JP2000059093A - 素子搬送装置における搬送ガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ガイドにおけるガイドプレートの高さ
を、搬送する素子の厚さに応じて任意に調整する。 【解決手段】 フレーム２０上の水平の搬送路に沿って
配置されたベルト１６を駆動して、素子１８を搬送する
素子搬送装置１０での、ベルト１６の幅方向両側を被う
一対のガイドプレート２６Ａ、２６Ｂから構成された搬
送ガイド２８において、ガイドプレート２６Ａ、２６Ｂ
を、フレーム２０に設けられた長孔３２及びこれに挿通
されるねじ３４Ａによって、上下方向位置調節自在に固
定し、その際、偏心カム機構３８によってガイドプレー
ト２６Ａ、２６Ｂの高さを調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子回路基板
に、ＩＣ、抵抗等の電子部品チップと称される素子をマ
ウンタにより搭載する際に、素子を、マウンタによって
吸着され得る位置に１個ずつ搬送するための素子搬送装
置における搬送用ベルトの幅方向両側を被う搬送ガイド
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の素子搬送装置は、ベルト
式の場合は、ベルトを移動させて素子をマウンタのピッ
クポジション（素子吸着位置）へ搬送するようにしてい
る。又、前記ベルトに対しては、これと斜め上方から交
差するシュータから素子が連続的に供給されるようにな
っている。

【０００３】前記素子搬送用のベルトは、通常、マウン
タ側の素子吸着ノズルの動作に同期して素子を間欠的に
送るように駆動されるので、ベルトに振動が発生し易
く、この振動により素子がベルトから落下することを防
止するため、従来は、搬送用ベルトの幅方向両側を被う
一対のガイドプレートから構成される搬送ガイドを取り
付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような素子搬送
装置において搬送される素子は、ＩＣ、抵抗等であっ
て、その種類及び容量に応じて厚さが異なる。

【０００５】従って、この厚さの異なる素子に対応し
て、前記ベルトの幅方向両側を被うガイドプレートは、
高さを変更しなければならないが、従来、その手段がな
かったので、素子搬送装置を、素子の厚さ毎に使い分け
て対処していた。

【０００６】このため、素子の厚さ毎に多くの素子搬送
装置を準備しなければならないという問題点があった。

【０００７】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、ガイドプレートの高さを素子の厚
さに対応して変更できるようにした素子搬送装置におけ
る搬送ガイドを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、請求項１の
ように、フレーム上の水平の搬送路に沿って配置された
ベルトを駆動して、該ベルト上の素子を搬送する素子搬
送装置における前記ベルトの幅方向両側を被って素子が
ベルト上から落下しないように案内する一対のガイドプ
レートを含んで構成された搬送ガイドにおいて、前記一
対のガイドプレートを、前記フレームに対して一定範囲
で上下動自在、且つ、任意高さ位置に固定自在とするこ
とにより、上記目的を達成するものである。

【０００９】又、前記素子搬送装置は、前記ベルトに対
して上方から斜めに交差する供給ラインに沿って、素子
をベルト上に連続的に供給するシュータを備え、前記各
ガイドプレートは、前記供給ラインから前記ベルトの幅
方向両側を連続的に被う略く字形状の一体の板部材とし
てもよい。

【００１０】更に、前記搬送ガイドにおける前記ガイド
プレートを、前記供給ラインと水平面との交差角の２等
分線と平行方向に移動自在とするプレート案内機構を設
けるようにしてもよい。

【００１１】又、前記プレート案内機構は、前記ガイド
プレート及びフレームの一方に、前記２等分線と平行方
向に形成された長孔と、この長孔に挿通され、長孔の任
意個所でガイドプレートを前記フレームに締付け固定す
るねじとを備えて構成してもよい。

【００１２】更に、前記搬送ガイトにおいて、前記一対
のガイドプレートに接触して前記フレームに配置され、
その回転角度位置に応じて、該一対のガイドプレートの
高さ位置を調節する偏心カム機構を設けるようにしても
よい。

【００１３】この発明においては、素子搬送装置におけ
る搬送ガイドを構成するガイドプレートが、一定範囲で
上下動自在且つ任意高さ位置に固定自在であるので、素
子搬送装置を素子の厚さ毎に準備する必要がなく、且
つ、ほとんど全ての素子に対応させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図
面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１及び図２に示されるように、この実施
の形態の例に係る素子搬送装置１０（全体図示省略）
は、プーリ１２及び１４に巻き掛けられたベルト１６に
より、素子吸着位置Ｐまで素子１８を間欠的に順次搬送
するものである。

【００１６】前記ベルト１６は、平行な一対の断面円形
の線状ベルト１６Ａ、１６Ａから構成され、素子搬送装
置１０のフレーム２０における上端面に沿って水平に形
成された半凹円弧状のガイド溝２２に沿って移動するよ
うに、プーリ１２、１４間で水平に張り渡され、素子１
８の搬送面を構成している。

【００１７】前記ベルト１６に対しては、図１において
右側のプーリ１４近傍の上方位置で、ベルト１６による
搬送面と斜めに交差するシュータ２４が配置され、この
シュータ２４から素子１８が、ベルト１６上に連続的に
供給されるようになっている。

【００１８】前記プーリ１２、１４間におけるベルト１
６の水平部分の幅方向両側には、ベルト１６上の素子１
８が左右に落下しないように案内する一対のガイドプレ
ート２６Ａ、２６Ｂからなる搬送ガイド２８が設けられ
ている。

【００１９】前記ガイドプレート２６Ａ、２６Ｂは、図
１に示されるように、前記シュータ２４からベルト１６
の水平部分の両側を被うようにして連続的に、全体とし
ては略く字形状の連続一体的な板状部材から各々構成さ
れている。

【００２０】又、前記一対のガイドプレート２６Ａ、２
６Ｂは、プレート案内機構３０によって、ベルト１６に
対する高さ方向に移動可能とされ、このプレート案内機
構３０は、前記フレーム２６をその厚さ方向（ベルト１
６の幅方向）に貫通して複数個所に形成された長孔２０
と、この長孔３２に挿通され、前記ガイドプレート２６
Ａ、２６Ｂを同時にフレーム２０に締付け固定するため
のねじ３４Ａ、及びこれに螺合するナット３４Ｂとから
構成されている。

【００２１】ここで、前記長孔３２は、前記ベルト１６
における水平の搬送面とシュータ２４との交差角度２θ
に対して、その２等分線３６と平行方向に長く形成され
ている。

【００２２】又、前記一対のガイドプレート２６Ａ、２
６Ｂは、それぞれの前後端近傍の２個所における下端面
に接触して配置された偏心カム機構３８によって、ベル
ト１６の幅方向両側で同期してその高さ位置が調整され
るようになっている。

【００２３】前記偏心カム機構３８は、図３〜図４に示
されるように、フレーム２０にその厚さ方向に水平に貫
通して配置された高さ調整シャフト３８Ａ、この高さ調
整シャフト３８Ａの、前記フレーム２０から突出した両
端部に左右対称に取り付けられた一対の偏心ボス３８Ｂ
と、この偏心ボス３８Ｂを高さ調整シャフト３８Ａに締
付け固定するための固定用ねじ３８Ｃと、から構成され
ている。

【００２４】図１の符号２７は、前記ガイドプレート２
６Ａ、２６Ｂの、プーリ１４近傍位置で水平方向に突出
して、前記後側の偏心カム機構３８に接触するための水
平な下端面を形成する水平突起を示す。

【００２５】前記ガイドプレート２６Ａ、２６Ｂの上端
の間には、ベルト１６の上方を被うようにして、搬送カ
バー４２が取り付けられている。

【００２６】素子搬送装置１０における搬送ガイド２８
は、上記のような構成であるので、ベルト１６により搬
送される素子１８の厚さ（高さ）に対応して、ガイドプ
レート２６Ａ、２６Ｂの、ベルト１６に対する高さを任
意に調整することができる。

【００２７】ガイドプレート２６Ａ、２６Ｂの高さを調
整する場合は、前記プレート案内機構３０におけるねじ
３４Ａ及びナット３４Ｂを弛め、ガイドプレート２６
Ａ、２６Ｂが長孔３２に沿って斜めに上下動できるよう
にしておく。

【００２８】次に、偏心カム機構３８における固定用ね
じ３８Ｃを弛め、偏心ボス３８Ｂを回転すると、そのカ
ムリフトに対応して、ガイドプレート２６Ａ、２６Ｂが
長孔３２に沿って上下動する。

【００２９】ガイドプレート２６Ａ、２６Ｂの最適高さ
位置で、固定用ねじ３８Ｃにより偏心ボス３８Ｂを高さ
調整シャフト３８Ａに締付け固定すると共に、プレート
案内機構３０におけるねじ３４Ａ及びナット３４Ｂによ
って、ガイドプレート２６Ａ、２６Ｂを、フレーム２０
にその位置で締付け固定する。

【００３０】これによって、ガイドプレート２６Ａ、２
６Ｂの高さ調整が終了する。

【００３１】ここで、前記プレート案内機構３０におけ
る長孔３２は、ベルト１６の水平面とシュータ２４との
交差角の２等分線３６と平行方向に、ガイドプレート２
６Ａ、２６Ｂを左右同期して案内するので、ベルト１６
上で搬送される素子１８に対するガイドプレート２６
Ａ、２６Ｂの高さ及びシュータ２４内を搬送される素子
１８に対する該シュータ２４の上面の高さは、同一寸法
で調整される。

【００３２】仮に、プレート案内機構３０における長孔
３２が、ベルト１６の水平面と直交する方向に設けられ
ていたとすると、ベルト１６上の素子１８に対するガイ
ドプレート２６Ａ、２６Ｂの高さ調製量が最適であった
としても、ベルト１６に対して傾斜しているシュータ２
４に対しては、ガイドプレート２６Ａ、２６Ｂの高さは
不足又は過大となる。

【００３３】不足の場合は、素子１８がシュータ２４を
通過することができず、又過剰の場合は、シュータ２４
内で素子１８が重なって詰まったりすることがある。

【００３４】なお、図１に示されるように、前後の偏心
カム機構３８の回転角度及びその回転角度に応じたカム
リフトを同一となるように調整しておけば、高さ調節の
際に、前後の偏心カム機構３８における偏心ボス３８Ｂ
の回転角度を同一とすることによって、ガイドプレート
２６Ａ、２６Ｂの上下方向の移動量を前後一致させ、全
体を水平のまま上下に移動させることができる。

【００３５】上記プレート案内機構３０は、フレーム２
０を貫通する長孔３２に沿ってガイドプレート２６Ａ、
２６Ｂを位置調整可能としているが、本発明はこれに限
定されるものでなく、例えば、ガイドプレート２６Ａ、
２６Ｂ自体に前記２等分線３６と平行な長孔を形成し、
この長孔を挿通するねじによって、ガイドプレート２６
Ａ、２６Ｂを別個に所定高さに位置調整して固定するよ
うにしてもよい。

【００３６】但し、上記実施の形態の例のように、フレ
ーム２０に長孔３２を形成した構成の場合、左右のガイ
ドプレート２６Ａ、２６Ｂの位置決めを同時に行うこと
ができるという利点がある。

【００３７】又、偏心カム機構３８についても同様であ
る。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、搬
送ガイドにおけるガイドプレートの高さを、搬送する素
子の厚さに応じて任意に調整することができるという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例に係る搬送ガイドを設
けた素子搬送装置の一部を示す側面図

【図２】同要部の一部断面とした斜視図

【図３】図１のIII −III 線に沿う断面図

【図４】同搬送ガイドにおけるガイドプレートを上昇さ
せた状態を示す図３と同様の断面図

【符号の説明】

Ｐ…素子吸着位置 １０…素子搬送装置 １２…プーリ １４…プーリ １６…ベルト １８…素子 ２０…フレーム ２２…ガイド溝 ２４…シュータ ２６Ａ、２６Ｂ…ガイドプレート ２８…搬送ガイド ３０…プレート案内機構 ３２…長孔 ３４Ａ…ねじ ３４Ｂ…ナット ３６…２等分線 ３８…偏心カム機構 ３８Ｂ…偏心ボス ４０…貫通孔 ４２…搬送カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F025 BA02 BB04 BC01 BC06 5E313 AA01 AA21 AA22 CC08 DD01 DD02 DD05 DD10 DD12 DD13 DD50

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム上の水平の搬送路に沿って配置さ
   れたベルトを駆動して、該ベルト上の素子を搬送する素
   子搬送装置における前記ベルトの幅方向両側を被って素
   子がベルト上から落下しないように案内する一対のガイ
   ドプレートを含んで構成された搬送ガイドにおいて、 前記一対のガイドプレートを、前記フレームに対して一
   定範囲で上下動自在、且つ、任意高さ位置に固定自在と
   したことを特徴とする素子搬送装置における搬送ガイ
   ド。
2. 【請求項２】請求項１において、前記素子搬送装置は、
   前記ベルトに対して上方から斜めに交差する供給ライン
   に沿って、素子をベルト上に連続的に供給するシュータ
   を備え、前記各ガイドプレートは、前記供給ラインから
   前記ベルトの幅方向両側を連続的に被う略く字形状の一
   体の板部材とされたことを特徴とする素子搬送装置にお
   ける搬送ガイド。
3. 【請求項３】請求項２において、前記ガイドプレート
   を、前記供給ラインと水平面との交差角の２等分線と平
   行方向に移動自在とするプレート案内機構を設けたこと
   を特徴とする素子搬送装置における搬送ガイド。
4. 【請求項４】請求項３において、前記プレート案内機構
   は、前記ガイドプレート及びフレームの一方に、前記２
   等分線と平行方向に形成された長孔と、この長孔に挿通
   され、長孔の任意個所でガイドプレートを前記フレーム
   に締付け固定するねじと、を備えた構成されたことを特
   徴とする素子搬送装置における搬送ガイド。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記
   一対のガイドプレートに接触して前記フレームに配置さ
   れ、その回転角度位置に応じて、該一対のガイドプレー
   トの高さ位置を調節する偏心カム機構を設けたことを特
   徴とする素子搬送装置における搬送ガイド。