JP2001158524A - 薄板部品の重なり除去装置 - Google Patents
薄板部品の重なり除去装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄板部品の重なりを確実に除去して水平状態
に部品を次工程に供給すること。 【解決手段】 水平移送路Ｈを振動により搬送される薄
板部品Ａの重なりを側方に設けた空気噴出口６１ａから
の噴出空気により除去するようにした薄板部品の重なり
除去装置において、前記水平移送路Ｈの側方に重なり検
出手段７９を設け、該重なり検出手段７９で重なりを検
出すると、空気噴出手段を駆動して前記空気噴出口から
空気を所定時間噴出させるようにした。
に部品を次工程に供給すること。 【解決手段】 水平移送路Ｈを振動により搬送される薄
板部品Ａの重なりを側方に設けた空気噴出口６１ａから
の噴出空気により除去するようにした薄板部品の重なり
除去装置において、前記水平移送路Ｈの側方に重なり検
出手段７９を設け、該重なり検出手段７９で重なりを検
出すると、空気噴出手段を駆動して前記空気噴出口から
空気を所定時間噴出させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は薄板部品の重なり除
去装置に関する。
去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は従来公知の振動パーツフィーダ
内に形成されるトラックの一部を示すが水平なトラック
１を振動させて薄板状の部品Ａが図において矢印方向に
移送される。この次工程ではこの薄板部品Ａを水平な状
態で一枚ずつ供給することが要請されているが重なった
部品Ａ’が側壁３に形成した空気噴出口２に近付くとこ
こからは常時空気が噴出されており、この噴出空気によ
り重なった部品Ａ’は移送方向に関し、側方へと除去さ
れる。これによりこの空気噴出口２の下流側には全て単
層で次工程へと部品Ａが供給されるのであるが、空気噴
出口２からは常に空気が噴出されており、従って重なっ
ていない単層の部品Ａがこの近くに至るとこの空気噴出
口２から拡散した噴出空気の空気を受けてこれより上流
側の部品Ａにはいわば制動力がかかりこの移送速度を低
下させる。また場合によっては、常時、噴出しているの
で噴出口２の配置によってはこの上流側及び下流側の重
なっていない部品Ａまでも落下させることがある。ま
た、このような不具合をなくすために空気噴出口２から
の空気噴出力を小さくすれば次工程に供給される部品Ａ
の供給速度を低下させなければならない。部品供給装置
に見合った空気噴出力の調整が難しい。
内に形成されるトラックの一部を示すが水平なトラック
１を振動させて薄板状の部品Ａが図において矢印方向に
移送される。この次工程ではこの薄板部品Ａを水平な状
態で一枚ずつ供給することが要請されているが重なった
部品Ａ’が側壁３に形成した空気噴出口２に近付くとこ
こからは常時空気が噴出されており、この噴出空気によ
り重なった部品Ａ’は移送方向に関し、側方へと除去さ
れる。これによりこの空気噴出口２の下流側には全て単
層で次工程へと部品Ａが供給されるのであるが、空気噴
出口２からは常に空気が噴出されており、従って重なっ
ていない単層の部品Ａがこの近くに至るとこの空気噴出
口２から拡散した噴出空気の空気を受けてこれより上流
側の部品Ａにはいわば制動力がかかりこの移送速度を低
下させる。また場合によっては、常時、噴出しているの
で噴出口２の配置によってはこの上流側及び下流側の重
なっていない部品Ａまでも落下させることがある。ま
た、このような不具合をなくすために空気噴出口２から
の空気噴出力を小さくすれば次工程に供給される部品Ａ
の供給速度を低下させなければならない。部品供給装置
に見合った空気噴出力の調整が難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、部品の供給速度を従来より大巾に向上さ
せたとしてもこの薄板部品の重なりを確実に除去して次
工程に供給することができる薄板部品の重なり除去装置
を提供することを課題とする。
鑑みてなされ、部品の供給速度を従来より大巾に向上さ
せたとしてもこの薄板部品の重なりを確実に除去して次
工程に供給することができる薄板部品の重なり除去装置
を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、水平移送
路を振動により搬送される薄板部品の重なりを側方に設
けた空気噴出口からの噴出空気により除去するようにし
た薄板部品の重なり除去装置において、前記水平移送路
の側方に重なり検出手段を設け、該重なり検出手段で重
なりを検出すると、空気噴出手段を駆動して前記空気噴
出口から空気を所定時間噴出させるようにしたことを特
徴とする薄板部品の重なり除去装置、によって解決され
る。このような装置によって薄板部品のに重なりを確実
に除去しながら、薄板部品の供給速度を向上させること
ができ、空気噴出力の調整も容易でありその強さも大き
くできる。
路を振動により搬送される薄板部品の重なりを側方に設
けた空気噴出口からの噴出空気により除去するようにし
た薄板部品の重なり除去装置において、前記水平移送路
の側方に重なり検出手段を設け、該重なり検出手段で重
なりを検出すると、空気噴出手段を駆動して前記空気噴
出口から空気を所定時間噴出させるようにしたことを特
徴とする薄板部品の重なり除去装置、によって解決され
る。このような装置によって薄板部品のに重なりを確実
に除去しながら、薄板部品の供給速度を向上させること
ができ、空気噴出力の調整も容易でありその強さも大き
くできる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に適用
される薄板部品Ａの拡大斜視図であるが縦、横６ｍｍの
方形状で厚さが０．４ｍｍである。このような薄板部品
Ａ（銅製）が従来技術で述べたように矢印方向に振動に
より移送されるのであるがこのような部品Ａの重なり除
去装置について以下説明する。
される薄板部品Ａの拡大斜視図であるが縦、横６ｍｍの
方形状で厚さが０．４ｍｍである。このような薄板部品
Ａ（銅製）が従来技術で述べたように矢印方向に振動に
より移送されるのであるがこのような部品Ａの重なり除
去装置について以下説明する。
【０００６】図２及び図３は本発明に係る装置を含む振
動パーツフィーダの全体を１０で示すが図において各種
装置を取り付けたボウル１１は可動フレーム１２に取り
付けられており下方のベースブロック１３と等角度間隔
で配設された重ね板ばね１６により結合されている。可
動フレーム１２の下面には可動コア１７が取り付けられ
ており、これとベースブロック１３に固定された電磁石
１５との間に空隙ｇをおいて対向している。ねじり振動
駆動部は以上のように構成されるがその全体は円筒状の
カバー１８によって被覆され、防振ゴム１４によって支
持されている。
動パーツフィーダの全体を１０で示すが図において各種
装置を取り付けたボウル１１は可動フレーム１２に取り
付けられており下方のベースブロック１３と等角度間隔
で配設された重ね板ばね１６により結合されている。可
動フレーム１２の下面には可動コア１７が取り付けられ
ており、これとベースブロック１３に固定された電磁石
１５との間に空隙ｇをおいて対向している。ねじり振動
駆動部は以上のように構成されるがその全体は円筒状の
カバー１８によって被覆され、防振ゴム１４によって支
持されている。
【０００７】図３に示すようにボウル１１には反時計方
向にスパイラル状のトラック２１が形成されており、こ
の上流側からボウル１１の外周壁部には流量調節装置２
２、早出機構２３、本発明に係る重なり除去装置２４そ
して最下流側には姿勢保持トラック部２５が設けられて
いる。図４、図５に明示されるように流量調節装置２２
はワイピングブレード３１とこのボウル１１への取り付
けねじ３４から成っており、この部分のトラック２１は
部品Ａの厚みの倍より少し大きい移送面３２とこれとほ
ゞ垂直な傾斜した側壁３３とから成っている。ワイピン
グブレード３１は図５に明示されるように平板部３１ａ
がボウル１１の側壁部にねじ３４で固定されておりこの
ボウル１１の径内方側は折り曲げられておりこの折り曲
がり部の上流側部分３１ｂはボウル１１の側壁部に形成
した斜面に当接しているがこの下流側部分３１ｃはボウ
ルの径内方側に折り曲げられている。下流側部分３１ｃ
とトラック２１の側壁３３と移送面３２とで形成される
トラック部分は２枚の重なった薄板部品Ａを通す隙間を
形成させている。図４で明示されるようにこの下流側部
分３１ｃはボウルの下方側に延びている。図５において
矢印方向に上流側から相重なりあった部品Ａ’がここに
到来するとワイピングブレード３１により、上下の重な
り、厚さ方向の３層目の重なりが除去されるように構成
されている。
向にスパイラル状のトラック２１が形成されており、こ
の上流側からボウル１１の外周壁部には流量調節装置２
２、早出機構２３、本発明に係る重なり除去装置２４そ
して最下流側には姿勢保持トラック部２５が設けられて
いる。図４、図５に明示されるように流量調節装置２２
はワイピングブレード３１とこのボウル１１への取り付
けねじ３４から成っており、この部分のトラック２１は
部品Ａの厚みの倍より少し大きい移送面３２とこれとほ
ゞ垂直な傾斜した側壁３３とから成っている。ワイピン
グブレード３１は図５に明示されるように平板部３１ａ
がボウル１１の側壁部にねじ３４で固定されておりこの
ボウル１１の径内方側は折り曲げられておりこの折り曲
がり部の上流側部分３１ｂはボウル１１の側壁部に形成
した斜面に当接しているがこの下流側部分３１ｃはボウ
ルの径内方側に折り曲げられている。下流側部分３１ｃ
とトラック２１の側壁３３と移送面３２とで形成される
トラック部分は２枚の重なった薄板部品Ａを通す隙間を
形成させている。図４で明示されるようにこの下流側部
分３１ｃはボウルの下方側に延びている。図５において
矢印方向に上流側から相重なりあった部品Ａ’がここに
到来するとワイピングブレード３１により、上下の重な
り、厚さ方向の３層目の重なりが除去されるように構成
されている。
【０００８】次に、図６を参照して早出機構２３の詳細
について説明すると、スパイラル状のトラック２１の一
部に対しボウル１１の外壁にブロック４３がねじ４４に
より固定されておりブロック４３に当接して長孔４１ａ
を形成させたゲート板４１が図示するようにねじ４２に
より固定されている。図６では通常の部品供給時を示し
ており今部品を早出しする場合にはねじ４２を緩めるこ
とによりゲート板４１を上方へ移動させることによりこ
こまで移送されてきた部品Ａはすべて矢印Ｂで示すよう
に外方に排出される。
について説明すると、スパイラル状のトラック２１の一
部に対しボウル１１の外壁にブロック４３がねじ４４に
より固定されておりブロック４３に当接して長孔４１ａ
を形成させたゲート板４１が図示するようにねじ４２に
より固定されている。図６では通常の部品供給時を示し
ており今部品を早出しする場合にはねじ４２を緩めるこ
とによりゲート板４１を上方へ移動させることによりこ
こまで移送されてきた部品Ａはすべて矢印Ｂで示すよう
に外方に排出される。
【０００９】図７は更に下流側のトラック部の断面を示
すがここでは第１の円弧状のアタッチメント５０がボウ
ル１１の側壁部５２に形成した切欠きに図示するように
当接させてボルト５１により固定されている。このアタ
ッチメント５０の斜面部には上流側のトラック部と整列
して移送面５３と側壁５４とから成るトラック部２１Ａ
が形成されている。上流側のトラック部とは図示するよ
うな段差を持っているが安定にこのアタッチメント５０
のトラック部２１Ａに導かれるようにしている。
すがここでは第１の円弧状のアタッチメント５０がボウ
ル１１の側壁部５２に形成した切欠きに図示するように
当接させてボルト５１により固定されている。このアタ
ッチメント５０の斜面部には上流側のトラック部と整列
して移送面５３と側壁５４とから成るトラック部２１Ａ
が形成されている。上流側のトラック部とは図示するよ
うな段差を持っているが安定にこのアタッチメント５０
のトラック部２１Ａに導かれるようにしている。
【００１０】アタッチメント５０の中間部では図８で示
すように切欠き５０ａが形成されており、これによりト
ラック部２１Ｂは上流側より巾の狭い移送面５３ａを形
成させている。これと上流側から続く側壁５４によりこ
のトラック２１Ｂを形成させているのであるが、ここで
は部品Ａの厚みとほゞ等しい幅の移送面５３ａとされて
いるのでここで重なった部品Ａは矢印で示すごとくボウ
ル１１の上流側のトラック部にすなわち、すぐ下段のト
ラック部へと排除されるようにしている。
すように切欠き５０ａが形成されており、これによりト
ラック部２１Ｂは上流側より巾の狭い移送面５３ａを形
成させている。これと上流側から続く側壁５４によりこ
のトラック２１Ｂを形成させているのであるが、ここで
は部品Ａの厚みとほゞ等しい幅の移送面５３ａとされて
いるのでここで重なった部品Ａは矢印で示すごとくボウ
ル１１の上流側のトラック部にすなわち、すぐ下段のト
ラック部へと排除されるようにしている。
【００１１】次いで、図９で示すように更に下流側には
第２のアタッチメント６０がボウル１１の側壁部に固定
されておりこのブロックと断面がほゞ方形状のブロック
６１によりトラック部２１Ｃが形成されるがこれは水平
の移送面６３とこれに隣設する斜面６４及び方形状のブ
ロック６１との垂直面とでなるが上流側のトラック部は
図９で明らかなように斜面として形成されているがここ
では水平移送面６３であるので段差を持って落下しほぼ
その下端を支点として回動して水平の姿勢をとる。なお
ブロック６０、６１との間にスペーサ６２が介在してい
るがこの役割については後述する。
第２のアタッチメント６０がボウル１１の側壁部に固定
されておりこのブロックと断面がほゞ方形状のブロック
６１によりトラック部２１Ｃが形成されるがこれは水平
の移送面６３とこれに隣設する斜面６４及び方形状のブ
ロック６１との垂直面とでなるが上流側のトラック部は
図９で明らかなように斜面として形成されているがここ
では水平移送面６３であるので段差を持って落下しほぼ
その下端を支点として回動して水平の姿勢をとる。なお
ブロック６０、６１との間にスペーサ６２が介在してい
るがこの役割については後述する。
【００１２】図１０は本発明に係る重なり除去装置２４
の拡大断面図であるが図において第３のアタッチメント
７０がボウル１１の側壁部に上流側からのブロック６１
及び取り付けブロック７２と共にボルト７３により固定
されている。取り付けブロック７２の右端部にはファイ
バセンサを取り付けるブロック７４がボルト７５により
固定されている。ブロック７４にはファイバセンサのフ
ァイバを挿通させているパイプ７９に隣設したねじ部７
６を固定させており、押え板７７を介してボルト７８に
よりブロック７４に固定されている。パイプ７９の右端
部７９ａには公知のように発光素子及び受光素子が接続
されている。水平トラックＨはブロック７０とブロック
６１とにより形成されるが水平の移送面ｓとブロック７
０の垂直壁部７０ａ及びブロック６１により形成され
る。垂直壁部７０ａの高さは部品Ａの厚みよりは若干大
きい。図１１で示すようにブロック７２はねじ７３によ
りブロック６１、７０とともにボウル１１の側壁部に固
定されるのであるがこのブロック６１には長方形の開口
６１ａが形成されこの中央部にパイプ７９が配設されて
いる。なおここではスペーサ６２に開口６２ａが形成さ
れている。
の拡大断面図であるが図において第３のアタッチメント
７０がボウル１１の側壁部に上流側からのブロック６１
及び取り付けブロック７２と共にボルト７３により固定
されている。取り付けブロック７２の右端部にはファイ
バセンサを取り付けるブロック７４がボルト７５により
固定されている。ブロック７４にはファイバセンサのフ
ァイバを挿通させているパイプ７９に隣設したねじ部７
６を固定させており、押え板７７を介してボルト７８に
よりブロック７４に固定されている。パイプ７９の右端
部７９ａには公知のように発光素子及び受光素子が接続
されている。水平トラックＨはブロック７０とブロック
６１とにより形成されるが水平の移送面ｓとブロック７
０の垂直壁部７０ａ及びブロック６１により形成され
る。垂直壁部７０ａの高さは部品Ａの厚みよりは若干大
きい。図１１で示すようにブロック７２はねじ７３によ
りブロック６１、７０とともにボウル１１の側壁部に固
定されるのであるがこのブロック６１には長方形の開口
６１ａが形成されこの中央部にパイプ７９が配設されて
いる。なおここではスペーサ６２に開口６２ａが形成さ
れている。
【００１３】図１２は姿勢保持トラック部２５への導入
部分であるがここでのボウル１１の側壁部にブロック８
０が固定されておりこれに上方で対向してブロック８１
が取り付けブロック８２及び上流側から連なるブロック
６１とがボルトにより固定されており更に上流側から延
びるスペーサ６２がねじｎによりブロック６１に取り付
けられるがこれによりブロック８１と８０との間の部品
Ａの厚みより僅かに大きい隙間を形成させるための調節
を行なう。図１３は姿勢保持トラック部２５の断面図で
あるがここでもブロック９０がボウル１１の側壁部にボ
ルトＮにより固定されておりブロック９０との間に部品
Ａの厚みより僅かに大きいトンネル状の姿勢保持トラッ
クを形成させている。なおＴはブロック９２をブロック
９０に固定させるためのねじである。
部分であるがここでのボウル１１の側壁部にブロック８
０が固定されておりこれに上方で対向してブロック８１
が取り付けブロック８２及び上流側から連なるブロック
６１とがボルトにより固定されており更に上流側から延
びるスペーサ６２がねじｎによりブロック６１に取り付
けられるがこれによりブロック８１と８０との間の部品
Ａの厚みより僅かに大きい隙間を形成させるための調節
を行なう。図１３は姿勢保持トラック部２５の断面図で
あるがここでもブロック９０がボウル１１の側壁部にボ
ルトＮにより固定されておりブロック９０との間に部品
Ａの厚みより僅かに大きいトンネル状の姿勢保持トラッ
クを形成させている。なおＴはブロック９２をブロック
９０に固定させるためのねじである。
【００１４】以上、本発明の実施の形態の構成について
説明したが、次にこの作用について説明する。
説明したが、次にこの作用について説明する。
【００１５】ボウル１１に部品Ａが多量に投入され、電
磁石１５に交流を通電すると空隙ｇを介して磁気交番吸
引力が発生しこれにより重ね板ばね１６のねじりにより
ボウル１１はほゞその中心部を軸にしてねじり振動す
る。トラック２１を部品Ａは図４に示すような姿勢で移
送されてくるのであるが、流量調整装置２２に至るとこ
こで上下方向に重なった部品Ａ’及び図示しないが厚さ
方向で重なった部品がワイピングブレード３１の折り曲
がり部３１ｃによりともに排除されこの下流側には単列
または２列で下流側に供給される。図４で明示するよう
に上下に重なった部品Ａ’は折り曲がり部３１ｃにより
これに当接しながら進行しボウル１１の底部へと排除さ
れる。また図５で明示されるように３列で至った部品は
外方列がこのトラック部の折り曲がり部３１ｃでボウル
の下方へと排除される。次いで、早出し機構２３の側方
を通過するがこの時には図６で明示するように通常の部
品搬送状態を示すのでゲート板４１は図示する位置をと
りトラック部を形成させている。
磁石１５に交流を通電すると空隙ｇを介して磁気交番吸
引力が発生しこれにより重ね板ばね１６のねじりにより
ボウル１１はほゞその中心部を軸にしてねじり振動す
る。トラック２１を部品Ａは図４に示すような姿勢で移
送されてくるのであるが、流量調整装置２２に至るとこ
こで上下方向に重なった部品Ａ’及び図示しないが厚さ
方向で重なった部品がワイピングブレード３１の折り曲
がり部３１ｃによりともに排除されこの下流側には単列
または２列で下流側に供給される。図４で明示するよう
に上下に重なった部品Ａ’は折り曲がり部３１ｃにより
これに当接しながら進行しボウル１１の底部へと排除さ
れる。また図５で明示されるように３列で至った部品は
外方列がこのトラック部の折り曲がり部３１ｃでボウル
の下方へと排除される。次いで、早出し機構２３の側方
を通過するがこの時には図６で明示するように通常の部
品搬送状態を示すのでゲート板４１は図示する位置をと
りトラック部を形成させている。
【００１６】次いで図７に明示するように第１のアタッ
チメント５０のトラック部２１Ａに導かれるが、これは
上流側の流量調節部２２で流量が調節されているので安
定に単層で供給され更にその下流側では図８で示すよう
にトラック２１Ｂは移送面５３ａが狭路とされているの
で重なっている部品Ａは矢印で示すごとくボウル１１の
すぐ下のトラック部へと排除される。更に図９で示すよ
うにトラック部２１Ｃに至ると上流側の側壁部とこれに
ほゞ垂直な移送面とからなるトラック部から水平移送路
とＨに移るがここで段差をもってそのほゞ下端部を支点
として回動して図示する水平状態となる。ここを振動に
より移送され図１０、図１１で示すように本発明にかか
わる部品重なり除去装置２４に至るがここではファイバ
センサを挿通するパイプ７９と対向すると、この時部品
が図１１で示すように重なっていればこれがセンサで検
知され直ちに図示しない電磁弁を駆動させて空気を空気
噴出口６１ａより短時間大きな噴出力で噴出させる。こ
れにより直ちに重なった部品Ａ’はボウルの内方へと排
除される。下流側には単層、単列で部品Ａが下流側へと
導かれる。空気は短時間大きな噴出力で噴出されるので
ほとんど瞬時に重なった部品Ａ’はボウル内方へと排除
されこれに続く部品Ａがパイプ７９の近傍に至る時には
既に空気の噴出は停止されているので従来のようになん
ら噴出空気の拡散による影響を受けることなく設定され
た大きな移送速度で下流側へと移送される。
チメント５０のトラック部２１Ａに導かれるが、これは
上流側の流量調節部２２で流量が調節されているので安
定に単層で供給され更にその下流側では図８で示すよう
にトラック２１Ｂは移送面５３ａが狭路とされているの
で重なっている部品Ａは矢印で示すごとくボウル１１の
すぐ下のトラック部へと排除される。更に図９で示すよ
うにトラック部２１Ｃに至ると上流側の側壁部とこれに
ほゞ垂直な移送面とからなるトラック部から水平移送路
とＨに移るがここで段差をもってそのほゞ下端部を支点
として回動して図示する水平状態となる。ここを振動に
より移送され図１０、図１１で示すように本発明にかか
わる部品重なり除去装置２４に至るがここではファイバ
センサを挿通するパイプ７９と対向すると、この時部品
が図１１で示すように重なっていればこれがセンサで検
知され直ちに図示しない電磁弁を駆動させて空気を空気
噴出口６１ａより短時間大きな噴出力で噴出させる。こ
れにより直ちに重なった部品Ａ’はボウルの内方へと排
除される。下流側には単層、単列で部品Ａが下流側へと
導かれる。空気は短時間大きな噴出力で噴出されるので
ほとんど瞬時に重なった部品Ａ’はボウル内方へと排除
されこれに続く部品Ａがパイプ７９の近傍に至る時には
既に空気の噴出は停止されているので従来のようになん
ら噴出空気の拡散による影響を受けることなく設定され
た大きな移送速度で下流側へと移送される。
【００１７】更に本実施の形態によれば空気噴出口６１
ａはスリット状の長方形状である、従って重なった部品
Ａ’はその長手方向に均一に受けることにより大きな空
気の噴出力とともにこれを効果的に受けて瞬時に排除さ
れることになる。次に図１２に示すように水平トラック
部ｈに至ると確実に単層で部品Ａが下流側に導かれ姿勢
保持トラック部２５ではトンネル状となった水平移送路
で完全に姿勢を保持されて次工程に水平状態で部品を１
枚ずつ供給することができる。
ａはスリット状の長方形状である、従って重なった部品
Ａ’はその長手方向に均一に受けることにより大きな空
気の噴出力とともにこれを効果的に受けて瞬時に排除さ
れることになる。次に図１２に示すように水平トラック
部ｈに至ると確実に単層で部品Ａが下流側に導かれ姿勢
保持トラック部２５ではトンネル状となった水平移送路
で完全に姿勢を保持されて次工程に水平状態で部品を１
枚ずつ供給することができる。
【００１８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１９】例えば以上の実施の形態においては、ボウ
ル１１を有する振動パーツフィーダ１０に適用されたが
これに限ることなく直線的な振動を受け直線的なトラフ
を有するリニア振動フィーダに本発明が適用可能であ
る。また本実施の形態では空気噴出口はスリット状の長
方形状であったが円形であってもよい。この場合には例
えばパイプ７９に同心円状の断面積を有するものである
ことが好ましい。また以上の実施の形態では部品として
は方形状の薄板であったが形状はこれに限ることなく例
えば円板状であっても良い。
ル１１を有する振動パーツフィーダ１０に適用されたが
これに限ることなく直線的な振動を受け直線的なトラフ
を有するリニア振動フィーダに本発明が適用可能であ
る。また本実施の形態では空気噴出口はスリット状の長
方形状であったが円形であってもよい。この場合には例
えばパイプ７９に同心円状の断面積を有するものである
ことが好ましい。また以上の実施の形態では部品として
は方形状の薄板であったが形状はこれに限ることなく例
えば円板状であっても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明の薄板部品の重
なり除去装置によれば、薄板部品を水平状態で確実に単
層で次工程に供給することができる。しかも従来よりも
高速で供給することができる。
なり除去装置によれば、薄板部品を水平状態で確実に単
層で次工程に供給することができる。しかも従来よりも
高速で供給することができる。
【図１】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図
である。
である。
【図２】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の部分破断正面図である。
の部分破断正面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向断面図であ
る。
る。
【図５】同斜視図である。
【図６】図３における［６］−［６］線方向拡大断面図
である。
である。
【図７】図３における［７］−［７］線方向拡大断面図
である。
である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向拡大断面図
である。
である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向拡大断面図
である。
である。
【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向拡大
断面図である。
断面図である。
【図１１】同正面図である。
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向拡大
断面図である。
断面図である。
【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向拡大
断面図である。
断面図である。
【図１４】従来例の振動パーツフィーダにおける部品重
ね除去装置の模式図である。
ね除去装置の模式図である。
６１ａ 開口 ７９ センサパイプ Ａ 部品 Ｈ 水平移送路
Claims (4)
- 【請求項１】 水平移送路を振動により搬送される薄板
部品の重なりを側方に設けた空気噴出口からの噴出空気
により除去するようにした薄板部品の重なり除去装置に
おいて、前記水平移送路の側方に重なり検出手段を設
け、該重なり検出手段で重なりを検出すると、空気噴出
手段を駆動して前記空気噴出口から空気を所定時間噴出
させるようにしたことを特徴とする薄板部品の重なり除
去装置。 - 【請求項２】 前記重なり検出手段は光ファイバセンサ
でなることを特徴とする請求項１に記載の薄板部品の重
なり除去装置。 - 【請求項３】 前記空気噴出口は細長いスリット状であ
って、該空気噴出口の断面積内に前記重なり検出手段が
配設されていることを特徴とする請求項１または２に記
載の薄板部品の重なり除去装置。 - 【請求項４】 前記水平移送路はボウルをねじり振動さ
せる振動パーツフィーダ内に形成され、該水平移送路の
上流側には傾斜した側壁と該側壁とほゞ直角で前記薄板
部品の厚さにほゞ等しい巾の移送面とから成るトラック
が形成されており、該トラックの側壁にもたれた姿勢で
前記薄板部品が前記移送面上を振動により移送され、重
なった部品は前記移送面から下方へと落下されるように
したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
薄板部品の重なり除去装置。
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| JP34193799A JP4501192B2 (ja) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | 薄板部品の重なり除去装置 |
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|---|---|---|---|
| JP34193799A JP4501192B2 (ja) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | 薄板部品の重なり除去装置 |
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|---|---|
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| JP4501192B2 JP4501192B2 (ja) | 2010-07-14 |
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| JP34193799A Expired - Fee Related JP4501192B2 (ja) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | 薄板部品の重なり除去装置 |
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| JP (1) | JP4501192B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160421A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Shinko Electric Co Ltd | 微小部品供給装置 |
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| EP3505467A1 (en) * | 2017-12-26 | 2019-07-03 | Yoli New Technology Co., Ltd. | Ring material supply system |
| KR20220044403A (ko) | 2020-10-01 | 2022-04-08 | 가부시기가이샤 다이신 | 반송제어시스템 및 반송장치 |
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-
1999
- 1999-12-01 JP JP34193799A patent/JP4501192B2/ja not_active Expired - Fee Related
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