JPS6015310A - 振動部品供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機に関する。

従来、直線的に延び、一方向に部品を移送するように振
動を受ける返還トラフ；及びこの返還トラフに近接して
直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品全移送するよ
うに振動を受け整送手段を有する整送トラフから成シ、
前記整送手段で整送これなかった部品に前記整送トラフ
の返還口部から前記返還トラフの始端部に導き、該返還
トラフにより前記一方向に移送し、該返還トラフの終端
部から前記整送トランの始端部に導き、前記整送手段に
、１．、！ｌｌｌ整送された部品に前記整送トラフの終
端部から供給されるようにした振動部品供給機は一般に
リニアパーツフィーダとも呼ばれ、種々の部品上特に小
型の電子部品全所望の姿勢にして供給するのに広く使用
されている。

前記整送トランの返還口部と前記返還ｌ・ラフの始端部
との間、及び前記返還゛トラフの終端部と前記整送ｌ・
ラフの始端部との間には横方向に隙間（０゜２〜０．３
　ｍｍ程度）が設けられ、部品はこの隙間を越えて前記
整送トラフから前記返還トラフへ、及び前記返還トラフ
から前記整送トラフへと導入されるのであるが、これら
隙間に部品のかけらやゴム等がつまりやすく種々のトラ
ブルの原因となっている。

本発明は従来のリニアパーツフィーダの上記欠点全除去
すること？目的とする。この目的に本発明の第１発明に
よれば、直線的に延び、一方向に部品全移送するように
振動を受ける返還トラン；この返還トラフに近接して直
線的に延び前記一方向とは逆方向に部品全移送するよう
に振動金堂は整送手段全有する整送トラフから成り、前
記整送手段で整送されなかった部品は前記整送トラフの
返還口部から前記返還トラフの始端部に導き、該返還ト
ラフにより前記一方向に移送し、該返還トラ２の終端部
から前記整送トラフの始端部に導き＠記整送手段にニジ
整送された部品は前記整送トラフの終端部から供給され
るようにした振動部品供給機において、前記返還トラフ
の始端部の前記整送トラフ側の縁部が隙間をもって前記
整送トラフの返還口部の直下方にあシ、かつ前記返還ト
ラフの終端部の前記整送トラフ側の縁部が隙間？もって
前記整送トランの始端部の直上刃にあるようにしたこと
を特徴とする振動部品供給機、にょって達成される。

また、本発明の第２発明によれば、直線的に延び、一方
向に部品全移送するように振動を受ける返還トラフ；こ
の返還トランに近接して直線的に延び前記一方向とは逆
方向に部品全移送するように振動を受け整送手段を有す
る整送トラフから成り、前記整送手段で整送されなか−
っ友部品は前記整送トラフの返還口部から前記返還トラ
フの始端部に導き、該返還トラフに工ｐ前記一方向に移
送し、該返還トラフの終端部から前記整送トラフの始端
部に導き、前記整送手段に、＋１：、！ｌ）整送きれた
部品は前記整送トラフの終端部から供給されるようにし
た振動部品供給機において、前記返還トラフの始端部の
前記整送トラン側の縁部が隙間をもって前記整送トラフ
の返還口部の直下方にあり、かつ前記返還トラフの終端
部の前記整送トラフ側の縁部が隙間をもって前記整送ト
ラフの始端部の直上方にあるようにし、前記返還トラフ
と板はねに工り結合される返還トラフ用ベースに一体的
に、複数の貫通ねじ孔及びねじ挿通用貫通孔？形成させ
た位置調整板を設け、前記整送トラフと板ばねにニジ結
合される共通ベースに複数のねじ礼金形成し、前記位置
調整板の前記貫通ねじ孔にそれぞれ調整用ねじを螺合押
通させて、それら先端ｓ全前記共通ベースの上面と当接
させることによシ前記返還トラフ用ベースヲー゛　−前
記共通ペース上に支持するようにし、前記調整用ねじの
回動操作によ）少なくとも間前記隙間の大きさを調整可
能とし、これによシ調整された位置で前記位置調整板の
前記ねじ挿通用貫通孔にそれぞれ固定用ねじを挿通して
前記共通ペースの前記ねじ孔に螺着することによシ前記
返還トラフ用ベースを前記共通ペースに対し固定するよ
うにしたことを特徴とする振動部品供給機、によって達
成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基づいて説
明する。

第１図において、整送用ンイーダ（１）は一対の返還用
ンイーグ（２）　（３）の間に、これらンイーダ（２）
　（３）に近接して配設されている。整送用ンイーダ（
１）の整送トラフＴ上には上流側から集合トシフ部（４
）、分配トラフ部（５）及び整送トラフ５（６）が形成
されている。これらの詳細については後述する。また返
還用フィーダ（２）　（３）のトラフ（７）　（８）は
対照的であるが同一の構造を有し、一方のトラフ（３）
の断面形状は第１０図に示されている。

第２図、第３図及び第４図に示されるように、整送用フ
ィーダ（１）のトラフＴの底部には板はね取付ブロック
（９）が固定され、これは共通ベースＱη上ス０１）は
、すなわち本供給機全体仁防振ゴム＠によフ基盤上に支
持される。補助ベースα１上には電磁石（１４１が固定
され、これはコイルα０全巻装している。

また電磁石Ｃ１４）に対向するように板はね取付ブロッ
ク（９）に仁可動コア０が固定されている。以上のよう
にして整送用ンイーダ（１）の振動駆動部が構成される
が、返還用フィーダ（２）　（３）の振動駆動部につい
ては同一の構造であるので、一方の返還用フィーダ（３
）についてのみ説明すると、トラフ（８）の底部には板
はね取付ブロックαηが固定され、これに補助ベースα
■と前後一対の傾斜配設された！はねα枠にＪニル結合
される。補助ベースαつ上には電磁石（ホ）が固定され
、これはコイルｃ＋ｎｉ巻装している。また電磁石四に
対向するように板はね取付ブロックαηには可動コア（
２２１が固定されている。以上のようにして返還用フィ
ーダ（２）　（３）の振動駆ｗＪ部が構成される。

補助ベースα９には第５図に形状が明示されるＬ字状の
位置調整板（１０３）が一体的に形成されている。なお
、返還用フィーダ（２）に対しても第３図及び第４図に
示すように位置調整板（１０３）が対照的に設けられる
が、後述の構成は全く同一であるので、一方の返還用フ
ィーダ（３）に対してのみ説明し・対応する部分につい
ては同一の符号を付すものとする。

位置調整板（１０３）はトラフ（８）の長手方向に沿っ
て延びる第１アーム部（，１０３ａ　）と、これに対し
直角方向に延びる第２アーム部（１０３ｈ）とから成る
。第１アーム部（１０３ａ）の両端部分には第５図及び
第８図に示すように貫通長孔（１０４）（１１１）が形
成され、これに固定用ねじ（１０６）（１１６）全挿通
さセている。

共通ペースｇすには貫通長孔（１０４Ｘ１１１）に整列
してねじ孔（，１０５）（１１３）が形成され、これに
固定用ねじ（１０６）（１１６）が螺着している。なお
、第８回灯位置調整中の状態を示し、位置調整板（１０
３）は共通ペースαηに対して固定されていない。まｆ
ｃ　ｍ　２７−ム部（１０３ｂ）の一端部にも同様に貫
通長孔（１１ｏ）が形成され、これに固定用ねじ（１１
４）　’に挿通させている。共通ペースＯυには貫通長
孔（１１ｏ）ｌｌｃ整列して第６図に示すようにねじ孔
（１１２）が形成され、これに固定用ねじ（ｌ１４）が
螺着している。固定用ねじ（１０６Ｘ１１４）（１１６
）はそれぞれ第６図及び第７図に示すようにワッシ−ｙ
　（１０７）（１１５）（１１７）　’ｌ−介在させて
位置調整板（１０３）　’ｉ共通ベースｇ漫に対して固
定させる。

位置調整板（１０３）の第１アーム部（１０３ａ）の一
端部には第７図に示すように更に貫通ねじ孔（１０８）
が形成され、これに調整用ねじ（１０９）　’ｆ螺合挿
通させている。同様に第２アーム部（，１０３ｂ）の貫
通長孔（ＩＩＯＸＩＩＩ）間にも第６図に示すように一
対の貫通ねじ孔（１１８Ｘ１２０）が形成され、これら
に調整用ねじ（ｎ９Ｘｘｚｘ）　’ｃ螺合押通させてい
る。本供給機の使用状態においては、第６図及び第７図
に示すように調整用ねじ（１０９Ｘ１１９Ｘ１２１）の
先端部は共通ペース叩の上面（ｌｌａ）と当接している
。これにニジ位置調整板（１０３）　全図示の位置で支
持している。振動駆動部の電磁石（ロ）（イ）のコイル
０■（２１１ＶＣ交流を通電すると、可動コア（４）（
２４と電磁石α荀（１）との間に交流吸引力が発生し、
これにニジ整送用フィーダ（１）のトラフＴは第２図に
示すように矢印ａ方向に振動し、返還用フィーダ（２）
　（３）のトラフ（７）　（８）扛矢印す方向に振動す
る。これに工り整送用フィーダ（１）のトランＴ上の部
品は第１図及び第２図において右方向に移送され、返還
用ツイータ頁２）　（３）のトラフ（７）　（８）内の
部品は左方向に移送される。

こ＼で返還用フィーダ（２）　（３）のトラフ（７）　
（８）　Ｕ互いに線対称的に構成されているが、同一の
構造でちるので、一方のトラフ（８）についてのみ第５
図及び第１０図全参照して説明する。

トラフ（８）は直線的に延び両側に側壁部Ｃ２４１（ハ
）（第１図参照）全備え、これらの間に移送方向に向っ
て上方に傾斜する下側移送面（至）及び上側移送面（２
′Ｉ）全形成させている。これら移送面（２６ｉ　（２
７）間の段差は部品の厚さよシ小さい。また始端部すな
わち右端部の側壁部Ｃ２５）には部品導入用の開口（至
）が形成され、終端部すなわち左端部には排出ロ形成ブ
ロック殴（第２４図参照）が固定され、これに部品導出
用の開口０９）が形成されている。排出ロ形成ブロック
圓上には下側移送面ｔ２Ｇ＋と整合する移送面Ｇ９會形
成するように第１側壁部ｃｌυと第２側壁部（財）とが
一体的に設けられ、筐た第２側壁部（ロ）と連設してガ
イドブロック（３つがねじ（３■に工９排出ロ形成ブロ
ック夏に固定されている。ガイドブロック（１３２１の
チー／く状の先端部（３２ａ）と第１側壁形成部（３１
）とによって上述の部品導出用開口（２９）が形成され
ると共に、先端部（３２ａ）と第１側壁形取部０１）と
の間に横方向移送面（ト）が形成される。この移送面（
ト）と上述の移送面（ハ）とは同一レベル上にあｐ１両
者で第１図に示すような屈曲路全形成している。またト
ラフ（８）内の上側移送面（２７１は終端部近くで屈曲
して移送面（３つに向っている。

次に、第１１図〜第１４図全参照して、整送トラフＴに
おける集合トラフ部（４）について説明する。

集合トラフ部（４）の両側には側壁部（３７）ｎが形成
され、上流側端部には端壁部間が形成されている、また
端壁部端の両端部には一対の部品案内傾斜部（４ｆＨ４
１）が形成され、その上面は第１２図に示すように内方
に向って下向きに傾斜している。集合トラフ部（４）に
おいて、最低面は最下段集合トラック（４すとして構成
され、この両側に一対の中段集合トラック（４３に）、
更にこの外側に一対の最上段集合トラック（４５）　（
４１１ｉが形成されている。第１３図及び第１４図に示
されるように、これらトラック（４３、（４３に）、（
４つｔ４０間には段差が設けられ、この高さは部品ｍの
厚さよシ扛小さい。また、これらトラックに集合トラフ
部（４）の中心線に向って部品案内傾斜部（４０（４υ
から延びておシ、部品集中部（４翅に集中している。な
お、最上段集合トラック（４５１（４６）の移送面は三
角形状の分岐用側壁部（４７）　（４１１９によって下
流側端部でトラック部（４５ａ）（４５ｂ）及び（４６
ａ）（４６ｂ）に分岐している。

トラックｓ（，４５ｂ）（４６ｂ）が部品集中部（４９
）へと延びている部品集中部（４９）ｔ！　Ｕ字状の凹
所として形成され、その移送面は第１４図に示すように
下流側に向って約３度の上り傾斜となっている。また両
側壁部６７）（３８１と端壁部０！１１との間には部品
導入用の開口Ｏ■６Ｄが形成され、これらを通って第２
４図及び第２５図に示すように上述の返還用トラフ（８
）の終端部に一体的に形成される移送面（至）の先端部
が部品案内傾斜部（４０）（４１）の上方に位置してい
る。また、移送面（ト）を形成させている排出口形成ブ
ロック（７）と集合トラフ都（４）の開口（５Ｈ］）の
底壁面との間には第冴図に示すように隙間Ｓがあり、こ
の大きさ泣整送トラフＴと返還用トラフ（７）　（８）
とが振動時に衝突しないような太きさとされ、ている。

次に、上述の集合トラフ部（４）の下流側に接続される
分配トラフ部（５）について第１５図及び第１６図を参
照して説明する。

分配トラフ部（５）において、両側壁部ｌ５２１曽間の
平板部（！５ａには一対の長円形状の開口（！５５１（
５６）が形成されており、これらの間に平板部５４）の
上流側端部の中央部から放射状に下流側に向って延びる
１０列の分配トラック（５７）が形成されている。分配
トラック印の断面形状は第１６図に示されるが、これら
トラック（５７）間の台形状の側壁部側の高さは上流側
に向うに従って小さくなシ、平板部（５４）の上流側端
部では殆んど零となる。これによシ、集合トラフ部（４
）の部品集中１（４１から１０列の分配トラック６Ｄへ
の分配が滑らかに、かつ均一に行われることができる。

なお、分配トラフ部（５）の両側壁部（！１１５３）は
上述の集合トラフ部（４）の両側壁部６つ（至）に密に
接合される。また、この集合トラ２部（５）及び後述す
る整送トラフ部（６）の下方には、第２１図に示される
排除部品受部（５傷がこれらに一体的に固定される。

次に、第１図及び第１７図〜第２０図全参照して整送ト
ラフ部（６）について説明する。

整送トラフ部（６）において両側壁部（６０）（６部間
の平板ｍＱ３２１の上流側端部には、第１７図に示すよ
うに１０列の整送トラック關が形成され、これらの断面
形状及びこれらの間の側壁部（６４）の断面形状は、第
１５図に示す分配トラフ部（５）の終端部におけるトラ
ック５′０及び側壁部（ト）の断面形状と同一であって
、これらは整合して接続される。

平板部（６湯の中間部分には、第１図、第１８図、及び
第１９図に示すように上述の整送トラック關に整列して
１０列の移送路（６６）が形成される。これら移送路−
は第１８図に示すように右側に下向き傾斜しておシ、部
品ｍは側ｌ■η（第１図では簡略化のため図示せず）に
片寄って移送されるようになっている。移送路（へ）に
沿って、この巾を減するように小孔部（へ）とこれに連
続して大孔部（Ｐ４が形成される。第１８図に示すよう
に小孔部−によって移送路（６６１の巾は部品ｍの長手
方向の長さよシわずかに小さくなり、また第１９図に示
すように大孔部−によって移送路は（６特で示すように
部品ｍの巾ニジわずかに小さくなる。

整送トラフＴの下流側部分には板状の蓋（７０）が取ル
つけられ、またこの下方では第２０図に示すように溝（
７樟が形成されている。溝０３社上述の移送路（６傷と
整列している。蓋（７０１の上流側端部には第１図に示
されるように鋸歯状の切欠部συが１０個形成され、こ
れによシ重なった部品ｒｒＬを案内して第１図に示す長
円形の孔６３に落下させるようにしている。

次に、第２１図？参照して、整送トラフＴの下部に一体
的に固定される排除部品受部（５■について説明する。

排除部品受部５１において両側壁部（２）（ハ）がねじ
に工夛上方の整送トラフＴに固定され、端壁部（７１１
９は整送トラフＴの底面に密接している。下流側端部に
にはゾ三角形状のガイド部（ｒ７）が一体内に形成され
、この上面も整送トラフＴの底面に密接している。ガイ
ド部（７ηには一対のガイド面σ８　（７９１が垂直面
として形成されている。また、両側壁部σ４）　（７５
１の一端とガイド部（７？）との間に部品ｍｋ返還用ト
ラフ（７）（８）に導入するための開口Ｍ＠１）が形成
されている。

ガイド部σηと端壁部σＱとの間には第１６図〜第２０
図に明示されるように一対の傾斜面（８０（へ）が形成
されている。これらはそれぞれ中心線上から返還用トラ
フ（７）　（８）に向って下向きに傾斜している。

次に第２２図及び第２３図を参照して、排除部品受部−
から、返還用トラフ（７）　（８）への部品導入部分に
ついて説明する。なお、この導入部分は両トラフ（７）
　（８）に関して同一の構成であるので一方のトラフ（
８）に関してのみ説明する。

第２３図にその形状が明示される案内ブロック（財）が
返還用トラフ（８）の始端部に一体的に固定される。そ
の垂直部（ハ）の上端には斜面−が形成され、これはト
ラフ（８）内の上側移送面（２）と連設している。

また、この斜面−から排除部品受部５Ｉの下方へと水平
部＠７）が延びている。水平部＠ηと排除部品受部−と
の間には隙間Ｓが形成されるが、この大きさは整然トラ
フＴすなわち排除部品受部（５■及び返還用トラフ（８
）が振動したときに相互に干渉し合わないような大きさ
である。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用、効果などについて説明する。

まず、本供給機の使用に当っては整送トラフＴに対する
返還トラフ（７）　（８）の相対的な位置が調整される
。このために固定用ねじ（１０６）（１１４）（１１６
）が第８図及び第９図に示されるようにゆるめられる。

貫通長孔（１０４）（１１０Ｘ１１１）に沿って、すな
わち第８図に示すように矢印入方向に位置調整板（１０
３）、従って返還トラフ（７）　（８）　ｔ−調整する
。これによシ返還トラフ（７）　（８）の終端部と整送
トラフＴの始端ｆＢＫおける開口（５０１（５１）との
間の隙間（第１図でｌで示す）が適切となる工うに返還
トラフ（７）　（８）の始端部と排除部品受部（５唾の
開口例との整合（第２３図参照）が行われる。

次いで、調整用ねじ（１０９）（，１１９Ｘ１２１）の
選択的な回動操作により、第２２図及び第２３図に示す
ように整送トラフＴと一体的な排除部品受部（イ）と、
返還トラフ（７）　（８）の始端部としての案内ブロッ
ク＠４）との間の隙間Ｓ１及び第２４図に示すように返
還トラフ（７）　（８）の終端部と整送トランＴの始端
部との間の隙間Ｓ′が調整される。これは供給すべき部
品ｍの寸法やトランＴ、（７）（８）の振巾の大きさ全
考慮して決定される。これら隙間ｓＸ　ｓ’は同一でな
くてもよい。

例えば、調整用ねじ（１０９Ｘ１１９）（１２１）を同
じ方向に同角度回動させれば位置調整板（１０３）は第
９図に示す矢印Ｃ方向、すなわち垂直方向に移動させら
れる。これによシ同時に隙間Ｓ、、Ｓ′が調整される。

第８図に示すように調整用ねじ（１０９）だけ全回動操
作すれば、位置調整板Ｃ，１０３）は調整用ねじ（１１
９Ｘ１２１）の先端部と共通ベースＱυの上面（ｌｌａ
）との描接点全支点として矢印Ｂ方向に移動させられる
。すなわち、隙間Ｓ′だけが優先的に調整される。調整
用ねじ（１１９）（，１２１）だけ全回動操作１〜る場
合には隙間Ｓだけが優先的に調整される。丑だ、調整用
ねじ（１２１）だけ全回動操作すれば、位置調整板（１
０３）は第９図の矢印りで示す方向に調整用ねじ（１０
９Ｘ１１９）の先端部と共通ベースαυの上ｆＩ（１１
ａ）との当接点を支点として移動させられる。

これによシ隙間ｓ、ｓ’は同時に調整されるが、返還用
トラフ（７）　（８）　ｋ長手方向に対し直角の方向に
も若干移動させることができる。

返還用フィーダ（２）　（３）はそれぞれ、３本の調整
用ねじ（１０９）（１１９）（１２１）にょシ共通ベー
ス０η上に支持されるが、以上のような調整に工り相対
的位置を定めた後、固定用ねじ（１０６）（１１４）（
１１６）　ｋ螺合締めつける。すなわち、第６図及び第
７図に示す状態にする。よって位置調整板（１０３）は
共通ベース（ロ）に対し固定される。

以上のようにして返還トラフ（７）　（８）の整送トラ
フＴに対する相対的位置はねじによ勺微小調整すること
ができるので、極めて正確に調整することができる。次
いで多量の部品ｍ（例えばチップコンデンｆ）が返還用
トラフ（７）　（８）内または集合トラ２部（４）上に
投入される。第２図に示す電磁石α４）翰のコイル０υ
（２１〕に交流全通電すると可動コアｏｆ９（２ａとの
間に交番吸引力が発生し、これに、！：、９整送トラフ
Ｔは矢印ａ方向に振動し、返還用トラン（７）　（８）
ｌ−［、矢印す方向に振動する。トラフ（７）　（８）
内の部品ｍｆｌ第１０図に明示される移送面（２６＋（
２η上全移送され、終端部の移送面關上に至る。この場
合、上側移送面（２７１及び下側移送面（２６）に平面
的に見て移送面６（ト）に対し少し屈曲しているが、上
側移送面（２′７）と下側移送面□□□との間には部品
ｍの厚さよυ小さい段差が設けられているので部品ｍ同
志がこの境界部分でつまるつとしても、部品ｍが容易に
上側移送面□□□へと逃れる。これによシ常に滑らかに
部品ｍは終端部の移送面０５１へと導かれ、こ＼から集
合トラフ都（４）へとのぞむ移送面（至）を通って、集
合トラフ部（４）（の角部に設けられた部品案内傾斜部
（４υ上へと落下する。なお、以上では一方の返還用ト
ラフ（８）について説明したが、他方のトラフ（７）に
ついても同様な作用全行ない部品ｍは他方の部品案内傾
斜部（４Ｇ上へと落下する。第１２図に示すように返還
用トラフ（８）の終端部の移送面（３６）は少し集合ト
ラン都（４）の上方内に入っているので部品ｍは確実に
部品案内傾斜部（４ｔ）上へと落下する。従来にトラフ
（８）の終端部と整送トラフＴの始端部との間には横方
向に隙間（０，２〜０．３　ｍｍ程度）が形成されてお
り、部品ｍはこの隙間を越えて整送トラフＴの始端部に
導入されていたので、この隙間に部品ｍのかけらやゴミ
等かつ１勺やすく種々のトラブルの原因となっていた。

然しなから本実施例によれば、隙間Ｓ′が上下方向に形
成されているので以上のようなトラブルは殆んど発生し
ない。またこのような構成ＶＣより、他部分について整
送トランＴと返還用トラン（７）　（８）との間の距離
音大きくとることができる。

集合トラ２部（４）内においては、部品案内傾斜部（４
＠：旬の移送面全部品ｍは滑走して最下段集合用トラツ
ク（４２１上に落下する。部品ＴｒＬは第１１図に示さ
れるように矢印方向の移送力を受けて下流側へと進行す
る。この場合、大部分の部品ｍＢ第１１図及び第１３図
に示すように最下段集合用トラック（４２）と一対の中
段集合用トラック（４３１（４４）との間の段差に沿っ
て進行するが、重なっている部品１ｒＬに中段集合用ト
ラック（４３＋４４）上に移る。中段集合用トラック＋
４３１（４４）上においても最上段集合用トラック（ハ
）（４６）との段差に沿って進行する〃入京なっている
部品ｍ灯最上段集合用トラック（４５）　＋４６）上に
移る。このようにして部品ｍｉｒ、集合ト集合トラフッ
内では均一に部品ｍが分散されながら部品集中部（４９
）へと導かれる。なお、部品ｍがオーバフローの状態に
あるときには第１１図に示される分岐路（４５ａ）（４
６ａ）　ｋ通って一部の部品ｍは次の分配トラフ部（５
）内に導かれる。

第１４図に示されるように部品集中部０９）の移送面は
上向きに傾斜しているので、こ＼で部品ｍの移送速度は
若干低下する。これによシ部品集中部（４９）内では更
に部品ｍの均一分布作用が行われる。

部品ｍは部品集中部（４ツから第１５図に明示される分
配ト２）部（９）内に導入される。１０列の分配トラッ
ク６つは下流側に向って放射状に延びているので一様に
これらトラック６７）に部品ｍが分配される。

なお、上流側の集合トラフ部（４）の分岐路（４５ａ）
４６ａ）から至った部品ｍは孔６ω（５Ｇ）内に落下し
、下方の排除部品受部（５０の斜面（ハ）（へ）上に導
かれる、分配トラック（５７）から部品ｍは、整送トラ
フ部（６）の整送トラック（６３１上に移行する。部品
７ｎ、は各トラック（６３）に沿って進行し、移送路（
（５ｅから第１８図に示すように小孔部（６５１に至る
と、各移送路（６Ｇ）の途上で２列または３列になった
部品ｍのうち小孔部（６つ側の部品ｍは小孔ｍ　Ｍ内に
落下し、下方の排除部品受部（５９）の斜面（８２）　
（８３上に導かれる。このようにして移送路霞上全−列
で部品ｍが進行し、大孔部（６穆に至ると移送路に第１
９図で（６■で示すようにより狭くなる。これにより、
こ＼まで横向きで移送されてきた部品１ｒＬは大孔部關
内に落下する。結局部品ｍはすべて長手方向を移送方向
に向けて蓋（７０）の上流側縁部の位置に至る。こ＼で
重なっている部品ｍは切欠き圓のガイド作用を受けて孔
ｆｆａ内に落下する。これにニジ、部品ｍは単層、単列
で所望の姿勢で第２０図に示される各溝（′／３内に導
入され、この排出端から図示しない次工程へ一個宛１０
列で供給される。

他方、分配トラフ部（５）の孔（５’３）　Ｃ５６）、
整送トラフ部（６）の孔（１３５）　（６１１０（７７
Ｊから落下した部品は第２１図に明示される排除部品受
部６９の両斜面（ハ）り階上を滑落し、振動による移送
力を受けて両側壁部（７４）　（７５１に沿って矢印ｃ
Ｘｄ方向に移送される。

排除部品受部（５優の開口ｅ□　（８υは第２２図及び
第２３図に示されるように、返還用トラフ（７）　（８
）の部品導入用の開口（２８１に整合させて配設されて
いるので、案内ブロック（財）の斜面（（１）を通って
部品ｍはトラフ（７）（８）内の移送面（２６１（５）
上に導入される。なお、この場合従来ニワト除部品受部
印と返還用トラフ（７）　（８）との間に横方向に隙間
があっ７ｂので、部品ｍはこの隙間を越えて返還用トラ
フ（７）　（８）側に移らなければならす、このためこ
の隙間は非常に小さく、部品ｍのかけらやゴミなどがつ
まると種々のトラブルが発生していた。然しなから本実
施例によれば案内ブロック（８４）全一体内に固定させ
て隙間Ｓは上下方向に形成されているので以上のような
トラブルは未然に防止される。また、隙間を部品ｍが起
える必要がないのでこの上下方向の隙間Ｓの大きさを従
来より大きくすることができる。部品ｍは返還用トラン
（７）　（８）内の移送面ｃ！６１（２η上を移送され
終端部に至ると上述の作用を繰り返す。

以上のようにして最終的には本供給機内の部品ｍはすべ
て整列されて次工程へ供給されるのであるが、場合によ
っては例えば部品の種類を変えるために途中で全部、本
供給機から外部に排出したい場合がある。このような場
合、本実施例では、第２５図で一点鎖線で示されるよう
に、ねじ曽をゆるめガイドブロックＣ３３’ｌｒ移送面
（至）側を閉じる位置に回動させる。すなわち、先端部
（３２ａ）を側壁部（２’ｌｌに当接させる位置に回動
し、この位置でねじ（ト）を締めつける。これによｐト
ラフ（７）　（８）内の移送面（２６１（２ηに連設す
る移送面（ハ）に外部に連通するようにな、０）ラフ（
７）　（８）内の部品ｍはすべて外部に排出されること
になる。このようにして本実施例では本供給機から部品
ｒｒＬは自動的に外部に排出されることができる。従来
は、駆動を停止して手作業で排出していたので、このた
めの作業能率全向上させることができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。

例えば、部品整送手段として探図示のものに限ることな
く、各種の部品整送手段金偏えたリニアパーツフィーダ
に本発明１適用可能である。

また以上の実施例では、整送トランＴの両側に返還トラ
フを配設した場合を説明したが、片側にのみ返還トラフ
を配設したりニアパーツフィーダにも勿論適用可能であ
る。

以上述べたよりに本発明の第１発明の振動部品供給機に
よれば、両トラフの部品導入部、導出部間の隙間に部品
のかけらやゴミがつまることが防止され、更に本発明の
第２発明によれば、上記隙間全容易に微小調整すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動部品供給機の平
面図、第２図に同供給機の側面図、第３図泣同供給機の
正面図、第４図は同背面図、第５図扛第１図の同供給機
の要部の斜視図、第６図扛第２図におけるｖｔ−■線方
向部分拡大断面図、第７図１第４図における■−■線方
向部分拡大断面図、第８図は本実施例の作用全説明する
ための第２図における部分破断側面図、第９図は同様に
本実施例の作用を説明するための第６図と同様な部分拡
大断面図、第１０図は返還トラフの構造を示すための第
１図におけるＸ−Ｘ線方向断面図、第１１図は第１図に
おける分配トラフ部の拡大斜視図、第１２図は第１１図
における店−■線方向断面図、第１３図は第１１図にお
けるｘｍ　−ｘｍ線方向断面図、第１４図は第１１図に
おけるＸＩＶ　−ＸＩｖ線方向断面図、第１５図は同供
給機における分配トラフ都の拡大斜視図、第１４図線第
１５図におけるｘｖｉ　−ｘｖｉ線方向断面図、第１７
図線第１図におけるＸ■−ＸＶＩＩ線方向拡大断面図、
第１８図は第１図におけるｘｖｉ　−Ｘ■線方向断面図
、第１９図及び第２０図はそれぞれ第１図におけるＸＩ
Ｋ’　−ＸＩ線方向及びＸＸ　−ＸＸ　線方向断面図、
第２１図は同供給機における排除部品受部の平面図、第
２２図は第１図における■−ｙＩ線方向拡大断面図、第
２３図は同供給機における返還用トラフの始端部及び整
送トラフ部の部品排除部の部分拡大斜視図、第２４図は
第１図におけるＸＸｒＶ　−ＸＸＩＶ線方向拡大断面図
、第２５図は同供給機における返還用トラフの終端部及
び整送トラフの始端部の部分拡大斜視図である。 なお図において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・　整送用フィーダ（２）　（３）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・　返還用フィーダ（
７）　（８）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・　返還用トラフｑη・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　共通ベースミツ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　補
助ヘース□□□・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・　下側移送面（９）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　上側移送
面（２８１２’ｌ）　・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・　開　口■・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　排出口形成ブロック０急
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・　ガイドブロックＧ喧あ
）・・・・・・・・・・−・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・移　送　面（５Ｑ６υＣ８０１Ｅυ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
開　口（財）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・案内ブロッ
ク（１０３）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・位置調整板（１０３ａ）　・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
第１アーム部（１０３ｂ）　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・　第２アーム部（１０４
）（１１０）（１１１）・・・・・・・・・貫通長孔（
１０５Ｘ１１２）（１１３）・・・・・・・・・ね　じ
　孔（１０６）（１１４）（１１６）・・・・・・・・
・固定用ねじ（１０８Ｘ１１８Ｘ　１２０）・・・・・
・・・・貫通ねじ孔（１０９）（１１９Ｘ　１２１）・
・・・・・・・・調整用ねじＴ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・整送トラフｓ　、　ｓ’・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・隙　間ｍ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・部　品代理人 飯阪泰雄 第３図 １ 第４図 ！ 迎Ｊ 手続補正書 昭和５＄１１月２２日 特許庁長官　若杉和夫殿 １　事件の表示 ２、発明の名称　振動部品供給機 ３　補正をする者 事件との関係　特胎」Ｊ」願人 化　所　東京都中央区日本橋３の１２の２を「第１６図
は」と補再、する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１３直線的に延び、一方向に部品全移送するように振
   動を受ける返還ト２）；この返還トランに近接して直線
   的に延び前記一方向とは逆方向に部品を移送するように
   振動を受け整送手段を有する整送トラフから成シ、前記
   整送手段で整送されなかった部品は前記整送トラフの返
   還口部から前記返還トラフの始端部に導き、該返還トラ
   フにょシ前記一方向に移送し、該返還トラフの終端部か
   ら前記整送トラフの始端部に導き、前記整送手段により
   整送された部品位前記整送トラフの終端部から供給され
   るようにした振動部品供給機において、前記返還トラフ
   の始端部の前記整送トラフ側の縁部が隙間をもって前記
   整送トラフの返還口部の直下方にあり、かつ前記返還ト
   ラフの終端部の前記整送トラン側の縁部が隙間をもって
   前記整送トラフの始端部の直上方にあるようにしたこと
   を特徴とする振動部品供給機。 （２）直線的に延び、一方向に部品を移送するように振
   動を受ける返還トラフ：ごの返還トラフに近接して直線
   的に延び前記一方向とは逆方向に部品を移送するように
   振動を受け整送手段全盲する整送トラフから成フ、前記
   積送手段で整送されなかった部品は前記整送トラフの返
   還口部から前記返還トラフの始端部に導き、該返還トラ
   フによシ前記一方向に移送し、該返還トラフの終端部か
   ら前記整送トラフの始端部に導き、前記整送手段により
   整送された部品は前記整送トラフの終端部から供給され
   るようにした振動部品供給機において、前記返還トラフ
   の始端部の前記整送トラフ側の縁部が隙間をもって前記
   整送トランの返還口部の直下方にあり、かつ前記返還ト
   ランの終端部の前記整送トラフ側の縁部が隙間上もって
   前記整送トラフの始端部の直上方にあるようにし、前記
   返還トラフと板ばねにより結合される返還トラフ用ベー
   スに一体的に、複数の貫通ねじ孔及びねじ挿通用貫通孔
   全形成させた位置調整板を設け、前記整送トラフと板は
   ねにニジ結合される共通ベースに複数のねじ礼金形成し
   、前記位置調整板の前記貫通ねじ孔にそれぞれ調整用ね
   じ？螺合挿通させて、それら先端部を前記共通ベースの
   上面と当接させることにより前記返還トラフ用ベース全
   前記共通ベース上に支持するようにし、前記調整用ねじ
   の回動操作によシ少なくとも両前記隙間の大きさ全調整
   可能とし、これにＪ：り調整された位置で前記位置調整
   板の前記ねじ挿通用貫通孔にそれぞれ固定用ねじを挿通
   して前記共通ベースの前記ねじ孔に螺着することにニジ
   前記返還トラフ用ベース全前記共通ベースに対し固定す
   るようにしたことを特徴とする振動部品供給機。