JPH0897600A - プリント基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板の位置決め孔の寸法により位置決めピン
を交換する手間を軽減し基板の変更に掛かる時間を短縮
する。 【構成】 プリント基板１０の種類が変わり位置決め長
孔２７の幅寸法が変更になると、固定ネジ３２を緩め位
置決め従動ピン２５を回転させ長孔２７の幅寸法に合っ
たピン２５の位置で位置決め従動ピン２５を固定ネジ３
２を締め付けて固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シュートに沿って搬送
されたプリント基板を位置決めするプリント基板の位置
決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種プリント基板の位置決め装置の従
来技術について図８に基づいて説明する。シュート１０
０に沿って搬送され所定位置に位置決めされチップ状電
子部品の装着等が行われるプリント基板１０１には位置
決め孔１０２、１０３が穿設されている。位置決め孔１
０２、１０３が穿設されたプリント基板１０１は図８に
示されるようにテーブル１０４に固定して取り付けられ
た基準ピン１０５が位置決め孔１０２に嵌合して同じく
テーブル１０４に固定して取り付けられたピン固定ブロ
ック１０７に固定された従動ピン１０６が位置決め孔１
０３に挿入され基準ピン１０２の位置にてプリント基板
１０１の位置決めがなされる。この場合位置決め孔１０
２の形状は円形であり基準ピン１０５の水平面の断面の
形状も円形であり、大きさが同じであるので基準ピン１
０５は位置決め孔１０２と完全に嵌合して位置決め孔１
０５のＸＹ方向の位置は決められる。位置決め孔１０３
は図８に示すように基板１０１の搬送方向に長い長穴と
されている。従動ピン１０６も断面が円形であるが、そ
の径は位置決め孔１０３の幅寸法（孔の短い方の径で基
板搬送方向に直交する方向の径）と同じになされ、位置
決め孔１０３の幅方向を規制して基板１０１が基準ピン
１０５の回りに回転しないように規制している。このよ
うにして基板１０１の水平方向の位置決めがなされる。
位置決め孔１０３を長穴にしているのは長手方向に従動
ピン１０６の取付位置がずれても位置決めを可能にする
ためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、プリント基板の種類が変わり位置決め孔１０３の
幅方向の寸法が変更された場合には、この幅方向の寸法
に合った径を有する従動ピン１０６を使用しなければな
らないが、このためにピン固定ブロック１０７を交換し
なければならず交換の作業に時間が掛かってしまうとい
う欠点があった。

【０００４】また、ピン１０６の種類が多くなりその管
理が大変であるという欠点もあった。そこで本発明は、
基板の位置決め孔の寸法により位置決めピンを交換する
手間を軽減し基板の変更に掛かる時間を短縮することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、シュ
ートに沿って搬送されたプリント基板を当該基板に穿設
された第１の位置決め孔に該孔の位置を規制を規制する
第１の位置決めピンを嵌合させると共に前記基板に穿設
された長穴形状の第２の位置決め孔に該孔の幅方向を規
制する第２の位置決めピンを挿入して水平方向の位置決
めするプリント基板位置決め装置において、水平面での
断面の径寸法が該ピンの上下方向に伸びる軸の回りへの
回転角度位置で異なる形状の前記第２の位置決めピン
と、該第２の位置決めピンを前記シュートに対して回転
角度位置を変更して前記第２の位置決め孔の幅寸法に合
わせて幅方向を規制する角度位置にて固定可能な位置決
めピン支持部材を設けたものである。

【０００６】また本発明は、シュートに沿って搬送され
たプリント基板を当該基板に穿設された第１の位置決め
孔に該孔の位置を規制する第１の位置決めピンを嵌合さ
せると共に前記基板に穿設された長穴形状の第２の位置
決め孔に該孔の幅方向を規制する第２の位置決めピンを
挿入して水平方向の位置決めするプリント基板位置決め
装置において、水平面での断面形状が楕円形である前記
第２の位置決めピンと、該第２の位置決めピンを前記シ
ュートに対して回転角度位置を変更して前記第２の位置
決め孔の幅寸法に合わせて幅方向を規制する角度位置に
て固定可能な位置決めピン支持部材を設けたものであ
る。

【０００７】

【作用】請求項１の構成によれば、位置決め用の孔が穿
設されたプリント基板の種類が異なって第２の位置決め
孔の幅寸法が異なる場合には、第２の位置決めピンのシ
ュートに対する回転角度位置を変更して位置決めピン支
持部材に支持させ、第２の位置決め孔の幅寸法に合った
径寸法の位置で該位置決め孔の幅方向を規制して基板の
位置決めを行う。

【０００８】請求項２の構成によれば、位置決め用の孔
が穿設されたプリント基板の種類が異なって第２の位置
決め孔の幅寸法が異なる場合には、第２の位置決めピン
のシュートに対する回転角度位置を変更して位置決めピ
ン支持部材に支持させ、第２の位置決め孔の幅寸法に合
った楕円の径寸法の位置で該位置決め孔の幅方向を規制
して基板の位置決めを行う。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。図２において、１は電子部品自動装着装置の基台で
あり、２は図示しない駆動源により間欠的に回転するロ
ータリテーブルである。該ロータリテーブル２の下端部
には図示しない部品供給装置からチップ状電子部品（図
示せず）を取り出す吸着ヘッド３がロータリテーブル２
の間欠回転のピッチと同じ所定間隔を存して配設されて
いる。

【００１０】４は基台１に対してＸモータ５の駆動によ
りＸ方向に移動するＸテーブルであり、６は該Ｘテーブ
ル４上でＹ方向にＹモータ７の駆動によりＹ方向に移動
することにより基台１に対してＸＹ方向に移動するＹテ
ーブルである。９はプリント基板１０（図１等参照）を
図示しない上流装置より受け取り、図示しないコンベア
による搬送の案内をする１対の供給シュートであり、Ｘ
テーブル４及びＹテーブル６が設けられているＸＹテー
ブル部１２に該供給シュート９上のプリント基板１０は
移載される。１４は該ＸＹテーブル部１２のプリント基
板１０を受け取り下流装置に排出する１対の排出シュー
トである。ＸＹテーブル部１２のＹテーブル６上に位置
決めされて固定されたプリント基板１０の所定位置には
前記吸着ヘッド３が吸着保持するチップ部品が装着され
るものである。

【００１１】ＸＹテーブル部１２について説明する。図
２及び図３においてＹテーブル６上には図示しないガイ
ド部に案内されて該Ｙテーブル６に対して昇降する一対
のシュート１８、１９が設けられている。該シュート１
８、１９に支持されて案内されてプリント基板１０は搬
送され、該シュート１８、１９の所定の位置にて位置決
め固定されるものである。基板１０はシュート１８、１
９の対抗する位置に夫々刻設された溝部２０、２１に支
持されるものである。

【００１２】図２及び図３において、Ｙテーブル６上に
は固定ブロック２２、２３が固定されて取り付けられて
いる。固定ブロック２２には位置決め基準ピン２４が立
設され、固定ブロック２３には位置決め従動ピン２５が
立設されている。位置決め基準ピン２４はシュート１
８、１９に支持されている基板１０に穿設されている位
置決め基準孔２６に嵌合するものであり、位置決め従動
ピン２５は同じく基板１０に穿設されている位置決め長
孔２７に挿入されるものであり、両ピン２４、２５にて
プリント基板は水平方向に位置ずれを起こさないように
位置決めされるものである。

【００１３】位置決め基準孔２６は円形であり、位置決
め基準ピン２４は頂部が円錐形状でその下部が円柱形状
になされ、円柱形状の水平断面の形状及び大きさが基準
孔２６の形状及び大きさと同じになされていて、該ピン
２４が該孔２６に嵌合して基板１０はピン２４の回りに
回転可能ではあるが、孔２６の位置はＹテーブル６即ち
シュート１８、１９に対して移動することができないよ
うに位置決めされる。

【００１４】位置決め長孔２７は基板１０の搬送される
方向に基準孔２６より所定の距離離れて穿設されてお
り、該搬送方向に長い穴である。位置決め従動ピン２５
はこの長孔２７の略中央に挿入されるように固定ブロッ
ク２３はＹテーブル上に取り付けられている。次に、位
置決め従動ピン２５の固定ブロック２３への取付機構に
ついて図１及び図４に基づいて説明する。

【００１５】位置決め従動ピン２５は固定ブロック２３
に刻設されたスリット２９内に立設され、その形状は下
部においては水平面の断面が楕円形の形状になされ、頂
部ではその楕円形の断面が除々に小さくなる円錐状の形
状である。スリット２９内ではその奥面はピン２５を基
板搬送方向に位置決めして挟持できるように断面が円形
状になされている。また、ピン２５にはフランジ部３０
が形成され、該フランジ部３０がブロック２３の上面に
係止され上下方向の位置決めがなされている。

【００１６】位置決め従動ピン２５はスリット２６内で
回転可能であり、固定ネジ３２が緩められた状態で回転
可能になされ固定ネジを締めつけるとスリット２９の間
隔が狭くなり固定される。３３は固定ブロック２３をＹ
テーブルに固定させる取付ネジである。位置決め従動ピ
ン２５の回転角度位置が異なるとその基板搬送方向に直
交する方向の幅が変化し、任意の幅にてピン２５の固定
が可能となる。位置決め従動ピン２５は位置決め長孔２
７の幅方向の両端面に係合して該方向の基板１０の移動
を規制して基板１０の位置決めを行うものである。

【００１７】以上のような構成により以下動作について
説明する。プリント基板１０への部品装着の自動運転を
行う前に、先ず作業者は次に生産を行うプリント基板１
０の位置決め長孔２７の幅方向（基板搬送方向に直交す
る方向）に合わせて固定ネジ３２を緩め位置決め従動ピ
ン２５を回転させ幅が狭い場合には図１に示す回転角度
位置として固定ネジ３２を締め付けピン２５を固定させ
る。

【００１８】次に、図示しない操作部の操作により自動
運転が開始されると、プリント基板１０は上流の装置よ
り供給シュート９に受け渡され、該シュート９に沿って
搬送され該シュート９の後端部の所定の位置に停止す
る。次に、図示しない移載アームが該基板１０に係合可
能な位置に下降して、該アームが基板１０を押すことに
よりシュート１８、１９の溝部２０、２１内を基板１０
は移動して所定の位置に停止する。

【００１９】次に、図示しないシリンダによりシュート
１８、１９は図示しないガイド部に沿って下降すること
により下降する。位置決め基準ピン２４に下降するプリ
ント基板１０の位置決め基準孔５１が嵌合し、図５に示
すように位置決め従動ピン２５に位置決め長孔２７が挿
入される。ピン２５の一番狭い径の部分が長孔２７の幅
方向の両端面に当接して該方向に基板１０が移動しない
ように位置規制する。

【００２０】こうして、基板１０の水平方向への位置決
めが行われるのと並行してＹテーブル６に立設された複
数の図示しないバックアップピンに基板１０の裏面が当
接して押し上げられ、シュート１８、１９の溝部２０、
２１の上面に基板１０の端面が押しつけられ、上下方向
の位置決めも行われる。次に、ロータリテーブル２の間
欠回転が開始され、吸着ヘッド４は図示しない部品供給
装置より図示しないチップ部品を取り出し、Ｘモータ５
及びＹモータ７の駆動によるＸテーブル４及びＹテーブ
ル６の移動によりプリント基板１０の所定位置にチップ
部品の装着が次々と行われる。

【００２１】プリント基板１０の１枚に対して部品装着
が終了すると、図示しないシリンダによりシュート１
８、１９が上昇し、図示しない移載アームにより部品装
着が終了した基板１０が排出シュート１４に移載される
と共に前述と同様に供給シュート９に搬送されている基
板１０がシュート１８、１９上に移載される。次に、前
述と同様に基板１０は位置決めされると共に排出シュー
ト１４上の基板１０は下流の装置に排出搬送される。

【００２２】以上のようにして、基板１０に対する部品
装着が行われて行く。予定されている枚数の基板１０の
部品装着が終了すると、自動運転は停止されるが、次に
異なる種類の基板１０の部品装着を行う場合、該基板１
０の長孔２７の幅寸法が大きい場合には、前述と同様に
して固定ネジ３２が緩められ、当該幅寸法に合わせてピ
ン２５を図６の角度位置に回転させてから固定ネジ３２
を締める。

【００２３】次に、図示しない操作部の操作により自動
運転が開始されると、前述と同様に供給シュート９によ
り基板１０が搬送される。次に、前述と同様にしてシュ
ート１８、１９が下降すると位置決め長孔２７には位置
決め従動ピン２５が図６に示すように挿入され、長孔２
７の幅方向の規制が行われる。

【００２４】次に、前述と同様に部品装着が行われ、１
枚の基板１０への部品装着が終了すると、前述と同様に
次の基板１０がシュート１８、１９に移載され、部品装
着が終了した基板１０は排出シュート１４に排出され予
定している枚数の基板１０が終了するまで自動運転が行
われる。次に、基板１０の種類が変更され、長孔２７の
幅寸法がさらに大きくなると、同様にして従動ピン２５
の回転角度が調節され固定され、基板位置決め時には図
７に示すようにピン２５が長孔２７に挿入される。

【００２５】尚、本実施例ではピン２５の回転は作業者
が手作業にて行ったが、ピンを回動させる機構を設けて
該機構をモータ等で駆動して基板種に合わせたデータに
基づき自動的にピンを所定の位置に回動させてもよい。
また、基板種が変わり位置決め基準孔２６の径が変更に
なる場合には、該ピン２６は円柱形状であるので回転し
ても径の変化は無いが、固定ブロック２２を固定ブロッ
ク２３と同様な構造として固定ネジの締め付けをゆるめ
てピンの取り替えをするようにすれば、固定ブロックの
交換の必要が無くなり、ピンのみを交換することで取り
外した後の扱いが容易になる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明は、位置決めピンの
回転位置を変更して位置決めピン支持部材が該ピンを支
持するようにすることのみで、長穴形状の位置決め孔の
幅寸法が変わった場合に対応できるので、長穴形状の位
置決め孔に挿入される位置決めピンを交換する必要がな
くなり基板種の変更の段取り替えにかかる時間を軽減す
ることができる。

【００２７】また、位置決めピンの種類を多く持つ必要
が無くなり管理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】位置決め従動ピンを立設する固定ブロックを示
す平面図である。

【図２】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の斜視
図である。

【図３】プリント基板を位置決めする機構を示す斜視図
である。

【図４】位置決め従動ピンを立設する固定ブロックを示
す斜視図である。

【図５】位置決め従動ピンが位置決め長孔に挿入された
状態を示す平面図である。

【図６】位置決め従動ピンが位置決め長孔に挿入された
状態を示す平面図である。

【図７】位置決め従動ピンが位置決め長孔に挿入された
状態を示す平面図である。

【図８】従来技術の基板位置決めの状態を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１０ プリント基板 １８ シュート １９ シュート ２３ 固定ブロック（支持部材） ２４ 位置決め基準ピン（第１の位置決めピン） ２５ 位置決め従動ピン（第２の位置決めピン） ２６ 位置決め基準孔（第１の位置決め孔） ２７ 位置決め長孔（第２の位置決め孔） ２９ スリット（支持部材） ３２ 固定ネジ（支持部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シュートに沿って搬送されたプリント基
   板を当該基板に穿設された第１の位置決め孔に該孔の位
   置を規制を規制する第１の位置決めピンを嵌合させると
   共に前記基板に穿設された長穴形状の第２の位置決め孔
   に該孔の幅方向を規制する第２の位置決めピンを挿入し
   て水平方向の位置決めするプリント基板位置決め装置に
   おいて、水平面での断面の径寸法が該ピンの上下方向に
   伸びる軸の回りへの回転角度位置で異なる形状の前記第
   ２の位置決めピンと、該第２の位置決めピンを前記シュ
   ートに対して回転角度位置を変更して前記第２の位置決
   め孔の幅寸法に合わせて幅方向を規制する角度位置にて
   固定可能な位置決めピン支持部材を設けたことを特徴と
   するプリント基板位置決め装置。
2. 【請求項２】 シュートに沿って搬送されたプリント基
   板を当該基板に穿設された第１の位置決め孔に該孔の位
   置を規制する第１の位置決めピンを嵌合させると共に前
   記基板に穿設された長穴形状の第２の位置決め孔に該孔
   の幅方向を規制する第２の位置決めピンを挿入して水平
   方向の位置決めするプリント基板位置決め装置におい
   て、水平面での断面形状が楕円形である前記第２の位置
   決めピンと、該第２の位置決めピンを前記シュートに対
   して回転角度位置を変更して前記第２の位置決め孔の幅
   寸法に合わせて幅方向を規制する角度位置にて固定可能
   な位置決めピン支持部材を設けたことを特徴とするプリ
   ント基板位置決め装置。