JP3539035B2 - 部品整送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは細長い板状の部品であるチ
ップ抵抗体を単層化、単列化し、ないしは更に表裏を整
えて移送する部品整送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】細長い板状の部品を整送する装置は各所
で使用されている。例えば、電子部品であるチップ抵抗
の製造工程の中には、片面にカーボン厚膜を設けた細長
い板状のセラミック基板を単層、単列化し、更に表裏を
整えて移送する工程がある。

【０００３】図１はその細長い板状のセラミック基板、
すなわち部品Ｍの斜視図であり、図１のＡはセラミック
基板Ｓ₁ の白い面を示し、図１のＢはカーボン厚膜Ｓ₂
の黒い面を示す。サイズの異なるものが数種存在する
が、その代表例を挙げると、長さ４８ｍｍ、幅２ｍｍ、
厚さ０．６ｍｍを有し、図１のＡに示すように、白いセ
ラミック基板Ｓ₁ の面を上にして、矢印で示す長さ方向
へ移送することが要請されている。以降、白いセラミッ
ク基板Ｓ₁ の面を表とし、黒いカーボン厚膜Ｓ₂の面を
裏とする。

【０００４】（従来例）従来、この部品Ｍの整送には図
２１の平面図で示すような捩り振動パーツフィーダ３０
０と直線振動パーツフィーダ４００とを組み合わせた部
品整送装置２０で行われて来た。以降、捩り振動パーツ
フィーダ３００については図２１に示されているボウル
３２１について説明し、その駆動部は同様な後述の実施
例の捩り振動パーツフィーダにおける駆動部で説明す
る。また、直線振動パーツフィーダ４００は後述の実施
例の直線振動パーツフィーダと細部では異なるものの基
本的には同様であるので、ここにおいては説明を省略す
る。

【０００５】捩り振動パーツフィーダ３００の振動盆と
してのボウル３２１は底面３２２に部品Ｍが収容され、
底面３２２からボウル３２１の周壁３２３の内面に沿っ
て部品Ｍの移送路となる曲面トラック３２４と斜面トラ
ック３２６とがそれぞれ半周を分担してスパイラル状に
上昇して設けられている。曲面トラック３２４は図２１
における［２２］−［２２］線方向の断面図である図２
２も参照して、断面が浅皿状とされており、その一部に
おいて内周側に切欠き３２５が形成されており、過剰気
味に移送されてくる部品Ｍ、例えば部品Ｍ₁ は切欠き３
２５から落下してボウル３２１の底面３２２へ戻され
る。

【０００６】また、後半の斜面トラック３２６は図２１
における［２３］−［２３］線方向の断面を示す図２３
を参照して、内周壁３２７を備えボウル２１の径内方へ
向かって下向き傾斜角度１５度の平面に形成されてい
る。図２１へ戻り、斜面トラック３２６はその途中にお
いて、内周壁３２７の高さを低くした低内周壁３２
８₁、３２８₂ 、３２８₃ が設けられ、周壁３２３に沿
って長穴３２９₁ 、３２９₂が設けられている。図２３
を参照して、内周壁３２７に接して移送される部品Ｍの
うち、積み重なって多層となっている部品Ｍ、例えば部
品Ｍ₂ は低内周壁３２８₃ を乗り越えて落下し底面３２
２へ戻されることにより部品Ｍは単層化され、多列で移
送されてくる部品Ｍ、例えば部品Ｍ₃ は長穴３２９₂ か
ら落下して底面３２２へ戻されることにより部品Ｍは単
列化される。

【０００７】図２１へ戻り斜面トラック３２６の下流端
には導出ブロック３３２が設けられ、この部分から部品
Ｍはボウル２１の外側を移送されるようになっている。
図２１における［２４］−［２４］線方向の断面を示す
図２４を参照して、導出ブロック３３２はボウル３２１
の周壁３２３の外面に固定されたブロック支持板３３１
にボルト３３２ｂで取り付けられており、上流の斜面ト
ラック３２６と内周壁３２７とに整合された斜面トラッ
ク３３６と内周壁３３７が設けられている。また、内周
壁３３７側に部品Ｍが単列で移送される幅を残して斜面
トラック３３６に長孔３３９が設けられ、２列になって
移送されてくる部品Ｍは長孔３３９から落下しボウル３
２１内へ戻される。このようにして、部品Ｍは導出ブロ
ック３３２を通過した時点では確実に単列化される。

【０００８】図２１へ戻り導出ブロック３３２に続い
て、円弧状のトラックブロック３４２が設けられている
が、図２１における［２５］−［２５］線方向の断面図
である図２５を参照して、トラックブロック３４２はボ
ルト３４２ｂによってブロック支持板３３１に固定さ
れ、導出ブロック３３２の斜面トラック３３６と整合さ
れた角度の傾斜面からなる斜面トラック３４６を有して
いる。また、外周側から内周側へ挿通されたビス３４４
ｂによって挟持部材３４３との間に内周壁プレート３４
４を挟持している。内周壁プレート３４４は中心角１０
５度の範囲に長く設けられており、１枚の部品Ｍの厚さ
に相当する高さとされるが、長孔３４５を有して上下方
向への位置調整が可能となっており、部品Ｍの種類によ
って高さ調整される。そして、斜面トラック３４６を多
層で移送される部品Ｍがある場合、上層の部品Ｍは内周
壁プレート３４４を乗り越えてブロック支持板３３１上
へ落下し、部品Ｍは単層化される。

【０００９】トラックブロック３４２の下流端部におい
ては、図２１における［２６］−［２６］線方向の断面
図である図２６を参照して、斜面トラック３４６と内周
壁３４７との境界部を下方へ徐々に掘り下げて、斜面３
４８ａと斜面３４８ｂとからなる開き角度９０度のＶ溝
３４８が形成されている。従って、斜面トラック３４６
を内周壁３４７に接して移送されてくる部品Ｍは斜面３
４８ｂに傾倒して移送され、これに接続されている表裏
矯正ブロック３５２へ移行する。図２１における［２
７］−［２７］線方向の断面を示す図２７を参照して、
表裏矯正ブロック３５２には上流のＶ溝３４８の斜面３
４８ｂに整合する角度の斜面３５８ｂとボウル３２１の
径内方へ向かって上向き傾斜角度３０度の斜面３５８ａ
とからなるＶトラック３５８が形成され、その境界部分
において斜面３５８ａの下端部を切り欠いて細い角溝３
５７が形成されている。部品Ｍは上流の斜面３４８ｂに
続いて斜面３５８ｂに傾倒し移送されるが、その部品Ｍ
の表裏を検知するための光センサ３５６がサポート３５
６ｓに固定して設置されている。

【００１０】光センサ３５６は発光素子と受光素子とを
内蔵し、発光素子からの照射光が部品Ｍの面で反射さ
れ、受光素子で受光されるセラミックＳ₁ の白い面と厚
膜カーボンＳ₂ の黒い面との反射光の強度の違いによっ
て部品Ｍの表裏を検知する。また、斜面３５８ｂには移
送されてくる部品Ｍの上側端面部にかかる位置に空気噴
出孔３５５が開口されており、ブロック支持板３３１の
下面から挿入螺着された圧縮空気配管３５９からの空気
が噴出される。

【００１１】光センサ３５６は反射光の強度が大きい場
合、部品Ｍは表向きであると検知し、空気噴出孔３５５
から空気は噴出されず部品Ｍはそのまま移送されるが、
反射光の強度が小さい場合は、部品Ｍは裏向きであると
検知し空気噴出孔３５５から空気が瞬時的に噴出される
ので、部品Ｍは斜面３５８ａの方へ反転されて表向きと
される。なお、角溝３５７はこの反転を容易ならしめる
べく設けられている。すなわち、部品Ｍはこの表裏矯正
ブロック３５２の斜面３５８ａ、３５８ｂの何れかに傾
倒し表向きになって移送される。

【００１２】表裏矯正ブロック３５２の下流には図２２
に示すように舟底状の底面、すなわち両側方へそれぞれ
上向き傾斜角度１０度の斜面３６８ａと斜面３６８ｂと
からなる舟底トラック３６８を設けた合流ブロック３６
２が接続されている。図２１における［２８］−［２
８］線方向の断面を示す図２８を参照して、合流ブロッ
ク３６２は内周部をボルト３６２ｂでブロック支持板３
３１に固定されており、上流のＶトラック３５８の斜面
３５８ａに傾倒している部品Ｍは合流トラック３６８の
斜面３６８ａに、斜面３５８ｂの部品Ｍは斜面３６８ｂ
に移送されてくる。

【００１３】合流トラック３６８の下流端部では、図２
１、図２８に示すように斜面３６８ａが徐々にボウル３
２１の径内方へ向いて下向き傾斜角度１５度の逆傾斜に
掘り下げられて合流面３６９が形成されている。すなわ
ち、斜面３６８ａ、３６８ｂの部品Ｍは何れも合流面３
６９へ集められて合流ブロック３６２から下流へ移送さ
れる。

【００１４】図２１に示すように合流ブロック３６２の
下流には移送ブロック３７２、選別ブロック３８２、移
送ブロック３９２が順に接続されている。移送ブロック
３７２には移送ブロック３９２と同様でボウル３２１の
径外方を向いて上向き傾斜角度１５度の斜面トラック３
７４が形成されているが、後述の図３０に示すと同様の
断面を有しているので、その説明は移送ブロック３９２
において行う。

【００１５】移送ブロック３７２の下流の選別ブロック
３８２は図２１における［２９］−［２９］線方向の断
面を示す図２９を参照して、図示されていないボルトに
よりブロック支持板３３１に固定されており、上流の移
送ブロック３７２における平面トラック３７４と整合す
る斜面トラック３８４と内周壁３８７が設けられてい
る。また、その外周部に支柱３８８を立てて、これにセ
ンサ・サポート３８６ｓをボルト３８８ｂで固定し、そ
の先端部に光センサ３８６が取り付けられている。そし
て光センサ３８６は内周壁３８７に接して移送される部
品Ｍの表裏を監視している。光センサ３８６は前述の表
裏矯正ブロックにおける光センサ３５６と同様に構成さ
れ作用する。

【００１６】また、内周壁３８７に接して斜面トラック
３８４を移送される部品Ｍの直下となる位置に空気噴出
孔３８５ａが開口され、かつ同じ径方向に位置して選別
ブロック３８２の外周部に設けた空気噴出孔３８５ｂが
斜面トラック３８４側へ開口されており、ブロック支持
板３３１の下方から挿入螺着されている圧縮空気配管３
８９ａ、３８９ｂがそれぞれに通じている。そして光セ
ンサ３８６が裏向きの部品Ｍを検知すると、空気噴出孔
３８５ａ、３８５ｂから同時に空気が噴出されて裏向き
の部品Ｍ₄ は矢印のようにブロック支持板３３１上へ吹
き飛ばされ排除される。

【００１７】選別ブロック３８２の下流には移送ブロッ
ク３９２が接続されているが、図２１における［３０］
−［３０］線方向の断面を示す図３０を参照して、移送
ブロック３９２は外周部をボルト３９２ｂでブロック支
持板３３１に固定されており、設けられている斜面トラ
ック３９４と内周壁３９７は上流の選別ブロック３８２
における斜面トラック３８４と内周壁３８７に整合され
ている。なお、図２１を参照してブロック支持板３３１
へ排除された部品Ｍは下流側へ移送され、下流端部に設
けたガイド板３３３に導かれてボウル３２１内に戻され
るようになっている。また、上述したなかで、導出ブロ
ック３３２、表裏矯正ブロック３５２は部品Ｍのサイズ
の種類に応じて交換される。

【００１８】移送ブロック３９２の下流端には部品Ｍを
個送する直線振動パーツフィーダ４００が接続されてい
るが、これは実施例における直線振動パーツフィーダ２
００と基本的に同様であるので実施例において説明する
こととし、ここでの説明は省略する。

【００１９】従来例の部品整送装置２０における捩り振
動パーツフィーダ３００は以上のように構成されるが、
次にその作用について説明する。

【００２０】図２１を参照し、ボウル３２１の底面３２
２に収容されている部品Ｍは捩り振動を受けて周辺部へ
移動されると共に矢印ｎで示す方向へ移送されて断面が
浅皿状の曲面トラック３２４に乗る。曲面トラック３２
４上において部品Ｍは表裏不定のまま多層、多列で移送
されるが、図２２を参照して、切欠き３２５に至り、２
〜３列の部品Ｍを残して内周側の部品Ｍは落下しボウル
３２１の底面３２２へ戻され、移送量の調整が行われ
る。

【００２１】切欠き３２５の直下流からは図２３に示す
斜面トラック３２６を移送されるが、内周壁３２７の高
さを低くした低内周壁３２８₁ 、３２８₂ 、３２８₃ に
おいて積み重なっている部品Ｍは滑落して底面３２２へ
戻されて部品Ｍの単層化がはかられる。また、周壁３２
３に沿って設けられている長孔３２９₁ 、３２９₂ にお
いて内周壁３２７に接して移送される部品Ｍはそのまま
通過するが、２列〜３列で移送されて来た部品Ｍは落下
し底面３２２へ戻され単列化がはかられる。

【００２２】次いで、部品Ｍは導出ブロック３３２を経
てボウル３２１の外側へ導出されるが、図２４を参照し
て、導出ブロック３３２の長孔３３９によって部品Ｍの
１枚の幅に狭められている斜面トラック３３６を通過す
ることにより部品Ｍは完全に単列化される。

【００２３】続いて部品Ｍは図２５に示す斜面トラック
３４６を移送されるが、部品Ｍの１枚の厚さに高さ調整
されている長い内周壁プレート３４４に接して移送され
ることにより、多層の部品Ｍは滑落してブロック支持板
３３１上へ排除され部品Ｍは完全に単層化される。

【００２４】部品Ｍは斜面トラック３４６の下流端部に
設けられた図２６のＶ溝３４８の斜面３４８ｂに傾倒し
て移送され、続く図２７の表裏矯正ブロック３５２にお
けるＶトラック３５８の斜面３５８ｂに傾倒し移送され
るが、この間に光センサ３５６によって表裏の検知が行
われる。すなわち、表向きの部品Ｍはそのまま通過する
が、裏向きの部品Ｍが検知されると空気噴出孔３５５か
ら瞬時的に空気が噴出されて、部品Ｍは斜面３５８ａの
方へ反転され表向きにされる。すなわち部品Ｍは斜面３
５８ａまたは斜面３５８ｂの何れかにおいて表向きとな
って下流の合流ブロック３６２へ移送される。

【００２５】合流ブロック３６２においては部品Ｍは上
流の斜面３５８ａ、または３５８ｂに続いて、図２２の
舟底トラック３６８の斜面３６８ａ、３６８ｂの何れか
を表向きとなって移送されるが、下流端部において図２
８に示す合流面３６９へ集められ、移送ブロック３７２
の斜面トラック３７４を経て図２９の選別ブロック３８
２へ移送される。

【００２６】選別ブロック３８２においては斜面トラッ
ク３８４を内周壁３８７に接して移送される部品Ｍの表
裏が光センサ３８６によって監視されており、表向きの
部品Ｍはそのまま通過するが、裏向きの部品Ｍが検知さ
れた場合には、空気噴出孔３８５ａ、３８５ｂから同時
に瞬時的に空気が噴出されて、裏向きの部品Ｍは吹き飛
ばされてブロック支持板３３１上へ排除される。ブロッ
ク支持板３３１上の部品Ｍは、その下流端部においてガ
イド板３３３に導かれてボウル３２１中へ戻される。

【００２７】選別ブロック３８２を通過した部品Ｍは図
３０の移送ブロック３９２における斜面トラック３９４
を移送され、その下流端に接続されている直線振動パー
ツフィーダ４００へ移行される。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】従来の部品整送装置２
０は以上のように構成され作用するが、次に示すような
難点を有している。すなわち、単層、単列化のために排
除される部品Ｍがボウル３２１の底面３２２へ戻されて
おり、従って投入した所定枚数の部品Ｍが完全に排出さ
れる迄の時間が長く、部品Ｍの単層化手段、単列化手
段、表裏の一定化手段に改善を加えてもその効果に限界
があって目標とする整送能力の向上が達成されないので
ある。また、従来例の部品整送装置２０はボウル３２１
内の曲面トラック３２４、斜面トラック３２６から、ボ
ウル３２１の外側へ導出された斜面トラック３４４、３
７４、３９４、舟底トラック３６８の如く、単層化、単
列化のために移送路のほぼ全長にわたって機械加工度の
高いトラックを要しており、製造コストを上昇させてい
る。

【００２９】従って本発明は、細長い板状の部品を捩り
振動パーツフィーダによって整送するに際し、整送効率
を上昇させて処理能力の増大された部品整送装置を提供
することを課題とするものである。また、製造コストの
低い部品整送装置を提供することを課題とするものであ
る。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明の部品整送装置で
は、捩り振動パーツフィーダのボウルの底面から周壁に
沿いスパイラル状に上昇して設けられたトラック上でチ
ップ抵抗体の単層化、単列化と表裏の一定化とを行って
排出する部品整送装置において、前記ボウルの外周側に
取り付けた円形状の支持板を前記トラックの最上の周回
部とし、前記部品の単層化手段、単列化手段、表裏の一
定化手段が前記トラックの最上の周回部に設置されてお
り、かつ前記単層化手段、前記単列化手段、前記表裏の
一定化手段から排除される前記チップ抵抗体は、前記支
持板を経由してガイド板にガイドされて前記ボウル内に
ある一周下の前記トラック部へ戻され、前記支持板の下
流端から前記チップ抵抗体が、単層、単列で表向きで次
工程へと供給されるようにしている。

【００３１】

【発明の実施の形態】図面を使って本発明の実施の形態
を説明する。

【００３２】図２は本発明の部品整送装置１０の平面図
であり、その主体となる捩り振動パーツフィーダ１００
において、ボウル２１内の部品Ｍを底面２２からスパイ
ラル状に上昇させて最上の周回部へ持ち上げる平板トラ
ック２４と、最上の周回部に設けられた直線状の第１整
列化ブロック５２、第２整列化ブロック７２、表裏矯正
ブロック９２と、それらの間を繋ぐ弧状の丸樋トラック
４４、６４、８４、１１４を示す。

【００３３】図５はボウル２１の平板トラック２４と最
上の周回部をボウル２１の外側へ導出するための導出ブ
ロック３２とを示す断面図である。

【００３４】図１１は最上の周回部で排除される部品Ｍ
がボウル２１内のトラック２４の最上部へ戻される箇所
の断面図である。

【００３５】以上のように、部品Ｍは最上の周回部で単
層化、単列化され、表裏を整えられるが、その間に排除
される部品Ｍはボウル２１内の底面２２へ戻されるので
はなく、一周下の平板トラック２４へ戻されるので部品
Ｍは最終的に排出されるまでの移送距離が短く移送効率
が高い。また、ボウル２１の底面から最上の周回部まで
の間は一般的な平板トラック２４とし得るので製造コス
トを低下させ得る。

【００３６】

【実施例】次に、本発明の部品整送装置について図面を
参照して具体的に説明する。

【００３７】図２は部品Ｍについての実施例の部品整送
装置１０の平面図であり、捩り振動パーツフィーダ１０
０と直線振動パーツフィーダ２００とが組み合わされて
いる。更に同様な捩り振動パーツフィーダ１００’と直
線振動パーツフィーダ２００’との組み合わせからなる
部品整送装置１０’が示されているが、これらは捩り振
動の方向が時計方向と反時計方向とになっている以外は
全く同様に構成され作用するので、以降、一方の捩り振
動パーツフィーダ１００、直線振動パーツフィーダ２０
０とからなる部品整送装置１０についてのみ説明する。
上記のほか、図２には付帯設備としての振動制御ボック
ス１、１’、光センサ用アンプ２と電磁弁ユニット３、
およびコントローラ４が示されている。以下、捩り振動
パーツフィーダ１００について説明し、次いで直線振動
パーツフィーダ２００を説明する。

【００３８】捩り振動パーツフィーダ１００は図２、お
よび図２における［３］−［３］線方向の部分破断側面
図である図３を参照して、部品Ｍを収容し整送するボウ
ル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからな
っている。駆動部１１においては、図３に示すように、
ボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ね
る可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ば
ね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されてい
る。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁
石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して
設けられ、駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われ
ている。駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８を
介して基板１９上に設置されており、基板１９は防振ゴ
ム８を介して架台９上に固定されている。そして、コイ
ル１５に交流が通電されることにより、図２で見てボウ
ル２１に時計方向の捩り振動を与え、ボウル２１の底面
２２上の部品Ｍは矢印ｍで示す方向へ移送される。

【００３９】振動盆としてのボウル２１においては、図
２に示すように、部品Ｍを収容する底面２２上に起点２
４ｓを有する平板トラック２４がボウル２１の周壁２３
の内面に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。
平板トラック２４はボウル２１の径外方へ向かってやや
下向き傾斜に設けられており、部品Ｍは捩り振動によっ
て配向され、周壁２３に接し長さ方向へ移送される。

【００４０】平板トラック２４の最上の周回部には平板
トラック２４の幅を狭める切欠き２５が設けられてお
り、過剰気味に幅一杯に移送される部品Ｍがある場合に
これを下方へ落下させる。平板トラック２４の下流端に
は、短い直線状の導出ブロック３２が設けられ、これに
丸樋トラック４４を設けたトラックブロック４２が接続
されており、部品Ｍはここからボウル２１の外側を移送
される。

【００４１】図４は導出ブロック３２の近傍の拡大平面
図である。図４における［５］−［５］線方向の断面図
である図５も参照して、導出ブロック３２はボウル２１
の周壁２３の外面に固定したブロック支持板３１にボル
ト３２ｂで固定されており、断面が半円形の一部を欠落
させた形状の導出トラック３４が形成されている。そし
て、ボウル２１の周壁２３に接して平板トラック２４を
移送されてくる部品Ｍが導出トラック３４の底部へ移行
されるように位置合わせされている。

【００４２】また、図４における［６］−［６］線方向
の断面図である図６も参照して、導出ブロック３２の外
周部の上面にノズル取付け部材３３がボルト３３ｂで固
定されており、これに圧縮空気配管３８が挿入され空気
噴出ノズル３９が取り出されて、下流のトラックブロッ
ク４２における丸樋トラック４４上へ向けられている。
これは丸樋トラック４４上において重なっている部品Ｍ
を切り離し、かつ早送りするためのものであり、常時空
気が噴出されている。なお、トラックブロック４２は下
方からのボルト４２ｂによってブロック支持板３１に固
定されている。図２における［７］−［７］線方向の断
面を示す図７も参照して、丸樋トラック４４は、外周部
の上面に壁板４３を取り付けたトラックブロック４２の
ほぼ全長にわたって半円形状に形成されているが、図６
に示すように、上流の導出トラック３４との接続部分に
おいては前述のように半円形の一部が欠落されている。

【００４３】なお、図７に示した丸樋トラック４４の形
状は後述する丸樋トラック６４、８４、１１４について
も同様である。また、図７には前述した平板トラック２
４における切欠き２５も示されている。そして部品Ｍは
捩り振動による移送力のボウル２１の径外方へ向かう成
分によって、丸樋トラック４４の中心線よりは外周側を
移送され、かつ底面の四隅において四点接触して移送さ
れる。

【００４４】丸樋トラック４４の下流端部には、下流の
第１整送化ブロック５２におけるＬ字トラック５４と接
続するために、底部が下方へ徐々に掘り込まれて斜面４
５ａと斜面４５ｂとからなる断面がＶ字形状のＶ溝４５
が形成されており、部品Ｍは主としてＶ溝４５の斜面４
５ｂに傾倒して移送される。また、斜面４５ｂの下流端
部には部品Ｍが単列でのみ入り込み得る幅の浅溝４６が
形成されている。

【００４５】図８は第１整列化ブロック５２の近傍の斜
視図であり、図９は図８における［９］−［９］線方向
の断面図、図１０は同じく［１０］−［１０］線方向の
断面図である。図９を参照して、上流のトラックブロッ
ク４２に接続される第１整列化ブロック５２にはボウル
２１の径外方へ向かって上向き傾斜角度４５度で幅の広
い斜面５４ｂと、これに直角で狭幅の斜面５４ａとから
なる断面がＬ字形状のＬ字トラック５４が形成されてお
り、部品Ｍは主として斜面５４ｂに傾倒して移送され
る。なお、第１整列化ブロック５２は外周部においてボ
ルト５２ｂでブロック支持板３１に固定されている。

【００４６】Ｌ字トラック５４の斜面５４ａは上流のＶ
溝４５の斜面４５ａと整列され、斜面５４ｂはＶ溝４５
の斜面４５ｂに設けた浅溝４６の底面に整列されてお
り、内周側の斜面５４ａの幅は図９においては部品Ｍの
４枚が重なった厚さとされているが、直ちに破線で示す
ように、また図１０に示すように２枚分の厚さとされて
いる。この間、斜面５４ｂは下流側へ向かって僅か上向
き傾斜とされ下流端においては、上流のＶ溝４５の斜面
４５ｂに対応する高さの面とされている。すなわち、第
１整列化ブロック５２を通過する間に、図８に示すよう
に３層以上に積み重なった部分Ｍ₅ は斜面５４ａで支持
されないことから、ブロック支持板３１上へ落下し排除
される。

【００４７】図２へ戻り、第１整列化ブロック５２の下
流には円弧状に長いトラックブロック６２が接続されて
おり、ほぼその全長にわたって断面が半円形状の丸樋ト
ラック６４が形成され、図１０に示すように、その外周
部には壁板６３が取り付けられている。また、上流の第
１整列化ブロック５２のＬ字トラック５４との接続部分
においては半円形状の一部を欠落させた形状とされてい
る。そして第１整列化ブロック５２の斜面５４ｂに傾倒
して移送される部品Ｍは丸樋トラック６４の最低部より
は外周側へ移行されるように位置合わせされている。

【００４８】また、図８、図１０を参照して、上流の第
１整列化ブロック５２の外周部の上面にはノズル取付け
部材５３がボルト５３ｂで固定されており、これに圧縮
空気配管５８が挿入され空気噴出ノズル５９が取り出さ
れて、やや内周側から浅い角度で丸樋トラック６４へ向
けられている。これは丸樋トラック６４上において重な
り合っている部品Ｍを切り離し早送りするためのもので
あり、常時空気が噴出されている。

【００４９】図１１は図２における［１１］−［１１］
線方向の断面図であり、ブロック支持板３１にボルト３
７ｂで取り付けられたガイド板３７₁ を、その外周側の
トラックブロック６２と共に示す。すなわち、その部分
においてボウル２１の周壁２３が欠落されており、排除
されてブロック支持板３１上を移送されてくる部品Ｍは
ガイド板３７₁ に導かれてボウル２１内の平板トラック
２４の最上の周回部へ戻されるようになっている。な
お、ブロック支持板３１は数箇所においてリブ３１ｒで
支えられている。

【００５０】図２へ戻り、丸樋トラック６４の下流端部
には、丸樋トラック４４におけるＶ溝４５と同様に、下
流の第２整列化ブロック７２のＬ字トラック７４に接続
するための斜面６５ａと斜面６５ｂとからなるＶ溝６５
が形成されており、部品Ｍは主として、斜面６５ｂに傾
倒して移送される。また、斜面６５ｂの下流端部には部
品Ｍが単列でのみ入り込み得る浅溝６６が形成されてい
る。

【００５１】第２整列化ブロック７２は、図２における
［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２を参照
して、外周部をブロック支持板３１にボルト７２ｂで固
定されており、ボウル２１の径外方へ向かって上向き傾
斜角度４５度で幅の広い斜面７４ｂと、これに直角で狭
幅の斜面７４ａとからなる断面がＬ字形状のＬ字トラッ
ク７４が形成されている。そして部品Ｍは主として斜面
７４ｂに傾倒して移送される。なお、Ｌ字トラック７４
の斜面７４ａは上流のＶ溝６５の斜面６５ａに整列さ
れ、斜面７４ｂは斜面６５ｂに設けた浅溝６６の底面に
整列されている。

【００５２】内周側の斜面７４ａは図１２においては部
品Ｍの４枚分の厚さに相当する幅とされているが、Ｌ字
トラック７４の両端部を除く中流部分では破線で示すよ
うに部品Ｍの１枚分の厚さに低くされている。従って第
２整列化ブロック７２を通過する間に、２層に重なった
部品Ｍのうち上層の部品Ｍは斜面７４ａによって支持さ
れず内周側のブロック支持板３１上へ落下して排除さ
れ、部品Ｍは単層化される。

【００５３】また、図１２に示すように上流側のトラッ
クブロック６２ａの下流端部にノズル取付け部材６３が
ボルト６３ｂで固定されており、これに圧縮空気配管６
８が挿入され空気噴出ノズル６９が取り出され、第２整
送化ブロック７２の上流端部において斜面７４ａに傾倒
する部品Ｍがある場合に、これを下方からの噴出空気に
よって斜面７４ｂへ反転させるようになっており、常時
空気が噴出されている。

【００５４】更には図２における［１３］−［１３］線
方向の断面を示す図１３を参照して、第２整列化ブロッ
ク７２の下流端においては、斜面７４ａは幅をやや大に
して移送を安定化させると共に、斜面７４ｂは上流のＶ
溝６５の斜面６５ｂに対応する高さとされている。すな
わち、斜面７４ｂは上流端から下流側へ向かって僅か上
向き傾斜とされると共に、下流側への上向き傾斜の度合
を若干強めた斜面７４ｂ’を設けて、斜面７４ｂを移送
面とする溝が形成されており、部品Ｍが単列で移送され
る。

【００５５】また更には図２へ戻り、第２整列化ブロッ
ク７２の下流には円弧状に長いトラックブロック８２が
接続されており、断面が半円形状の丸樋トラック８４が
形成されているが、図１３に示すように第２整列化ブロ
ック７２との接続部分では半円形状の一部を欠いた形状
とされている。そして、第２整列化ブロック７２の斜面
７４ｂに傾倒して移送される部品Ｍは丸樋トラック８４
の最低部よりは外周側へ落ちるように位置合わせし、下
方への小さい段差を付して配設されている。

【００５６】また、上流の第２整列化ブロック７２の外
周側中央の上面にはノズル取付け部材７３がボルト７３
ｂで固定されており、これに圧縮空気配管７８が挿入さ
れ空気噴出ノズル７９が取り出されており、やや内周側
から丸樋トラック８４へ向けられている。これは丸樋ト
ラック８４において混み合っている部品Ｍを切り離し早
送りするためのものであり、空気が常時噴出されてい
る。このようにして丸樋トラック８４においては部品Ｍ
は単層、単列となって移送される。

【００５７】図２へ戻り、丸樋トラック８４の下流端部
には、丸樋トラック４４におけるＶ溝４５と同様に、斜
面８５ａと斜面８５ｂとからなるＶ溝８５が形成されて
おり、部品Ｍは主として斜面８５ｂに傾倒して移送され
る。

【００５８】トラックブロック８２の下流端に表裏矯正
ブロック９２が接続されているが、図１４は表裏矯正ブ
ロック９２の近傍の拡大平面図である。図１４における
［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５、同じ
く［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６を参
照して、表裏矯正ブロック９２には断面がＶ字形状で開
き角度９０度の斜面９４ａと斜面９４ｂとからなるＶ字
トラック９４が形成されており、その外周部がボルト９
２ｂでブロック支持板３１に固定されている。表裏矯正
ブロック９２は表裏不定で移送されてくる部品Ｍの表向
きに整える箇所であり、部品Ｍの表裏を検知するための
光センサ１０１と、部品Ｍが裏向きである場合にこれを
反転させて表向きとするための空気噴出孔９６が設けら
れている。

【００５９】図１６に示すように、ブロック支持板３１
の下面にボルト１０２ｂで取り付けたセンサ用ブラケッ
ト１０２に光センサ１０１が螺着固定され、ブロック支
持板３１と選別ブロック９２とを通じて設けた穴９５内
へ挿入されている。光センサ１０１は斜面９４ｂの下端
部に開口させた光路孔１０３上を通過する部品Ｍからの
反射光によってその表裏を検知する。すなわち、光セン
サ１０１は従来例で使用した光センサ３５６と同様なタ
イプのものであり、発光素子と受光素子とを内蔵し、部
品Ｍのセラミック基板Ｓ₁ の白色面と、カーボン厚膜Ｓ
₂ の黒色面とからの反射強度の差から部品Ｍの表裏を検
知する。なお、光センサ１０１に付着するゴミを除去す
るために、選別ブロック９２の外周側から圧縮空気配管
１０８が挿入螺着され、選別ブロック９２内に設けた孔
１０７を経由して光センサ１０１の先端へ空気を吹き付
けるようになっている。

【００６０】また、図１５に示すように、選別ブロック
９２の外周側から選別ブロック９２内に設けた空気穴９
７へ通じるように圧縮空気配管９８が挿入されており、
空気穴９７から斜面９４ｂに開口させて２個の空気噴出
孔９６が設けられている。そして、光センサ１０１が裏
向きの部品Ｍを検知した時に圧縮空気配管９８に設けた
図示しない電磁弁が瞬時的に開かれて空気噴出孔９６か
ら空気が噴出され、当該裏向きの部品Ｍは斜面９４ａへ
反転されて表向きとなり移送される。

【００６１】図２へ戻り、表裏矯正ブロック９２の下流
には比較的短いトラックブロック１１２が接続されてお
り、断面が半円形状の丸樋トラック１１４が形成されて
いる。なお、図１４および図１４における［１７］−
［１７］線方向の断面図である図１７に示すように、ト
ラックブロック１１２は上流のＶ字トラック９４との接
続部分において半円形状の一部を欠落させた形状とされ
ており、かつ外周部の高さを削って、上流のＶ字トラッ
ク９４の斜面９４ｂに整合させた斜面を有するガイド部
材１１５が選別ブロック９２の下流端に接して取り付け
られており、ボルト１１５ｂでトラックブロック１１２
の外周部に固定されている。すなわち、部品Ｍの後端が
光センサ１０１の光路孔１０３上を通過するまでは表裏
矯正ブロック９２上における姿勢を保持するように設け
られている。

【００６２】更には、上流の表裏矯正ブロック９２の外
周部中央の上面にノズル取り付け部材９３が固定されて
おり、これに圧縮空気配管１１８が挿入され、空気噴出
ノズル１１９が取り出されており、常時噴出される空気
はガイド部材１１５に向けられている。この噴出空気に
より、ガイド部材１１５に沿って移送される斜面９４ａ
側、斜面９４ｂ側の何れの部品Ｍも途中で反転すること
が防がれる。

【００６３】なお、ブロック支持板３１には図１１のガ
イド板３７₁ と同様なガイド板３７₂ がトラックブロッ
ク１１２に近接して設けられており、ブロック支持板３
１へ落下した部品Ｍはボウル２１内の平板トラック２４
へ戻される。

【００６４】捩り振動パーツフィーダ１００の最下流の
トラックブロック１１２に直線振動パーツフィーダ２０
０が接続されているが、図２における［１８］−［１
８］線方向の断面図である図１８を参照して、トラック
ブロック１１２の内周部の上面にノズル取付け部材１１
３がボルト１１３ｂで固定されており、これに圧縮空気
配管１２８が挿入され空気噴出ノズル１２９が取り出さ
れて、直線振動パーツフィーダ２００におけるトラフ２
２１へ向けられている。これはトラフ２２１上へ移行さ
れた部品Ｍの早送りと重なり防止のためのものであり、
常時空気が噴出されている。

【００６５】直線振動パーツフィーダ２００は図３を参
照して、部品Ｍを単層、単列で移送する下流側へ向かっ
て若干下向き傾斜のトラフ２２１と、これに直線振動を
与える駆動部２１１とからなっている。

【００６６】駆動部２１１においては、トラフ２２１を
設けたトラフブロック２２２と一体的な可動ブロック２
１２が前後一対の傾斜板ばね２１３によって下方の固定
ブロック２１４と連結されている。固定ブロック２１４
上にはコイル２１５を巻装した電磁石２１６が固定され
ており、可動ブロック２１２から垂下されている可動コ
ア２１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられてい
る。固定ブロック２１４と一体的な固定ブロック２１７
は前後一対の防振板ばね２１８を介してベースブロック
２１９に取付られ、そしてベースブロック２１９は基板
１９に固定した架台２０８上に設置されている。そして
コイル２１５に交流が通電されることにより、トラフ２
２１に矢印ｐで示す方向の直線振動を与える。

【００６７】トラフ２２１は、その平面図である図１
９、および図１９における［２０］−［２０］線方向の
断面図である図２０、更には図１８も参照して、トラフ
ブロック２２２を掘り込んで溝形状に形成されており、
その移送面は下流側へ向かって下向き傾斜角度３度と
し、ボウル２１側へ向かって下向き傾斜角度１５度の傾
斜が与えられている。またトラフ２２１の幅は上流部に
おいては図１８に示すように、捩り振動パーツフィーダ
１００からの移行を容易にするべくトラフブロック２２
２に設けた側壁２２３ｂとトラフブロック２２２に取り
付けた壁板２２３ｂとによって部品Ｍが２枚以上並ぶ幅
とされているが、中流部以降では図２０に示すように部
品Ｍが単列でのみ移送される幅とし、かつ、その両側壁
２２１ａ、２２１ｂは部品Ｍの１枚の厚さに相当する高
さとされ、積み重なっている部品Ｍがボウル２１側へ滑
落し易くされている。

【００６８】トラフ２２１の中流部においては、図２０
に示すようにトラフブロック２２２の側面から上方へ向
けて挿入穴２２７が穿設され、ブラケット２２４に螺着
した光センサ２２６が挿入固定されており、挿入穴２２
７からトラフ２２１の移送面に開口させて光路孔２２５
が設けられている。光センサ２２６は前述の表裏矯正ブ
ロック９２における光センサ１０１と同様のタイプのも
のであり、光路孔２２５上を通過する部品Ｍの表裏を監
視している。また、光センサ２２６によって裏向きの部
品Ｍが検知された場合に、これを排除するための圧縮空
気配管２２８がブラケット２２４へ挿入螺着されて光セ
ンサ２２６の挿入穴２２７へ通じており、瞬時的に空気
を噴出する。すなわち、光路孔２２５が空気噴出に兼用
されている。また、この空気噴出によって光センサ２２
６のゴミも除去される。

【００６９】また、光センサ２２６の下流側において、
ブラケット２２４の側面にノズル取付け部材２３２が固
定されており、これに圧縮空気配管２３３が挿入され空
気噴出ノズル２３１が取り出され、また、その下流側に
おいて、トラフブロック２２２の側面にノズル取付部材
２３５が固定されており、これに圧縮空気配管２３６が
挿入され空気噴出ノズル２３４が取り出されている。空
気噴出ノズル２３１、２３４は何れもトラフ２２１に対
して直角に向けられて、トラフ２２１を積み重なって移
送される部品Ｍがある場合にこれを吹き飛ばして排除す
るために設けられている。なお、空気噴出ノズル２３１
は裏向きの部品Ｍを排除する場合の補助空気としても働
く。排除された部品Ｍは受け板２３８から還流板２０８
上へ落下し、図７に示すボウル２１の周壁２３の開口２
８からボウル２１内へ戻される。トラフ２２１の下流側
部に設けられている部材２３９は必要な場合にトラフカ
バーを取り付けるためのものである。

【００７０】本発明の実施例による部品整送装置１０は
以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。

【００７１】図２において、ボウル２１の底面２２に収
容されている部品Ｍは捩り振動を受けて周辺部へ移動さ
れると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓか
ら平板トラック２４へ乗る。平板トラック２４上を移送
される間に部品Ｍが過剰気味である場合には、これらは
切欠き２５から落下して適量化される。部品Ｍは平板ト
ラック２４上を最上の周回部まで上昇され、図４、図５
に示す導出ブロック３２を経てボウル２１の外側に敷設
されたトラックブロック４２の丸樋トラック４４を移送
される。部品Ｍは捩り振動の移送力のボウル２１の径外
方へ向かう成分によって丸溝トラック４４の中心線、す
なわち丸溝トラック４４の最底部よりは外周側を移送さ
れる。この時点で部品Ｍは表裏不定のまま多層、多列と
なっており、図４、図６に示す空気噴出ノズル３９から
の噴出空気によって込み合っている部品Ｍは切り離さ
れ、移送が助けられる。

【００７２】丸樋トラック４４の下流端部に至り、部品
Ｍは主としてＶ溝４５の斜面４５ｂに傾倒して移送され
単列で入り得る浅溝４６を経て第１整列化ブロック５２
のＬ字トラック５４へ送り込まれ、主としてその斜面５
４ｂに傾倒して移送される。図９に示すように斜面５４
ａの幅は上流端部ではやや広いが、直下流から破線でで
示す部品Ｍの２枚の厚さに相当する幅とされているの
で、積み重なって３層以上にある部品Ｍは斜面５４ａで
支持され得ず、ブロック支持板３１上へ落下し排除され
る。すなわち、第１整列化ブロック５２を通過すること
により、部品Ｍは最大２層の重なりで単列ないしは複列
程度に粗く整列化される。なお、ブロック支持板３１へ
落下した部品Ｍは図１１に示すガイド板３７₁ に導かれ
てボウル２１内の平板トラック２４の最上部の周回へ戻
される。

【００７３】第１整列化ブロック５２を通過した部品Ｍ
は続くトラックブロック６２の丸樋トラック６４を移送
される。この移行時、図１０に示す空気噴出ノズル５９
から噴出される空気によって込み合っている部品Ｍがあ
れば切り離されて、かつ移送が助けられる。

【００７４】丸樋トラック６４の下流端部に至り、部品
Ｍは主としてＶ溝６５の斜面６５ｂに傾倒して移送され
るが、更に斜面６５ｂに設けられた単列でのみ部品Ｍが
移送され得る浅溝６６を経て第２整列化ブロック７２の
Ｌ字トラック７４へ送り込まれる。

【００７５】図１２、図１３を参照してＬ字トラック７
４の斜面７４ｂは部品Ｍを単列でのみ移送し得るように
形成された溝の底面とされていることから、２列であっ
た部品Ｍの中には斜面７４ａへ傾倒しするものを生ずる
が、空気噴出ノズル６９から噴出される空気によってこ
れらは吹き起こされ斜面７４ｂへ反転される。また、斜
面７４ａの幅は上流端ではやや広いが直下流から破線で
示すように削られ、部品Ｍの１枚の厚さに相当する幅と
されているので、２層以上に積み重なっている部品Ｍは
斜面７４ａで支持され得ずに、ブロック支持板３１上へ
落下して排除される。すなわち、部品Ｍは第２整列化ブ
ロック７２を通過することにより、完全に単層化され、
単列化される。

【００７６】第２整列化ブロック７２を通過した部品Ｍ
はトラックブロック８２の丸樋トラック８４へ移送され
るが、この時、部品Ｍは空気噴出ノズル７９からの噴出
空気によって込み合っているものは切り離されると共に
移送が助けられる。

【００７７】部品Ｍは丸樋トラック８４を単層、単列状
態で移送されて下流端部に至り、Ｖ溝８５の斜面８５ｂ
に傾倒して移送され、図１４の表裏矯正ブロック９２に
おけるＶ字トラック９４の斜面９４ｂへ送り込まれる。
図１６に示すように部品Ｍは斜面９４ｂに開口する光路
孔１０３上を通過する時に、下方の光センサ１０１によ
って反射光の強度の大きさから部品Ｍの表裏が検知され
る。光センサ１０１が裏向きの部品Ｍを検知した時には
斜面９４ｂに設けた２個の空気噴出孔９６から空気が瞬
時的に噴出されて裏向きの部品Ｍは斜面９４ａ側へ反転
されて表向きとなり移送される。すなわち部品Ｍは表裏
矯正ブロック９２を通過することにより斜面９４ａ、ま
たは斜面９４ｂの何れかで表向きに傾倒されて下流側へ
移送される。

【００７８】表裏矯正ブロック９２を通過した部品Ｍは
トラックブロック１１２に取り付けられているガイド部
材１１５に当接して、すなわち斜面９４ｂからの部品Ｍ
は裏面で当接し、斜面９４ａからの部品Ｍは側面で当接
されて移送されるが、この間、空気噴出ノズル１１９か
ら噴出される空気によって部品Ｍは反転を抑制され姿勢
を変えることなく移送される。そして部品Ｍの後端が光
路孔１０３上を通過した時点で、小さい段差を経て丸樋
トラック１１４へ移行される。上述したように表裏矯正
ブロック９２の下流に接続する円弧状のトラックブロッ
ク１１２は他の円弧状のトラックブロック４２、６２、
８２よりも短く設定していること、またトラックブロッ
ク１１２には断面が半円形状の丸樋トラック１１４が形
成されているので、部品Ｍは丸樋トラック１１４の移送
面に四点接触して安定に移送されることから表裏矯正ブ
ロック９２で表向きに整えられた後には表裏の反転を発
生することなく直線振動パーツフィーダ２００へ送り込
まれる。

【００７９】直線振動パーツフィーダ２００において
は、上流の丸樋トラック１１４からの部品Ｍはトラフ２
２１の幅広の上流部へ移行される。この箇所に向けて、
上流のトラックブロック１１２に設けられた空気噴出ノ
ズル１２８から空気が噴出されているので、部品Ｍは重
なりを生ずることなく滑らかに部品Ｍの単列の幅とされ
たトラフ２２１の中流部へ送り込まれる。中流部におい
ては図２０に示すようにトラフ２２１の移送面に開口さ
せた光路孔２２５上を通過する部品Ｍの表裏を光センサ
２２６が監視しており、裏向きの部品Ｍが検知されると
圧縮空気配管２２８から瞬時的に空気が吹き込まれ光路
孔２２５から噴出され空気噴出ノズル１３１からの空気
にも補助されて裏向きの部品Ｍは受け板２３８へ排除さ
れる。

【００８０】また、トラフ２２１内を積み重なって移送
されてくる部品Ｍがある場合、トラフ２２１の側壁２２
１ａが部品Ｍの１枚と同程度の高さとされている上、図
１９、図２０に示す空気噴出ノズル２３１、２３４から
の空気が側方から噴出されているので容易に吹き飛ばさ
れ、受け板２３８の方へ排除される。このようにして直
線振動パーツフィーダ２００のトラフ２２１の下流端か
らは単層、単列で表向きに整えられた部品Ｍが排出され
る。受け板２３８へ排除された部品Ｍは還流板２０８を
経て捩り振動パーツフィーダ１００のボウル２１内の平
板トラック２４上へ戻される。

【００８１】なお本発明の実施の形態においては、第１
整列化ブロック５２と第２整列化ブロック７２とのそれ
ぞれにおいて、部品Ｍの単層化と単列化とを同時に行な
うようにしたが、単層化と単列化とを独立して行なうよ
うにしてもよい。

【００８２】また、本発明の実施の形態においては部品
Ｍの単層化、単列化と表裏の一定化とを行なったが、単
層化と単列化のみを行なう場合にも本発明の部品整送装
置が同様に適用される。

【００８３】また、本発明の実施の形態においては、第
１整列化ブロック５２、第２整列化ブロック７２、表裏
矯正ブロック９２をボウル２１の外側に取り付けたが、
これらをボウル２１の内側に取り付けるようにしてもよ
い。

【００８４】

【発明の効果】本発明は以上説明したような形態で実施
され、以下に記載するような効果を奏する。

【００８５】部品の単層化手段、単列化手段、表裏の一
定化手段を捩り振動パーツフィーダのボウルに設けるト
ラックの最上の周回部に設置し、かつ排除される部品を
一周下の平板トラックへ戻すようにしているので、ボウ
ルの底面に投入された部品が排除され戻されて最終的に
排出されるまでの移送距離が短くなり、効率よく排出さ
れる。

【００８６】また、機械加工度の高い単層化手段、単列
化手段、表裏の一定化手段を短いブロック上に形成して
トラックの最上の周回部にまとめて設置し、ボウルの底
面からトラックの最上部への部品の持ち上げは簡単な平
板トラックとしているので部品整送装置の製造コストが
低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における整送対象の部品の斜視図であ
り、Ａは表面、Ｂは裏面を表す。

【図２】実施例の部品整送装置の平面図である。

【図３】図２における［３］−［３］線方向の部分破断
側面図である。

【図４】導出ブロック近傍の拡大平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】第１整列化ブロック近傍の拡大斜視図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図８における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図２における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図２における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図２における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】表裏矯正ブロック近傍の拡大平面図である。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】図１４における［１６］−［１６］線方向の
断面図である。

【図１７】図１４における［１７］−［１７］線方向の
断面図である。

【図１８】図２における［１８］−［１８］線方向の断
面図である。

【図１９】直線振動パーツフィーダの平面図である。

【図２０】図１９における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２１】従来例の部品整送装置の平面図である。

【図２２】図２１における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図２１における［２３］−［２３］線方向の
断面図である。

【図２４】図２１における［２４］−［２４］線方向の
断面図である。

【図２５】図２１における［２５］−［２５］線方向の
断面図である。

【図２６】図２１における［２６］−［２６］線方向の
断面図である。

【図２７】図２１における［２７］−［２７］線方向の
断面図である。

【図２８】図２１における［２８］−［２８］線方向の
断面図である。

【図２９】図２１における［２９］−［２９］線方向の
断面図である。

【図３０】図２１における［３０］−［３０］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１０ 実施例の部品整送装置 １１ 駆動部 ２１ ボウル ２２ 底面 ２４ 平板トラック ３１ ブロック支持板 ３２ 導出ブロック ３７₁ ガイド板 ３７₂ ガイド板 ３９ 空気噴出ノズル ４２ トラックブロック ４４ 丸樋トラック ５２ 第１整列化トラック ５４ Ｌ字トラック ５４ａ 斜面 ５４ｂ 斜面 ５９ 空気噴出ノズル ６２ トラックブロック ６４ 丸樋トラック ６９ 空気噴出ノズル ７２ 第２整列化ブロック ７４ Ｌ字トラック ７４ａ 斜面 ７４ｂ 斜面 ７９ 空気噴出ノズル ８２ トラックブロック ８４ 丸樋トラック ９２ 表裏矯正ブロック ９４ Ｖ字トラック ９４ａ 斜面 ９４ｂ 斜面 １００ 捩り振動パーツフィーダ １０１ 光センサ １０３ 光路孔 １１２ トラックブロック １１４ 丸樋トラック １１９ 空気噴出ノズル １２９ 空気噴出ノズル ２００ 直線振動パーツフィーダ ２０８ 還流板 ２１１ 駆動部 ２２１ トラフ ２２１ａ 側壁 ２２１ｂ 側壁 ２２５ 光路孔 ２２６ 光センサ ２３１ 空気噴出ノズル ２３４ 空気噴出ノズル ２３８ 受け板 Ｍ 部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/14 101

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 捩り振動パーツフィーダのボウルの底面
   から周壁に沿いスパイラル状に上昇して設けられたトラ
   ック上でチップ抵抗体の単層化、単列化と表裏の一定化
   とを行って排出する部品整送装置において、前記ボウル
   の外周側に取り付けた円形状の支持板を前記トラックの
   最上の周回部とし、前記部品の単層化手段、単列化手
   段、表裏の一定化手段が前記トラックの最上の周回部に
   設置されており、かつ前記単層化手段、前記単列化手
   段、前記表裏の一定化手段から排除される前記チップ抵
   抗体は、前記支持板を経由してガイド板にガイドされて
   前記ボウル内にある一周下の前記トラック部へ戻され、
   前記支持板の下流端から前記チップ抵抗体が、単層、単
   列で表向きで次工程へと供給されるようにしたことを特
   徴とする部品整送装置。
2. 【請求項２】 前記トラックの前記最上の周回部以外は
   平板トラックとされている請求項１に記載の部品整送装
   置。
3. 【請求項３】 前記単層化手段、前記単列化手段、前記
   表裏の一定化手段は直線的なブロックとして形成され、
   前記支持板の外周縁部に設置されていることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の部品整送装置。