JPH0346995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、微小電子部品等の電子回路基板等へ
の装着装置に関するものである。

従来の技術 従来、チツプ型抵抗・チツプ型積層コンデンサ
に代表される微小の電子部品（以下、チツプ部品
と呼ぶ）を、電子回路を構成する基板上に装着す
る装置としては第１図に示すようなものがあつ
た。１０１はチツプ部品であり、１０２は振動に
よりバラ状のチツプ部品１０１を整列供給する振
動式フイーダーである。１０３はチツプ部品１０
１を吸着するノズルであり、１０４は前記ノズル
１０３の中心にチツプ部品１０１を位置規正する
位置規正爪である。

１０５は、上記ノズル１０３を有し、上下動お
よび前後動可能に支持された移載部である。

１０６は、チツプ部品１０１を装着する基板で
あり、１０７は前記基板１０６を支持する支持台
である。

上記構成において、振動式フイーダー１０２に
より、整列供給されたチツプ部品１０１はノズル
１０３の吸着動作により、ノズル１０３の先端吸
着面に吸着され、移載部１０５が基板１０６の装
着位置まで移動する間に位置規正爪１０４で位置
規正される。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来例では、チツプ部品１０１の
移載動作中に、位置規正が可能であるが、位置規
正が正しくなされているかどうかの確認やチツプ
部品１０１が所定形状を有しているかの確認が同
時にできず又、確認の結果不良電子部品の排出を
必要とした時、このための排出場所への移動のた
めの時間が必要である欠点を有していた。

課題を解決するための手段 本発明は、上記従来の欠点を解消するもので、
電子部品の検査を行うブロツクを中間ステーシヨ
ンを設け、同時にこのステーシヨンにおいて不良
電子部品の排出用の穴を設けたものである。

作 用 上記の構成によつて、ブロツクによつて検査さ
れた部品は判定で不良とされた時、即座に排出用
の穴から排出が可能となり、効率良く、不良部品
の排出が行なえるものである。

実施例 以下にその実施例を第１図〜第２図にもとづい
て説明する。

１はチツプ部品であり、２は前記チツプ部品１
を整列供給する振動式フイーダーである。３は前
記複数の振動式フイーダー２を支持し、ネジ棒４
を介して、駆動モータ５により第１図矢印Ｅ方向
に水平移動可能なテーブルで振動式フイーダー２
とともに部品供給部を形成している。

７ａはチツプ部品供給位置Ａ−Ａからチツプ部
品１を吸着取り出し、チツプ部品規正位置Ｂ−Ｂ
まで移載するためのノズルであり、７ｂはチツプ
部品１をチツプ部品規正位置Ｂ−Ｂより装着位置
Ｃ−Ｃまで移載するためのノズルである。チツプ
部品供給位置Ａ−Ａとチツプ部品規正位置Ｂ−Ｂ
間の距離と、チツプ部品規正位置Ｂ−Ｂと、チツ
プ部品装着位置Ｃ−Ｃ間の距離とは等しく配置さ
れている。

８は前記ノズル７ａ，７ｂをチツプ部品供給位
置Ａ−Ａと、チツプ部品規正位置Ｂ−Ｂ間の距離
に等しいピツチで支持し、移載中心Ｄ−Ｄ上でＫ
→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ｍ→Ｌ→Ｋの順序で前後動および
上下動する移載部である。ここでＫは初期位置、
Ｊは供給位置、Ｍは装着位置である。

９は振動フイーダー２からノズル７により吸着
移載されたチツプ部品１を装着方向に位置決め
し、また、リードを有するミニモールド型トラン
ジスタチツプ部品等のリード成形をした上、さら
に、チツプ部品１の固有の電気特性チエツクを同
時に行なう中間ステーシヨンである。

１０は、中間ステーシヨンに設けられたチツプ
部品１の位置規正、成形および電気特性チエツク
を行なう規正用のブロツクである。１１は規正さ
れたチツプ部品１を装着方向に回転させるための
回転板であり、前記回転板１１はベルト１２を介
してサーボモータ１３により、所定角度回転す
る。

１４はテレビカメラであり、これによりチツプ
部品１の位置決め状況をモニターテレビ１５に映
像させるとともに、パターン認識により、位置決
め精度を再確認および修正する。

１６は中間ステーシヨンのブロツク１０の下部
に設けた開閉自在の穴であり、パターン認識等に
より再度位置規正ズレや特性不良の不良品が見い
出された場合は、その不良のチツプ部品１を穴１
６から下へ落とす。

１７は、移動テーブルであり、チツプ部品１の
形状に合わせて複数の位置規正用の回転板１１
ａ，１１ｂを選択可能にするため第１図矢印Ｆ方
向に移動可能になつている。

１８は前記移動テーブル１７を矢印Ｆの方向に
水平移動させるためのネジ棒であり、１９は前記
ネジ棒１８と連結している駆動モータである。

２０は基板６を支持し、前記ノズル７ｂとの装
着位置関係を相対的に変化させるテーブルであ
り、第１図の矢印Ｇおよび矢印Ｈ方向に同時に水
平移動が可能であり基板支持部を構成している。

次に動作説明を行なう。

振動式フイーダー２により整列供給されたチツ
プ部品１は、前記振動式フイーダーのチツプ部品
供給位置Ａ−Ａで、ノズル７ａにより吸着され、
移動部８の上下動および前後動動作により、中間
ステーシヨン９に設けられた回転板１１ａの中心
に載置される。この動作を同期して、すぐに中間
ステーシヨン９で位置決め並びに特性チエツク等
がなされたチツプ部品１は、ノズル７ｂにより吸
着され、基板６の所定の装着位置へ装着される。
中間ステーシヨン９には複数形状のチツプ部品１
の位置決めおよび特性チエツク等が可能なよう
に、複数の回転板１１ａ，１１ｂが設けられてお
り、前記回転板１１ａ，１１ｂの選択は移載部８
の移載動作中に行なわれる。

以上の基本動作を連続して行なうことにより、
チツプ部品１の位置決めや成形および特性チエツ
クが装着動作の時間内で行なうことが可能とな
る。

発明の効果 以上、本発明によれば、チツプ部品供給部と装
着基板との間に中間ステーシヨンを設け、この前
後２者間において、２つのノズルを移動させるこ
とにより、中間ステーシヨンでのチツプ部品の位
置規正がロス時間なく行なえる。

また、中間ステーシヨンでは、チツプ部品のリ
ードの成形、固有の電気特性のチエツク等の検査
が行なわれ、不良部品の排除が同時に行なわれ、
効率のよい装着が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品装
着装置の平面図、第２図は同側面図、第３図は従
来例の電子部品装着装置の概略図である。 １……チツプ部品、２……振動式フイーダー、
３……テーブル、６……基板、７ａ，７ｂ……ノ
ズル、８……移載部、９……中間ステーシヨン、
１０……ブロツク、１６……穴、２０……基板支
持部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子部品を一列に順次供給する部品供給装置
   を複数列有する電子部品供給部と、前記電子部品
   の位置決めをする位置規正手段及び検査手段から
   なる中間ステーシヨンと、基板を支持し、かつ、
   基板の相対位置を変化させる基板支持部と、前記
   電子部品供給部、中間ステーシヨン、基板支持部
   の相対距離と等しいピツチでおかれ、電子部品の
   移載および装着をなす２つのノズルを備え、一平
   面上に前後動および上下動する移載部と、を有
   し、前記中間ステーシヨンでは、電子部品の検査
   を行うブロツクと、このブロツク下部に不良電子
   部品の排出を行なうための穴を備えた電子部品装
   着装置。