JP3814883B2

JP3814883B2 - 部品整列装置

Info

Publication number: JP3814883B2
Application number: JP21932596A
Authority: JP
Inventors: 慎二中島
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2016-07-31
Also published as: JPH1045239A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の表裏を整えて移送し整列させる装置に関するものであり、更に詳しくは、表裏に厚さの異なる凸状曲面部を有する板状部品についての整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は整送対象としてのチップダイオードＣを示し、図１のＡはその平面図、図１のＢは側面図である。一辺の長さは２．９ｍｍの正方形であり、平板部の表裏には形状の異なる凸状曲面の半田部が形成されている。表面側の凸状曲面部ｔ₁としての半田部は全面に形成されており、その最大厚さは０．０５ｍｍ以下、裏面側の凸状曲面部Ｔ₁としての半田部は２．５ｍｍ角内に形成されており、その最大厚さは０．１５ｍｍ以上とされ、全体の厚さは０．４４ｍｍとされている。
【０００３】
また、図２は図１に示すよりは小さい同種のチップダイオードＤを示し、図２のＡはその平面図、図２のＢは側面図である。一辺の長さは２．１ｍｍの正方形であり、表面側の凸状曲面部ｔ₂ としての半田部は全面に形成されており、その最大厚さは０．０５ｍｍ以下、裏面側の凸状曲面部Ｔ₂としての半田部は１．７ｍｍ角内に形成されており、その最大厚さは０．１５ｍｍ以上とされ、全体の厚さは０．４５ｍｍとされている。以降、このチップダイオードＤを部品Ｄと略称する。なお、図２に示すチップダイオードＤには全体の厚さが０．３６ｍｍの厚さ違いも存在する。
【０００４】
一般に部品を整列させて１個ずつ次工程へ供給する場合には、捩り振動パーツフィーダで移送の姿勢を整えた後、直線振動パーツフィーダに移行させて整列状態に保持し、次工程からのピックアップに備えさせるのが一般である。しかし、上記の部品Ｄは形状は異なるものの表裏何れも凸状曲面部Ｔ₂ およびｔ₂ となっており、上流側の捩り振動パーツフィーダで表裏を整えたとしても、直線振動パーツフィーダのトラフ上において静止的な状態を保持し得ず、次工程からの部品Ｄのピックアップに対応させることが困難であるため、これまでのところ自動供給のための部品整列装置は開発されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題に鑑みてなされ、全面にわたって薄い凸状曲面部が形成されている表面と、周縁部に一定幅の本体平面部を残して厚い凸状曲面部が形成されている裏面とを有する正方形状の板状部品を次工程へ自動供給することができるように整列させ得る部品整列装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
全面にわたって薄い凸状曲面部が形成された表面と、周縁部に一定幅の本体平面部を残して厚い凸状曲面部が形成された裏面とを有する正方形状の板状部品を表向きで直線振動パーツフィーダによって一列に整列させて移送し、下流端で次工程からのピックアップに待機させるために、本発明の部品整列装置は、捩り振動パーツフィーダに設けた簡易な構成の表裏選別部によって選別した全て裏向きの部品を直線振動パーツフィーダへ供給すること、直線振動パーツフィーダに設けた表裏の反転部によって全てを反転させて表向きの部品とし、続く移送路を部品の一辺の長さより僅かに大きい幅に両壁を設け、かつ両壁のほぼ中間に、表向きの部品が裏面の厚い凸状曲面部を落とし込むことができる浅溝を設けること、そして移送路における部品のオーバーフローを監視する光ファイバセンサーを設け、オーバーフローが検知されると、捩り振動パーツフィーダからの供給を制御することによって、表向きの部品を安定した姿勢で一列に整列させて移送するようにしている。また、移送路の下流端から僅かの間隔をあけて無振動端末プレートを設け、無振動端末プレートに当接した部品が直線振動による移送力を受けて無振動端末プレートに周縁部を押し付けられて固定された状態となって待機させるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による部品整列装置について、図面を使って具体的に説明する。
【０００８】
図３は部品Ｄを整列対象とする部品整列装置１の部分破断側面図であり、図４はその平面図である。同装置１は捩り振動パーツフィーダ２と、その下流側に接続される直線振動パーツフィーダ３とから構成されている。
【０００９】
捩り振動パーツフィーダ２は、図３を参照して、部品Ｄを収容し、その表裏を整えて移送する振動盆としてのボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
【００１０】
駆動部１１においては、図３を参照し、ボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１はその周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２１と共に、防振ゴム１８を介して基板１９上に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て時計方向の捩り振動を与える。
【００１１】
ボウル２１は図４、および図４における［５］−［５］線方向の断面図である図５を参照して、逆円錐状の斜面ボウルに形成されており、ボウル２１はボルト２３で駆動部１１の可動ブロック１２に固定されている。ボウル２１の底面２２には部品Ｄが多数に収容される（図４、図５では簡明化のために散在的に示している）。また、ボウル２１内には底面２２の周辺部に起点２４ｓを有し断面がＶ字形状の斜面トラック２４が形成されている。この斜面トラック２４はボウル２１の中心部を向く４５度傾斜の斜面２５と、これに直角な斜面２６とからなり、底面２２上の部品Ｄは斜面トラック２４内へ滑り込んで、斜面２５または斜面２６の何れかに傾倒して移送され始める。
【００１２】
また、ボウル２１の底面２２における部品Ｄの欠乏を監視するための光ファイバーセンサ２９がボウル２１の周壁に取り付けられており、欠乏が検知されると警報を発すると共に部品Ｄの補充させるように働く。
【００１３】
斜面トラック２４はボウル２１の周壁に沿いスパイラル状に上昇されるが、その過程において斜面２６は高さを漸減され、斜面トラック２４は断面がＬ字形状となる。従って、斜面２６に傾倒している部品Ｄはその姿勢を保ち得ずに下方へ落下し、斜面２５に傾倒して四辺の何れかを斜面２６に支持されている部品Ｄのみが継続して移送され上昇する。以降、斜面２６を支持面２６と呼称する。
【００１４】
斜面トラック２４の最上の周回には、ワイパー３１、切欠き３５、および早出しゲート４１が設けられている。ワイパー３１はそれ自身の長穴３２を挿通するボルト３１ｂによってボウル２１の周壁内面に取り付けられており、斜面トラック２４の斜面２５との間には重なっていない部品Ｄが通過し得る間隙が設けられており、部品Ｄは単層化される。
【００１５】
ワイパー３１の下流側には切欠き３５が設けられている。切欠き３５は斜面２５を平面３６とボウル２１の径外方へ凸の垂直な曲面３７とで切り欠いて形成されている。斜面２５に多列で傾倒して移送されてきた部品Ｄは切欠き３５に至ると、支持面２６に接している部品Ｄを除き、２列目よりも外周側の列にある部品Ｄが切欠き３５内へ倒れ込んで平面３６上を移送され、曲面３７に導かれて斜面トラック２４または底面２２へ戻される。
【００１６】
早出しゲート４１は、ボウル２１の周壁の一部を切り欠いて導出路４３が形成され、周壁にビス４２ｂで螺着した取付け部材４２の下面に、斜面２５と整合させた傾斜面を有する早出しゲート４１がビス４１ｂで螺着固定されている。早出しゲート板４１は、例えば作業終了時などの非定常時に、ビス４２ｂを弛めて取り外すことにより、部品Ｄは導出路４３から外部へ取り出される。
【００１７】
図６のＡ、Ｂは共に斜面トラック２４の下流端部の断面図であり、部品Ｄの表裏による選別を示す。すなわち、斜面トラック２４の下流端においては、ボウル２１の周壁を切り欠いて、その上流側と下流側とに渡した取付け金具４４がボルト４４ｂでボウル２１の周壁に固定されており、この取付け金具４４に対して、斜面トラック２４の斜面２５と整合された斜面４５を有するブロック４６がボルト４６ｂで固定され、切欠き内へ挿入嵌合されている。また、ブロック４６の下面には、ボウル２１内で斜面トラック２４の支持面２６と整合された表面を有する選別板４７が長ビス４７ｂと板ナット４７ｎとによって矢印方向への位置調整可能に取り付けられている。
【００１８】
すなわち、図６のＡに示すように、斜面４５からボウル２１内へ突き出される選別板４７の突き出し幅が調整されていることから、部品Ｄが裏向きの場合には表面側の凸状曲面部ｔ₂の厚さが小さいため、周縁部が選別板４７に係止され、部品Ｄは落下せずにそのまま移送され下流端から排出されるが、図６のＢに示すように部品Ｄが表向きの場合には、裏面側の凸状曲面部Ｔ₂の厚さが大であるため、周縁部が選別板４７に係止されず、部品Ｄは落下し排除される。
【００１９】
図４に示すように、捩り振動パーツフィーダ２の斜面トラック２４の下流端には、直線振動パーツフィーダ３の振動トラフ６１が近接して接続されている。図３を参照して、直線振動パーツフィーダ３は部品Ｄを移送し整列させる振動トラフ６１と、これに直線振動を与える駆動部５１とからなっている。
【００２０】
駆動部５１においては、振動トラフ６１のベースブロック７１は後述の図１３も参照して受け台５９にボルト７１ｂで固定されており、受け台５９はボルト５９ｂで駆動部５１の可動ブロック５２と一体的に固定されている。可動ブロック５２は前後一対の傾斜板ばね５３によって下方の固定ブロック５４Ａと連結されている。また、可動ブロック５２から可動コア５２Ｃが垂下されており、固定ブロック５４Ａ上にはコイル５５を巻装した電磁石５６が可動コア５２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。固定ブロック５４Ａはこれと一体的なブロック５４Ｂを介し、前後一対の防振板ばね６０によってブロック５７と連結されており、ブロック５７は基板１９の架台５８上に設置されている。そして、コイル５５に交流が通電されることにより、振動トラフ６１に矢印ｅで示す方向の直線振動が与えられ、図４において、振動トラフ６１上の部品Ｄは右方から左方へ移送される。
【００２１】
図７は直線振動パーツフィーダ３の平面図であるが、図７における［８］−［８］線方向の断面図である図８を参照して、振動トラフ６１のベースブロック７１は水平面と１５度傾斜に設置され、その上にボルト６３ｂで固定されているトラフブロック６３の上流部においてＶ溝トラフ６４が形成されている。このＶ溝トラフ６４の断面形状は、上流側の捩り振動パーツフィーダ１のボウル２１の排出端の断面形状に整合させて、鉛直面に対して４５度振り分けの角度９０度とし、ボウル２１側を向く斜面６５とこれに直角な斜面６６とからなる。
【００２２】
このＶ溝トラフ６４に対し、部品Ｄは上流側から裏向きの姿勢で斜面６５に傾倒するように移行されてくるが、部品Ｄの下側の周縁部が斜面６６に接する箇所には、部品Ｄの下側の周縁部が嵌まり込むように、高さ０．６ｍｍ、深さ０．３ｍｍの係止溝６７が形成されている。また、図８に示すように、ベースブロック７１の側面から上面へ抜ける直角に穿設された貫通孔７４の側面部分に継手７５が螺着され、これに圧縮空気配管７６が連結されている。貫通孔７４の上端からは、Ｖ溝トラフ６４の斜面６５に向けて垂直に直径１ｍｍの空気噴出孔７３が設けられており、係止溝６７に嵌まり込み斜面６５に傾倒して移送される部品Ｄの上方の周縁部に相当する位置に開口されている。図８のＶ溝トラフ６４のａで示す部分の拡大図である図９を参照して、この空気噴出孔７３からは常に空気が噴出されているので、下側の周縁部を係止溝６７に嵌込んでいる部品Ｄは表裏が反転されて表向きとなる。
【００２３】
また、図７における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０を参照し、この部分においてはＶ溝トラフ６４の斜面６５が削られて部品Ｄの一辺の長さよりやや大きい幅２．３ｍｍの水平移送面６８が形成されており、表向きの部品Ｄはこの水平移送面６８上へ落ち込み移送される。
【００２４】
更に、図７における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１を参照し、トラフブロック６３の下流端において、ベースブロック７１の表面が上流側の水平移送面６８の一方の側端と同一高さになるまで高くされると共に、傾斜の下方の側面には、下流端に至る長尺のガイドプレート８５が取付け部材８６によって挟み込まれて固定されている。そして、ガイドプレート８５から部品Ｄの一辺の長さよりやや大きい２．３ｍｍの間隔をあけてガイドブロック８７がボルト８７ｂでベースブロック７１に固定されており、両者の間に１５度傾斜の斜面トラフ８４が形成されている。
【００２５】
図７に示すように、斜面トラフ８４は上流側の水平移送面６８との接続箇所でやや広幅とされているが、直ちに図１１に示す幅に狭められて下流端まで延在している。また、斜面トラフ８４の下流端から０．３ｍｍ離れた位置に無振動端末プレート８９が無振動部である架台５８に固定して設けられており、部品Ｄは斜面トラフ８４の下流端部において停止され、次工程からのピックアップに待機する。
【００２６】
また、斜面トラフ８４には図１１に示す部分から下流端まで浅溝８８が形成されている。すなわち、図１１における斜面トラフ８４のｂで示す部分の拡大図である図１２を参照して、ガイドプレート８５からガイドブロック８７側へ１．０５ｍｍ離れた箇所を中心にして幅１．６ｍｍで深さ０．１５ｍｍの浅溝８８となっており、表向きの部品Ｄは裏面の凸状曲面部Ｔ₂ を浅溝８８の両側のエッジに挟まれ支持されて移送されるようになる。
【００２７】
また更には、図７における［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３を参照して、ガイドブロック８７上に立てた支柱９６に取り付けて、斜面トラフ８４における部品Ｄのオーバーフローを監視するための光ファイバーセンサ９１が設置されている。すなわち、支柱９６はその頂部に設けたサポートブロック９５の長穴９４を挿通するボルト９５ｂによってベースブロック７１に取り付けられている。そして、光ファイバーセンサ９１は、サポートブロック９５の端部に設けた切欠き穴９３へ嵌込まれ、サポートブロック９５にボルト９３ｂで取り付けられる抑え板９３によって外側から抑えて斜面トラフ８４に垂直に固定されている。光ファイバーセンサ９１は鏡筒９２内にレンズを内蔵し、斜面トラフ８４上のＱ点に直径０．８ｍｍφのビームを照射し、斜面トラフ８４のステンレス表面に比べて部品Ｄの凸状曲面部ｔ₂ としての半田部の表面からの反射強度が小さいことから部品Ｄを検知するが、部品Ｄからの反射が所定秒数以上連続すると、光ファイバーセンサ９１が接続されている図示しないコントローラは、次工程による部品Ｄのピックアップ速度に比べて部品Ｄの供給速度が大になって部品Ｄがオーバーフロー状態にある、と判断して上流側の捩り振動パーツフィーダ１を停止させ、部品Ｄの供給を止めるようになっている。オーバーフロー状態が解消すると、供給が再開されることは勿論である。
【００２８】
更には、光ファイバーセンサ９１が固定されているサポートブロック９５は図７において実線で示す位置以外に一点鎖線および二点鎖線で示す位置に固定することができ、サポートブロック９５の長穴９４内におけるボルト９５ｂの挿通位置を調整して、斜面トラフ８４上における光ファイバーセンサ９１の照射点の位置をＰ点、Ｒ点に変更し得るようになっている。すなわち、斜面トラフ８４上に可及的に数多くの部品Ｄをプールさせ、かつオーバーフロー状態を発生させないことを考慮して照射点Ｐ、Ｑ、Ｒの何れが選定される。
【００２９】
なお、ベースブロック７１の下面には受け台５９と後述する図１４における底面ブロック１０３との間に位置決め用のプレート９７がボルト９７ｂで取り付けられている。
【００３０】
ベースブロック７１の下流端部においては、図７、および図７における［１４］−［１４］線方向の正面図である図１４を参照して、ベースブロック７１の底面に底面ブロック１０３および取付けブロック１０４がボルト１０４ｂで固定されており、この取付けブロック１０４に対して、斜面トラフ８４の下流端部における部品Ｄの有無を確認するための光ファイバーセンサ１０１が固定されている。すなわち、取付けブロック１０４の切欠き穴１０５へ下方からの光ファイバーセンサ１０１が嵌め込まれており、ボルト１０６ｂで取付けブロック１０４に取り付けられる抑え板１０６によって外側から抑えて固定されている。更には、底面ブロック１０３の底面からベースブロック７１の表面に至る１ｍｍ角の貫通切欠き１０７が設けられ、光ファイバーセンサ１０１の照射光の光路が形成されている。光路を塞ぐように斜面トラフ８４の下流端部に部品Ｄが存在する場合には照射光は反射され、部品Ｄが存在しない場合には照射光は反射されないことから部品Ｄの有無が確認され、光ファイバーセンサ１０１が接続されている図示しないコントローラは部品Ｄが斜面トラフ８４の下流端部に存在する場合には次工程のピックアップを作動させ、部品Ｄが存在しない場合には作動させない。
【００３１】
図２に示した部品Ｄを整列対象とする部品整列装置１は以上のように構成されるが、図１に示した部品Ｃを整列させる場合には直線振動パーツフィーダ３におけるトラフブロック６３におよびベースブロック７１が交換される。
【００３２】
部品整列装置１は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。
【００３３】
図３、図４を参照して、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１内には多数の部品Ｄが表裏不定で収容されており、捩り振動パーツフィーダ２の駆動部１１におけるコイル１５に交流が通電されてボウル２１には捩り振動が与えられ、直線振動パーツフィーダ３の駆動部５１におけるコイル５５に交流が通電されて振動トラフ６１には矢印ｅで示す方向の直線振動が与えられているものとする。また、付帯する圧縮空気源は起動されて各空気噴出孔からは空気が噴出され、各光ファイバーセンサ、およびそれらが接続されるコントローラも作動状態にあるものとする。
【００３４】
捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１内において、底面２２上の部品Ｄは周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送力を受け、起点２４ｓから斜面トラック２４内へ滑り込み、斜面２５と斜面２６との何れかに表裏不定のまま傾倒して移送され始めるが、一方の斜面２６が高さを漸減されることから斜面２６に傾倒する部品Ｄは下方へ転落し、斜面（支持面）２６に支持され斜面２５に傾倒している部品Ｄのみがスパイラル状に移送されて上昇し斜面トラック２４の最上の周回に至る。
【００３５】
最上の周回のワイパー３１において、積み重なっている部品Ｄのうち斜面２５に接している部品Ｄはワイパー３１の下方を通過するが、２層目以上の部品Ｄはワイパー３１に移送を妨げられて底面２２へ落下することにより、ワイパー３１の下流側では部品Ｄは単層化されて移送される。
【００３６】
次いで部品Ｄは斜面２５に形成されている切欠き３５に至り、多列になっている部品のうち、支持面２６に接している部品Ｄを除き、２列目よりも外側にある部品Ｄは切欠き３５内へ倒れ込むので、単層化されて移送されてきた部品Ｄは切欠き３５よりも下流側では更に単列化されて移送される。この時点では部品Ｄは未だ表裏は不定である。
【００３７】
切欠き３５の後、部品Ｄは非定常時に使用される早出しゲート４１に至るが、斜面２５に整合させて設けられている早出しゲート４１の表面をそのまま移送されて、図６に示す斜面トラック２４の下流端部に至る。
【００３８】
斜面トラック２４の下流端部においては、斜面トラック２４の斜面２５に整合させたブロック４６の斜面４５からの突出し幅が調整されている選別板４７によって、図６のＡに示すように、裏向きの部品Ｄは表面側の凸状曲面部ｔ₂の厚さが小さいために周縁部の位置が低く、その周縁部が係止されることから落下することなくそのまま排出されるが、表向きの部品Ｄは厚さが大の裏面側の凸状曲面部Ｔ₂によって周縁部の位置が高く、周縁部が選別板４７によって係止されないので、ボウル２１内へ落下する。従って、ボウル２１の傾斜トラック２４の下流端からは単層、単列で裏向きとなっている部品Ｄが排出される。
【００３９】
図４に示すように、捩り振動パーツフィーダ２の斜面トラック２４の下流端には直線振動パーツフィーダ３の振動トラフ６１が近接して接続されている。振動トラフ６１の上流端部の断面図である図８に示すように、振動トラフ６１のベースブロック７１は水平面に対して１５度傾斜に設置され、その上に固定されたトラフブロック６３に、上流側のボウル２１の斜面トラック２４の下流端と断面形状を整合させたＶ溝トラフ６４が形成されているので、斜面トラック２４の斜面２５に傾倒し支持面２６に支持されて裏向きで排出されてくる部品Ｄはその姿勢を保持したまま角度９０度のＶ溝トラフ６４へ移行し、斜面６６に下側の周縁部を支持され斜面６５に傾倒した姿勢で移送されるようになるが、斜面６６の最下端部に係止溝６７が形成されているので、裏向きの部品Ｄはその一辺の周縁部を嵌め込む。また、この箇所において部品Ｄの上側の周縁部に空気噴出孔７６の開口から空気が噴出されているので、図９に示すように、一点鎖線で示す裏向きの部品Ｄは係止溝６７内の周縁部を軸として反転されて実線で示すように表向きとなる。
【００４０】
Ｖ溝トラフ６４の直ぐ下流側において、Ｖ溝トラフ６４の斜面６５が削られ水平移送面６８となっていることから、図１０に示すように、部品Ｄは水平な表向きの姿勢で移送される。
【００４１】
次いで、図１１に示すように、部品Ｄは水平移送面６８から１５度傾斜の斜面トラフ８４へ移行する。移行箇所においては、斜面トラフ８４はやや広幅とされ、ガイドプレート８５も高くされていることから、部品Ｄは円滑に移行される。また、図７も参照して、斜面トラフ８４の上流部分から下流端までにわたって、図１２に拡大断面図を示す浅溝８８が形成されているが、表向きの部品Ｄは裏面側の厚い凸状曲面部Ｔ₂ を浅溝８８の両側のエッジで挟持され、かつ傾斜の下方にガイドプレート８５がほゞ接するように存在することから、その姿勢が安定されて移送されるようになる。
【００４２】
浅溝８８においては、図１３に示す光ファイバーセンサ９１によってＱ点における部品Ｄのオーバーフローが監視されており、例えば斜面トラフ８４の下流端部における、次工程からの部品Ｄのピックアップ速度が部品Ｄの移送速度に対して低下すると、斜面トラフ８４に部品Ｄが詰まりあふれ出すようになるが、光ファイバーセンサ９１がこのオーバーフロー状態を検知すると、光ファイバーセンサ９１が接続されている図示しないコントローラは上流側の捩り振動パーツフィーダ２を停止させ、直線振動パーツフィーダ３の振動トラフ６１への部品Ｄの供給を停止させる。光ファイバーセンサ９１がオーバーフロー状態の解消を検知すると、コントローラは捩り振動パーツフィーダ２を再起動させ、部品Ｄの供給を再開させることは勿論である。
【００４３】
なお、斜面トラフ８４には、部品Ｄがオーバーフローとはならない状態で、可及的に数多くの部品Ｄをプールさせておくことが次工程との受渡しの観点から好ましいが、この状態を現出させるために、図７を参照して、光ファイバーセンサ９１の照射点は実線で示すＱ点以外にＰ点、Ｒ点に変更するように、サポートブロック９５の取り付け角度が変更される。
【００４４】
光ファイバーセンサ９１の照射点Ｑを通過した部品Ｄは更に下流側へ移送され、下流端部へ至って、無振動端末プレート８９で停止され、次工程からのピックアップに備えて待機する。この下流端部における部品Ｄの待機箇所の下方に設けられている貫通切欠き１０７は、下方に設置されている光ファイバーセンサ１０１からの照射光の光路となっており、部品Ｄが待機していると、その部品Ｄからの反射光が光ファイバーセンサ１０１へ戻ることから、光ファイバーセンサ１０１による部品Ｄの存在を確認され、次工程からの部品Ｄのピックアップが行なわれる。部品Ｄの待機が確認されない場合には部品Ｄのピックアップは行われない。
【００４５】
部品Ｄが斜面トラフ８４の下流端部で待機状態にある時も、部品Ｄは後続して移送されてくるので、下流端部では複数個の部品Ｄが接触して状態で整列して存在するようになるが、部品Ｄの移送速度とピックアップ速度とがバランスしている限り、部品Ｄのオーバーフロー状態は発生しない。
【００４６】
以上に説明したように、本発明の部品整列装置によれば、表裏に形状の異なる凸状曲面部を有する板状の部品について、次工程との間の受渡が確実にかつ円滑に行なわれる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。
【００４８】
例えば本実施の形態においては、直線振動パーツフィーダ３の斜面トラフ８４に浅溝８８を設けて部品Ｄを移送し整列させたが、平面トラフとして浅溝を設けるようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００５０】
本発明の部品整列装置によれば、正方形状で全面にわたって薄い凸状曲面部を有する表面と周縁部に一定幅の本体平面部を残して厚い凸状曲面部を有する裏面を有する平板状の部品を、直線振動パーツフィーダの移送路に一列に整列しプールされた状態が安定に保持され、移送路の下流端において待機する表向きの部品の次工程からのピックアップが１個ずつ確実に、かつ円滑に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】整列対象の比較的大きいチップダイオードを示し、Ａは平面図、Ｂは側面図である。
【図２】同じく比較的小さいチップダイオードを示し、Ａは平面図、Ｂは側面図である。
【図３】部品整列装置の部分破断側面図である。
【図４】同装置の平面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】捩り振動パーツフィーダのボウルの下流端部の断面図であり、Ａ、Ｂは部品の表裏による選別を示す。
【図７】直線振動パーツフィーダの振動トラフに垂直な方向からの矢視図である。
【図８】図７における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図８の部分拡大図であり、反転作用を示す。
【図１０】図７における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図７における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図１１の部分拡大図である。
【図１３】図７における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図７における［１４］−［１４］線方向の矢視図である。
【符号の説明】
１部品整列装置
２捩り振動パーツフィーダ
３直線振動パーツフィーダ
１１駆動部
２１ボウル
２４斜面トラック
３１ワイパー
３５切欠き
４１早出しゲート
５１駆動部
６１振動トラフ
６３トラフブロック
６４Ｖ溝トラフ
６７係止溝
６８水平移送面
７１ベースブロック
８４斜面トラフ
８５ガイドプレート
８７ガイドブロック
８８浅溝
８９無振動端末プレート
９１光ファイバーセンサ
９５サポートブロック
１０１光ファイバーセンサ
１０７貫通切欠き（光路）

Claims

正方形状で全面にわたって薄い凸状曲面部が形成された表面と、周縁部に一定幅の本体平面部を残して厚い凸状曲面部が形成された裏面を有する平板状の部品を、斜面トラックでにおいて単層、単列化させた後、前記斜面トラックの下流端部に設けた表裏選別部において裏向きの前記部品のみとして下流側へ供給する捩り振動パーツフィーダと、上流側端部で受けた裏向きの前記部品を全て表向きにする反転部と、前記反転部に続いて前記部品の一辺の長さより僅かに大きい幅に設けられた両側壁を有し、前記両側壁間のほぼ中間に前記両側壁に平行で表向きの前記部品が前記厚い凸状曲面部を陥入させる浅溝が形成された整列移送路とが設けられており、かつ前記整列移送路における表向きの前記部品のオーバーフローを監視するための光ファイバーセンサが前記浅溝を照射点として設けられ、前記移送路の下流端に僅かの間隙をあけて無振動端末プレートが配置された
直線振動パーツフィーダとからなることを特徴とする部品整列装置。
前記表裏選別部が、前記捩り振動パーツフィーダのボウルに設けられた断面がＶ字形状の斜面トラックの下流端部に、前記斜面トラックとほぼ整合する形状として設けられており、前記ボウル内方へ向き前記部品が傾倒して移送される傾斜面を有する部材と、前記傾斜面の下端から直角に突出して設けられた選別板とからなり、前記選別板の突出幅が、前記薄い凸状曲面部を前記傾斜面に接して傾倒する裏向きの前記部品は前記周縁部を支持されて移送されるが、前記厚い凸状曲面部を前記傾斜面に接して傾倒する表向きの前記部品は前記周縁部を支持されずに転落し排除されるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の部品整列装置。
前記反転部が、前記直線振動パーツフィーダの上流端部において断面がＶ字形状で、裏向きの前記部品を傾倒させる第１傾斜面および該裏向きの前記部品の下側の前記周縁部を支持する第２傾斜面とからなり、かつ前記第２傾斜面の下端部には前記第１傾斜面に傾倒した裏向きの前記部品の下側の前記周縁部が嵌り込む係止溝が形成され、前記第１傾斜面には下側の前記周縁部を前記係止溝に嵌め込んで傾倒している裏向きの前記部品の上方の前記周縁部にかかるように空気噴出孔が開口されて常時空気を噴出しており、前記第１傾斜面に傾倒して移送されてくる裏向きの前記部品が、前記係止溝へ下側の前記周縁部を嵌め込んだ状態において、前記空気噴出孔からの噴出空気によって前記第２傾斜面側へ吹き倒され、全て表向きに反転されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品整列装置。