JPH0442991A - プリント配線板刻印機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はプリント配線板刻印機に関し、特に配線板の導
入から送出まてを自動的に処理すると共に、不良配線板
については刻印前に系外に排出することか可能なこの種
自動刻印機に関する。

［従来の技術］ 従来のプリンＩ・配線板の刻印は、１枚ずつ人手によっ
て行っていた。ロット番号を刻印する数字は１０桁で、
ロット（１０ット２４枚乃至１枚）が変わるごとに手動
てロット番号を変更し、ていた。

刻印位置に関１〜では、基準ピンに配線板端面を押し当
てることにより、同じ位置に刻印できるようにしていた
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の刻印方法にあっては、先ず１間が大変である
と共に、作業効率も非常に悪かった。また、配線板に指
紋、油脂、人為的なごみ等が付着することにより、不良
品が発生するという問題もあった。

本発明は係る観点に基づいてなされたものであり、配線
板の導入から送出までを自動的且つ確実に処理可能なプ
リント配線板刻印機を提供することを目的とする。

［課題を解決する為の手段］ 上記目的を達成する為、本発明刻印機は、複数の配線板
を保持する供給載置台と、載置台上の配線板を１枚ずつ
受け渡す枚葉導入部材と、枚葉導入部材から配線板を受
取る導入コンベアと、導入コンベアからの配線板を刻印
位置に位置合わせする幅寄せ機構と、刻印位置に配設さ
れた刻印部材と、刻印後の配線板を受取る送出コンベア
と、送出コンベア上の配線板を１枚ずつ受渡す枚葉送出
部材と、枚葉送出部材からの配線板を受取り、複数の配
線板を保持する受取載置台と、上記各部材の作動のタイ
ミングを制御する制御部材と、を具備することを更に具
備する。

望ましい態様において、導入コンベア上の配線板の良否
を判定するセンサと、センサからの情報に基づいて不良
配線板を上記幅寄せ機構への供給前に系外に排出するエ
ジェクト機構と、を更に具備する。また、上記枚葉送出
部材が、上記配線板を１ロットごとに位置をずらして受
取載置台上に載置する。

［作　用コ 上記構成により本発明に係る刻印機にあっては、プリン
ト配線板は、先ず供給載置台上に複数載置され、ここか
ら枚葉導入部材によって１枚ずつ導入コンベアに受渡さ
れる。望ましくは、導入コンベア上の配線板はセンサに
よって良否を判定され、このセンサからの情報に基づい
て不良配線板はエジェクト機構により系外に逸らされる
。

導入コンベアからの配線板は幅寄せ機構によって１枚ず
つ刻印位置に位置合わせされ、ここで刻印部材によって
刻印される。刻印部材は通常、刻印位置の上方に配設さ
れ、刻印部材のキャラクタヘッド配線板に対して加圧状
態で押付けられ、刻印が行われる。

刻印後の配線板は送出コンベアに引継がれ、送出コンベ
ア上の配線板は枚葉送出部材によって１枚ずつ受取載置
台上に受渡される。望ましくは、配線板は、１ロットご
とに位置をずらして受取載置台上に載置される。

［実施例］ 第１図は本発明に係るプリント配線板刻印機を示す側面
図、第２図はその要部を示す一部省略平面図である。

本刻印機の入口には先ず、複数の配線板を保持する供給
載置台１４が配設される。載置台１４はケーシング１２
の端部に形成されたガイド１６に沿って昇降可能となる
。

載置台１４の上方には、台１４上の配線板を１枚ずつ受
渡す枚葉導入部材２０が配設される。供給部材２０は、
駆動シリンダ２２に取付けられた昇降板２４を含み、昇
降板２４には９個の吸着パッド２６（第２図参照）が配
設される。シリンダ２２は上部をフレーム２８に固定さ
れ、フレーム２８はケーシング１２の上部に架設された
レール３０に沿って走行可能となっている。

載置台１４に隣接して、導入コンベア３４が配設される
。コンベア３４は４本の無端コンベアベルトからなり、
これらはケーシングテーブル３２に埋め込まれ且つテー
ブル３２表面よりも幾分上部に突出するように配置され
る。テーブル３２の表面は、最上位置における載置台１
４表面と概ね整一する。また枚葉導入部材２０のレール
３０は、コンベア３４の内端部まで延び、吸着パッド２
６付の昇降板２４がコンベア３４上まで移動できるよう
になっている。

コンベア３４の横には、ケーシング３２内に制御機構３
６が配設される。制御機構３６は、上記及び下記の各部
材の作動のタイミングを制御する。

導入コンベア３４に続いてエジェクト機構４０が配設さ
れる。エジェクト機構４０は、配線板を本流方向に流す
固定コンベア４４を具備し、これは４本の無端コンベア
ベルトからなる。各ベルトは導入コンベア３４のベルト
と高さ及び横方向位置において整一１２、従ってこれら
もケーシングテーブル３２に埋め込まれ且つテーブル３
２表面よりも幾分１部に突出するように配置される。固
定コンベア４４の入口上方にはセンサ４２が配設され、
配線板の良否（傷の有無等）を判定する。

エジェクト機構４０はまた、固定ベルトコンベア４４の
栄送方向（本流方向）に対して直角な搬送方向（支流方
向）を有する昇降コンベア４６を具備する。昇降コンベ
ア４６は多数の駆動ローラからなり、これらはテーブル
３２の下方のフレム５４に軸支されたシャット５２に支
持される。

シャフト５２はフ１ノーム５４に配設された適当な回転
駆動部材（図示せず）によって駆動される。

７１ノ−ム５４は駆動シリンダ５８に接続され、シリン
ダ５８はケーシング１２内に架設されたビーム５６に固
定される。

シリンダ５８は、通常状態において、第１図図示の状態
にあり、テーブル３２の下方にローラコンベア４６を引
込める。Ｌ２がし、シリンダ５８は、センサ４２か配線
板を不ρと判断（７た場合に始動し、ローラコンベア４
６を最上位置までへ上昇させる。ローラコンベア４６の
最上位置において、ローラ表面は、ベルトコンベア４４
の表面を越え、ベルトコンベア４４から不良配線板を引
継ぐように設定される。そ１７て、シリンダ５８は、不
良配線板が下記の伺属テーブル６２に移されるタイミン
グでコンベア４６を下降させ、これを再びテーブル３２
の下方に引込める。

エジェクト機構４０にはまた、上記支流り向に延びるト
ｊ属テーブル６２か配設される。付属テーブル６２には
多数の駆動ローラからなるコンベア６４が固設され、こ
のコンベア６４は、昇降ローラコンベア４６の最上位置
と整一するようにテーブル６２に埋め込まれ且つテーブ
ル６２表面よりも幾分上部に突出するように配置される
。コンベア６４の終端には適当な容器（図示せず）が配
備され、不良配線板を回収する。

エジェクト機構４０に続いて配線板を刻印位置に位置合
わせする幅寄ぜ機構７０が配設される。

幅寄せ機構７０には、昇降口〕・・ベア７２が配備され
、これは４本の無端コンベアベルトからなる。

各コンヘア７２はテーブル３２下で昇降フレーム７４に
支持され、これらは最」二位置において、テーブル３２
表面よりも幾分上部に突出するように配置される。７１
ノーム７４は駆動シリンダ７８に接続され、シリンダ７
８はゲージング１２内に架設されたビーム７６に固定さ
れる。

シリンダ７８は、通常状態において、第１図図示の状態
にあり、コンベア７２をテーブル３２の表面から幾分上
方に突出させる。Ｉ−かじ、シリンダ７８は、センサ８
２が配線板の先端を検知りまた時にコンベア７２を下降
させ、これをテーブル３２下に引込め、配線板を刻印処
理に供する。そｌ−で、シリンダ７８は、配線板の刻印
後、コンベア７２をＪ１昇させ、テーブル３２上に突出
する最上位置に復帰させる。

幅寄ぜ機構７０のテーブル３２の下流端側及び第１．２
図中手前側には複数の固定ピン８４ａ及び８４ｂが夫々
植設される。固定ビン８４ａ１８４ｂが形成する角部に
は、刻印位置８６が配置され、またこれを挾んで位置決
め用センサ８５ａ。

８５ｂか配設される。刻印位置８６の上方には刻印部材
８８か配設され、これは、配線板に対し、て加圧状態で
押付けるキャラクタヘッドを具備する公知のタイプをな
す。

幅寄ぜ機構７０のテーブル３２の上方には幅寄ぜ板９２
か設置され、幅寄せ板９２の上流端側及び第１．２図中
奥側には複数の幅寄ぜピン９８ａ及び９８ｂが夫々配設
される。各幅寄ぜピン９８ａ、９８ｂは板９２に付設さ
れた鳩目に遊挿状態で装着された態様をなす。幅寄ゼビ
ン９８ａは固定ビン８４ａに向りて移動可能で、また幅
寄せピン９８ｂは固定ビン８４ｂに向りて移動可能とな
っている。

幅寄せ板９２は駆動シリンダ９６に接続され、駆動シリ
ンダ９６はテーブル３２を跨ぐように配設されたブリッ
ジフレーム９４に固定される。シリンダ９６は、コンベ
ア７２が下降し、配線板がテーブル３２上に着座するの
に伴って作動し、幅寄せ板９２を下降させる。幅寄せ板
９２の最下位置において、幅寄せ板９２は、テーブル３
２との間に配線板の厚み以上の間隔を保持する。

幅寄せ機構７０に続いて送出コンベア１１２が配設され
る。コンベア１１２は４本の無端コンベアベルトからな
り、これらはケーシングテーブル３２に埋め込まれ且つ
テーブル３２表面よりも幾分上部に突出するように配置
される。コンベア１１２に隣接して、第１．２図中手前
側には、ブツシャ１１４が配設される。ブツシャ１１４
は、シリンダ１１６のロッドに取付けられた押し板１１
８を介してコンベア１１２上の配線板を横にずらし、配
線板を１ロットごとに位置決めする。

送出コンベア１１２の上方には、コンベア１１２上の配
線板を１枚ずつ受渡す枚葉送出部材１２０が配設される
。送出部材２０は、駆動シリンダ１２２に取付けられた
昇降板１２４を含み、昇降板１２４には、昇降板２４と
同様に、９個の吸着バッド１２６が配設される。シリン
ダ１２２は上部をフレーム１２８に固定され、フレーム
１２８はケーシング１２の上部に架設されたレール１３
０に沿って走行可能となっている。

送出コンベア１１２に隣接して、受取載置台１３４が配
設される。枚葉導入部材１２０のレール１３０は、載置
台１３４の先端部近傍まで延び、吸着バッド１２６付の
昇降板１２４が載置台１３４上まで移動できるようにな
っている。載置台１３４はケーシング１２の端部に形成
されたガイド１３６に沿って昇降可能で、処理済みの複
数の配線板を保持することができる。

次に上記刻印機における配線板の処理態様を略述する。

先ず、多数の配線板が供給載置台１４上に積載される。

載置台１４上の配線板は、枚葉導入部材２０によって１
枚ずつ導入コンベア３４上に移される。枚葉導入部材２
０において、配線板の保持及び解放は吸着バッド２６に
よって行われる。また昇降板２４の昇降はシリンダ２２
の作動によって行われ、昇降板２４の前後動はレール３
０に沿ったフレーム２８の作動によって行われる。

導入コンベア３４に載せられた配線板は、該コンベア３
４から幅寄せ機構４０のベルトコンベア４４に引継がれ
る。この引継ぎ段階において、配線板がセンサ４２によ
って検知され、配線板の良否（傷の有無等）が判定され
る。ここでセンサ４２が配線板を良好と判断した場合、
ベルトコンベア４４上の配線板は、そのまま、本流方向
である幅寄せ機構７０のベルトコンベア７２に引継がれ
る。

センサ４２が配線板を不良と判断した場合、シリンダ５
８が作動し、ローラコンベア４６をベルトコンベア４４
の表面を越える最上位置まで上昇させる。従ってベルト
コンベア４４上の不良配線板はローラコンベア４６に引
継がれ、本流方向と直角な支流方向に逸らされる。コン
ベア４６上の配線板は更に付属テーブル６２のコンベア
６４に引継がれ、図示しない容器に回収される。またロ
ーラコンベア４６は不良配線板が付属テーブル６２に移
されるタイミングで再びテーブル３２の下方に引込めら
れる為、次に続く良好宅配線板はベルトコンベア４４に
より搬送され、幅寄せ機構７０のベルトコンベア７２に
引継がれる。

幅寄せ機構７０において、ベルトコンベア７２上の配線
板の先端の通過をセンサ８２が検知すると、シリンダ７
８が作動し、コンベア７２を下降させる。コンベア７２
がテーブル３２下に引込むと、配線板はテーブル３２上
に着座する。またこれと共に、シリンダ９６が作動し、
幅寄せ板９２を最下位置まで下降させる。幅寄せ板９２
は、最下位置において、テーブル３２との間に配線板の
厚み以上の間隔を保持するが、配線板が上記間隔以上に
撓んでいる場合は、配線板の撓みを補正するように配線
板を押圧する。

幅寄せ板９２下降の際、ピン９８ａ、９８ｂが誤って配
線板上に乗ってしまった場合、幅寄せピン９８ａ、９８
ｂは遊挿状態である為、これらピンは配線板を傷付ける
ことなく上方に逃げることができる。幅寄せ板９２が正
常に下降すると、幅寄せピン９８ａ、９８ｂが作動し、
配線板を固定ピン８４ａ、８４ｂに向けて移動させる。

この際、軸寄せビン９８ａ、９８ｂの先端は、テーブル
３２に形成された案内溝（図示せず）に沿って移動する
。

軸寄せじン９８ａ、９８ｂの作用メこより、配線板は固
定ビン８４ａ、８４ｂの角部に形成された刻印位置８６
に位置決めされる。この位置決めの終了はセンサ８５ａ
、８５ｂで検知され、ここで刻印部材８８が作動１〜、
配線板に刻印する。刻印は、制御部材３６によって枚数
及び番号を設定しておくことができる。刻印後、シリン
ダ７８．９８が作動し、コンベア７２、軸寄ぜ板９２を
夫々上昇させる。ここで、コンベア７２の上面が固定ビ
ン８４ａの上端を越えると、刻印後の配線板は固定ビン
８４ａによる拘束を解かれ、送出コンベア］１２に引継
がれる。

送出コンベア］２１２上の配線板は、ブツシャ１１４に
よって１０ットごとに横方向にずらされる。その後、配
線板は、枚葉送出部材１２０によって１枚ずつ受取載置
台］３４上に移される。配線板はブツシャ１〕４によっ
て１ロットごとに横方向にずらされている為、受取載置
台１３４」−に配線板は１ロットを１グループとして、
互い違い（千鳥状）に積載されることとなる。枚葉送出
部Ｉ’　１２０における配線板の搬送態様は、枚葉導入
部材２０におけるそれと同様に行われる。

以上、本発明は図示の望ま（７い実施例に沿って詳述し
たが、本発明装置が属する技術分野の当業者によれば、
本発明の思想の範囲において、上記実施例に対１２て種
々変更か可能となるであろう。

［発明の効果コ 本発明は係るプリント配線板刻印機によれば、配線板の
導入から送出までを自動的に処理可能となる。従って、
従来のような人手が掛からず、作業効率も良好なものと
なる。また、配線板に指紋、油脂、人為的なごみ等が付
着することにより、不良品が発生するようなことものな
くなる。また特に、刻印前に不良配線板を系外に排出す
るエジェクト機構を設けることにより、刻印処理後に配
線板の良否を判定ｌ−たり、不足分の配線板を補ったり
する煩わしさが回避される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリント配線板刻印機を示す側面
図、第２図はその要部を示す一部省略平面図である。 １４・・・供給載置台、２ｏ・・・枚葉導入部材、３４
・・導入コンベア、３６・・・制御部材、４ｏ・・・エ
ジェクト機構、７ｏ・・・軸寄ぜ機構、８８川刻印部材
、１１２・・・送出コンベア、１２０・・・枚葉送出部
材、１３４・・・受取載置台。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の配線板を保持する供給載置台と、載置台上の
   配線板を１枚ずつ受け渡す枚葉導入部材と、枚葉導入部
   材から配線板を受取る導入コンベアと、導入コンベアか
   らの配線板を刻印位置に位置合わせする幅寄せ機構と、
   刻印位置に配設された刻印部材と、刻印後の配線板を受
   取る送出コンベアと、送出コンベア上の配線板を１枚ず
   つ受渡す枚葉送出部材と、枚葉送出部材からの配線板を
   受取り、複数の配線板を保持する受取載置台と、上記各
   部材の作動のタイミングを制御する制御部材と、を具備
   することを特徴とするプリント配線板刻印機。
2. ２．導入コンベア上の配線板の良否を判定するセンサと
   、センサからの情報に基づいて不良配線板を上記幅寄せ
   機構への供給前に系外に排出するエジェクト機構と、を
   更に具備する請求項１記載の刻印機。
3. ３．上記配線板が１ロットを１グループとしてロットご
   とに位置をずらして受取載置台上に載置される請求項１
   記載の刻印機。