JPH0219046B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機に関する。

従来、部品を整送して一個宛供給するのにいわ
ゆるパーツフイーダが広く使用されている。この
パーツフイーダはスパイラル状のトラツクを備え
たわん状容器を有し、この容器にねじり振動が与
えられることにより容器内の部品はトラツク上を
上方へと移送されて行く。この移送の過程でトラ
ツク上もしくはトラツクに近接して設けられた整
送手段により部品は整送され、整送状態にない部
品は容器の中央底部へ、もしくは下段のトラツク
へと落下させられる。整送された部品は一個宛、
容器から排出されるのであるが、多く曲線加工を
施さなければならないので、加工能率が悪いとい
つた問題がある。またパーツフイーダではわん状
容器に公知のねじり振動を与えるのであるが、外
周に近いトラツクの方が振巾が大きく、従つて部
品の移送速度が大きいので、移送速度にアンバラ
ンスが生じ、全体として移送速度をそれほど向上
させることができないといつた問題もある。

然るに、最近、リニア・パーツフイーダと称す
る振動部品供給機が開発されており、これは直線
的延び、一方向に部品を移送する第１のトラフ
と、同様に直線的延び前記一方向とは逆方向に部
品を移送する第２のトラフとを備えており、この
第２のトラフに部品的に加工を施して部品整送部
としているが、上述のパーツフイーダの曲線加工
の問題及び移送速度のアンバランスの問題は解決
されているものゝ、整送状態にある部品の供給速
度はそれほど向上していない。これは部品の移送
速度を大きくしても、部品整送部は第２のトラフ
にごく部分的にしか形成されていないため、大部
分の部品は再び第１のトラフに戻されて、再び整
送作用を受けなければならないからである。

特に、最近、電子部品のような小型の部品を整
送状態で供給するのに、この種の部品供給機が用
いられることが多いが、その整送部には極めて精
密な加工条件が要求される。例えば、チツプコン
デンサはほぼ直方形状であつて0.6×1.6×3.2mmの
大きさを有するが、このような部品をできるだけ
大きな供給速度で整送するのには、部品供給機を
製作した後に、最適条件を得るために試験を行な
つて、実際に部品を流し、場合によつては部品整
部に再加工を施しているのが実状である。もし所
望の加工が得られなければ、この第２のトラフを
廃物としなければならない。

他方、小型部品用の供給機には軽量化が要求さ
れることが多いので、通常、第１トラフ及び第２
トラフはアルミニウム製とされる。従つて部品整
送部もアルミニウムであつて、加工条件が制限さ
れる。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、従来のスパ
イラル状のトラツクを有するパーツフイーダの問
題点を解決すると共に、生産性がすぐれ従来より
部品供給速度を向上し得る振動部品供給機を提供
することを目的とする。この目的は、本発明によ
れば、直線的に延び、一方向に部品を移送するよ
うに振動を受ける供給トラフ；直線的に延び、前
記一方向とは逆方向に部品を移送するように振動
を受ける返還トラフ；この返還トラフに沿つて少
なくともその全長にわたつて直線的に延在し、か
つ該返還トラフの前記供給トラフ側に一体的に固
定され、前記供給トラフ及び返還トラフの移送面
の巾より小さくて前記供給トラフ側又は前記返還
トラフ側に下向きに傾斜する移送面と、この低い
方の縁部に沿つて側壁部とを有する。整送トラツ
ク；前記供給トラフの終端部から前記返還トラフ
及び前記整送トラツクの始端部に向かつて傾斜す
る前記供給トラフの側壁部によつて部品を案内す
る第１案内手段；及び前記返還トラフの終端部か
ら前記供給トラフの始端部に向つて傾斜する前記
返還トラフの側壁部によつて部品を案内する第２
案内手段を具備し、前記第１案内手段によつて前
記整送トラツクの始端部にオーバフローして供給
された部品は前記返還トラフ側に案内し、前記整
送トラツクを移送中非整送状態にある部品を該整
送トラフから前記供給トラフ及び／又は前記返還
トラフに落下させるようにし、整送状態にある部
品を前記整送トラツクの終端部から外部へ排出す
るようにしたことを特徴とする振動部品供給機に
よつて達成される。

以下、本発明の詳細につき、図示した実施例に
基づいて説明する。

第１図〜第７図は本発明の第１実施例による振
動部品供給機を示すが、第１図及び第２図に示す
ように、この供給機は主として、直線的に延びる
供給トラフ１、同様に平行して直線的に延びる返
還トラフ２、この返還トラフ２に着脱可能に固定
され、同様に直線的に延びる整送トラツク３、供
給トラフ１及び返還トラフ２の下方にそれぞれ配
置された振動駆動部７，８から成つている。整送
トラツク３は更に整送部５とから成り、供給トラ
フ１とはわづかな隙間をおいて返還トラフ２に皿
ビス２５，２７により固定されている。

両振動駆動部７，８は電磁石式駆動部であつ
て、一方の振動駆動部７は供給トラフ１の下方に
配置され、供給側ベース１０上に固定された電磁
石１６と、供給側可動部取付ブロツク６に固定さ
れた可動コア１７とから成つている。供給側可動
部取付ブロツク６は供給トラフ１の下面に固定さ
れ、供給側ベース１０とは一対の板ばね１２によ
り結合される。供給側ベース１０は防振ゴム１４
により基台上に支持される。以上のような配置構
成により、電磁石１６のコイルに交流を通電させ
ると、供給トラフ１は矢印Ａで示す方向に振動す
る。

他方の振動駆動部８も同様に構成され、返還ト
ラフ２の下方に配置され、返還側ベース１１上に
固定された電磁石１８と返還側可動部取付ブロツ
ク９に固定された可動コア１９とから成つてい
る。返還側可動部取付ブロツク９は返還トラフ２
の下面に固定され、返還側ベース１１とは一対の
板ば１３により結合される。返還側ベース１１は
防振ゴム１５により基台上に支持される。以上の
ような配置構成により、電磁石１８のコイルに交
流を通電させると、返還トラフ２は矢印Ｂで示す
方向に振動する。

なお、電磁石１６，１８のコイルはそれぞれ図
示せずとも独立した制御手段、例えば可変抵抗を
介して共通の交流電源に接続される。従つて両ト
ラフ１，２は逆位相で振動する。

供給トラフ１が矢印Ａ方向に振動すると、トラ
フ１内の部品はこの振動力を受けて、第１図又は
第２図において右方向に移送され、返還トラフ２
が矢印Ｂ方向に振動すると、このトラフ２内の部
品は左方向に移送される。返還トラフ２に固定さ
れた整送トラツク３も同様に矢印Ｂ方向に振動
し、このトラツク３内の部品は左方向に移され
る。

供給トラフ１は側壁部２０と移送方向に上向き
傾斜した移送面２１とから成り、移送方向に関し
片側は、すなわち整送部４側は開放されている。
従つて供給トラフ１と整送部４との間の隙間は、
第４Ａ図及び第５図でゝも示されるように充分に
小さく、移送される部品ｍがこゝから落下しない
ような大きさとされる。移送される部品ｍは、第
１図において散在的に示されているが、実際には
もつと高密度で投入されており、例えばチツプコ
ンデンサであつて、直方形状で0.6×1.6×3.2mmの
大きさを有している。なお、第１図及び以下の図
において図をわかりやすくするために本部品供給
機の各部の大きさに対して必らずしも実際の割合
にしていない。

供給トラフ１の側壁部２０の一端部２０ａは
ほゞ直角に屈曲して、このトラフ１の始端部を形
成しており、、他端部２０ｂは斜めに屈曲してこ
のトラフ１の終端部を形成していると共に、部品
ｍに対する返還トラフ２及び整送部４の始端部へ
のガイド作用を行なう。また傾斜した移送面２１
はトラフ１の終端部においては水平面部２１ａと
して形成されている。また移送面２１の他の傾斜
した部分は第４Ａ図及び第５図で示されるよう
に、側壁部２０に向つて下向きに若干傾斜してい
る。

返還トラフ２は第４Ａ図及び第５図でゝも示さ
れるように、移送方向に関し一側には側壁部２２
を有するが、他側、すなわち供給トラフ１側には
整送部４が皿ビス２５，２７により固定される。
移送面２３は水平であつて、そのレベルは第６図
で示されるように供給トラフ１の移送面２１の最
下位置より若干高い。従つて、第４Ａ図で示され
るように供給トラフ１の終端部と返還トラフ２の
始端部との間には大きな落差がある。側壁部２２
の一端部２２ａは弧状に、供給トラフ１側にわん
曲していて返還トラフ２の始端部を形成し、他端
部２２ｂは第６図でも示されるように斜めに屈曲
していて、このトラフ２の終端部を形成してい
る。他端部２２ｂには、これと形状が一致した第
１カバー２４が固定され、その一辺縁部が整送ト
ラツク３の整送部４の終端部分を被覆している。

整送トラツク３の移送面２８は第４Ａ図及び第
５図で示されるように返還トラフ２側に下向きに
傾斜しており、この側に側壁部２９を形成されて
いる。移送面２８は移送方向に関しては水平であ
り、部品ｍは側壁部２９に片寄つた状態で移送さ
れる。移送面２８の巾第１Ａ図に示されるように
部品ｍの縦の長さより若干大きいが、第１Ｂ図で
示されるように部品ｍの横の長さより小さい。整
送トラツク３の整送部４の終端部近辺からは、更
に他側にも側壁部３０が第６図で示されるように
形成され、これにより上方のみ開口した移送溝が
形成され、その一部は上述の第１カバー２４によ
り被覆される。なお、移送面２８から第１カバー
２４までの高さは部品ｍの厚みもしくは高さより
は大きいが、この２倍の厚みもしくは高さよりは
小さい。

整送トラツク３には整送部４と連接して排出部
５が形成されるが、その構成は整送部４の終端部
と同一であつて、側壁部２９，３０及び移送面２
８がそのまゝ延長され、これらの上の第２カバー
３１が被覆され、第７図で示されるように、これ
によりトンネル３２が形成される。このトンネル
３２の高さは、部品ｍの厚みもしくは高さよりは
大きいが、この２倍の大きさよりは小さい。な
お、上述の第２カバー３１は返還トラフ２と一体
的に形成された補助ブロツク部２６に対し固定さ
れ、排出部５はこのブロツク部２６に対し、皿ビ
ス２７により固定される。

整送トラツク３の整送部４の終端部の下方の壁
部には第６図で示されるように開口３３が形成さ
れ、この開口３３を通つて、部品ｍは返還トラフ
２の終端部から供給トラフ１の始端部に導かれ
る。

整送トラツク３の整送部４には更に、移送面２
８に対し、ほゞ垂直方向に断面が弧状の切欠き３
４が形成される。従つて、この部分で移送面２８
の巾は小さくなるが、第１Ａ図で示されように部
品ｍの縦の長さの半分よりは大きく、また第１Ｂ
図で示されるように部品ｍの横の長さの半分より
は小さい。従つて、第１Ａ図で示されるような体
勢で移送されて来た部品ｍはそのまゝ移送面２８
上を移送されるが、第１Ｂ図で示されるような体
勢で移送されて来た部品ｍは、その重心が移送面
２８外にあるので、供給トラフ１内に落下する。

本実施例による振動部品供給機は以上のように
構成されるが、以下、この作用について説明す
る。

まず、この供給機の使用に際しては、多量の部
品ｍが供給トラフ１及び返還トラフ２内に投入さ
れる。次いで、振動駆動部７，８の電磁石１６，
１８のコイルに交流を通電すると、供給トラフ
１、返還トラフ２及び整送トラツク３は上述した
ように振動し、供給トラフ１内の部品ｍは移送面
２１を右方へと上昇して行き、その水平面部２１
ａに至る。こゝで、側壁端部２０ｂの斜面のガイ
ド作用を受けて、部品ｍは返還トラフ２及び整送
トラツク３の始端部へと導かれる。このとき部品
ｍは第１図に示すより実際には高密度で導かれる
ものであるが、２段目、３段目………に重なつて
いる部品ｍは整送トラツク３を越えて返還トラフ
２内に落下する。

すなわち整送トラツク３にはオーバフロー状態
で部品ｍが供給され、オーバフローの部品ｍは返
還トラフ２内へ導かれる。

第４Ｂ図で示されるように、最下段に属する部
品ｍは側壁部２９に規制されて、整送トラツク３
の整送部４を左方へと移送されて行くが、なお重
なつている部品ｍは移送面２８が返還トラフ２側
に下向きに傾斜しているので、振動を受けなが
ら、最下段の部品ｍ上をすべつて返還トラフ２内
に落下する。このようにして、整送部４の切欠部
３４に部品ｍが至るまでには、ほゞ単層の状態で
移送されるようになるが、中には第１Ｂ図で示さ
れるように非整送状態にある部品ｍがある。な
お、本実施例で第１Ａ図で示される体勢で、単層
で部品ｍが一個宛、排出部５の端部５ａから排出
されることを整送状態としている。

上述したように、第１Ｂ図に示されるような体
勢の部品ｍは供給トラフ１内に落下し、第１Ａ図
に示される体勢の部品ｍのみが、整送部４の端部
に至る。なお、本実施例では切欠き３４が２個形
成されるが、これは更に高密度で部品ｍを移送す
るような場合に、各部品ｍの押し合う力で再び第
１Ｂ図に示すような体勢になつたり、あるいは最
初の（上流側）の切欠き３４で落下しなかつたよ
うな状態に備えるものであつて、通常は１個でよ
い。

なお、移送面２８の巾を部品ｍの巾より若干小
さくしておけば横向きの部品ｍは供給トラフ１内
へ落下するので切欠き３４は不要である。この場
合、整送トラツク３だけで部品ｍの整送作用を行
うことができることになる。

整送部４の端部では両端壁部２９，３０により
案内されて、部品ｍは所望の体勢で左方へと移送
されるが、なおも重なつている部品ｍがある場合
には、第１カバー２４の斜面により案内されて供
給トラフ１内に落下させられる。かくして所望の
整送状態で部品ｍは排出部５のトンネル３２を移
送され排出端５ａから一個宛排出され、後続の工
程に導かれる。

一方、返還トラフ２内に落下した部品ｍは左方
へと移送され、このトラフ２の終端部に至る。
こゝで側壁端部２２ｂの傾斜面に案内されて、部
品ｍは開口３３を通つて供給トラフ１の始端部へ
と導かれる。なお、このとき、供給トラフ１の移
送面２１はその側壁部２０に向つて下向きに傾斜
しているので、部品ｍの重力作用も加わつて、き
わめて滑らかに供給トラフ１の始端部に導かれ
る。

以上のようにして、非整送状態の部品ｍは供給
トラフ１又は返還トラフ２内に落下して整送状態
になるまで循還をくり返し、やがて投入された部
品ｍはすべて整送されて排出部５の排出端から出
て行く。

第８図〜第１１図は本発明の第２実施例による
振動部品供給機を示す。本実施例は整送トラツク
が２列３Ａ，３Ｂ設けられることを除いては、上
述の実施例とほゞ同じ構成であるので、対応する
部分については同一の符号を付し、それらの詳細
な説明は省略する。

すなわち、本実施例でも主要部を構成する供給
トラフ１及び返還トラフ２は第１実施例と同一の
構造を有するが、整送トラツク３Ａ，３Ｂの各構
造が第１実施例の整送トラツク３とは若干異な
る。本整送トラツク３Ａ，３Ｂも返還トラフ２に
皿ビス２５，２７により着脱可能に固定される
が、それらの始端部４０Ａ，４０Ｂは第９図に示
されるように水平面とされ、かつ供給トラフ１の
終端部２１ａと同レベルとされる。それらの始端
部４０Ａ，４０Ｂに連接する整送部４Ａ，４Ｂに
は第１０図に示されるようにそれぞぞれ相反する
側に側壁部２９Ａ，２９Ｂが形成され、それぞれ
の移送面２８Ａ，２８Ｂは外方に向つて、すなわ
ち側壁部２９Ａ，２９Ｂに向つて下向きに傾斜し
ている。移送面２８Ａ，２８Ｂの境界線５０は水
平な始端部４０Ａ，４０Ｂと同一レベルにある。
従つて、第８図で示されるように始端部４０Ａ，
４０Ｂと整送部４Ａ，４Ｂとの境界部にわづかな
斜方向の段差５１が形成される。

整送部４Ａ，４Ｂの終端部近くからは、第１実
施例と同様に、もう一方の側壁部３０Ａ，３０Ｂ
が形成され、これにより相隔離した溝が形成され
る。側壁部３０Ａ，３０Ｂは相接し、、他方の側
壁部２９Ａ，２９Ｂと同様に、整送部３Ａ，３Ｂ
に連接する排出部５Ａ，５Ｂの排出端にまで延び
ている。

一方の整送部４Ａの終端部は第１実施と同様に
第１カバー２４で被覆され、更に排出部５Ａも第
２カバー３１Ａで被覆され、これにより、第１１
図に示されるように部品の通るトンネルが形成さ
れる。他方の整送部４Ｂの終端部及びこれと連接
する排出部５Ｂは一枚の第３カバー３１Ｂで被覆
される。このカバー３１Ｂの部品上流側端部も、
第１カバー２４と同様に斜めに形成されており、
重なつた部品を供給トラフ１内に落下させる案内
作用を行なう。第３カバー３１Ｂによつて第１１
図に示されるように部品の通るトンネルが形成さ
れる。

本実施例に適用される部品は第１実施例に適用
された部品とは寸法又は形状が異なり、以上の構
成で整送可能なものとする。従つて、第１実施例
で設けられた切欠き３４は形成されない。あるい
は、同一の部品ｍを取り扱うとしても、この供給
機内に投入された部品ｍの密度が充分に小さけれ
ば、第１Ｂ図に示すような体勢で移送される部品
ｍがあつても、振動力を受けて第１Ａ図に示され
るようなその安定な体勢に変わることができるの
で、このような場合には第１実施例と同一の部品
ｍに適用してもよい。また、高密度で部品ｍを移
送する場合でも、例えば、側壁部２９Ａ，２９Ｂ
の適所に、部品ｍの縦の長さよりは大きいが、そ
の横の長さよりは小さい長方形状の切欠きを設け
れば、第１Ｂ図に示されるような体勢で移送され
て来た部品ｍはこの切欠きを通つて、返還トラフ
２又は供給トラフ１内へと落下させることができ
る。第１Ａ図で示される体勢で移送されて来た部
品はそのまゝ切欠きの側方を通過する。

第８図において多量の部品を供給トラフ１及び
返還トラフ２に投入して振動駆動部の電磁石のコ
イルに通電すると、供給トラフ１、返還トラフ
１、及び整送トラツク３Ａ，３Ｂは、第１実施例
と同様に、第２図に示す矢印Ａ方向及びＢ方向に
振動する。なお、第２実施例では図示省略した
が、供給トラフ１の下方には、第２図に示すよう
な駆動部７が配置され、返還トラフ２の下方には
駆動部８が配置されている。供給トラフ１内の部
品（図示省略）は第１図において右方向に移送さ
れ、返還トラフ２及び整送トラツク３Ａ，３Ｂ内
の部品は左方向に移送される。

供給トラフ１の移送面２１を上昇して来た部品
は側壁端部２０ｂの斜面に案内されて、整送トラ
ツク３Ａ，３Ｂの始端部４０Ａ，４０Ｂへと向
う。こゝでオーバー・フローの状態にある部品は
返還トラフ２内に落下するが、他の部品は、始端
部４０Ａ，４０Ｂに沿つて移送され、整送部４
Ａ，４Ｂに至る。一方の整送部４Ａ内に導かれた
部品は、側壁部２９Ａに片寄つて一列づつ移送面
２８Ａ上を移送され、他方の整送部４Ｂ内に導か
れた部品は、側壁部２９Ｂに片寄つて一列づつ移
送面２８Ｂ上を移送される。整送部４Ａ，４Ｂに
おいて重なつている部品は第１施例と同様に、移
送面２８Ａ，２８Ｂが傾斜しているので、供給ト
ラフ１又は返還トラフ２内へと落下する。

第１カバー２４及び第３カバー３１Ｂの端部に
至つて、なお重なつている部品は、これらの斜面
に案内されて、供給トラフ１内に落下する。。部
品は排出部５Ａ，５Ｂ内のトンネルを通つて、そ
れぞれ排出端から一個宛排出され、後続の工程に
導かれる。

非整送状態にある部品は供給トラフ１又は返還
トラフ２内に落下し、整送状態を得るまで循還す
る。なお、図示省略したが、供給トラフ１の始端
部もしくは返還トラフ２の終端部に位置して整送
トラツク３Ａ，３Ｂを構成する壁部には第１実施
例と同様に開口が形成されている。この開口を通
つて部品は返還トラフ２の終端部から、供給トラ
フ１の始端部に導かれる。

以上のようにして投入された部品はすべて整送
されて、排出部５Ａ，５Ｂから排出されるのであ
るが、本実施例では他がすべてほゞ同一の構成で
ありながら、必ずしも同一の部品が適用可能とは
限らないが、２列の整送トラツク３Ａ，３Ｂで整
送状態を得るようにしてあるので、第１実施例よ
りはるかに整送効率、もしくは供給効率がすぐれ
ていると言える。

また一般に、小型の電子部品を取り扱う場合に
は、供給機の軽量化を図るために供給トラフ１及
び返還トラフ２はアルミニウム製とされるが、整
送トラツク３，３Ａ，３Ｂは必ずしも、これと同
一の材料で製造される必要はなく、着脱可能に皿
ビス２５，２７で返還トラフ２に固定されている
ので、別の材料で製造することができる。従つて
供給トラフ１及び返還トラフ２より高い精度を必
要とする整送トラツク３Ａ，３Ｂを、別に加工す
ることができて好都合であるばかりか、加工条件
に合つた材料を供給トラフ１及び返還トラフ２の
材質とは無関係に選定し得る。また、実際に部品
を流して検査の結果、再加工を施す必要が生じた
場合には、整送トラツク３，３Ａ，３Ｂだけを取
り外して所望の加工を施すことができるので、生
産能率をも向上させる。また、同一の駆動部、供
給トラフ１及び返還トラフ２に対して、整送すべ
き部品に応じて種々の整送トラツクを適用するこ
とができるので、本実施例の供給機はそれだけ汎
用性が高いと言える。また、返還トラフ２の少な
くともその全長に沿つて設けられているので、従
来のリニア式（供給トラフと返還トラフとが直線
に延びている）供給機より整送効率も高い。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば以上の実施例では極めて簡単な整送トラ
ツク３，３Ａ，３Ｂが示されたが、従来のスパイ
ラル状のトラツクを有するパーツフイーダに使用
される種々の整送手段を整送トラツク上に又はそ
の上方に設けて各種の部品の整送に供するように
することもできる。

また以上の実施例ではベース１０，１１を別体
としたが、一体化してもよい。この場合には更に
電磁石１６，１８の固定コアを一体化させてもよ
い。

以上述べたように本発明の振動部品供給機の構
成によれば、返還トラフに沿つて、少なくともそ
の全長にわたつて直線的に延在し、かつ該返還ト
ラフの前記供給トラフ側に一体的に固定され、前
記供給トラフ及び返還トラフの移送面の巾より小
さくて前記供給トラフ側又は前記返還トラフ側に
下向きに傾斜する移送面と、この低い方の縁部に
沿つて側壁部とを有する整送トラツク、前記供給
トラフの終端部から前記返還トラフ及び前記整送
トラツクの始端部に向つて傾斜する前記供給トラ
フの側壁部によつて部品を案内する第１案内手段
を備え前記整送トラツクの始端部でオーバフロー
した部品は前記第１案内手段により前記返還トラ
フ側に案内するようにしているので部品の整列を
行う距離が長くとれ、かつオーバフロー気味で部
品を供給するようにしても部品の閉塞現象を防止
することができ、これにより部品整送供給効率を
向上させることができ、整送トラツクは直線的で
あるので加工が極めて容易である、複雑な形状の
部品を整列させることもできる、などの効果を奏
することができ、よつて生産効率、部品供給効率
を従来より向上させることができ、かつ供給機の
汎用性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動部品供
給機の平面図、第１Ａ図及び第１Ｂ図は同供給機
の作用を説明するための部分拡大平面図、第２図
は同供給機の側面図、第３図は第１図において供
給トラフ部分の−線方向断面図、第４Ａ図は
第１図における供給トラフ、整送トラツク及び返
還トラフ部分のＡ−Ａ線方向拡大断面図、第
４Ｂ図は同供給機の作用を説明するための第４Ａ
図の部分拡大断面図、第５図は第１図における
−線方向拡大断面図、第６図は第１図における
−線方向拡大断面図、第７図は第１図におけ
る−線方向拡大断面図、第８図は本発明の第
２実施例による振動部品供給機の平面図、第９図
は第８図における−線方向拡大断面図、第１
０図は第８図における−線方向拡大断面図、
及び第１１図は第８図におけるXI−XI線方向拡大
断面図である。 なお、図において、１……供給トラフ、２……
返還トラフ、３，３Ａ，３Ｂ……整送トラツク、
７，８……振動駆動部、２０，２２……側壁部、
２１ａ……平面部、３３……開口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線的に延び、一方向に部品を移送するよう
   に振動を受ける供給トラフ；直線的に延び、前記
   一方向とは逆方向に部品を移送するように振動を
   受ける返還トラフ；この返還トラフに沿つて少な
   くともその全長にわたつて直線的に延在し、かつ
   該返還トラフの前記供給トラフ側に一体的に固定
   され、前記供給トラフ及び返還トラフの移送面の
   巾より小さくて前記供給トラフ側又は前記返還ト
   ラフ側に下向きに傾斜する移送面と、この低い方
   の縁部に沿つて側壁部とを有する整送トラツク；
   前記供給トラフの終端部から前記返還トラフ及び
   前記整送トラツクの始端部に向かつて傾斜する前
   記供給トラフの側壁部によつて部品を案内する第
   １案内手段；及び前記返還トラフの終端部から前
   記供給トラフの始端部に向つて傾斜する前記返還
   トラフの側壁部によつて部品を案内する第２案内
   手段を具備し、前記第１案内手段によつて前記整
   送トラツクの始端部にオーバフローして供給され
   た部品は前記返還トラフ側に案内し、前記整送ト
   ラツクを移送中非整送状態にある部品を該整送ト
   ラフから前記供給トラフ及び／又は前記返還トラ
   フに落下させるようにし、整送状態にある部品を
   前記整送トラツクの終端部から外部へ排出するよ
   うにしたことを特徴とする振動部品供給機。 ２ 前記整送トラツクは前記返還トラフに着脱可
   能に固定されている前記第１項に記載の振動部品
   供給機。 ３ 前記整送トラツクは前記返還トラフの内側側
   壁部を形成している前記第１項に記載の振動部品
   供給機。 ４ 前記整送トラツクは相互に近接して配設され
   た第１整送トラツク部と第２整送トラツク部とか
   ら成り、それぞれの移送面は外方に向つて下向き
   に傾斜している前記第３項に記載の振動部品供給
   機。