JP3255089B2 - 振動部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動部品供給装置に
関するものであり、更に詳しくは、平滑な表面を有する
薄板状の部品を１枚ずつ次工程へ供給するための振動供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】振動パーツフィーダによって部品を単
列、単層化させて、それを直線振動フィーダによって１
個ずつ次工程へ供給する振動供給装置においては、直線
振動フィーダの先端部のストッパーで部品の移送を停止
させ、次工程からのピックアップに待機させるのが一般
的であるが、次工程からのピックアップ時に待機場所に
部品が存在しない状態を招かないように、換言すれば待
機場所に部品が常に存在するように、部品をややオーバ
ーフロー気味に移送して、必要以上の部品は振動パーツ
フィーダへ戻すことが行われる。

【０００３】例えば、図１２は本願出願人の出願による
実公平４−２０８３２号公報に係る「薄板状部品の振動
供給装置」に開示されている実施例の振動供給装置１０
０の平面図である。供給対象の部品Ｍはコンデンサの誘
電体としての薄い円形のセラミック板である。部品Ｍの
振動供給装置１００は振動パーツフィーダ１１０と、そ
の下流側に相互の干渉を避けて接続された直線振動フィ
ーダ１５０とからなっている。

【０００４】部品Ｍを収容し送り出す振動パーツフィー
ダ１１０のボウル１２１には、その底面１２２からスパ
イラル状に上昇させてトラック１２４が形成されてい
る。すなわち、トラック１２４は底面１２２において断
面をＶ字形状として、ボウル１２１の内周壁面１２５に
ほぼ平行な傾斜面１２４ａと、これに直角な傾斜面１２
４ｂとからなる溝状に形成され、その上昇と共に傾斜面
１２４ｂの幅が狭められて上開きのＬ字形状とされてお
り、部品Ｍは傾斜面１２４ｂに支持され傾斜面１２４ａ
に傾倒して移送される。そして、トラック１２４の最上
の周回には上流側から順に部品Ｍの単列化装置１３１、
単層化装置１３２、破損部品除去装置１３３が取り付け
られており、部品Ｍはトラック１２４の下流端から単
列、単層化された状態で排出される。

【０００５】トラック１２４の下流端には、直線振動フ
ィーダ１５０のトラフ・ブロック１６１に形成された移
送面１６４が僅かの隙間をあけて接続されている。すな
わち、図１２における［１３］−［１３］線方向方向の
断面図である図１３も参照して、トラフ・ブロック１６
１は側方となるボウル１２１側へ向かって下向き傾斜の
表面を有し、その表面のボウル１２１側には庇部材１６
３と共に側壁板１６２が移送面１６４から部品Ｍの１枚
の厚さより僅かに低い高さだけ突出されてボルト１６２
ｂで取り付けられ、部品Ｍを単列で移送する移送面１６
４を挟む位置にガイド板１６５がボルト１６５ｂで固定
されてトラフ１６６が形成されている。そして、移送面
１６４には移送方向に多数本の条溝１６４ｃが形成され
ている。また、トラフ・ブロック１６１とは独立して移
送面１６４の下流端から僅かに離れた位置にストッパー
板１６９が取り付けられている。

【０００６】更には、図１２、図１３を参照して、ボウ
ル１２１の直線振動フィーダ１５０側となる周縁部には
直角三角形状の戻しプレート１８１がボルト１８１ｂで
取り付けられている。戻しプレート１８１の直線振動フ
ィーダ１５０側の端縁部１８１Ｅは庇部材１６３の直下
方に突っ込む位置まで延在しており、その端縁部１８１
Ｅと直角な端縁部には障壁１８５が設けられ、ボウル１
２１の中心に最も近い取付け部１８４においてボウル１
２１の周縁部にボルト１８４ｂで取り付けられている。
また、戻しプレート１８１の平板部を３分割し多数本の
条溝１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃがほぼ捩り振動の方
向に形成されている。

【０００７】振動パーツフィーダ１１０のボウル１２１
内の部品Ｍは捩り振動を受けてトラック１２４を矢印ｑ
で示す方向へ移送され、単列化装置１３１、単層化装置
１３２、破損部品除去装置１３３を経由してトラック１
２４の下流端から直線振動フィーダ１５０へ移行され
る。直線振動フィーダ１５０において、部品Ｍは移送面
１６４上を移送され、ストッパー板１６９に当接して、
次工程からのピックアップに待機する。

【０００８】振動パーツフィーダ１１０および直線振動
フィーダ１５０の振動系は、移送面１６４に部品Ｍが単
層で相互に接触する状態になるように、しかしややオー
バーフロー気味の移送となるように調整されるが、オー
バーフローする部品Ｍ、ないしは移送面１６４上で重な
っている部品Ｍのうち上層の部品Ｍは側壁板１６２を乗
り越えて戻しプレート１８１上へ落下する。そして、戻
しプレート１８１上へ落下した部品Ｍは捩り振動パーツ
フィーダ１１０の捩り振動を受け、形成されている条溝
１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃに介助されてボウル１２
１内の部品Ｍと同様に矢印ｑで示す方向へ移送され障壁
１８５に導かれてボウル１２１内へ落下し戻される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】薄い円形のセラミック
板である部品Ｍを上記の振動部品供給装置１００で供給
する場合には、ボウル１２１からオーバーフロー気味に
移送する部品Ｍを上述した戻しプレート１８１によって
ボウル１２１内へ戻し得たが、水晶振動子用の、例えば
長さ５ｍｍｘ幅２．５ｍｍｘ厚さ０．０８ｍｍ（０．０
３ｍｍから０．１ｍｍの範囲で数種ある）のサイズにカ
ットされた長方形状の水晶の薄板Ｑ（以降、部品Ｑと略
称する）を１個ずつ次工程へ供給する場合には、振動供
給装置１００におけるような条溝１８１ａ、１８１ｂ、
１８１ｃを形成させた戻しプレート１８１によっても部
品Ｑはボウル１２１内へは円滑に戻らない。勿論、戻し
プレート１８１の傾斜角度を大にすれば部品Ｑは滑落し
てボウル１２１内へ戻されるが、現実の問題として、こ
の様な微小な部品Ｑを移送する振動供給装置においては
装置全体が小さくコンパクトなものとなっているので、
トラフ・ブロック１６１とボウル１２１との間に大きい
高低差を取ること自体が困難であり、傾斜をつけるとし
てもその傾斜角度は２度程度とするのが限界である。

【００１０】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、水晶
の長方形状の薄板である部品Ｑを円滑にボウルへ戻し得
る振動部品供給装置を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１又
は請求項１２の構成によって解決されるが、その解決手
段を実施の形態によって例示すれば、図１０は本発明の
実施の形態による振動供給装置１に取り付けられた階段
状戻しプレート８１の平面図であり、図１１は図１０に
おける［１１］−［１１］線方向の断面図である。階段
状戻しプレート８１は振動パーツフィーダ１０のボウル
２１の周縁部にボルト８１ａ、８１ｂで取り付けられ、
直線振動フィーダ５０の移送面６４側から振動パーツフ
ィーダ１０のボウル２１側へ向かって下向きの傾斜角度
１．９度に設定されている。そして、階段状戻しプレー
ト８１は階段面８２と障壁８５とからなっており、階段
面８２の直線振動フィーダ５０側となる端縁８２Ｅはト
ラフ・ブロック６１の庇部材６３に直下方に突っ込まれ
ている。

【００１２】そして、階段面８２には、ボルト８１ｂの
直線振動フィーダ５０の移送面６４側に平面部８３を残
して、トラフ・ブロック６１と平行に、踏み面Ｗを１．
５ｍｍ、蹴上げＴを０．０５ｍｍとした階段８４を２８
段重ねて、移送面６４側から振動パーツフィーダ１０の
ボウル２１側へ向かって上述の下り傾斜の階段面８２が
形成されている。また、各階段８４の障壁８５側の端部
は半径Ｒが５ｍｍの円弧状にボウル２１側へ曲げられて
いる。

【００１３】そして、移送面６４からオーバーフローに
よって落下し、また重なった状態から側壁板６２を越え
て落下する上層の部品Ｑは、移送面６４で受ける直線振
動の移送力の慣性と、階段状戻しプレート８１上におい
て受ける捩り振動の移送力とによって、長さ方向を回転
させ矢印ｐで示すような経路を辿って階段面８２を滑落
し、振動パーツフィーダ１０のボウル２１内へ戻され
る。すなわち、各階段８４の踏み面Ｗは１．５ｍｍピッ
チであるに対して部品Ｑの長さは５ｍｍ、幅は２．５ｍ
ｍであることから、部品Ｑは図１１に示すように最大３
段の階段８４に跨がって階段面８２を滑落する。

【００１４】更には、移送面６４と平行な向きとなって
階段８４の踏み面Ｗ上にある部品Ｑは捩り振動による移
送力によって蹴上げＴの壁面に衝突して弾かれ、長さ方
向をボウル２１側の方へ振る。また更には、各階段８４
は障壁８５側においてボウル２１側へ円弧状に曲げられ
ているので、踏み面Ｗ上を移送面６４の下流側の方向へ
移送される部品Ｑがあっても蹴上げＴの壁面に導かれ長
さ方向をボウル２１の方へ向けつつ滑落するようにな
る。そして、直線振動フィーダ５０の移送面６４からオ
ーバーフローする部品Ｑ、また重なった状態から側壁板
６２を越えて落下する上層の部品Ｑは、このようにして
階段状戻しプレート８１上を円滑に移送されてボウル２
１内へ戻される。階段状戻しプレート８１を単なる平板
状戻しプレートとしただけでは、たとえ２度程度の傾斜
を与えてもこのような円滑な移送は得られない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
振動供給装置について、図面を参照して具体的に説明す
る。

【００１６】図１は上述の水晶の薄板である部品Ｑを次
工程へ１枚ずつ供給するための振動供給装置１の平面図
であり、図２はその側面図、図３は正面図である。すな
わち、振動供給装置１は収容する部品Ｑを単列、単層と
して送り出す振動パーツフィーダ１０と、その下流側に
接続され、部品Ｑを単列、単層でプールし、下流端側の
部品Ｑを次工程からのピックアップに待機させる直線振
動フィーダ５０とからなるが、これらを順次説明する。

【００１７】振動パーツフィーダ１０は図３を参照し
て、部品Ｑを収容し、単列、単層として送り出す皿状の
ボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とか
らなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底
板と一体的に固定された可動ブロック１２が等角度間隔
に配置した傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック
１４と連結されており、固定ブロック１４は防振ゴム１
８を介して直線振動フィーダ５０との共通基盤７上に固
定されている。また、共通基盤７は防振ゴム８を介して
床面上に設置されている。そして、固定ブロック１４上
には、コイル１５を巻装した電磁石１６が固定されてお
り、可動ブロック１２の下面側に設けられている可動コ
ア１２Ｃとの間に僅かの間隙をあけて対向されており、
駆動部１１はカバー１７で覆われている。そして、コイ
ル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上
方から見て反時計方向の捩り振動を与える。

【００１８】なお、以上のような電磁振動駆動部の構成
により、電磁石のコイルにはインバータの出力が供給さ
れ、振動数３００ヘルツで駆動される。これは共振周波
数にほぼ一致しており、また、ボウル２１の捩り振動の
振動方向は水平方向に対して約１０度であり、またその
振巾は３／１００ないし４／１００ｍｍである。このよ
うな振動条件により、上述したような形状の水晶部品Ｑ
が円滑に移送され、実施例で示すような各部寸法に対し
て発明の効果を充分に得ることが出来る。

【００１９】ボウル２１は、図１を参照して、底面２２
の中高とされた中央部においてセンターボルト２３で上
述した駆動部１１の可動ブロック１２に固定されてお
り、ボウル２１内には部品Ｑが１万枚のような単位で収
容される。また、底面２２の周縁部に起点２４Ｓを有す
る断面がＶ字形状のトラック２４が設けられており部品
Ｑの移送路となる。このトラック２４はボウル２１の内
周壁面２５にほぼ平行な傾斜面２４ａと、これに直角傾
斜面２４ｂとからなるが、トラック２４がスパイラル状
に上昇されるにつれて傾斜面２４ｂの幅が狭められてお
り、部品Ｑは傾斜面２４ｂに支持され、傾斜面２４ａに
傾倒して移送される。なお、ボウル２１はアルミニウム
製であり、その表面は硬質アルマイト加工されている。

【００２０】トラック２４の途中においては、図１にお
ける［４］−［４］線方向の断面図である図４、同じく
［５］−［５］線方向の断面図である図５を参照して、
トラック２４の傾斜面２４ａの上方が切り欠かれ、水平
面と垂直面とからなり図１の平面図では眉形状とされた
切欠き２６、２７が形成されている。これらの切欠き２
６、２７において傾斜面２４ａを多列となり過剰に移送
されてくる部品Ｑが倒れ込み、切欠き２６、２７内を移
送されて、その下流端から下方へ落下し戻されるように
なっている。また、トラック２４が一周上昇した箇所に
おいては、傾斜面２４ａの幅を部品Ｑが長さ方向に単列
で移送される幅とされたトラック２４の上方となるボウ
ル２１の内周壁面２５に切欠き２８、２９が形成されて
いる。すなわち、この部分においては、部品Ｑを単列化
させると同時に、切欠き２６、２７と同様に、部品Ｑが
内周壁面２５を多列となって移送されること、極端な場
合には更に上方へあふれ出すことを防ぐために設けられ
ている。

【００２１】また、切欠き２９の下流側には部品Ｑを単
層化するためのワイパー３１が設けられている。図１に
おける［６］−［６］線方向の断面図である図６も参照
して、部品Ｑを単列で移送する幅とし、単層で移送する
深さとされたトラック２４をトンネル状とするようにそ
の上方にワイパー板３１がかぶされている。すなわち、
ワイパー３１は根元部をボウル２１の内周壁面２５に形
成された溝３２に差し込んで、内周壁面２５にネジ３１
ｂで固定され、先端部は上流側の端縁３１Ｅをトラック
２４の外周側から内周側へ斜交する形状とされている。
従って、部品Ｑはワイパー板３１の下方を通過して単
列、単層化されるが、ワイパー３１の下方へ入り得ない
部品Ｑはワイパー３１の端縁３１Ｅに導かれて下方へ落
下する。そして、部品Ｑが確実に単列、単層化されるよ
うに、ワイパー３１の下流側に同様なワイパー３３が根
元部を溝３４に差し込み内周壁面２５にネジ３３ｂで固
定されてワイパー３１の下流側に直列に設けられてい
る。

【００２２】また更には、トラック２４の下流端部に
は、非定常時にボウル２１内から部品Ｑを系外へ抜き出
すための早出しゲート４１が設けられている。図１にお
ける［７］−［７］線方向の断面図である図７も参照し
て、ボウル２１の周縁部を切り欠いた平面部にゲートブ
ロック４２がボルト４２ｂで固定されている。ゲートブ
ロック４２にはボウル２１の径外方へ向かって下向き傾
斜の抜き穴４３が穿設されており、この抜き穴４３を塞
ぎ、かつトラック２４の移送面と整合された表面を有す
るゲート板４４がゲートブロック４２の上部にボルト４
６で取り付けられている。ゲート板４４にはボウル２１
の径方向の長穴４５が形成されているので、ボルト４６
を緩めてゲート板４４を斜め上方へスライドさせること
により、トラック２４を移送されてくる部品Ｑは抜き穴
４３内へ落下する。そして、抜き穴４３の下方には後述
の直線振動フィーダ３に取り付けた傾斜シュート４７が
配置されており、その傾斜シュート４７の下流端には、
抜き出した部品Ｑを受けるボックス４８が共通基盤７上
に固定された架台４９に乗せられている。

【００２３】早出しゲート４１の下流側には、干渉を避
けるために僅かの間隙をあけて、直線振動フィーダ５０
が接続されているが、図８はボウル２１のトラック２４
の下流端部と、直線振動フィーダ５０のトラフ・ブロッ
ク６１とを示す斜視図である。直線振動フィーダ５０は
図２を参照して、部品Ｑを単列、単層でプールし下流端
部で部品Ｑを次工程からのピックアップに待機させる移
送面６４を備えたトラフ・ブロック６１と、これに直線
振動を与える駆動部５１とからなっている。

【００２４】駆動部５１においては、ボウル２１側へ向
かって下向き傾斜の表面を有しトラフ・ブロック６１が
固定されている可動ブロック５２Ａをボルト５２ｂで一
体的に固定した可動ブロック５２Ｂが前後一対の傾斜板
バネ５３によって下方の固定ブロック５４と連結されて
おり、固定ブロック５４上にはコイル５５を巻装した電
磁石５６が可動ブロック５２Ｂから垂下されている可動
コア５２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられてい
る。固定ブロック５４は前後一対の防振板バネ５７を介
して取付けブロック５８に取り付けられており、取付け
ブロック５８は共通基盤７上にボルト５８ｂで固定され
ている。そして、コイル５５に交流が通電されることに
より、振動トラフ６１に矢印ｎで示す方向の直線振動が
与えられるので、トラフ・ブロック６１上の部品Ｑは図
２において右方から左方へ移送される。

【００２５】図１、図３、図８を参照し、ボウル２１側
へ向かって下向きの傾斜角度１５度とされたトラフ・ブ
ロック６１の表面には、部品Ｑを単列で移送する幅とさ
れた移送面６４が形成されており、移送面６４には、従
来例における条溝１６４ｃと同様、移送方向に平行な多
数本の条溝６４ｃが形成されている。そして、移送面６
４のボウル２１側には側壁板６２が移送面６４から部品
Ｑの１枚の厚さより僅かに低い高さに突出されており、
その外側の庇部材６３と共に取り付けられている。そし
て、更には側壁板６２とは移送面６４を挟む位置にガイ
ド板６５がボルト６５ｂで取り付けられてトラフ６６が
形成されている。そして、側壁板６２の突出高さを部品
Ｑの種類に応じて調節するための偏心カム機構が側壁板
６２とは反対側となるトラフ・ブロック６１の背面部に
ボルト６７で取り付けられており、その調整ハンドル６
８が上流側と下流側との２か所に取り付けられている。

【００２６】更には、移送面６４の下流端部に形成され
た縦孔に、トラフ・ブロック６１の底面側から直径１ｍ
ｍの丸棒状の無振動ストッパー７１が遊貫され突き出さ
れている。無振動ストッパー７１は移送面６４を単列で
移送されてくる部品Ｑを相接するように停止させ、無振
動ストッパー７１に接している部品Ｑが次工程からのピ
ックアップに待機するようになっている。ピックアップ
の頻度は５０〜６０枚／分である。そして、その部品Ｑ
がピックアップされると後続する部品Ｑが順に前送りさ
れる。なお、無振動ストッパー７１は直線振動フィーダ
５０の基台５８にボルト７４ｂで固定した支柱取付けブ
ロック７４にボルト７５ｂで取り付けられている支柱７
５の先端部のホールダ７６に固定されている。

【００２７】そして、無振動ストッパー７１に接する部
品Ｑを下流端の部品Ｑとして複数の部品Ｑが移送面６４
にプールされるように、振動パーツフィーダ１０および
直線振動フィーダ５０が振動系を調整されて駆動される
ので、トラフ・ブロック６１の移送面６４からオーバー
フローする部品Ｑや、２層に重なった部品Ｑから側壁板
６２を乗り越える２層目の部品Ｑが発生し、これらは庇
部材６３を経由して落下するが、図８、および図１にお
ける［９］−［９］線方向の断面図である図９に示す様
に、それらの部品Ｑを受けてボウル２１へ戻すための、
本発明の主要部を構成する階段状戻しプレート８１が、
それぞれカラー８９ａ、８９ｂを介在させたボルト８１
ａ、８１ｂによって、ボウル２１の周縁部を切り欠いた
箇所に取り付けられている。なお、階段状戻しプレート
８１の材質はボウル２１と同様にアルミニウム製で表面
を硬質アルマイト加工したものとしている。

【００２８】図１０は階段状戻しプレート８１の拡大平
面図であり、図１１は図１０における［１１］−［１
１］線方向の断面図である。階段状戻しプレート８１は
階段面８２と障壁８５とからなっており、階段面８２の
トラフ・ブロック６１側となる端縁８２Ｅはトラフ・ブ
ロック６１に取り付けた庇部材６３の直下方に延在さ
れ、階段面８２には、ボルト８１ｂのトラフ・ブロック
６１側に平面部８３を残している。平面部８３を残した
のは、その部分においては部品Ｑを移送させたい方向が
捩り振動による移送方向と同一であることのほか、その
部分に階段８４があると、ボルト８１ｂのトラフ・ブロ
ック６１側に近い周面に接して移送される部品Ｑは階段
８４を登ることになり部品Ｑの円滑な移送が妨げられる
ので、それを避けるためである。

【００２９】そして、階段面８２にはトラフ・ブロック
６１と平行に２８段の階段８４が形成されおり、各階段
８４の障壁８５側となる端部は半径Ｒが５ｍｍの円弧状
にボウル２１側へ曲げられている。そして、各階段８４
の直線状部分における各階段８４は、図１１を参照し
て、踏み面Ｗを１．５ｍｍ、蹴上げＴを０．０５ｍｍに
形成されており、図９を参照して、階段面８２にはトラ
フ・ブロック６１側からボウル２１側へ向かって下向き
に、傾斜角度θ＝１．９度の傾斜が与えられている。

【００３０】本実施の形態の振動供給装置１は以上のよ
うに構成されるが、次にその作用を説明する。

【００３１】図１、図２、図３を参照して、振動パーツ
フィーダ１０のボウル２１内には長方形状の薄板である
部品Ｑが多数、例えば１万枚程度が収容されており、か
つ捩り振動パーツフィーダ１０の駆動部１１のコイル１
５、および直線振動フィーダ５０の駆動部５１のコイル
５５に交流が通電されて、振動パーツフィーダ１０のボ
ウル２１には捩り振動が与えられ、直線振動フィーダ５
０のトラフ・ブロック６１には矢印ｎで示す方向の直線
振動が与えられているものとする。

【００３２】部品Ｑは捩り振動を受けてボウル２１の底
面２２を周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ
移送され、起点２４ｓから断面がＶ字形状のトラック２
４へ入り込む。図４、図５を参照して、その傾斜面２４
ａまたは傾斜面２４ｂに傾倒して移送され始めるが、こ
の時、部品Ｑは多列、多層になっており、更には長辺を
移送方向に向けて横に寝た姿勢のもの、短辺を移送方向
に向けて立った姿勢のものが混在している。なお、図
４、図５では、簡明化のために部品Ｑを散在的に示して
いる。

【００３３】部品Ｑはトラック２４を上昇して図１、図
４、に示す切欠き２６に至るが、ここにおいて傾斜面２
４ａで多列になっている部品Ｑは切欠き２６内へ倒れ込
み、切欠き２６内を移送されて、その下流端から落下
る。このことは図５に示す切欠き２７においても繰り返
されて、多列の移送が排除される。そして、スパイラル
状のトラック２４を上昇するにつれて斜面２４ｂの幅が
狭められているので、斜面２４ｂに傾倒している部品Ｑ
は下方へ落下し、斜面２４ａに傾倒している部品Ｑは下
端縁を斜面２４ｂに支持されてトラック２４を上昇す
る。またその後においても、部品Ｑを支持する斜面２４
ｂの幅が狭められているので、斜面２４ａに傾倒してい
る部品Ｑは数枚の重なりとなり、更には短辺を移送方向
に向けて立った姿勢の部品Ｑは不安定であるため、トラ
ック２４から落下する。

【００３４】トラック２４を更に上昇して部品Ｑは図
１、図４、に示す切欠き２８に至るが、この箇所におい
てはトラック２４の斜面２４ａの幅が部品Ｑを単列で移
送する幅とされていることから、部品Ｑは単列化される
と同時に、内周壁面２５上で多列になっている部品Ｑは
切欠き２８内へ倒れ込んで排除される。このことは、図
５に示す切欠き２９においても繰り返され、内周壁面２
５上で多列となった部品Ｑが内周壁面２５から上方へ溢
れ出すことが防がれる。

【００３５】そして、部品Ｑは図１、図６に示すワイパ
ー３１に至り、トンネル状とされたトラック２４を通過
して単層化される。そして、トンネル状とされたトラッ
ク２４へ入り得ない部品Ｑはトラック２４上を斜交する
ワイパー３１の端縁３１Ｅに導かれて下方へ落下し排除
される。このことは、ワイパー３１の下流側に設けられ
ている同様なワイパー３３においても繰り返され、ワイ
パー３３より下流側におけるトラック２４においては、
部品Ｑは単列、単層化されて移送される。

【００３６】トラック２４の下流端部には、品種の切替
え時や作業終了時などの非定常時に、ボウル２１内の部
品Ｑを系外へ抜き出すため図１、図７に示す早出しゲー
ト４１が設けられているが、定常時には、部品Ｑはトラ
ック２４の移送面と整合された表面を有するゲート板４
４上を移送され、その下流端と僅かの間隙をあけて接続
されている直線振動フィーダ５０のトラフ・ブロック６
１の移送面６４へ移行される。

【００３７】図１、図８を参照し、部品Ｑは、直線振動
フィーダ５０において、ボウル２１側へ傾斜したトラフ
・ブロック６１に形成されたトラフ６６、すなわち、ト
ラフ・ブロック６１の表面の側壁板３２とガイド板６５
との間の条溝６４ｃが形成された移送面６４上を単列、
単層で移送されるが、移送面６４の下流端部に遊貫され
突出されている無振動ストッパー７１によって移送を停
止され、その停止位置において、部品Ｑは次工程からの
ピックアップに待機する。この待機位置に部品Ｑが常に
存在するように、無振動ストッパー７１に接する部品Ｑ
を下流端側の部品Ｑとして複数の部品Ｑが相接して移送
面６４にプールされる。そして、その状態を維持するよ
うに、振動パーツフィーダ１０および直線振動フィーダ
５０は部品Ｑを過剰気味に移送しているので、図９、図
１１に示すように、移送面６４からオーバーフローする
部品Ｑや、２層に重なったうちの側壁板６２を乗り越え
る２層目の部品Ｑが発生し、これらは庇部材６３を経由
して、ボウル２１の周縁部に固定されている階段状戻し
プレート８１の階段面８２上へ落下する。

【００３８】そして、部品Ｑは全体としては直線振動フ
ィーダ５０から受けた直線振動の慣性と、階段状戻しプ
レート８１から受ける捩り振動とによって、図１０に示
す部品Ｑａのように、階段状戻しプレート８１上におい
て長辺の向きを矢印ｐで示すように回転させて階段面８
２を移送されボウル２１内へ戻される。この時の移送速
度は５０ｍｍ／秒程度である。また、階段８４に平行な
向きの部品Ｑｂは側壁としての階段８４の蹴上げＴに弾
かれて向きをボウル２１側へ捻り階段面８２を滑落す
る。部品Ｑｃのように階段面８２上において、ボウル２
１から離れるように移送されるものは、階段８４がボウ
ル２１側へ円弧状に曲げられていることから、移送の向
きを代えられ障壁８５に沿ってボウル２１へ円滑して戻
される。

【００３９】図１２の従来例で説明した戻しプレートの
溝部分１８０ｃにおいては障壁に対し、ボウルの捩り振
動による移送方向にほぼ平行に延びて終わっており、こ
のため薄板状部品はこの戻しプレートを通ってボウルに
戻される時に、この障壁に至った部品はここで滞留しが
ちであり、次から次へとリニア振動フィーダから落下し
ていくか、戻される部品が更にこの部分で停滞すること
が多かったが、本実施の形態によれば図１で特にその形
状が明示されるように円弧状に形成されており、ボウル
２１は従来と同様に捩り振動を行なうのであるが、ボウ
ル２１に向かってその端部において約４５度ないし５０
度傾斜した方向にあり、従ってこの障壁８５の端面に沿
って円滑にボウル側へと戻されることができる。もちろ
ん、この図１においてリニア振動フィーダの移送方向と
平行な溝部分においては上述したように薄板状部品との
大きさ関係で階段状に形成されることで、滑らかにボウ
ルへと戻される。

【００４０】このように、部品Ｑが階段状戻しプレート
８１上において円滑に移送されるのは、図１１に拡大し
て示すように、階段８４の段鼻に相当する部分の上面エ
ッジの３か所ないしは４か所で線接触するだけであり、
接触抵抗が極めて小さいことがその主たる理由と考えら
れる。

【００４１】なお、上記実施の形態においては、ボウル
２１の駆動部に対する取り付け方については詳しく述べ
なかったが、本実施の形態によれば、図８で明示される
円錐台形状の取り付けブロックＰを介してボルト２３が
駆動部に取り付けられている。この取り付けブロックＰ
はボルト２３の軸部を貫通される貫通孔を有し、更に円
錐形状の内凹所を形成させている。これによりボルト２
３を締めつけていく時にボウルの底面２２を押圧しなが
ら、この取り付けブロックＰも固定されるのであるが、
この時に上記凹所の頂部の対角は若干大きくなり、その
ボウル２１の駆動部への固定を確実にする。またこの取
り付けブロックＰはやはり図８に明記されるように円錐
台形状であるので、上述したように１万個の水晶部品Ｑ
（なお、図を分かりやすくするために図８を含めて全て
の図において散在的にのみ示す）がこの取り付けブロッ
クＰの周壁面に沿って捩り振動による遠心力も加わって
滑らかにボウルの底面２２の外周部すなわちトラックの
登り口へと導かれる。

【００４２】本発明の実施の形態による振動供給装置１
は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこ
れに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて
種々の変形が可能である。

【００４３】例えば本実施の形態においては、図１０に
示したように、階段状戻しプレート８１における階段８
４の平面形状を、全体的には直線振動フィーダ５０の移
送面６４に平行なものとし、障壁８５側となる端部をボ
ウル２１側へ円弧状に曲げたものとしたが、階段の平面
形状はこれ以外の形状としてもよく、例えば、ボウル２
１の円周に対してほぼ同心円状としても同様な効果が得
られる。その場合には、障壁の配置も適宜変更されるこ
とは言うまでもない。

【００４４】また本実施の形態においては、部品Ｑの長
さが５ｍｍであることを考慮して、階段状戻しプレート
８１の階段８４の踏み面Ｗを１．５ｍｍに設定したが、
部品Ｑの長さによって踏み面Ｗの大きさは変更される。
部品Ｑが長さ方向に滑落する時に、２段ないし３段の階
段８４に跨がっているような状態となることが好ましい
が、勿論、それ以外の状態としてもよい。

【００４５】また本実施の形態においては、階段状戻し
プレート８１における階段面８２の傾斜角度を１．９度
としたが、この角度は特定の振動パーツフィーダ１０と
直線振動フィーダ５０との組合わせによって決まるもの
であり、階段面部８２の傾斜角度は限定されないが、平
面状戻しプレートでの滑落が困難になる１０度以下の傾
斜角度において、本発明の振動供給装置の階段状戻しプ
レートは極めて効果的に作用する。

【００４６】また本実施の形態においては、階段状戻し
プレート８１の階段面８２を平面状に形成させたが、直
線振動フィーダ５０の移送面６４側からボウル２１側へ
の傾斜は維持して、中央部を低くした曲面状としてもよ
い。また本実施の形態においては、階段状戻しプレート
８１をボウル２１の周縁部に取り付けたが、直線振動フ
ィーダに取り付けるようにしてもよい。

【００４７】また本実施の形態においては、直線振動フ
ィーダ５０は移送面６４の下流端部に無振動ストッパー
７１を設け、部品Ｑを移送面６４上でプールさせるもの
を例示したが、ストッパーを備えず部品がプールされな
い直線振動フィーダであってもよい。

【００４８】また本実施の形態においては、供給対象の
薄板状の部品として長方形状にカットされた水晶板を取
り上げたが、部品の形状は正方形状、楕円形状、または
円形状であってもよい。

【００４９】また本実施の形態においては、圧電体であ
る水晶の薄板である部品Ｑを供給対象としたが、摩擦に
よって帯電するような薄板部品、表面精度が高く戻しプ
レートと密着し易い薄板部品にも、またステンレスでな
る薄板部品にも本発明の振動供給装置は効果的に適用さ
れ得る。

【００５０】また本実施の形態においては、ボウル２
１、階段状戻しプレート８１を表面が硬質アルマイトの
アルミニウム製としたが、ステンレス鋼としてもよく、
それらの表面にウレタンゴム等を塗装したものであって
もよい。

【００５１】また以上の発明の実施の形態においては直
線的な振動フィーダから振動パーツフィーダに薄板状の
部品を戻す場合について説明したが、勿論、本発明にお
いては他の実施の形態にも適用可能である。例えば、パ
ーツフィーダから多列で部品を所定の姿勢で次工程に供
給する場合にはボウル内で多列トラックの導入口に導く
ために上流側から延びてきている一列の平トラックの排
出端部はボウルの径外方向に大きく拡がりオーバーフロ
ー気味で部品が供給され、この径外方の移送路部分から
多列のトラック部分に均一に部品を供給するのに傾斜面
を施している場合があるが、この場合にも上述したよう
な薄板部品、特に水晶振動子の場合には小さな傾斜角で
は移送されにくく、また振動パーツフィーダ全体の特に
ボウル全体の高さを大きくすることができない場合に
は、この多列トラックへと導くべく設けた傾斜面に本発
明が適用可能である。

【００５２】また以上の発明の実施の形態では振動パー
ツフィーダの振動角を１０度、振動数を３００ヘルツ及
び振巾を３／１００ないし５ｍｍとしたが勿論、これら
数値に限定されることなく広い範囲に渡って本発明は適
用可能であるが、特に３００ヘルツという高周波、例え
ば１００ないし４００ヘルツで、振巾（周波数の増大に
伴って一般に反比例して減少させているが）１／１００
ないし１０／１００ｍｍ程度また振動角も１０度に限定
されることなく（周波数が高いほど振動角は小とされる
が）例えば８度ないし１５度の範囲で設定可能である。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。

【００５４】薄板状の部品を１枚ずつ次工程へ供給する
べく振動パーツフィーダと直線振動フィーダとを組み合
わせ、直線振動フィーダの移送面の下流端部に部品をプ
ールさせ次工程からのピックアップに待機させるように
した振動供給装置に設けられ、過剰気味とされる移送面
から落下する部品を振動パーツフィーダのボウルへ戻す
ための緩い傾斜の戻しプレートの表面に、移送面側から
ボウル側へ向かう下り階段を形成させたので薄板状の部
品が円滑にボウル内へ戻されるようになり結果的に次工
程への部品の供給が遅滞なく行われ生産性が向上する。

【００５５】また本発明の戻しプレートを多列供給用の
振動パーツフィーダのボウル内に適用した場合には次工
程への薄板状部品の供給を途絶えることなく連続的なも
のとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態による振動供給装置の平面図であ
る。

【図２】同側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】図１における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図１における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図１における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図１における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】実施の形態による振動供給装置の振動パーツフ
ィーダの下流部と直線振動フィーダとを示す斜視図であ
る。

【図９】図１における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】実施の形態による振動供給装置の階段状戻し
プレートの平面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
断面図である。

【図１２】従来例の振動供給装置の平面図である。

【図１３】図１２における［１３］−［１３］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１ 振動供給装置 １０ 振動パーツフィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ５０ 直線振動フィーダ ５１ 駆動部 ６１ トラフ・ブロック ６２ 側壁板 ６３ 庇部材 ６４ 移送面 ６５ ガイド板 ６６ トラフ ８１ 階段状戻しプレート ８２ 階段面 ８５ 障壁 Ｑ 部品 Ｔ 蹴上げ Ｗ 踏み面

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板部品を移送するトラックを内周壁面
   にスパイラル状に形成させたボウルに捩り振動を与えて
   前記薄板部品を移送する振動パーツフィーダと、前記ト
   ラックの下流端に近接して接続された直線状の移送面を
   有し、前記振動パーツフィーダへ向かって前記移送面を
   側方へ傾斜させ、下側となる側壁を前記部品の厚さより
   僅かに低くしたトラフに直線振動を与えて前記薄板部品
   を移送する直線振動フィーダと、過剰気味に移送され前
   記移送面から落下する前記薄板部品を前記ボウルへ戻す
   径路としての、前記移送面と前記ボウルとの間に設けら
   れた戻しプレートとからなる振動部品供給装置におい
   て、 前記戻しプレートの表面に、前記移送面から前記ボウル
   に向かって下向き傾斜の階段面が形成されており、前記
   階段面を構成する各階段の踏み面が前記薄板部品の長辺
   または長径より短く形成されていることを特徴とする振
   動供給装置。
2. 【請求項２】 前記薄板部品が長方形状である請求項１
   に記載の振動部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記階段の踏み面が前記長方形状の薄板
   部品の長辺の１／２よりは短く、好ましくは１／３より
   短く形成されている請求項１または請求項２に記載の振
   動部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記階段面の下向き傾斜が前記階段の段
   鼻に相当する部分の上面エッジを結ぶ線の傾斜角度θで
   示して１０度以下である請求項１から請求項３までの何
   れかに記載の振動部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記戻しプレートの前記移送面側の端縁
   部は前記移送面から落下する前記部品を受け得る位置ま
   で延在され、一方、前記ボウル側の端縁部は前記ボウル
   の周縁部の上方に位置されており、それら以外の端縁部
   には前記部品の装置外への落下を防ぐと共に、前記部品
   を前記ボウル側へ導く障壁が形成されている請求項１か
   ら請求項４までの何れかに記載の振動部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記各階段が前記トラフの前記移送面に
   平行に形成されており、前記移送面の下流側に対応する
   前記各階段の端部が前記障壁に接する箇所において前記
   ボウル側へ円弧状に曲げられている請求項１から請求項
   ５までの何れかに記載の振動部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記戻しプレートが前記ボウルの周縁部
   の上面に固定されている請求項１から請求項６までの何
   れかに記載の振動部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記ボウルの前記内周壁面に形成された
   前記トラックに沿い前記トラックの直上方となる箇所に
   切欠きが形成されており、 過剰気味に多列になって移送される前記部品が前記切欠
   き内へ倒れ込み、前記切欠き内を移送されて、その下流
   端から前記ボウル内へ落下し戻されることにより、前記
   部品が１周上の前記トラックに至るような状態、または
   上方へあふれるような状態の発生が防がれている請求項
   １から請求項７の何れかに記載の振動部品供給装置。
9. 【請求項９】 前記トラックが前記部品を単列で移送す
   る幅、単層で移送する深さに形成されている箇所に、ワ
   イパー板がかぶされて前記トラックがトンネル状とされ
   ると共に、前記ワイパー板の上流側端縁が前記トラック
   に対して上流側から下流側へかけて斜交されており、 前記部品が前記ワイパー板の下を通過することによって
   単列、単層化され、前記ワイパー板の下へ入り得ない前
   記部品が前記ワイパー板の前記上流側端縁に導かれて前
   記ボウル内へ戻される請求項１から請求項８までの何れ
   かに記載の振動部品供給装置。
10. 【請求項１０】 前記直線振動フィーダの前記移送面の
    下流端部にストッパーが設けられ、前記部品が前記スト
    ッパーによって移送を停止され前記移送面上にプールさ
    れて、下流端側の前記部品から順に次工程へ供給される
    ようになっており、前記部品が前記移送面へ過剰気味に
    送給されている請求項１から請求項９までの何れかに記
    載の振動部品供給装置。
11. 【請求項１１】 前記部品が水晶の薄板部品である請求
    項１から請求項１０までの何れかに記載の振動部品供給
    装置。
12. 【請求項１２】 薄板部品を移送するトラックを内周壁
    面にスパイラル状に形成させたボウルに捩り振動を与え
    て前記薄板部品を移送する振動部品供給装置において、
    前記トラックの外周部近傍に、該トラックに向かって下
    向き傾斜の階段面が形成されていることを特徴とする振
    動部品供給装置。