JPH09150935A

JPH09150935A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH09150935A
Application number: JP33607295A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Takanaka; 秀行高仲
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1997-06-10

Abstract

(57)【要約】［課題］縦長の平板状部品を整送する排出端部におい
て、部品を単層で移送する単層トラックや、単層・単列
で移送するトンネル状トラックに移送詰まりを発生しな
い部品整送装置を提供すること。［解決手段］部品Ｍを移送する捩り振動パーツフィー
ダの単列トラック６４に接続される整列排出ブロック７
１の単列トラック６４と同一傾斜の移送面７４に、単列
トラック６４の延長線状からは下向き傾斜となる側方へ
シフトして移送面７４と天井部材７２との間に単層トラ
ック７５を設け、その下流側に天井部材を欠落させた開
放トラック７６、部品Ｍを単層、単列で移送するトンネ
ル状トラック７８を連設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品整送装置に関するも
のであり、更に詳しくは縦長の平板状部品の整送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】各種部品の中でも縦長の
平板状部品は多い。例えば、セラミック基板の表面に炭
素の厚膜抵抗膜を形成させたチップ抵抗は縦長のチップ
母材を分割して製造されており、分割前のチップ母材を
部品として取り扱うプロセスがある。図１は部品Ｍとし
てのチップ母材の斜視図であり、白色のセラミック基板
１の片面に炭素厚膜２が形成されて刻み目３が付されて
いる。この部品Ｍの一例のサイズは長さ５０ｍｍ、幅
３．２ｍｍ、厚さ０．６ｍｍである。そして、炭素厚膜
２の面を上向きに揃えて白抜き矢印の方向へ移送され
る。以降、炭素厚膜２が形成されている面を表とする。

【０００３】この部品Ｍの移送を捩り振動パーツフィー
ダによって行なう部品整送装置を開発している中で、当
初作成したものは部品Ｍの排出端部において移送詰まり
を発生する場合があった。図１６は移送詰まりを発生し
た部品整送装置１００の振動パーツフィーダにおける排
出端部の斜視図であり、図１７は同排出端部の平面図、
図１８は図１７における［１８］−［１８］線方向の断
面図である。なお、振動パーツフィーダは実施例のもの
と共通しているのでここにおいては説明を省略する。図
１６、図１７を参照して、振動パーツフィーダのボウル
２１の周縁部にボルト６１ｂで固定した単列化ブロック
６１と、ボルト６２ｂで固定した外壁部材６２との間に
挟まれた単列トラック６４の下流端に接続して断面がＬ
字形状の整送排出ブロック１７１がボルト１７１ｂでボ
ウル２１の外周面に固定されている。単列トラック６４
はボウル２１の径内方へ向かって若干下向き傾斜の面と
されているが、断面がＬ字形状の整送排出ブロック１７
１の移送面１７４とこれに直立する整送排出ブロック１
７１の壁面１７１ｗとは上流側の単列トラック６４の移
送面と内周壁面６１ｗとに整合されており、整送排出ブ
ロック１７１の壁面１７１ｗには天井部材１７２が移送
面１７４との間に部品Ｍが１枚でのみ移送される間隙を
あけてボルト１７２ｂで取りつけられて単層トラック１
７５が形成されている。また、天井部材１７２の上流側
端部には壁面１７１ｗ側から下流側へ斜めにカットした
テーパ面１７２ｔが形成されている。ボウル２１におけ
る単列トラック６４上を内周壁面６１ｗに接して移送さ
れて来た部品Ｍは天井部材１７２の下方を整送排出ブロ
ック１７１の壁面１７１ｗに接して移送される。また、
整送排出ブロック１７１の下流端部には天井部材１７２
と移送面１７４との間隙の側面を塞ぐ側面部材１７７が
ボルト１７７ｂで整送排出ブロック１７１の水平面に取
り付けられており、部品Ｍを単列、単層でのみ通過させ
るトンネル状トラック１７８が形成されている。また、
部品Ｍが単層トラック１７５内を円滑に移送されるよう
に、外壁部材６２の外周面に固定した取付部材１７９ｓ
に圧縮空気ノズル１７９が取り付けられ、単層トラック
１７５に向けて空気が噴出されるようになっている。

【０００４】従来例のこの排出端部においては、トンネ
ル状トラック１７８の入口は部品Ｍが容易に入り込める
ように余裕を持って大きめに形成されているが、図１６
に示すように、入口端部において移送方向と斜交して先
行する部品Ｍ₁ と壁面１７１ｗとの間に後続する部品Ｍ
₂ が突込んで移送詰まりを生じたり、図１８に示すよう
に天井部材１７２の入口端部において部品Ｍ₃ の先端が
天井部材１７２の下方にあり後端が単列トラック６４上
にあって何等かの原因で後端を跳ね上げた時に、後続す
る部品Ｍ₄ の先端が部品Ｍ₃ の下方に突込んで移送詰ま
りを生じたりするのである。また、突っ込みは発生しな
いまでも圧縮空気ノズル１７９から単層トラック１７５
内へ吹き込まれる空気は逃げ場がなく、例えば先行する
部品Ｍの後端で反射され後続する部品Ｍの移送を阻害す
るなどして、移送が円滑に進まず単層トラック１７５の
入口で重なりを生ずる場合があった。なお天井部材１７
２の上流端部のテーパ面１７２ｔは重なった部分Ｍ₅ を
側方へ導いて排除するために設けられたものである。従
って、時として部品整送装置を停止し移送詰まりを解消
する必要があった。

【発明が解決しようとする問題点】

【０００５】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、縦長
の平板状部品を単層、単列化して整送するに際し、その
排出端部において移送詰まりを発生しない部品整送装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、縦長の
平板状部品を単層、単列で整送するための振動パーツフ
ィーダからなる部品整送装置において、前記振動パーツ
フィーダの傾斜平面トラックの下流端に該傾斜平面トラ
ックと整合させた傾斜角度の移送面を有する直線状の整
送排出部が接続され、該整送排出部には、前記傾斜平面
トラックの延長ライン上から下向き傾斜となる側方へシ
フトして前記延長ラインとほぼ平行に設けられ、該延長
ライン側を開放側面として断面がコ字形状とされて前記
部品を単層に保持し移送する単層トラックと、該単層ト
ラックの天井部が全体的に、または部分的に欠落された
開放トラックと、断面が口字形状とされて前記部品を単
層、単列に保持し移送するトンネル状トラックとが連接
して形成されており、かつ前記傾斜平面トラックと前記
整送排出部との接続箇所の近傍位置に前記単層トラック
へ向けて空気を噴出させる圧縮空気配管が設けられてお
り、前記傾斜平面トラックから移送されてくる前記部品
は移送の向きを変えて前記開放側面から前記単層トラッ
クへ入り込み、前記圧縮空気配管から噴出される空気に
介助されて前記単層トラック内を円滑に移送され、前記
開放トラックを経て前記トンネル状トラック内へ送り込
まれることを特徴とする部品整送装置によって達成され
る。

【０００７】

【作用】縦長の平板状部品は、傾斜平面トラックに接続
された同一傾斜の移送面を有する整送排出部の単層トラ
ックへ移送されるに際し、移送の向きを変え、開放側面
から単層トラック内へ入り込むので移送詰まりを発生せ
ず、また部品は傾斜平面トラックと整送排出部との接続
箇所の近傍に設けた圧縮空気配管から単層トラックへ向
けて噴出される空気に介助されて単層トラック内を円滑
に移送され、トンネル状トラックにおいても移送詰まり
を発生しない。更には、単層トラック内へ吹き込まれた
空気は開放トラックから逃げるので単層トラック内にこ
もって部品の移送を阻害することはない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整送装置に
ついて図面を参照して説明する。

【０００９】図２は実施例の部品整送装置１の部分破断
側面図であり、図３は同平面図である。実施例の部品整
送装置１は部品Ｍを収容し整送するボウル２１と、これ
に捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。

【０００１０】図２を参照し駆動部１１においては、ボ
ウル２１の底板と一体的な可動コアを兼ねる可動ブロッ
ク１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によっ
て下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロ
ック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動
ブロック１２と僅かの間隙をあけて対向して設けられて
いる。駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われてお
り、駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８を介し
て床面に固定されている。そして、コイル１５に交流が
通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時
計方向の捩り振動が与えられる。

【００１１】図３を参照しボウル２１内においては、部
品Ｍが多数に収容される底面２２（図３においては部品
Ｍを散在的に示している）に起点２４ｓを有する平板状
のトラック２４がスパイラル状に上昇して設けられてい
る。また、トラック２４はボウル２１の径外方へ向かっ
て若干下向き傾斜に設けられており、また、部品Ｍが受
ける捩り振動による移送力のボウル２１の径外方へ向か
う成分によって、部品Ｍはその長辺をトラック２１の外
周壁２５に沿わせて移送される。

【００１２】トラック２４には、その周辺の途中におい
て、多列になって移送される部品Ｍ、積み重なり多層に
なって移送される部品Ｍを単層化し、単列化するための
切欠２６₁ 、分離板２７、ワイパー３１、切欠き２６₂
が順に設けられている。切欠き２６₁ は切欠き２６₂ と
同様であるので後述するが、分離板２７については図３
における［４］−［４］線方向の断面を示す図４を参照
し、ボウル２１の周壁２３を切り欠いて部品Ｍの厚さよ
り僅かに薄い分離板２７がトラック２４の移送面に接し
て設けられ、かつその側縁２７ａをボウル２１の周壁２
３からトラック２４内へ斜交して張り出して設けられて
いる。そして、ボウル２１の周壁２３と整合させた形状
の抑えブロック２８によってボルト２８ｂで固定されて
いる。従って、２枚積み重なっている場合の下層の部品
Ｍ₆ は分離板２７の側縁２７ａに沿って移送され、上層
の部品Ｍ₇ は抑えブロック２８の内壁面２８ｗに沿って
移送されて積み重なりが分離されて崩される。

【００１３】平板状のワイパー３１は図３における
［５］−［５］線方向の断面も示す図５も参照して、短
辺を縦方向に立てて、一端をボウル２１の周壁２３の切
欠きにボルト３１ｂで固定し、全体をトラック２４と斜
交させ、ワイパー３１の下端とトラック２４の移送面と
の間には一枚の部品Ｍが通過し得るだけの間隙をあけて
設けられている。従って、図５に示すように積み重なっ
た部品Ｍ₈ はワイパー３１の下方を通過し得ず、ワイパ
ー３１に導かれて一周下のトラック２４へ落下する。

【００１４】切欠き２６₂ は図３における［６］−
［６］線方向の断面を示す図６も参照し、トラック２４
を部品Ｍが一列でのみ通過し得る幅に狭めるように切り
欠いて形成されており、トラック２４の外周壁２５に接
して移送されてくる部品Ｍ₉ は狭められたトラック２４
をそのまま通過するが、部品Ｍ₉ の内側へ並んで移送さ
れてくる部品Ｍ₁₀は切欠き２６₂ へ落下する。すなわ
ち、部品Ｍはワイパー３１で単層化され、切欠き２６₂
で単列化されて移送される。なお、切欠き２６₁ は形状
的には切欠き２６₂ と同様であるが狭められたトラック
２４の幅は切欠き２６₂ の場合より広く、過剰気味に移
送されてくる部品Ｍをボウル２１の底面へ戻して流量調
節するためのものである。

【００１５】切欠き２６₂ の下流側においてトラック２
４は外周側へ弧状に拡げられて、単層、単列化された部
品Ｍの表裏を整える領域へ導かれる。

【００１６】図３における［７］−［７］線方向の断面
を示す図７も参照して、上流側のトラック２４に接続
し、斜面ブロック３３がボウル２１の周縁部にボルト３
３ｂで固定されており、斜面ブロック３３にはトラック
２４の外周壁２５からボウル２１の径内方へ向かって下
向き傾斜角度４５度の斜面３４ａと、垂直な内周壁面３
４ｂとからなる片斜面トラック３４が形成されている。
部品Ｍは、上流側のトラック２４から落下して表裏不定
のまま斜面３４ａに接して移送される。

【００１７】片斜面トラック３４の下流側には図３にお
ける［８］−［８］線方向の断面図である図８に示すよ
うな表裏矯正ブロック４１がボウル２１の周縁部にボル
ト４１ｂで固定して接続されている。表裏矯正ブロック
４１には、上流側の片斜面トラック３４の斜面３４ａに
整合させた斜面４４ａと斜面トラック３４の垂直な内周
壁面３４ｂをボウル２１の径内方へ向かって上向き傾斜
角度４５度に傾斜させた斜面４４ｂとによりＶ溝トラッ
ク４４が形成されている。

【００１８】また、斜面４４ａを移送されてくる部品Ｍ
の表裏を検知するための光センサ４５がサポート４６に
取り付けられ、サポート４６はボルト４６ｂで表裏矯正
ブロック４１に固定されている。光センサ４５は発光素
子と受光素子とを内蔵するタイプのものであり、発光素
子から部品Ｍへ照射される光が部品Ｍで反射して受光素
子で捕らえられる時の反射光の強度の大小によって部品
Ｍの表裏が検知される。すなわち、部品Ｍが表向きで黒
色の炭素厚膜２から反射される場合には反射強度は小さ
く、裏向きで白色のセラミック１から反射される場合に
は反射強度は大きい。

【００１９】また、斜面４４ａには移送される部品Ｍの
上側の側縁部にかかるように空気噴出孔４７が開口され
ており、図示せずとも接続されている圧縮空気配管には
光センサ４５によって部品Ｍが裏向きと判定された場合
に瞬時的に開とされる電磁弁が設けられている。従っ
て、斜面４４ａを部品Ｍが表向きで移送されてくる場合
には空気噴出孔４７からは空気は噴出されず部品Ｍはそ
のまま移送されるが、裏向きで移送されて来る場合には
空気噴出孔４７から空気が瞬時的に噴出されて部品Ｍは
対向する斜面４４ｂの方へ反転されて表向きとなる。す
なわち、このＶ溝トラック４４の下流部分では部品Ｍは
斜面４４ａ、４４ｂの何れかに接し表向きとなって移送
される。

【００２０】表裏矯正ブロック４１の下流側には合流ブ
ロック５１がボルト５１ｂによってボウル２１の周縁部
に固定されている。図３における［９］−［９］線方向
の断面図である図９も参照して合流ブロック５１には上
流側の表裏矯正ブロック４１における斜面４４ａ、４４
ｂを移送される部品を合流させるための下流側へ向かっ
て下向き傾斜の斜面５４ａ、５４ｂが設けられており、
移送されてくる部品Ｍは斜面５４ａ、５４ｂの何れかを
経由して下流側へ拡幅されている合流トラック５４に至
り同一面に合流される。

【００２１】合流トラック５４において形成され易い部
品Ｍの多列を単列化するために、合流ブロック５１の下
流側には単列化ブロック６１がボルト６１ｂによってボ
ウル２１の周縁部に固定されている。図３における［１
０］−［１０］線方向の断面図である図１０も参照し
て、単列化ブロック６１の外周縁部の切欠きに外壁部材
６２をボルト６２ｂで取り付けて単列化ブロック６１と
の間に単列トラック６４が形成されており、かつ単列ト
ラック６４はその途中において上流側の水平面から途中
の段差６４ａ以降はボウル２１の径内方へ向かって若干
下向きの傾斜面とされており、部品Ｍは単列トラック６
４の内周壁面６１ｗに接して移送されるようになる。ま
た、単列化ブロック６１の下流端部においては外壁部材
６２が欠落されている。

【００２２】単列化ブロック６１の下流端にはその部分
の斜視図である図１１、及び平面図である図１２を参照
して、本発明の主要部を構成する断面がＬ字形状で直線
状の整送排出ブロック７１がボルト７１ｂによってボウ
ル２１の外周壁に固定されている。そして、整送排出ブ
ロック７１の移送面７４は上流側の単列トラック６４と
傾斜角度を整合されており、ボウル２１の径内方へ向か
い下向き傾斜とされているが、移送面７４において直立
する側壁面７１ｗは上流側の単列トラック６４の内周壁
面６１ｗよりもボウル２１寄り、換言すれば移送面７４
における内周壁面６１ｗの延長ライン上からは下向き傾
斜となる側方へシフトして設けられている。

【００２３】移送面７４の側壁面７１ｗには図１２にお
ける［１３］−［１３］線方向の断面を示す図１３を参
照して、移送面７４とは１枚の部品Ｍのみが通過し得る
間隙をあけて天井部材７２がボルト７２ｂによって取り
付けられて単層トラック７５が形成されている。また、
整送排出ブロック７１の中流部において、図１２におけ
る［１４］−［１４］線方向の断面を示す図１４を参照
し、天井部材が欠落されて開放トラック７６とされてい
る。更には、下流端部においては、図１２における［１
５］−［１５］線方向の断面を示す図１５を参照して天
井部材７２と同様な天井部材７３がボルト７３ｂによっ
て移送面７４の側壁面７１ｗに固定され、かつ移送面７
４と天井部材７３との間の間隙の側面を閉じるように側
面部材７７がボルト７７ｂによって整送排出ブロック７
１の水平面に取り付けられ、部品Ｍを単層、単列で移送
するトンネル状トラック７８が形成されている。

【００２４】更には図１１、図１２を参照して、ボウル
２１の外壁部材６２の外周面に固定した取付部材７９ｓ
に空気噴出ノズル７９が取り付けられており単層トラッ
ク７５に向けて常時空気が噴出されており、単層トラッ
ク７５内において部品Ｍが円滑に移送されるようになっ
ている。

【００２５】本発明の実施例による部品整送装置１は以
上のように構成されるが、次ぎにその作用について説明
する。

【００２６】図２、図３を参照して、部品整送装置１の
主体としての捩り振動パーツフィーダの駆動部１１のコ
イル１５には交流が通電されて、ボウル２１に反時計方
向の捩り振動が与えられ、ボウル２１内の底面２２には
部品Ｍが多数に収容されており、また排出端部に設けた
空気噴出ノズル７９からは常時空気が噴出されているも
のとする。

【００２７】特に図３を参照し、ボウル２１の底面２２
上の部品は周辺部へ移動される共に矢印ｍで示す方向へ
移送され、起点２４ｓからトラック２４へ乗る。トラッ
ク２４がボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜
とされており、かつ部品Ｍには捩り振動による移送力の
ボウル２１の径外方へ向かう成分も作用することによ
り、部品Ｍはトラック２４の外周壁２５側へ寄せられる
と共に、縦長の部品Ｍは捩り振動によってオリエンテー
ションされてその長辺を外周壁２５に沿わせて移送され
る。なお、この時、部品Ｍは表裏不定のままトラック２
４上において多列となり、多層に積み重なって過剰気味
に移送される。

【００２８】トラック２４を上昇する途中において、ト
ラック２４の幅を狭めている切欠き２６₁ に至るが、こ
こにおいてトラック２４の内周側を移送されてきた部品
Ｍは切欠き２６₁ 内へ落下し、更には一周下のトラック
２４へ落下して移送量の調整が行なわれる。

【００２９】次いで部品Ｍは分離板２７に至るが、分離
板２７においては図４も参照し、部品Ｍが２層に積み重
なっている場合に下層の部品Ｍ₆ は分離板２７の側縁２
７ａに導かれて、トラック２４の内周側へ移送され、上
層の部品Ｍ₇ は分離板２７上を抑えブロック２８の内周
壁２８ｗに接して移送されることにより２層の積み重な
りは崩されて移送される。３層重なった部品Ｍの場合は
最下層と２層目以上とに分離される。

【００３０】分離板２７を通過した部品Ｍはワイパー３
１に至り、トラック２４の移送面に接している部品Ｍの
みがワイパー３１の下方を通過して下流側へ移送され、
重なっている部品Ｍ₉ はトラック２４と斜交するワイパ
ー３１に導かれて、一周下のトラック２４上へ落下して
戻される。

【００３１】ワイパー３１の下方を通過した単層の部品
Ｍで多列となっているものは切欠き２６₂ に至って単列
化される。図６も参照し、トラック２４は切欠き２６₂
によって部品Ｍが単列でのみ通過し得る幅に狭められて
いるので、トラック２４の外周壁２５に接して移送され
る部品Ｍ₉ は切欠き２６₂ の外周側のトラック２４を通
過するが、その内側の列の部品Ｍ₁₀は切欠き２６₂ へ落
下し、更に切欠き２６₂ の下流端部から一周下のトラッ
ク２４へ戻される。従って切欠き２６₂ を通過した部品
Ｍは表裏不定のまま単層、単列となって更に下流側へ移
送される。

【００３２】部品Ｍは切欠き２６₂ の下流側において拡
幅されたトラック２４に沿って移送され、その下流端か
ら図７の片斜面トラック３４へ一点鎖線で示すように落
下し、その斜面３４ａに傾倒して移送される。続いて部
品Ｍは図８に示す表裏矯正のためのＶ溝トラック４４に
おいて、上流側の斜面３４ａを整合された斜面４４ａに
傾倒して移送され、その間、光センサ４５により部品Ｍ
からの反射強度の大小に基づく表裏の検知が行なわれ
る。光センサ４５によって表向きと検知された部品Ｍは
そのまま下流側へ移送されるが、裏向きと検知された部
品は図示しない圧縮空気配管に設けた電磁弁が瞬時的に
開とされて空気噴出孔４７から空気が瞬時的に噴出され
ることにより、反対側の斜面４４ｂへ反転され表向きと
される。

【００３３】表裏の矯正をされた部品Ｍは斜面４４ａ、
または斜面４４ｂの何れかに接し表向きとなって移送さ
れ、図９に示す合流のための斜面５４ａ、５４ｂを経由
し、水平な合流トラック５４上で合流される。

【００３４】下流側へ向かって拡幅されている合流トラ
ック５４上で合流された部品Ｍは多列となり易いが続い
て接続されている下流側へ向かって幅が狭められた単列
トラック６４において部品Ｍは再度単列化され、次いで
図９を参照して単列トラック６４が水平面から段差６４
ａ以降はボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜とさ
れることにより内周壁面６１ｗに接して移送され下流端
に至る。

【００３５】単列トラック６４の下流端には本発明の主
要部を構成する整送排出ブロック７１が接続され単列ト
ラック６４の傾斜に整合させた移送面７４が設けられて
いるが、図１１、図１２を参照して整送排出ブロック７
１の移送面７４と天井部材７２とによって形成され開放
された側面を持つ単層トラック７５が上流側の単列トラ
ック６４の延長線状から下向き傾斜となる側方へシフト
して設けられていることから、部品Ｍは移送の向きを変
えて開放された側面から単層トラック７５内へ入り込
む。従来例の場合には、単列トラック６４と同一ライン
状に断面積的に狭い入口端から単層トラック１７５内へ
送り込まれていたので、必ずしも送り込みは円滑に進ま
なかったが、本実施例では単層トラック７５の断面積的
に広い開放された側面から部品Ｍを送り込むので送り込
みが円滑に進む。また、部品Ｍは向きを変え単層トラッ
ク７５内へ斜交して先端部を突っ込むので、突っ込んだ
時の突っ込み長さが長く、従って後端部が跳ね上がって
もその高さは低く、かつ向きを変えているので、その後
端部の下へ後続の部品Ｍが先端部を突っ込むようなトラ
ブルは発生しない。

【００３６】更には、圧縮空気のノズル７９から噴出さ
れる空気によって、部品Ｍの単層トラック７５への送り
込み、および単層トラック７５内での部品Ｍの移送が助
けられているので、部品Ｍは停滞することなく移送され
る。そして、単層トラック７５内へ吹き込まれる空気は
天井部材を欠落させた開放トラック７６から逃がされる
ので、単層トラック７５内にこもって部品Ｍの移送を阻
害することもない。以上のように、部品Ｍの移送は円滑
に進行し、従って単層トラック７５内で多列気味になる
こともなく、開放トラック７６を経てトンネル状トラッ
ク７８へも円滑に送り込まれ、その入口部で移送詰まり
を発生することもない。これらの結果、実施例の部品整
送装置１は従来例の部品整送装置１００に比し約２倍の
整送能力を示した。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３８】例えば本実施例においては捩り振動パーツ
フィーダを主体とする部品整送装置１について説明した
が、直線振動パーツフィーダによって部品Ｍを整送する
場合にも本実施例で示した整送排出ブロック７１におけ
る移送路のシフトされた単層トラック７５、開放トラッ
ク７６、トンネル状トラック７８、圧縮空気の噴出ノズ
ル７９を適用して同様な効果が得られる。

【００３９】また本実施例においては、捩り振動パーツ
フィーダにおける単列トラック６４をボウル２１の径内
方へ向かって下向きの傾斜とし、接続する整送排出ブロ
ック７１の移送面７４を単列トラック６４に整合させた
が、本実施例とは逆の傾斜としても同様の効果が得られ
る。すなわち、単列トラック６４をボウル２１の径外方
へ向かって下向きの傾斜とし、接続する整送排出ブロッ
ク７１の移送面７４をこれに整合させた傾斜面としても
よい。

【００４０】また本実施例においては、ボウル２１の外
壁部材６２の外周に空気噴出ノズル７９を取り付けた
が、単層トラック７５内へ空気を噴出させ得るのであれ
ば、これ以外の場合に取りつけてもよい。例えば外壁部
材６２に空気噴出孔を穿設し、これに圧縮空気配管を接
続するようにしてもよい。

【００４１】また、本実施例においては、整送排出ブロ
ック７１において天井部材を欠落させた開放トラック７
６を設けて吹き込む空気を逃がすようにしたが、空気を
逃がし得るのであれば、これ以外の形状の開放トラック
としてもよい。例えば、吹き込む空気量によっては天井
部材７２とトンネル状トラック７８の天井部材７３とを
一体的に形成し、開放トラック７６に相当する部分にお
いて天井部材の下面と移送面７４との間隔を大にしても
よい。

【００４２】また本実施例においては、整送対象として
表裏を有するチップ抵抗のチップ母材を取り上げたが、
整送対象は勿論、表裏のないものであってもよい。ま
た、本実施例では整送対象としてセラミック基板から形
成されたチップ母材を取り上げたが、縦長の平板状部品
である限りにおいて、金属加工部品であってもよく、ガ
ラス加工部品であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の部品整送装
置によれば、縦長の平板状部品を整送する場合の排出端
部における単層トラックやトンネル状トラックの入口部
での部品の移送詰まりを防ぐことができ、整送能力を大
幅に増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の部品整送装置における整送対象として
の部品の斜視図である。

【図２】実施例の部品整送装置の部分破断側面図であ
る。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】実施例における整送排出ブロックの斜視図で
ある。

【図１２】図１１に示す部分の平面図である。

【図１３】図１２における［１３］−［１３］線方向の
断面図である。

【図１４】図１２における［１４］−［１４］線方向の
断面図である。

【図１５】図１２における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】従来例における整送排出ブロックの斜視図で
あり、実施例の図１１に対応する。

【図１７】図１６に示す部分の平面図であり、実施例の
図１２に対応する。

【図１８】図１７における［１８］−［１８］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１実施例の部品整送装置１１駆動部２１ボウル２４トラック２６切欠き２７分離板３１ワイパー４４Ｖ溝トラック４５光センサ５４合流トラック６４単列トラック７１整送排出ブロック７２天井部材７３天井部材７４移送面７５単層トラック７６開放トラック７８トンネル状トラック７９空気噴出ノズルＭ部品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦長の平板状部品を単層、単列で整送す
るための振動パーツフィーダからなる部品整送装置にお
いて、前記振動パーツフィーダの傾斜平面トラックの下
流端に該傾斜平面トラックと整合させた傾斜角度の移送
面を有する直線状の整送排出部が接続され、該整送排出
部には、前記傾斜平面トラックの延長ライン上から下向
き傾斜となる側方へシフトして前記延長ラインとほぼ平
行に設けられ、該延長ライン側を開放側面として断面が
コ字形状とされて前記部品を単層に保持し移送する単層
トラックと、該単層トラックの天井部が全体的に、また
は部分的に欠落された開放トラックと、断面が口字形状
とされて前記部品を単層、単列に保持し移送するトンネ
ル状トラックとが連接して形成されており、かつ前記傾
斜平面トラックと前記整送排出部との接続箇所の近傍位
置に前記単層トラックへ向けて空気を噴出させる圧縮空
気配管が設けられており、前記傾斜平面トラックから移
送されてくる前記部品は移送の向きを変えて前記開放側
面から前記単層トラックへ入り込み、前記圧縮空気配管
から噴出される空気に介助されて前記単層トラック内を
円滑に移送され、前記開放トラックを経て前記トンネル
状トラック内へ送り込まれることを特徴とする部品整送
装置。
【請求項２】前記振動パーツフィーダが捩り振動パー
ツフィーダであり、該捩り振動パーツフィーダのボウル
内のトラックの途中に前記部品を単層化させるためのワ
イパーと、前記部品を単列化させるための切欠きのうち
の少なくとも何れか一方が設けられ、その下流側に前記
傾斜平面トラックが設けられている請求項１に記載の部
品整送装置。
【請求項３】前記部品が表裏を有しており、前記ボウ
ル内の前記トラックの途中に、前記部品の表裏を検知し
て表向き、または裏向きの何れか一方に表裏を整える装
置が設けられ、その下流側に前記傾斜平面トラックが設
けられている請求項１または請求項２に記載の部品整送
装置。
【請求項４】前記振動パーツフィーダが直線振動パー
ツフィーダである請求項１に記載の部品整送装置。