照して説明する。

分配トラフ部５において、両側壁部５２，５３
間の平板部５４には一対の長円形状の開口５５，
５６が形成されており、これらの間に平板部５４
の上流側端部の中央部から放射状に下流側に向つ
て延びる10列の分配トラツク５７が形成されてい
る。分配トラツク５７の断面形状は第１６図に示
されるが、これらトラツク５７間の台形状の側壁
部５８の高さは上流側に向うに従つて小さくな
り、平板部５４の上流側端部では殆んど零とな
る。これにより、集合トラフ部４の部品集中部４
９から10列の分配トラツク５７への分配が滑らか
に、かつ均一に行われることができる。なお、分
配トラフ部５の両側壁部５２，５３は上述の集合
トラフ部４の両側壁部３７，３８に密に接合され
る。また、この集合トラフ部５及び後述する整送
トラフ部６の下方には、第２１図に示される排除
部品受部５９がこれらに一体的に固定される。

次に、第１図及び第１７図〜第２０図を参照し
て整送トラフ部６について説明する。

整送トラフ部６において両側壁部６０，６１間
の平板部６２の上流側端部には、第１７図に示す
ように10列の整送トラツク６３が形成され、これ
らの断面形状及びこれらの間の側壁部６４の断面
形状は、第１５図に示す分配トラフ部５の終端部
におけるトラツク５７及び側壁部５８の断面形状
と同一であつて、これらは整合して接続される。

平板部６２の中間部分には、第１図、第１８
図、及び第１９図に示すように上述の整送トラツ
ク６３に整列して10列の移送路６６が形成され
る。これら移送路６６は第１８図に示すように右
側に下向き傾斜しており、部品ｍは側壁部６７
（第１図では簡略化のため図示せず）に片寄つて
移送されるようになつている。移送路６６に沿つ
て、この巾を減ずるように小孔部６５とこれに連
続して大孔部６８が形成される。第１８図に示す
ように小孔部６５によつて移送路６６の巾は部品
ｍの長手方向の長さよりわずかに小さくなり、ま
た第１９図に示すように大孔部６８によつて移送
路は６９で示すように部品ｍの巾よりわずかに小
さくなる。

整送トラフＴの下流側部分には板状の蓋７０が
取りつけられ、またこの下方では第２０図に示す
ように溝７３が形成されている。溝７３は上述の
移送路６９と整列している。蓋７０の上流側端部
には第１図に示されるように鋸歯状の切欠部７１
が10個形成され、これにより重なつた部品ｍを案
内して第１図に示す長円形の孔７２に落下させる
ようにしている。

次に、第２１図を参照して、整送トラフＴの下
部に一体的に固定される排除部品受部５９につい
て説明する。

排除部品受部５９において両側壁部７４，７５
がねじにより上方の整送トラフＴに固定され、端
壁部７６は整送トラフＴの底面に密接している。
下流側端部にはほゞ三角形状のガイド部７７が一
体的に形成され、この上面も整送トラフＴの底面
に密接している。ガイド部７７には一対のガイド
面７８，７９が垂直面として形成されている。ま
た、両側壁部７４，７５の一端とガイド部７７と
の間に部品ｍを返還用トラフ７，８に導入するた
めの開口８０，８１が形成されている。ガイド部
７７と端壁部７６との間には第１６図〜第２０図
に明示されるように一対の傾斜面８２，８３が形
成されている。これらはそれぞれ中心線上から返
還用トラフ７，８に向つて下向きに傾斜してい
る。

次に第２２図及び第２３図を参照して、排除部
品受部５９から、返還用トラフ７，８への部品導
入部分について説明する。なお、この導入部分は
両トラフ７，８に関して同一の構成であるので一
方のトラフ８に関してのみ説明する。

第２３図にその形状が明示される案内ブロツク
８４が返還用トラフ８の始端部に一体的に固定さ
れる。この垂直部８５の上端には斜面８６が形成
され、これはトラフ８内の上側移送面２７と連設
している。また、この斜面８６から排除部品受部
５９の下方へと水平部８７が延びている。水平部
８７と排除部品受部５９との間には隙間Ｓが形成
されるが、この大きさは整送トラフＴすなわち排
除部品受部５９及び返還用トラフ８が振動したと
きに相互に干渉し合わないような大きさである。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用、効果などについて説明する。

まず、本供給機の使用に当つては整送トラフＴ
に対する返還トラフ７，８の相対的な位置が調整
される。このために固定用ねじ１０６，１１４，
１１６が第８図及び第９図に示されるようにゆる
められる。貫通長孔１０４，１１０，１１１にに
沿つて、すなわち第８図に示すように矢印Ａ方向
に位置調整板１０３、従つて返還トラフ７，８を
調整する。これにより返還トラフ７，８の終端部
と整送トラフＴの始端部における開口５０，５１
との間の隙間（第１図でｌで示す）が適切となる
ように返還トラフ７，８の始端部と排除部品受部
５９の開口８０との整合（第２３図参照）が行わ
れる。

次いで、調整用ねじ１０９，１１９，１２１の
選択的な回動操作により、第２２図及び第２３図
に示すように整送トラフＴと一体的な排除部品受
部５９と、返還トラフ７，８の始端部としての案
内ブロツク８４との間の隙間Ｓ、及び第２４図に
示すように返還トラフ７，８の終端部と整送トラ
フＴの始端部との間の隙間S′が調整される。これ
は供給すべき部品ｍの寸法やトラフＴ、７，８の
振巾の大きさを考慮して決定される。これら隙間
Ｓ，S′は同一でなくてもよい。

例えば、調整用ねじ１０９，１１９，１２１を
同じ方向に同角度回動させれば位置調整板１０３
は第９図に示す矢印Ｃ方向、すなわち垂直方向に
移動させられる。これにより同時に隙間Ｓ，S′が
調整される。第８図に示すように調整用ねじ１０
９だけを回動操作すれば、位置調整板１０３は調
整用ねじ１１９，１２１の先端部と共通ベース１
１の上面１１ａとの当接点を支点として矢印Ｂ方
向に移動させられる。すなわち、隙間S′だけが優
先的に調整される。調整用ねじ１１９，１２１だ
けを回動操作する場合には隙間Ｓだけが優先的に
調整される。また、調整用ねじ１２１だけを回動
操作すれば、位置調整板１０３は第９図の矢印Ｄ
で示す方向に調整用ねじ１０９，１１９の先端部
と共通ベース１１の上面１１ａとの当接点を支点
として移動させられる。これにより隙間Ｓ，S′は
同時に調整されるが、返還用トラフ７，８を長手
方向に対し直角の方向にも若干移動させることが
できる。

返還用フイーダ２，３はそれぞれ、３本の調整
用ねじ１０９，１１９，１２１により共通ベース
１１上に支持されるが、以上のような調整により
相対的位置を定めた後、固定用ねじ１０６，１１
４，１１６を螺合締めつける。すなわち、第６図
及び第７図に示す状態にする。よつて位置調整板
１０３は共通ベース１１に対し固定される。

以上のようにして返還トラフ７，８の整送トラ
フＴに対する相対的位置はねじにより微小調整す
ることができるので、極めて正確に調整すること
ができる。次いで多量の部品ｍ（例えばチツプコ
ンデンサ）が返還用トラフ７，８内または集合ト
ラフ部４上に投入される。第２図に示す電磁石１
４，２０のコイル１５，２１に交流を通電すると
可動コア１６，２２との間に交番吸引力が発生
し、これにより整送トラフＴは矢印ａ方向に振動
し、返還用トラフ７，８は矢印ｂ方向に振動す
る。トラフ７，８内の部品ｍは第１０図に明示さ
れる移送面２６，２７上を移送され、終端部の移
送面３５上に至る。この場合、上側移送面２７及
び下側移送面２６は平面的に見て移送面３５に対
し少し屈曲しているが、上側移送面２７と下側移
送面２６との間には部品ｍの厚さより小さい段差
が設けられているので部品ｍ同志がこの境界部分
でつまろうとしても、部品ｍが容易に上側移送面
２７へと逃れる。これにより常に滑らかに部品ｍ
は終端部の移送面３５へと導かれ、こゝから集合
トラフ部４へとのぞむ移送面３６を通つて、集合
トラフ部４の角部に設けられた部品案内斜視部４
１上へと落下する。なお、以上では一方の返還用
トラフ８について説明したが、他方のトラフ７に
ついても同様な作用を行ない部品ｍは他方の部品
案内傾斜部４０上へと落下する。第１２図に示す
ように返還用トラフ８の終端部の移送面３６は少
し集合トラフ部４の上方内に入つているので部品
ｍは確実に部品案内傾斜部４０上へと落下する。
従来はトラフ８の終端部と整送トラフＴの始端部
との間には横方向に隙間（0.2〜0.3mm程度）が形
成されており、部品ｍはこの隙間を越えて整送ト
ラフＴの始端部に導入されていたので、この隙間
に部品ｍのかけらやゴミ等がつまりやすく種々の
トラブルの原因となつていた。然しながら本実施
例によれば、隙間S′が上下方向に形成されている
ので以上のようなトラブルは殆んど発生しない。
またこのような構成により、他部分について整送
トラフＴと返還用トラフ７，８との間の距離を大
きくとることができる。集合トラフ部４内におい
ては、部品案内傾斜部４０，４１の移送面を部品
ｍは滑走して最下段集合用トラツク４２上に落下
する。部品ｍは第１１図に示されるように矢印方
向の移送力を受けて下流側へと進行する。この場
合、大部分の部品ｍは第１１図及び第１３図に示
すように最下段集合用トラツク４２と一対の中段
集合用トラツク４３，４４との間の段差に沿つて
進行するが、重なつている部品ｍは中段集合用ト
ラツク４３，４４上に移る。中段集合用トラツク
４３，４４上においても最上段集合用トラツク４
５，４６との段差に沿つて進行するが、重なつて
いる部品ｍは最上段集合用トラツク４５，４６上
に移る。このようにして部品ｍは集合トラフ部４
内では均一に部品ｍが分散されながら部品集中部
４９へと導かれる。なお、部品ｍがオーバフロー
の状態にあるときには第１１図に示される分岐路
４５ａ，４６ａを通つて一部の部品ｍは次の分配
トラフ部５内に導かれる。

第１４図に示されるように部品集中部４９の移
送面は上向きに傾斜しているので、こゝで部品ｍ
の移送速度は若干低下する。これにより部品集中
部４９内では更に部品ｍの均一分布作用が行われ
る。

部品ｍは部品集中部４９から第１５図に明示さ
れる分配トラフ部１５内に導入される。10列の分
配トラツク５７は下流側に向つて放射状に延びて
いるので一様にこれらトラツク５７に部品ｍが分
配される。なお、上流側の集合トラフ部４の分岐
路４５ａ，４６ａから至つた部品ｍは孔５５，５
６内に落下し、下方の排除部品受部５９の斜面８
２，８３上に導かれる。

分配トラツク５７から部品ｍは、整送トラフ部
６の整送トラフ６３上に移行する。部品ｍは各ト
ラツク６３に沿つて進行し、移送路６６から第１
８図に示すように小孔部６５に至ると、各移送路
６６の途上で２列または３列になつた部品ｍのう
ち小孔部６５側の部品ｍは小孔部６５内に落下
し、下方の排除部品受部５９の斜面８２，８３上
に導かれる。このようにして移送路６６上を一列
で部品ｍが進行し、大孔部６８に至ると移送路は
第１９図で６９で示すようにより狭くなる。これ
により、こゝまで横向きで移送されてきた部品ｍ
は大孔部６８内に落下する。結局部品ｍはすべて
長手方向を移送方向に向けて蓋７０の上流側縁部
の位置に至る。こゝで重なつている部品ｍは切欠
き７１のガイド作用を受けて孔７２内に落下す
る。これにより、部品ｍは単層、単列で所望の姿
勢で第２０図に示される各溝７３内に導入され、
この排出端から図示しない次工程へ一個宛10列で
供給される。

他方、分配トラフ部５の孔５５，５６、整送ト
ラフ部６の孔６５，６８，７２から落下した部品
は第２１図に明示される排除部品受部５９の両斜
面８２，８３上を滑落し、振動による移送力を受
けて両側壁部７４，７５に沿つて矢印ｃ，ｄ方向
に移送される。

排除部品受部５９の開口８０，８１は第２２図
及び第２３図に示されるように返還用トラフ７，
８の部品導入用の開口２８に整合させて配設され
ているので、案内ブロツク８４の斜面８６を通つ
て部品ｍはトラフ７，８内の移送面２６，２７上
に導入される。なお、この場合従来は排除部品受
部５９と返還用トラフ７，８との間に横方向に隙
間があつたので、部品ｍはこの隙間を越えて返還
用トラフ７，８側に移らなければならず、このた
めこの隙間は非常に小さく、部品ｍのかけらやゴ
ミなどがつまると種々のトラブルが発生してい
た。然しながら本実施例によれば案内ブロツク８
４を一体的に固定させて隙間Ｓは上下方向に形成
されているので以上のようなトラブルは未然に防
止される。また、隙間を部品ｍが越える必要がな
いのでこの上下方向の隙間Ｓの大きさを従来より
大きくすることができる。部品ｍは返還用トラフ
７，８内の移送面２６，２７上を移送され終端部
に至ると上述の作用を繰り返す。

以上のようにして最終的には本供給機内の部品
ｍはすべて整列されて次工程へ供給されるのであ
るが、場合によつては例えば部品の種類を変える
ために途中で全部、本供給機から外部に排出した
い場合がある。このような場合、本実施例では、
第２５図で一点鎖線で示されるように、ねじ３３
をゆるめガイドブロツク３２を移送面３６側を閉
じる位置に回動させる。すなわち、先端部３２ａ
を側壁部２９に当接させる位置に回動し、この位
置でねじ３３を締めつける。これによりトラフ
７，８内の移送面２６，２７に連設する移送面３
５は外部に連通するようになりトラフ７，８内の
部品ｍはすべて外部に排出されることになる。こ
のようにして本実施例では本供給機から部品ｍは
自動的に外部に排出されることができる。従来
は、駆動を停止して手作業で排出していたので、
このための作業能率を向上させることができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、部品整送手段としては図示のものに限
ることなく、各種の部品整送手段を備えたリニア
パーツフイーダに本発明は適用可能である。

また以上の実施例では、整送トラフＴの両側に
返還トラフを配設した場合を説明したが、片側に
のみ返還トラフを配設したリニアパーツフイーダ
にも勿論適用可能である。

以上述べたように本発明の第１発明の振動部品
供給機によれば、両トラフの部品導入部、導出部
間の隙間に部品のかけらやゴミがつまることが防
止され、更に本発明の第２発明によれば、上記隙
間を容易に微小調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動部品供
給機の平面図、第２図は同供給機の側面図、第３
図は同供給機の正面図、第４図は同背面図、第５
図は第１図の同供給機の要部の斜視図、第６図は
第２図における−線方向部分拡大断面図、第
７図は第４図における−線方向部分拡大断面
図、第８図は本実施例の作用を説明するための第
２図における部分破断側面図、第９図は同様に本
実施例の作用を説明するための第６図と同様な部
分拡大断面図、第１０図は返還トラフの構造を示
すための第１図における−線方向断面図、第
１１図は第１図における分配トラフ部の拡大斜視
図、第１２図は第１１図におけるXII−XII線方向断
面図、第１３図は第１１図における−線
方向断面図、第１４図は第１１図における−
線方向断面図、第１５図は同供給機における
分配トラフ部の拡大斜視図、第１６図は第１５図
における−線方向断面図、第１７図は第
１図における−線方向拡大断面図、第１
８図は第１図における−線方向断面図、
第１９図及び第２０図はそれぞれ第１図における
−線方向及び−線方向断面図、
第２１図は同供給機における排除部品受部の平面
図、第２２図は第１図におけるXII−XII線方向
拡大断面図、第２３図は同供給機における返還用
トラフの始端及び整送トラフ部の部品排除部の部
分拡大斜視図、第２４図は第１図における
−線方向拡大断面図、第２５図は同供給機
における返還用トラフの終端部及び整送トラフの
始端部の部分拡大斜視図である。 なお図において、１……整送用フイーダ、２，
３……返還用フイーダ、７，８……返還用トラ
フ、１１……共通ベース、１９……補助ベース、
２６……下側移送面、２７……上側移送面、２
８，２９……開口、３０……排出口形成ブロツ
ク、３２……ガイドブロツク、３５，３６……移
送面、５０，５１，８０，８１……開口、８４…
…案内ブロツク、１０３……位置調整板、１０３
ａ……第１アーム部、１０３ｂ……第２アーム
部、１０４，１１０，１１１……貫通長孔、１０
５，１１２，１１３……ねじ孔、１０６，１１
４，１１６……固定用ねじ、１０８，１１８，１
２０……貫通ねじ孔、１０９，１１９，１２１…
…調整用ねじ、Ｔ……整送トラフ、Ｓ，S′……隙
間、ｍ……部品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線的に延び、一方向に部品を移送するよう
   に振動を受ける返還トラフ、この返還トラフに近
   接して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品
   を移送するように振動を受け整送手段を有する整
   送トラフから成り、前記整送手段で整送されなか
   つた部品は前記整送トラフの返還口部から前記返
   還トラフの始端部に導き、該返還トラフにより前
   記一方向に移送し、該返還トラフの終端部から前
   記整送トラフの始端部に導き、前記整送手段によ
   り整送された部品は前記整送トラフの終端部から
   外部へ供給されるようにした振動部品供給機にお
   いて、前記返還トラフの始端部の前記整送トラフ
   側の縁部又は前記整送トラフの返還口部の前記返
   還トラフ側の縁部が前記整送トラフ側又は前記返
   還トラフ側に突出しており、前記返還トラフの始
   端部の前記整送トラフ側の縁部は上下方向に第１
   の〓間をもつて前記整送トラフの返還口部の縁部
   の直下方にあり、かつ前記返還トラフの終端部の
   前記整送トラフ側の縁部又は前記整送トラフの始
   端部の縁部が前記整送トラフ側又は前記返還トラ
   フ側に突出しており、前記返還トラフの終端部の
   前記整送トラフ側の縁部は上下方向に第２の〓間
   をもつて前記整送トラフの始端部の縁部の直上方
   にあるようにしたことを特徴とする振動部品供給
   機。 ２ 直線的に延び、一方向に部品を移送するよう
   に振動を受ける返還トラフ、この返還トラフに近
   接して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品
   を移送するように振動を受け整送手段を有する整
   送トラフから成り、前記整送手段で整送されなか
   つた部品は前記整送トラフの返還口部から前記返
   還トラフの始端部に導き、該返還トラフにより前
   記一方向に移送し、該返還トラフの終端部から前
   記整送トラフの始端部に導き、前記整送手段によ
   り整送された部品は前記整送トラフの終端部から
   外部へ供給されるようにした振動部品供給機にお
   いて、前記返還トラフの始端部の前記整送トラフ
   側の縁部又は前記整送トラフの返還口部の前記返
   還トラフ側の縁部が前記整送トラフ側又は前記返
   還トラフ側に突出しており、前記返還トラフの始
   端部の前記整送トラフ側の縁部は上下方向に第１
   の〓間をもつて前記整送トラフの返還口部の縁部
   の直下方にあり、かつ前記返還トラフの終端部の
   前記整送トラフ側の縁部又は前記整送トラフの始
   端部の縁部が前記整送トラフ側又は前記返還トラ
   フ側に突出しており、前記返還トラフの終端部の
   前記整送トラフ側の縁部は上下方向に第２の〓間
   をもつて前記整送トラフの始端部の縁部の直上方
   にあるようにし、前記返還トラフと板ばねにより
   結合される返還トラフ用ベースに一体的に、複数
   の貫通ねじ孔及びねじ挿通用貫通遊合長孔を形成
   させた位置調整板を設け、前記整送トラフと板ば
   ねにより結合され前記返還トラフ用ベースの下方
   にまで延びる共通ベースに複数のねじ孔を形成
   し、前記位置調整板の前記貫通ねじ孔にそれぞれ
   調整用ねじを螺合挿通させて、それら先端部を前
   記共通ベースの上面と当接させることにより前記
   返還トラフ用ベースを前記共通ベース上に支持す
   るようにし、前記調整用ねじの回動操作により前
   記返還トラフの前記整送トラフに対する相対的高
   さを変えて前記第１と第２〓間のうち少なくとも
   一方の大きさを調整可能とし、これにより調整さ
   れた位置で前記位置調整板の前記ねじ挿通用貫通
   遊合長孔にそれぞれ固定用ねじを挿通して前記共
   通ベースの前記ねじ孔に螺着締めつけることによ
   り前記返還トラフ用ベースを前記共通ベースに対
   し固定するようにしたことを特徴とする振動部品
   供給機。