JPS5874418A - 振動複数列部品供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動複数列部品供給機に関する。

従来１部品を整送して一個宛供給するのにいわゆるパー
ツフィーダが広く使用されている。このパーツフィーダ
はスパイラル状のトラックを備えたわん状容器を有し、
この容器にねじり振動か与えられることにより容器内の
部品はトラック上を上方へと移送されて行く、この移送
の過程でトラック上もしくはトラックに近接して設けら
れた整送手段により部品は整送され、整送状態にない部
品は容器の中央底部へ、もしくは下段のトラックへと落
下させられる。整送された部品は一個宛、容器から排出
されるのであるが、トラックが一つで・あると部品か一
列で一個宛しかパーツフィーダから後続の工程に供給さ
れないので１作業能率が悪い、これに対処するために、
一つのわん状容器に複数列のトラック金偏え几パーツフ
ィーダも開発されているが、それだけ多く曲線加工を施
さなければならないので、加工能率が悪いといった間′
題がある。またパーツフィーダではわん状容器に公知の
ねじり振動を与えるのであるが、外周に近いトラックの
方が振巾が大きく、従って部品の移送速度が大きいので
、複数列のトラック金偏える場合には、供給速度にアン
バランスが生じ、全体として婁給速屓ヲそれほど向上さ
せることができないといった問題もある。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、殆んど曲線加工を施
す必要がなく、シかもも列からはゾ等しい供給速度で部
品全供給することができる振動ａ数列部品供給機を提供
することを目的とする。この目的は本発明によれば、直
線的に延び、一方向に部品を移送するように振動管受け
る供給トラン；この供給トラフに近接し、前記一方向と
は逆方向に部品を移送するように振動を受け、それぞれ
整送手段及び非整送部品排除用開口を備えた複数の整送
トラックから成る部品整送部；この部品整送部の下方に
一体的に設けられ、前記谷開口及び前記供給トラフの供
給端部と連通する部品受部：前記供給トラフに近接し、
前記部品整送部に一体的に固定され、前記供給トラフの
排出端部に隣接する位置から前記部品整送部の前記各整
送トラックの供給端へと接続されるように放射状に延び
る複数の分配トラックを備えた部品分配部；を具備し、
前記供給トラフの排出端部から排出される部品は前記複
数の分配トラックの始端部に導かれ、前記部品整送部の
複数の整送トラックに分配され。

これら整送トラックで移送中所定の整送状態にない部品
は前記開口から落下して前記部品受部に至り、前記供給
トラックの供給端部に導かれると共に、前記各整送トラ
ック上で整送された部品は一個宛、該整送トラックから
排出されるようにしたことを特徴とする振動複数列部品
供給機、によって達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基づいて説
明する。

第１図〜第９図は本発明のｍｌ実施例による振動五列部
品供給機を示し５例えばチップ抵抗やチップコンデンサ
のような小型の電子部品の供給に適用される。第１図は
本実施例の振動複列部品供給機全体の平面図であるが、
図において供給されるべき部品はチップコンデンサ洲で
あって、はゾ厘方形状であり０．６　Ｘ　１．６　Ｘ　
３．２７ｒＬｍの大きさを有しているが、第１図及び以
下の図において図をわかりやすくするために本部品供給
機の％部の大きさに対して必らずしも実際の割合にして
いない、また実際には部品ＴｒＬはもつと高密度で谷部
を移送されるのであるか、やはり図をわかりやすくする
ためにも図において散在的に図示するものとする。

本実施例による部品供給機は主としてｂｙ、を図におい
て左方へと部品ｍｖｉ−移送するように振動を受け、直
線的に延びる供給トラフ（１）、この供給トラフ（１）
に別体であるが近接して設けられ部品ｍ’ｆｒ右方へと
移送するように振動管受ける部品分配部（２）、この部
品分配部（２）に一体固定され、やはり部品ｍｋ右万へ
と移送するように振動を受ける部品整送部（３）、及び
この部品整送部（３）の下方に一体的に固定される部品
受部（４）からなっている。

部品供給機全体は第２図及び第３図で示されるようにベ
ース（５）上に支持され、ベース（５）は防振ゴム（６
）により基盤上に支持されている。ベース（５）上には
一体的に固定された部品分配部（２）、部品整送部（３
）及び部品受部（４）を振動させるための第１振動駆動
部（７）がベース（５）の第３図において右万部に設け
られ、またベース（５）上に・固定された副ベース（８
）上に供給トラック（１）全振動させるための第２振動
駆動部（９）が第３図においてベース（５）の左方部に
設けられる。

第１振動駆動ｆｆｔｓ　（７）及び第２振動駆動部（９
）は電磁石式駆動部であって、第１振動駆動部（７）に
おいては１前後及び左右で一対となった重ね板はねＱ□
の上端部はスペーサ・ワッシャＱｌ）’ｌｉ−介して板
はね取付ブロックａ４の第２図において左右端面にボル
トにより固定され、下端部は同様なスペーサ・ワックヤ
に）を介して電磁石ハウジング（至）の第２図において
左右端面に固定される。板はね取付ブロックα荀と電磁
石ハウジング（至）とは所定の間隙Ｖをおいて配設され
、電磁石ハウジング（ハ）はベース（５）に固定され、
板はね取付ブロックα◆は第１結合板０７１介して部品
分配部（２）、部品整送部（３）及び部品受部（４）に
対して固定される。電磁石ハウジング（６）は電磁石０
ｆｉｌを内蔵しており、これに対向して可動コア（イ）
が板はね取付ブロック（ｌＬ４１に固定されている。

第２振動駆動部（９）も第１振動駆動部（７）と同様に
構成され１前後及び左右で一対となった重ね板はね（至
）の上端部はスペーサ・ワッシャＨＴｈ介して板はね取
付ブロック圓の第２図において左右端面にボルトにより
固定され、下端部は同様なスペーサ・ワツシヤーを介し
て電磁石ハウジング圓の第２図において左右端面に固定
される。板はね取付ブロック偉力と電磁石ハウシング圓
とは所定の間隙ｉをおいて配設され、電磁石ハウシング
圓は副ベース（８）に固定され、板はね取付ブロックｌ
！１　）１第２結合板１！ｌ　’ｅ介して供給トラック
（１）に対して固定される。電磁石ハウジング（２１）
は電磁石九を内蔵しており、これに対向して可動コア圓
が板はね取付ブロック日に固定されている。

第１振動駆動部（７）及び第２振動駆動部（９）の電磁
石（ト）及び唸４のコイルにはそれぞれ例えば５０Ｈｚ
の交流の半波整流電流が流されることにより５０Ｈｚの
交番吸引力が可動コア（至）及び１１１との間に発生し
、部品分配部（２）１部品整送部（３）及び部品受部（
４）は板はね取付ブロックα→及び第１結合板α７１ヲ
介して点線矢印ａで示す方向に振動式せられる。他方、
供給トラフ（１〕は板はね取付ブロック圓及び第２結合
板ｔ！Ｉ　ｉ介して矢印すで示す方向に振動させられる
。

図示せずども電磁石に）及び１！４のコイルへの電流は
別々の制御器で制御され、供給トラフ（１）、及び。

相互に一体化され九部品分配部（２）、部品整送部（３
）及び部品受部（４）−例えば０．５　ｍｍ程度の振動
ストロークで振動させ←る。

供給トラフ（１）の西方側壁部（詞の第１図及び第４図
において右端部には振動受部（４）と連通する開゛口闘
が形成され、この右端部は部品の供給熾部として働らく
、供給トラフ（１）は供給端部から上方に例えば３．５
度で傾斜した移送面１特を有し、これは左端部の水平面
■に連接される。移送面Ｉ！ｌｌｌは更に第３図で示さ
れるように外方に向って例えば３．５度で傾斜している
。移送面（２）榎の左端部は部品の排出端部として慟ら
き、この位置に対応して円万側壁部四には部品分配部（
２）と連通する開口量が形成されている。外方側壁部（
３りの左端部（３０ａ）は第１図に示されるようにその
内壁面が円弧状に形成され、部品分配部（２）の角１１
５に固定されたストッパ一部材ｔｉｅと共に部品ｍを部
品分配部（２）の後述する５列の分配トラックの始趨部
關に案内する働らきｔする。

部品分配部（２）には５列の分配トラックｌ１１）圓Ｌ
ｓｌＬｓ４Ｉ止が後述する部品整送部（３）の各トラッ
クに接続されるように始端部（３８から放射状に形成さ
れ、第５図に示されるようにそれらの移送面は部品ｍの
移送方向に関し九左側へ（第５図においては右側へ）下
向傾斜′（例えば８度）している、従って、部品ｍは各
トラックＩｌｌ　〜＋３１の側壁部（３２ａ）　〜（３
５ａ）又は突出壁部（３＠側に片寄るようにして部品整
送部（３）に向って移送されて行く、また分配トラック
（３鰐〜關は移送方向にわづかに上向き傾斜（例えば２
度）とされている。

部品整送部（３）には平行に５列の整送トラック＋４（
１（４１１＋４１闘圓が形成され、これらの移送面は第
６図に示され□るように部品ｍの移送方向に関し左側へ
Ｃ第６図においては右側へ）下向傾斜している。

従って、部品ｍは各トラック（４１１〜１４４１の側壁
部ｎｔａ）〜（４４ａ）又は突出壁部四側に片寄るよう
にして第１図において右方へと移送されて行く、第１図
に明示されるように部品分配部（２）の各トラック■〜
＋３１９の排出ｙ＃Ａは部品整送部（３）の各トラック
＋４ｍ〜１４−の供給瑞に対して移送方向に関し右側に
（第１図においては下側に′）ずらせて接続されている
が、これにより多数の部品ｍの流れをなめらかにしてい
る０図示せずとも高゛密度で分配トラック■〜關上を部
品ｍが移送される場合は複数列の及び重なった状態で、
分配トラック■〜ｔａＳから部品整送部（３）の各トラ
ック１４句〜１４４に部品ｍが供給されるので。

もし上述のようにずらせて接続されていないと各部品ｍ
間で移送力により押し合う力が強くなって部品ｍがなめ
らかに流れなくなる恐れがあるからである。

各整送トラック１４Ｑ〜（４４の供給端近くにはその移
送面に沿って細長い段付開口＋４１１−１５１か形成さ
れ、これらは後に詳述する部品受部（４）と連通してい
る。

段付開口Ｉ４＠〜■は小巾開口部闘〜（−と大巾開口部
（５＠〜闘とから成り、これらにより整送トラック（４
（ｌツタが第７Ａ図及び第７Ｂ図に示されるように形成
され、大巾開口部１６１１１−１６（Ｉに沿って第８Ａ
図及び第８Ｂ図に示されるように小巾トラック部（４０
ｂ）〜（４４ｂ）が形成される。これら小巾トラック（
４０ｂ）〜（４４ｂ）の巾は部品ｍの巾（実施例では１
．６ｍｍ）にはゾ等しい、第１図において大巾開口部（
囮〜（６（１の右端部から整送トラック四〜■の排出端
までは１１：１ト 小巾トラック部（４０ｂ）〜（４４ｂ）に連接する溝（
４０Ｃ）〜（４４Ｃ）が形成されている。これら溝（４
０Ｃ）〜（４４Ｃ）の巾は部品ｍの巾より充分大きく、
例えば１．９７Ｆ１７７Ｌとされる。′ｆ、た深さは部
品ｍの厚さＣ本笑施例では０．６ｍｍ）より充分大きく
、例えば０．９ｍｍとでれる。

また整送トラック＋４０　＋４４の段付開口（４＠〜１
５０上方を斜めに横切ってワイパー板（６１１が部品整
送部（３）に対して固定されている。ワイパー板（６１
の下縁と整送トラック１４０〜（４４の移送面との間の
距離は部品ｍの厚さく実施例では０．６ｍｍ）より大き
く、この厚さの２倍よりは小さい太き嘔とされる。

各整送トラック１４１１−Ｈの段付開口１４４〜（囮の
第１図において右端部近くから、排出端にわたって押え
板（６２か取り付けられ、これにより第３図に示される
ようにトラック溝（４０Ｃ）〜１（４４ｅ）は被覆され
る。

押え板１利の第１図において左縁は部品１ｎの移送方向
に直角な方向から若干傾斜しており、これにより所定の
整送状、態にない部品ｍの開口（偵〜１５１への落下を
容易に１１１．ている。

次に部品整送部（３）の下部に固定される部品受部（４
）について第９Ａ図及び第９Ｂ図を参照して説明する。

部品受部（４）は上面が水平な取付部（６１（輯を有し
、これらに設けられているねじ孔もしくは貫通孔を利用
して上方の部品整送部（３）及び下方の第１結合板（１
？）に対して固定される。これら取付部（・１１６５間
には側壁部＋６１に向って下向きに傾斜する斜面（６４
が形成され、側壁部ｔａｌｌと取付部ｔＳＳとの間に開
口量が形成される。この開口（６′ａは上述の供給トラ
フ（１）の開口量と整列する。

本発明の第１実施例による振動部品供給機は以上のよう
に構成されるが１．以下その作用について説明する。

まず整列供給すべき多量の部品（例えばチップコンデン
サ）ｍが供給トラフ（１）もしくは部品分配部（２）及
び部品整送部（３）上に供給される。駆動部（７）（９
）に電源を加えると供給トラフ（１）は第２図に示すよ
う、に矢印す方向に振動し１部品分配部（２）、部品整
送部（３）及び部品受部は矢印ａ方向に振動する。

これにより、供給トラフ（１）円の部品ｍは第１図にお
いて左方へと移送面１！暮上を上昇して行き、水平面部
（！ｌ上に至る。こ＼でガイド部（３０ａ）により開口
１３で側へと案内され、また部品分配部（２）の８舒に
固定されたストッパ部材１８１　ＦＣよっても案内され
て分配トラックＩＱ　−１８＠の始端部瞥へと導かれる
０分配トラック（３１１〜ｔａｌｌはこ＼から部品整送
部（３）の整送トラック＋４（１〜（４４に向って放射
状に延びているので、いわば扇のかなめに相当する始端
部Ｉｌｌに供給された多量の部品ｍはこ＼でも分配トラ
ック圓〜（３目にはゾ均等に配分され、各部品ｍは各分
配トラック１！１−關上を相互にはゾ等密度で第１図に
おいて右方へと移送されて行く、第５図で示されるよう
に分配トラック（３υ〜ｔｓ４の移送面は移送方向に関
し左側に下向きに傾斜しているので、トラックＩ１ｍ〜
１！１の側壁部（３２ａ）〜（３５ａ）側もしくは突出
壁（３＠側に片寄って移送され１部品整送部（３）の整
送トラック（４（１〜（４４の供給端に至る。

部品整送部（３）の各整送トラック（４（１〜（４４上
でも部品１ｒＬは第６図に示されるようにトラック（４
１１〜（４（の側壁部（４１ａ）〜（４４ａ）もしくは
突出壁（州側に片寄って移送される。開口Ｉ４＠〜（６
（ｌに至るまでは多数の部品ｍは各トラック１４０−１
ｎにおいて多列で重なった状態で移送されて（るが、こ
＼に至るとトラック１４１〜ｌＨの側壁部ｎｔａ）　〜
（４４ａ）もしくは突出壁（頓に接している列、すなわ
ち移送方向に関し最も左側の列の部品ｍだけが狭くなっ
た移送面（以下中間トラック部と称する）上を移送され
、他列の部品ｍ）ば開口１４０〜１間を通って部品受部
（４）円へと落下する。

本実施例では部品ｍの長手方向を移送方向に向は横たわ
った姿勢で部品ｍ’ｆｒ単層−列で移送することを整送
状態としているが、中間トラック上では長手方向を移送
方向に対し直角に向けた姿勢（第７Ｂ図参照）で移送さ
れる部品ｍもあり、また−列ではあるが重なった部品ｍ
もある。しかしながら整送トラック１４１１４１１４４
１の中間トラック上の重なった部品ｍはワイ／１４−１
６１　（第８Ｂ図参興）により、その移送が妨害され、
開Ｑ　１４１　＋４＠１ｓ（ｌ　Ｐ’ｌへと導かれ部品
受部（４）円に落下するｅ　、、、Ｉｌｌ、：１次いで
各部品ｍは整送トタック（４１〜Ａ４の小巾トラック部
（４０ｂ）〜（４４ｂ）に至り、こ＼で第８Ｂ図で示す
ように長手方向を移送方向に対し直角に向けた姿勢の部
品ｍはその重力作用により大巾開口部（１〜ｔｉｌｌ　
１７′３に落下する。また整送トラック（偵（４１の小
巾トラック（４０ｂ）（４１ｂ）上で重なっている部品
ｍはワイパー１６１により大巾開口部１５１１？）円に
落下させられる。

以上のようにして小巾トラック部（４０ｂ）〜（４４ｂ
）上で部品ｍは整送されて移送されるのであるが。

部品ｍの移送速度や各部品ｍ間の押し合う力によっては
押え板−の縁部（６２ａ）に至るまでに再び部品ｍが重
なり合うことが考えられる。しかし部品ｍが重なり合っ
たとしても押え複重の縁部（ｓｚａ）により案内されて
開口＋４＠〜ｔｉｏ円に落下させられる。

従って押え複重の下方では確実に単層−列で所定の姿勢
で各部品ｍは移送され、やがて溝（４０Ｃ）〜（４４Ｃ
）　Ｐ’ｌに入って、こ＼を移送され整送トラック１４
１〜（４４の排出端か、ら−個宛排出され１図示せずど
も後続する工程にＩＩ導かれる。

他方、開口１４１１−闘を通って部品受部（４）円に落
下した部品ｍは傾斜面一４に沿って重力作用及び振動力
を受けて側壁部−に向かって移送され、ある部品ｍは直
接開口部＋６′ＩＩへ、またある部品ｍは側壁部（轄に
沿って振動力を受けて第９Ａ図において右方へと移送さ
れ開口部（６７に至る。開口部間から傾斜面（６４及び
取付部材−の斜面による案内作用を受けて部品ｍは供給
トラフ（１）の開口＋１？ｌを通って供給端部に導かれ
る。各部品ｍはこ＼から再び上述と同様な作用を受ける
ことになる。非整送部品ｍは供給トラン（１）→部品分
配部（２）→部品整送部（３）の開口（４＠〜ｔｉｅ→
部品受部（４）→供給トラフ（１）と循環されることに
なる。

以上述べたように本実施例では多量の部品ｍは部品分配
部（２）により部品整送部（３）の各整送トラック＋４
０〜四にはゾ均等に分配されるので、４！ｒトラック１
４６−圓の排出端からははゾ均等な供給速度で部品ｍが
後続の工程に供給される。従って各トラック１４（１〜
＋４８の排出端からはゾ均等な供給速度で部品ｍが排出
されなくなった時点に部品供給機内に残存している部品
ｍの量をきわめて少なくすることができる。換言すれば
、部品供給機内に残存する部品ｍの童がきわめて少なく
なるまで、４！ｒ整送トラツクｔ４１〜（４４から所望
の供給速度で部品ｍが供給される。これは部品ｍｔ−ロ
ット管理しているような場合に極めて有効である。

第１Ｏ図〜第１７図は本発明の第２実施例による振動子
列部品供給機を示す。

本実施例にはゾ第１実施例による五列部品供給機と同じ
構成の部品供給機を２台移送方向に関し対称的に一体結
合し７ｔ［ｇとなっている。従って各部の詳細について
は第１実施例と同一であるので設問は省略する。

すなわち本実施例では第１実施例と同一構成の供給トラ
フ（ＩＡ）（ＩＢ）が移送方向に関し左右対称に設けら
れ、防振ゴム（１０６）により基礎上に支持されたベー
ス（１０５）上に固定された副ベース（１田＾）（Ｉｏ
ｒＢ）上の駆動部（１０９Ａ）（１０９Ｂ）により、そ
れぞれ同一方向の振動を受ける。供給トラフ（ＩＡ）（
ＩＢ）間には相互に一体固定嘔れた部品分配部（２Ａ）
（２Ｂ）　、部品整送部（３Ａ）（３Ｂ）、部品受部（
１０４）が配設され、これらはベース（１０５）の中央
部に固定された一対の駆動部（１０７Ａ）（１０７Ｂ）
によって供給トラフ（１Ａ）ｔ　ＩＢ）とは逆方向に部
品ｍｋ移送する方向に振ＭＥＩＩを受ける。

部品分配部（２Ａ）（２Ｂ）は舘１０図及び第１３図に
示すように中心線Ｃ−Ｃに関して左右対称に構成式れ、
これらの分配トラック（３１Ａ）〜（３５Ａ）及び（３
１Ｂ）〜（３５Ｂ）は供給機の中心ａＣ−Ｃに向って下
向きに傾斜しており、かつ移送方向に上向きに傾斜して
いる。同様に部品整送部（３Ａ）（３Ｂ）も中心線Ｃ−
Ｃに関し対称に構成され、それらの整送トラック（４０
Ａ）〜（４４Ａ）及び（４０Ｂ）〜（４４Ｂ）は纂１４
図で示されるように中心線Ｃ−Ｃに向って下向きに傾斜
している。

整送トラック（４ＯＡ）（〜（４４Ａ）には第１実施例
と同様な小中開口部（５１Ａ）〜（５５Ａ）及び大巾開
口部（５６Ａ）〜（６０Ａ）から取る段付開口（４６Ａ
）〜（５０Ａ）が形成され、これらと対称的に整送トラ
ック（４０Ｂ）〜（４４Ｂ）にも小中開口部（５１Ｂ）
〜（５５Ｂ）及び大巾開口部（５６Ｂ）〜（６０Ｂ）か
ら成る段付開口Ｃ４６Ｂ）〜（５０Ｂ）が形成される。

大巾開口部（５６Ａ）〜（６０Ａ）及び（５６Ｂ）〜（
６０Ｂ）によって小巾トラック部（４０Ａｂ）〜（４４
Ａｂ）及び（４０Ｂｂ　）〜（４４Ｂｂ）が形成される
。これら小巾トラック部ｎ０Ａｂ）〜（ｎＡｂ）及び（
４０Ｂｂ）〜（４４Ｂｂ）の巾は第１実施例と同様に部
品ｍの巾とはゾ等しい。

整送トラック（４０Ａ）〜（４４Ａ）及び（４０Ｂ）〜
（４４Ｂ）の小巾）　７　ｙ　ｌ　＠　（４０Ａｂ）　
〜（４４Ａｂ）　及びｎｏＢｂ）　〜（４４Ｂｂ）も同
様に第１６図で示されるように中心、＠Ｃ−Ｃに向って
下向きに傾斜している。第１実施例と同様に整送トラッ
ク（４０Ａ）〜（４４Ａ）及び（４０Ｂ）〜（４４Ｂ）
においては更に小巾トラック部（４０Ａｂ）〜（４４Ａ
ｂ）及び（４０Ｂｂ　）〜（４４Ｂｂ）に連接して溝（
４０Ａｃ）〜（４４ＡＣ）及び（４０Ｂｃ　）〜（４４
Ｂｃ）が第１２図でも明示されるように形成され、これ
ら溝の巾及び深さは部品ｍの巾及び高さより充分に大き
く形成されている。小巾トラック部（４０Ａｂ）〜（４
４Ａｂ）及び（４０Ｂｂ）〜（４４Ｂｂ）の排出側端部
から溝［４０ＡＣ）〜（４４ＡＣ）及び（４０ＢＣ）〜
（４４Ｂｃ）の排出端にわたって押え板＋７１１１７１
毘１７４１１７５１が溝（４０ＡＣ）〜（４４Ａｃ）及
びｎ０Ｂｃ）〜（４４Ｂｃ　）の側壁部に固定されてい
る。すなわち押え板（７幻は大巾開口部（５６Ａ）（５
７Ａ、）の端部もしくはその一部と溝（４０ＡＣ）と（
４１Ａｃ）とを被覆するように固定され、押え板１７１
　ＬＪ大巾開口部（５８Ａ）（５９Ａ）の端部もしくは
その一部と溝（４２ＡＣ）と（１９） （４３Ａｃ）とを被覆するように固定されている。これ
ら押え板ｆｆｌグーの第１θ図において左側縁部は移送
方向に関し右側に傾斜し、整送状態にない部品ｍを大巾
開口部（５６Ａ）（５７Ａ）（５８Ａ）（５９Ａ）円へ
と案内する働らきを１°る。

また押え板ｆｆ３１は大巾開口部（６０Ａ）（６０Ｂ）
の端部の一部と、溝（４４ＡＣ）（４４ＢＣ）とを被覆
するように固定され、その左側縁部はＶ字状に傾斜して
おり整送状態にない部品ｍを大巾開口部（６０Ａ）（６
０Ｂ）　Ｐ’Ｓへと案内する働らきｔする。

押え板ｆｆ４１７１も同様に対応する大巾開口部（５６
Ｂ）〜（５９Ｂ）の端部もしくはその一部及び溝（４０
ＢＣ）〜（４３Ｂｃ）′（ｒ被覆するように固定される
が、これら押え板ｆｆ４　（７１の左側縁Ｓは部品ｍの
移送方向に関し左側に傾斜しており、これによりやはり
整送状態にない部品ｍｋ大巾開口部（５６Ｂ）〜（５９
Ｂ）円へと案内する働らきをする。

第１実施例では５列の溝（４００）〜（４４Ｃ）に対し
て一枚の押え板（６１が用いられており％第２実施例で
は１０列の溝（４０ＡＣ）〜（４４ＡＣ）及びＣ４０Ｂ
Ｃ）〜（４４Ｂｃ）（２０） に対して５枚の押え板（７υ〜１７１が用いられている
が、第１実施例と同様にして２枚の押え板で１０列の溝
（４０Ａｃ）　〜（４４Ａｃ）及び（４０Ｂｃ）　〜（
４４Ｂｃ）　ｋ被覆するようにしてもよい、しかしなが
ら５枚の押え板（７幻〜１７１　’に用いた方が全体的
に軽量化を図ることができ。

しかも第１図と第１Ｏ図とを比較すれば明らかなように
縁部の傾斜をより大きくすることができるので、それだ
け大巾開口部（５６Ａ）〜（６０Ａ）及び（５６Ｂ）〜
（６０Ｂ）Ｐ’３への案内作用が強くなる。

第１０図及び第１６図に示すように段付開口（４６Ａ）
〜（５０Ａ）及び（４６Ｂ）〜（５０Ｂ）　　を斜方向
に横切るようにして上方にはワイパー板（６１Ａ）（６
１Ｂ）が部品整送部（３Ａ）（３Ｂ）に固定されている
。ワイパー板（６１Ａ）（６１Ｂ）の下縁と整送トラッ
ク（４０Ａ）〜（４４Ａ）及び（４０Ｂ）〜（４４Ｂ）
の移送面との間の距離は第１実施例と同様に部品ｍの厚
さ上りは大きく、この２倍の太き名よりは小さい。

部品整送部（３Ａ）（３Ｂ）の下方にはこれと一体的に
第１７　Ａ図及び第１７　Ｂ図に示される部品受部（１
０４）が固定されている。この受部（１０４）は第１実
施例の部品受部（４）にこれと同じ構成の部品受部を対
称的に一体固定し良形状をしており、部品整送部（３Ａ
）（３Ｂ）に取り付けるための取付部（１６３）（１６
５）の上面は水平であるが、これらの間には外方に向っ
て、すなわち両側壁部（１６６Ａ）及び（１６６Ｂ）に
向って下向きに傾斜する部品移送面（１６４Ａ）及び（
１６４Ｂ）が形成される０両側壁部（１６６Ａ）及び（
１６６Ｂ）の第１７Ａ図において右側端面と取付部材（
１６３）との間には、それぞれ部品ｎＬヲ供給トラフ（
ＩＡ）及び（ｔＢ）の供給端部に導くための開口（１６
７Ａ）（１６７Ｂ）が形成されている。

第２実施例による振動子列部品供給機は以上のように構
成されるが、その作用は第１実施例とはゾ同様であるの
で以下簡単に説明する。

振動駆動部（１０７Ａ）（１０７Ｂ）及び（１０９Ａ）
（１０９Ｂ）に通電すると供給トラフ（ＩＡ）（ＩＢ）
　ｔ’！第１１図で示すように矢印５方向に振動し・相
互−一体固定された部品分配部（２Ａ）（２Ｂ）部品整
送部（３Ａ）Ｃ３Ｂ）及び部品受部（１０４）は矢印ａ
方向に振動する。従って供給トラフ（ＩＡ）（ＩＢ）円
の部品ｍ（第２％施例においては図示省略）は第１図に
おいて矢印で示すように左方向へと移送され、部品分配
部（２Ａ）（２Ｂ）及び部品整送部（３Ａ）（３Ｂ）上
の部品ｍは右方向への移送力を受ける。供給トラフ（ｔ
Ａ）（ｔＢ）　ＦＦ３の部品ｍはガイド部（３０Ａａ）
（３０８ａ）に案内されて部品分配部（２Ａ）（２Ｂ）
の始端部（３８Ａ）（３８Ｂ）へと導かれ、こ＼で多量
の部品ｍは各分配トラック（３１Ａ）　〜（３５Ａ）及
び（３１Ｂ）　〜（３５Ｂ）上にはゾ均一に分配され、
これらトラック（３１Ａ）〜（３５Ａ）及び（３１ｆ３
）〜（３５Ｂ）上を矢印で示す方向に移送される。

分配トラック（３１Ａ）（３５Ａ）及び（３１Ｂ）〜（
３５Ｂ）から部品整送部（３Ａ）及び（３Ｂ）の整送ト
ラック（５１Ａ）〜（５５Ａ）及び（５１Ｂ）〜（５５
Ｂ）にそれぞれ移行した部品ｍは部品整送部（３Ａ）に
おいては移送方向に関し左側に片寄って移送され、部品
整送部（３Ｂ）においては右側に片寄りそ移送δれる。

ワイパー板（６１Ａ）（６１Ｂ）で部品ｍｉなりは除去
され、小巾トラック部ｔ４０Ａｂ）〜（４４Ａｂ）及び
（４０Ｂｂ）〜（４４Ｂｂ）では移送方向に関し横に向
いた部品ＴｒＬは大巾開口部（５６Ａ）〜（６０Ａ）及
び（５６Ｂ）〜（６０Ｂ）　　円に落下し、単層で長手
方向を移送方向に向けて各部品ｍは押え仮止〜（７匈の
縁部の位置に至る。移送速度や部品ｍ間の押し合う力に
よっては、あるいはワイパー（６１Ａ）（６１８１全通
過後の移送距離ｃ％に小巾トラック部（４４Ａｂ）ｒｎ
Ｂｂ）について考えられる）によっては単層になりｆｃ
後、再び重なり合うことが考えられるが、押え板１７１
Ｊ−閥の斜めになった縁部でこれらは容易に大巾開口部
（５６Ａ）〜（６０Ａ）及び（５６Ｂ）〜（６０Ｂ）円
へ導かれ、確実に単層で所定の姿勢で各部品ｍは溝（４
０ＡＣ）〜（４４ＡＣ）及び（４０Ｂｃ）〜（４４Ｉ）
Ｃ）内に導かれ、それらの排出端から外方に一個宛排出
でれる。

他方、段付開口（４６Ａ）〜（５０Ａ）Ｔ’ｒに落下し
た部品ｍは部品受部（１０４）の斜面（１６４Ａ）上に
至り、その重力作用及び振動力を受けて開口（１６７Ａ
）に導かれる。また段付開口（４６Ｂ）〜（５０Ｂ）円
に落下した部品ｍ　ｋ１部品受部（１０４）の斜面（１
６４Ｂ）上に至り、同様にしてもう一方の開口（１６７
Ｂ）に導かれる。開口（１６７Ａ）（１６７Ｂ）からは
取付部（１６３）の傾斜した側面の案内作用により部品
ｍは供給トラック（ＩＡ）（ＩＢ）の開口（２７Ａ）（
２７Ｂ）を通ってそれらの供給端部に至る。こ＼から供
給トラックＣＩＡ）（ＩＢ）の上方傾斜移送面（２８Ａ
）（２８Ｂ）を第１Ｏ図において左方へと移送され、排
出側開口（３７Ａ）（３７Ｂ）　ｆｆｉ通って分配トラ
ック（３１Ａ）〜（３５Ａ）及び（３１Ｂ）鵡（３５Ｂ
）の始端部（３８Ａ）（３８Ｂ）に至る。以下上述と同
様にして非整送状態にない部品ｍ　１２部品分配部（２
Ａ）（２Ｂ）　→部品整送部（３Ａ）（３Ｂ）→部品受
部（１０４）→供給トラフ（ＩＡ）（ＩＢ）と循環させ
られる。

本笑施例も第１実施例と同様に始端部（３８Ａ）（３８
Ｂ）から放射状に延びる分配トラック（３１Ａ）〜（３
５Ａ）及び（３１Ｂ）〜（３５Ｂ）によって多量の部品
ｍははゾ均一に部品整送部（３Ａ）（３Ｂ）の各トラッ
ク（４０Ａ）〜（４４Ａ）及び（４０Ｂ）〜（４４Ｂ）
上に分配されるので、これらの排出端からははゾ等しい
供給速度で一部品ｍが排出される。すなわち、供給機内
の部品ｍの残量が殆んど零になるまですべてのトラック
（４０Ａ）〜（４４Ａ）及び（４０Ｂ）〜（４４Ｂ）か
ら□はゾ等しい供給速度で部品ｍが後続工程に供給され
ることができる。第１実施例につい七も述べたようにこ
れは部品ＴｒＬをロフト管理しているような場合、極め
て有効である。

以上述べたように第２実施例の構造には″ｉ第１実施例
の構造と、これとは移送方向に関し対称的に構成された
構造とを一体化した構造となっているが、供給機全体と
しては中心線Ｃ−Ｃ線に関し対称的に構成ちれるので振
動のバランス上、第１実施例より設計しやすいものと首
える。勿論、第１実施例においても適所にバランス・ウ
ェイトを取り付けることによって振動のバランス＋Ｗ易
に詞整することができる。

また第１実施例及び第２実施例とも各構成部分は殆んど
アルミニウムから成り、その軽量化を図っているが、図
示せずどもベース（５）及び（１０５）の両側面には把
手が取りつけられており、持ち運びに好都合なｍ成とな
っている。また駆動部（７）　（９）及び（１０７Ａ）
（１０７Ｂ）（１０９Ａ）（１０９Ｂ）全被覆するよう
にベース（５）及び（１０５）にはカバーが一定される
のか通常であるので、同じ部品供給輯２２ｔ−得るのに
第１笑施例の供給機２台用いるより第２笑施例の万が全
体としてコンパクトな構成とすることができる。

また第２実施例においてを１５部品分配部（２Ａ）（２
Ｂ）、部品整送部（３Ａ）（３Ｂ）及び部品受ｍ（１０
４）を駆動するのに２つの駆動部（１０７Ａ）（１０７
Ｂ）が用いられたが単一の駆動部で駆動されてもよい。

以上不発明の実施例について説明したが、勿論、本発明
はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では分配トラック及び整送トラッ
クの列数全５又は１０としたが、勿論、これらに限定さ
れることはない。

また以上の実施例では部品整送部における整送手段を小
中トラック部やワイパー板として、はゾ亘方形状の電子
部品を整送対象としたが、これらに限ることな〈従来の
パーツフィーダに適用した種々の整送手段が整送すべき
部品に応じて本発明に適用されるこ・とができる。

不発明の振動Ｖ複数列部品供給機）は以上述べたように
Ｉ！成されるの、、で、従来の複数列のバーツアイーダ
に比べて加工が簡単であるばかりか、各列からはゾ等し
い供給速度で部品が供給されることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動複数列部品供給
機の平面図、第２図は同供給機の側面図。 第３図は同供給機の正面図、第４図は第１図における供
給トラフの■−４線方向断面図、第５図は第１図におけ
る部品分配部のｖ−ｖｉ方向拡大断面図、第６図は第１
図における部品整送部の■−■線方向拡大断面図４第７
Ａ図は同部品整送部の■Ａ−■Ａ線方向拡大断面図、第
７Ｂ図は部品と共に示す第７Ａ図の部分拡大断面図、第
８Ａ図は同部品整送部の■Ａ−■Ａ１方向拡大断面図、
第８Ｂ図は部品と共に示す第８Ａ図の部分拡大断面図、
第９Ａ図は同供給機における部品受部の平面図、第９８
＠１−Ｊ１８９Ａ１８９Ａル［Ｂ−ＪＩＢ、７ｆｆ向断
面図、第１０図は本発明の第２実施例による振動複数列
部品供給機の平面図、第１１図は同供給機の側面図、第
１２図は同供給機の正面図、第１３図を２第１０図にお
ける部品分配部の■−■線方向拡大断面図、第１４図は
第１０図における部品整送部の■−ｘｎａ方向拡大方向
拡大断面図同第１５図整送部のＷＸＶ線方向拡大断面図
、第１６図は同部品整送部の■−■線方向拡大断面図、
第１７Ａ図は同供給機における部品受部の平面図、及び
第１７Ｂ図は第１７Ａ図におけるＸＩ　Ｂ　−ＸＶＩ　
Ｂ線方向断面図である。 なお図において （１）（ＩＡ）（ｔＢ）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・供給トラフ（２）　（２Ａ）（２Ｂ）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・部品分配部（３）　（３
Ａ）（３Ｂ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・部
品整送部（４）　（１０４）　　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・部品受部（７）　（１０７Ａ）
（＋０７Ｂ）・・・・・・・・・・・・第１振動駆動部
（９）　（１０９Ａ）（１０９Ｂ）・・・・・・・囲・
第２振動駆動部（３１〜１Ｂ１．　　（３１Ａ）〜（３
５Ａ）、　（３１Ｂ）〜（３５Ｂ）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・分配トラック３８　（３８ｋ）（３ＢＢ）・・・・
・・・・・・・・始　瑞　部（４（１〜１４４　ｋ（４
０Ａ）〜（４４Ａ）％（４０Ｂ）〜（４４Ｂ）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・整送トラック（４０ｂ）　〜（４４ｂ）
、（４０Ａｂ）〜（４４Ａｂ）、（４ｏＢｂ）〜ｎ４Ｂ
ｂ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・小巾トラック部１４＠〜１６１Ｍ　、　　（４６Ａ）
　〜（５０Ａ）　、　　（４６Ｂ）　〜（５０Ｂ）・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・川・
・・・・・・・・・・段付開口１＠１７　（６１Ａ）（
６１Ｂ）・・・・曲部・曲・ワイパー板代理人 飯阪泰雄 特開昭５８〜７４４１８（１２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直線的に延び、一方向に部品を移送するように振動を受
   ける供給トラフ；この供給トラフに近接し、前記一方向
   とは逆方向に部品を移送するように振動を受け、それぞ
   れ整送手段及び非整送部品排除用開口を備えた複数の整
   送トラックから成る部品整送部；この部品整送部の下方
   に一体的に設一体的に固定され、前記供給トラフの排出
   端部に隣接する位置から前記部品整送部の前記各整送ト
   ラックの供給端へと接続されるように放射状に延びる複
   数の分配トラックを備え上部品分配部；全具備し、前記
   供給トラフの排出端部から排出される部品は前記複数の
   分配トラックの始端部に導かれ、前記部品整送部の複数
   の整送トラックに分配され、これら整送トラックで移送
   中所定の整送状態にない部品は前記開口から落下して前
   記部品受部に至り、前記供給トラックの供給鴻部に導か
   れると共に、前記各整送トラック上で整送された部品は
   一個宛、該整送トラックから排出されるようにしたこと
   を特徴とする振動複数列部品供給機。