JP2001348117A

JP2001348117A - 部品姿勢選別装置

Info

Publication number: JP2001348117A
Application number: JP2001039152A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nakajima; 慎二中島; Masaru Yamamoto; 賢山本
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2000-04-06
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2001-12-18
Anticipated expiration: 2021-02-15
Also published as: JP4779212B2

Abstract

(57)【要約】【課題】発光ダイオードの正姿勢を確実に検出するこ
と。【解決手段】振動フィーダ内の振動トラックＴ₂ に沿
って透明部Ｑ₁ と不透明部Ｐ₁ とからなる部品Ｌ₁ を移
送し、該振動トラックＴ₂ に近接して部品姿勢検出手段
５２を配設し、該部品姿勢検出手段により正姿勢の部品
であると検出されるとそのまま前記振動トラックＴ₂ の
下流側に移送するが、前記部品姿勢検出手段により部品
が異姿勢であると検出されると空気噴出手段５１を作動
させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから排除す
るようにした部品姿勢選別装置において、前記部品姿勢
検出手段は中心に一本又は複数本で成る投光用光ファイ
バ素線ｇと、該投光用光ファイバ素線の周りに配設され
各々一本又は複数本で成る受光用光ファイバ素線ｈを備
えており、かつ検出位置にある前記部品に対して近接し
て斜め上方に配設され、前記透明部を上方にした正姿勢
部品と、該正姿勢以外の異姿勢の部品とを、前記受光用
光ファイバ素線が受ける反射光の受光レべル差で検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品姿勢選別装置、
特に発光ダイオ−ドの姿勢選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は本発明に適用される部品としての
発光ダイオ−ドを示すが図１Ａに示す発光ダイオ−ドＬ
１は逆Ｔ字形形状を呈し、白又は銀色の直方形状の不透
明部Ｐ１とレンズの働きをする透明部Ｑ１とからなって
おり不透明部Ｐ１に発光ダイオ−ド本体が埋設されてお
り透明部Ｑ１を透して外方に赤色光を発射するようにし
ている。なお図示せずとも不透明部Ｐ１の両端に電極を
備えている。不透明部Ｐ１の長さｌ’（エル・ダッシ
ュ）は３．２ｍｍ、巾ａ’は１．６ｍｍ、厚さｄ’は
０．５ｍｍであり、透明部Ｑ１の長さｌ（エル）は図示
するように不透明部の長さｌ’（エル・ダッシュ）より
は小さくその巾ａは不透明部の巾ａ’と等しい。またそ
の厚みｄは１．０ｍｍである。このような部品Ｌ１を矢
印方向に図示する姿勢で移送する場合、図２５で示すよ
うな移送姿勢選別装置が考えられる。図２５において振
動トラックＴは移送面２と側壁部３とからなっており、
この側壁部３に当接しながら発光ダイオ−ドＬ１が振動
により移送される。側壁部３には図２６で示すようなＴ
字型の開口３ａが形成されており、この両側に図２５に
おいて発光体１ａと受光体１ｂが設けられており、開口
３ａを均一に透光している。ここに発光ダイオ−ドＬ１
が至ると図２６（Ａ）で示すようにその透明部Ｑ１を上
方にして移送されてくる。この場合には開口３ａの図示
したような関係で移送されてくる。この場合には開口３
ａの水平部を完全に遮光することはないので図示しない
空気噴出手段から空気を噴出せずそのまま図において振
動により右方へと移送される。次に図２６（Ｃ）に示さ
れるように天地逆にして移送されてきた部品Ｌ１はその
不透明部Ｐ１が開口３ａの水平部を完全に遮光し、また
透明部Ｑ１は開口３ａの垂直部を覆う形と成るがここは
透明部であるので光を完全に遮断することはない。しか
しながら上述したように不透明部Ｐ１を上方にした部品
は異姿勢であるのにもかかわらず透明部Ｑ１が開口３ａ
の垂直部を覆っても、光を透すので排除されるべき姿勢
であるのに排除されないことになる。従ってこのような
部品姿勢選別装置は用いることは出来ない。もし透明部
Ｑ１が図２６（Ｂ）に示すように不透明なら開口３ａ
を全体を完全に遮光するので異姿勢と判断し噴出空気に
より排除される。次に図２７で示すような反射型の部品
姿勢選別装置５がある。この場合には受光用の光フィバ
−と投光用の光ファイバ−を備えており、投光用の光フ
ァイバ−からの光をその先端部に設けたレンズ５ａによ
り部品Ｌ１上に焦点を結ぶようにしている。例えばこの
レンズ５ａから発光ダイオ−ドＬ１までの距離は７〜８
ｍｍである。この検出装置としての部品姿勢選別装置で
図示するような姿勢の部品Ｌ１とこれと異なる異姿勢の
ダイオ−ドＬ１’とを区別する。しかし、不透明部Ｐ１
にはこの範囲内で何らかの小さいマ−クＭが施されてい
ることが多く、また、この部品の切断加工の際には透明
部Ｑ１あるいは不透明部Ｐ１にバリがつくことがあり、
あるいは透明部Ｑ１を不透明部Ｐ１に接着するのに接着
剤を用いているがこの接着剤がはみ出ている場合もあ
る。従って選別装置５は厳密に発光ダイオ−ドＬ１の表
面から反射する反射光を検出して、その姿勢を判別する
際、マ−クＭやばりのために受光レベルが変動し正姿勢
を判断しがたくしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、例えば発光ダイオ−ドの正姿勢を確実に
検出することの出来る部品姿勢選別装置を提供すること
を課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、部品供給
機内の移送路に沿って部品を移送し、該移送路に近接し
て部品姿勢検出手段を配設し、該部品姿勢検出手段によ
り所望の姿勢にある部品であると検出されるとそのまま
前記移送路の下流側に移送するが、前記部品姿勢検出手
段により部品が所定の姿勢でないと検出されると部品排
除手段を作動させて、該所定の姿勢でない部品を前記移
送路から排除するようにした部品姿勢選別装置におい
て、前記部品姿勢検出手段は中心に一本又は複数本の投
光用光ファイバ素線で成る投光部と、該投光部の周りに
配設され各々一本又は複数本の受光用光ファイバ素線で
成る受光部を一または複数備えており、かつ検出位置に
ある前記部品に対して近接して配設され、前記受光部が
受ける反射光の受光レべルにより前記部品の姿勢及び／
又は移送状態を検出するようにしたことを特徴とする部
品姿勢選別装置、によって解決される。

【０００５】又は、振動フィーダ内の振動トラックに沿
って透明部と不透明部とからなる部品を移送し、該振動
トラックに近接して部品姿勢検出手段を配設し、該部品
姿勢検出手段により所定の姿勢の部品であると検出され
るとそのまま前記振動トラックの下流側に移送するが、
前記部品姿勢検出手段により部品が異姿勢であると検出
されると部品排除手段を作動させて、該異姿勢の部品を
前記振動トラックから排除するようにした部品姿勢選別
装置において、前記部品姿勢検出手段は光学系を有し前
記部品に対し投光の焦点を結ぶ第１部品姿勢検出装置
と、前記振動トラックの両側に設けた相対向する発光素
子と受光素子とでなる第２部品姿勢検出装置とでなり、
かつ前記振動トラックの一部に反射度の低い黒点部を形
成し、通常は前記第１部品姿勢検出装置は該黒点部に向
って投光させており、前記部品の不透光部により第２部
品姿勢検出装置の前記発光素子からの光線が遮断される
と該部品は異姿勢と判断し、また前記第１の部品姿勢検
出装置の投光の反射による受光レべルが所定レベル以上
であると前記部品排除手段により前記振動トラックから
排除するようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装
置、によって解決される。

【０００６】又は、部品供給機内の移送路に沿って部品
を移送し、該移送路に近接して部品姿勢検出手段を配設
し、該部品姿勢検出手段により所望の姿勢にある部品で
あると検出されるとそのまま前記移送路の下流側に移送
するが、前記部品姿勢検出手段により部品が所定の姿勢
でないと検出されると部品排除手段を作動させて、該所
定の姿勢でない部品を前記移送路から排除するようにし
た部品姿勢選別装置において、前記部品姿勢検出手段は
一本又は複数本の投光用光ファイバ素線で成る投光部
と、該投光部に並設され一本又は複数本の受光用光ファ
イバ素線で成る受光部とを備え、かつ検出位置にある前
記部品に対して近接して配設され、前記受光部が受ける
反射光の受光レべルにより前記部品の姿勢を検出するよ
うにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置、によって
解決される。

【０００７】以上のような請求項１の構成によりいわば
面全体を平均化して受光レべルとすることにより確実に
正姿勢と異姿勢とを又は所定の部品移送状態を判別する
ことが出来る。又、請求項６の構成により、黒点部と異
姿勢の部品との反射光のレベル差により、又は光線の遮
断により、異姿勢を選別して排除することができる。
又、請求項１０の構成により、近接した部分の光反射レ
ベルが最大となることにより異姿勢又は正姿勢の部品を
判別することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【０００９】図２および図３は本発明に係る部品姿勢選
別装置を設けたボウル１２と楕円振動駆動部１１を備え
た振動パ−ツフィ−ダ１０を示す。楕円振動駆動部１１
は図２においてボウル１２はだ円振動駆動部１１と結合
されており、これはボウル１２と基台部１４とを結合す
る等角度間隔で配設された垂直板バネと一対の水平振動
駆動部１５と垂直振動駆動部１６とからなり、これらに
相互に位相のずれた電流を流すことによりボウル１２は
楕円振動を行なう。また防振ゴムｒは基台部１４を床Ｓ
上に防振支持している。

【００１０】図３で示すようにボウル１２はほぼ円形で
あるが、スパイラル状のトラックＴは本実施の形態では
反時計方向に形成されており、その上流側から順次半円
弧状の切欠きで成る単列にする単列部２１及び層調整部
２２、早出し・流量調整部２３、断面がＵ字状の円弧状
のトラック２４、２５から成っており円弧状のトラック
２５から一列でダイオ−ドＬ１は本発明に係るの部品整
列部２６に導入される。この部品整列部２６には第１部
品姿勢選別部３０、第２部品姿勢選別部３１及び第３部
品姿勢選別部３２が設けられており所定の姿勢の発光ダ
イオ−ドＬ１が部品姿勢保持トラック部３３から一個ず
つ外方に供給されるように成っている。

【００１１】最上流側の振動トラック部Ｔから発光ダイ
オ−ドＬ１が大量に下流側に振動によって移送されるの
であるが半円弧状切欠き２１に至った発光ダイオ−ドＬ
１が減列されて第１の層調整部２２に至る。ここでは図
５で示すようにそのボ−ル内方側の端部に発光ダイオ−
ドＬ１の高さよりはやや小さい厚さの分離板２２ａが設
けられておりここで多層及び多列で到来した発光ダイオ
−ドＬｌは図４で示すようにこの縁部に沿って最下層部
の発光ダイオ−ドＬ１が移送され、その上層部が分離板
２２ａに乗って運ばれる。従ってこの下流側では単層の
発光ダイオ−ドＬ１及びボ−ルの側壁部に沿って重なっ
ているか単層の発光ダイオ−ドＬ１が下流側に導かれ第
２の円弧状切欠き２１では再び減列され第２の層調整部
２２の分離板２２ａでは上流側の層調整部２２の分離板
２２ａと同様な作用を受けて単層の部品と多層の部品と
で列をなして早出し流量調整部２３に至る。ここでも半
円弧状の切欠き２１との共同作用で流量調整を行い円弧
状のトラック２４では横向きの部品は長手方向に矯正さ
れ下流側の円弧状トラック２５には更にこれを流量調整
されて確実に長手方向にしてこの下流側からは上述した
ように長手方向を移送方向に向けて単列で一個ずづ部品
整列部２６内に導かれる。

【００１２】図６に明示されるように第１の部品姿勢検
出装置３０は振動トラックＴの両側に配設された発光体
３０ａと受光体３０ｂとから成っている。発光体３０ａ
からの光線は受光体３０ｂに投光される。またこの振動
トラックとの関係では横向きの異姿勢である発光ダイオ
−ドＬ１の不透明部Ｐ１を遮光するように位置調整され
ており部品がここを通過しない時には受光体３０ｂによ
り最大のレべルで光を受光しているが不透明部Ｐ１より
遮光されるとこの部品は異姿勢であると判断し空気噴出
手段により振動トラックの外方に排除するようにしてい
る。しかしながら天地逆の発光ダイオ−ドは、すなわち
不透明部Ｐ１を上方にしている部品は透明部Ｑ１の高さ
範囲内で光を通過させるので遮光することなく横向きで
はないと判断して下流側へと導かれる。このためにこの
下流側に第２の部品姿勢検出装置３１を設けている。

【００１３】図７は第２部品姿勢検出装置３１の断面図
であるが図に於いてボウル１２にアッタチメントとして
振動トラック形成ブロック４０が固定されており、この
移送面には黒色の詰め物４１が面一に設けられている。
ボウル１２の側壁部及び振動トラック形成ブロック４０
に空気噴出口４３が形成され、これは水平通孔４４と連
通しており振動トラック部Ｓ１の側壁に開口している。
振動トラック部Ｓ１を挟んで両側に発光体４５ａ及び受
光体４５ｂが設けられており、これらにより公知の透過
型センサ−が構成される。

【００１４】振動トラックＴのトラック部Ｓ１に埋没さ
れた黒色スポット４１に投光するように反射型センサ−
４７が設けられており、この端部のレンズ部４７ａによ
り振動トラックＴのトラック部Ｓ１の黒色スポット４１
に焦点を結ぶ様にしている。この反射型センサ−４７は
公知の構成をし、リ−ド端子４８には受光用ファイバ及
び発光用ファイバが接続され受光用ファイバ−で受けた
光を図示しない受光装置に供給している。この場合も従
来技術で述べた光学系を有する反射型センサ−と同様に
レンズ４７ａから黒点部４１までの距離は７ｍｍ前後で
ある。なお第１の部品姿勢選別装置３０と第２の部品姿
勢選別装置３１との間には図２４に明示されるワイパー
ブレードＷが配設されている。この下縁部８Ｏと移送面
Ｓとの間の距離Ｈは発光ダイオードＬ１の２倍の高さよ
りは小さいが一個の発光ダイオードＬ１の高さｌ（エ
ル）よりは大きい。従って図示するように重なっている
発光ダイオードＬ１’はワイパーブレ−ドＷの下方を通
過する時に上に重なっている発光ダイオードＬ１’は下
縁部８０によりボ−ルの内方へと導かれ落下する。より
多層で重なって到来する発光ダイオードも全て下方に落
下する。後述するような重なり方で移送される部品を除
いては単層で第２の部品姿勢検出装置３０に導かれ後述
するような正姿勢の判定を行うものである。

【００１５】図８は下流側の第３部品姿勢検出装置３２
の詳細を示すがボウル１２には振動トラック形成ブロッ
ク４０がアタッチメントとして取り付られており、この
一部に後述する様に垂直な溝Ｎが形成され、ここに本発
明に係るレンズを有しない反射型センサ−５２が挿入し
て設けられている。これはボウル１２に対し取付ブロッ
ク５３により固定されており、また振動トラック形成ブ
ロック４０には空気噴出弁５０に接続されたねじブロッ
クに連設した通孔５１を形成させており制御部からの信
号を受けて空気を噴出させて異姿勢の部品Ｌ１を振動ト
ラックの外方に排除するようにしている。

【００１６】上流側の第２部品姿勢選別装置３１におけ
る部品との関連構成を更に詳細に説明すれば図９ないし
図１２の如くなる。すなわち図１１において反射型部品
姿勢センサー４７の光軸は上述したようにトラックＴ１
の移送面Ｓ１に埋設された黒色詰物４１（合成樹脂で成
る）の中心に向かって投射されているのであるが発光ダ
イオードＬ１の透光部Ｑ１を通り不透明の基板Ｐ１に投
射される。これによりこの時の反射レベルは直接、黒点
４１を投射しているときより受光レベルが上がるが、所
定レベル以下である。また図１０の天地逆にした姿勢で
はこの基板Ｐ１が上方にあるので反射センサー４７の光
軸はこれに反射されて受光レベルは所定値より大とな
る。従って空気噴出孔５１からは空気を噴出して側方に
排除される。

【００１７】次に図１１においては不透明部Ｐ１を側壁
Ｗ１に当接させて移送されているがこの場合には不透明
部Ｐ１が図７で示すように発光体４５ｂの投光の光線を
遮断することにより異姿勢と判断されて空気を噴出させ
て側方に排除される。また図１２に示すように透明部Ｑ
１を側壁部Ｗ１に当接しながら移動されてきたときもや
はり投光は遮断され側方に排除されるように構成されて
いる。

【００１８】次に下流側の第３部品姿勢検出装置３２に
おいてはトラック部Ｔ２に近接して配設されるが図１３
で示すように反射型センサー５２の管の径が０．８２ｍ
ｍに対しこれには中央に径が０．５ｍｍの光ファイバの
素線ｇが埋設されておりこれを中心として周囲に径が
０．２５ｍｍの光ファイバ素線ｈが等角度間隔に８本埋
設されている。またこれは図８でも明示されるようにそ
の端面と発光ダイオードＬ１との距離が１．５ないし
１．０ｍｍと非常に近接している。よって図示した発光
ダイオードＬ１との位置関係をとる。図１４は天地を逆
にした発光ダイオードＬ１との位置関係を示す。図１５
ないし図１７は他種の発光ダイオードＬ２（図１Ｂ）と
の位置関係を示しこの装置が共用できることを示してい
る。図１８は上流側の第２の部品姿勢選別装置３１とこ
の部品Ｌ２との位置関係を示している。

【００１９】以上、本発明の実施の形態の構成について
説明したが次にこの作用について説明する。

【００２０】ボウル１２内には図示せずとも多量の発光
ダイオードＬ１が貯蔵されている。垂直及び水平電磁石
加振部１５、１６を励磁すると公知のようにボウル１２
はだ円振動を行いボウル１２内の部品Ｌ１は図３におい
て反時計方向に高速で移送される。上流側から円弧状の
切欠き２１によりその流量が調整されてまた層厚規整部
２２及び２３によりその列数はより多くなるが、重なり
がとられ円弧状のトラック部２４、２５に導入されそこ
から１列でアタッチメントとしての部品整送部２６に供
給される。

【００２１】下流側の部品姿勢検出装置３２に至ると図
１３で示すように正姿勢の部品Ｌ１はその透明部Ｑ１を
センサー５２の光ファイバー素線ｇからの投光を受け
る。これにより反射された光は周囲に配設された光ファ
イバー素線ｈで受けられることにより従来のレンズを使
った反射型センサーにくらべていわばぼやけた状態でこ
の透明部Ｑ１を検出するために文字や傷などの微細な変
化はあってもこれにより正姿勢なのに受光レベルを不安
定とすることなく正しく正姿勢と検出してそのまま下流
側に導く。

【００２２】次に図１４で示すように天地逆にした異姿
勢の部品Ｌ１はセンサー５２の投光用ファイバセンサー
ｇからの光をこの不透明な基板Ｐ１で受けることにより
反射レベルが大きく高くなる。よってこの異姿勢の部品
は空気を噴出されてこの振動トラックからボウル内へと
排除される。また、図２７で示すようにマークＭがあっ
ても、これをぼやけて見るので、所定レベルより反射レ
ベルが大となり空気を噴出させる。

【００２３】以上のようにして正姿勢は確実に下流側へ
と導かれるのであるが図１１及び図１２で示すような異
姿勢のワークは下流側の部品姿勢検出装置３２では誤判
定される場合がある。すなわちこのような小さな部品は
切断加工の際にはそのバリが小さく残っておりまた透明
部Ｑ１と不透明部Ｐ１とは接着されるがこの接着剤がこ
れらの境界からはみ出ている場合がある。図示ではこれ
を示していないがこのような異姿勢の部品Ｌ１は下流側
の部品姿勢検出装置３２では誤判定される場合があるの
で上流側の部品姿勢選別装置３０でこのような姿勢を確
実に異姿勢であるとして排除している。

【００２４】次に本発明の実施の形態によれば他種のダ
イオードＬ２についても姿勢を選別することができる。
寸法比は図示する通りである。

【００２５】図１５〜図１７で示すように部品Ｌ２は透
明部Ｑ２が上述のダイオードＬ１に比べて薄い。しか
しながら全体として直方形状でありセンサー５２の光軸
とトラックＰの移送面Ｓ２とのなす角は１５度である。
これは部品Ｌ１と共通である。

【００２６】本発明の実施の形態によれば上述のように
部品としてのダイオードＬ１、Ｌ２の正姿勢を判定でき
るのみならず図１９、図２０で示すように前後で部品が
重なった場合にもこの重なり部品を排除することができ
る。すなわち図１９において前方の部品Ｌ１の後端部に
後の部品Ｌ１’の不透明な基板Ｐ１の前端部が重なって
いる。また図２０では前後の部品Ｌ１の後端部及び前端
部に部品Ｌ１’がブリッジのような形で重なっている。
このような重なり部品に対しても実施の形態による構成
により重なり部品を排除することができる。この作用に
ついては図２２及び図２３で明らかであるが図２２で示
すように前方の部品Ｌ１の基板Ｐに後ろの部品Ｌ１’の
前端が乗っているような場合にはセンサーとは図示した
関係にあり図２２Ａでは透明部Ｑ１の内部を通る領域を
明らかにしているが図２２Ｂでは表面の投光部を明らか
にしている。図２１と図２２を比べると透明部Ｑ１の投
光部の面積は明らかに図２２で示すように部分的に重な
った部品の方が大きい。従ってセンサーの受光レベルは
より高くこの差を検出して空気を噴出させる。よってこ
の重なり部品は除去される。前後の部品Ｌ１にブリッジ
状に重なった部品Ｌ１’に対しても図２３Ａ同２３Ｂに
示すよう投射され表面部はやはり図２１と比べてより大
きい。従って反射レベルは高くなってこの差を利用して
この重なり部品Ｌ１’を排除することができる。上述の
重なりは上流側のワイパーブレードＷで除去できなかっ
たのであるがワイパーブレードＷの作用により、ここで
は確実にこのような重なりを除去できる。

【００２７】図２８は従来広く用いられている重なり除
去手段としてのワイパー５０を示すがこのワイパー５０
の下縁部と移送面Ｓ０との間には図示するような間隔、
もしくは距離があり部品Ｌ１が図示するように重なって
きた場合には確かに重なり部品は除去することができ
る。しかしながらこの部分での振動によってはまたこの
部品Ｌ１は上述したように切断加工によるバリや接着剤
がはみ出していたりするので詰まることがある。しかし
ながら本発明の実施の形態の第３の部品姿勢検出装置３
２によれば上方で規整する部材がないのでこのような詰
まりを未然に防止することができる。

【００２８】また図２９にはこれに代えてマイクロゲー
ジＧを用いるものであるがつまみ９０の回動によりロッ
ド９１を上下動することができる。これにより部品Ｌ１
の重なりを除去することができるがこのようなゲージＧ
は高価であり、ロッド９１の断面形状も円形であればこ
れらの間の隙間に部品Ｌ１が閉塞することも考えられ
る。しかしながら本発明の実施の形態によればこのよう
な高価な追加構成を加えることなくまた詰まりを未然に
防いで重なりを除去することができる。

【００２９】図３０及び図３１は本発明の第２の実施の
形態による振動部品姿勢選別供給装置の全体を示す。こ
れは図１において、不透明部Ｐ１の厚さｄ’が０．１８
ｍｍと特に小さい発光ダイオードＬ１に好適な実施の形
態である。天地逆の姿勢の部品をその不透明部Ｐ１で図
２６で示されるスリット３ａ（Ｔ字形状であるが、今、
水平部のみで成るとする）で検出することが考えられる
が、ｄ’が０．１８ｍｍと小さい場合には、これより小
さいスリットを形成することが困難であり、場合によっ
ては光を透過させることができない。このような部品に
対し本実施の形態は好適である。架台Ｋには垂直な板ば
ねＹ１、Ｙ２を介して共通の防振ブロックＲが取り付け
られており、この上にリニア振動フィーダ６５が配設さ
れている。振動パーツフィーダ６０は公知のように構成
され図示せずともベースブロックに電磁石が固定されて
おり、ベースブロックと可動ブロックとは等角度間隔で
配設される複数の重ね板ばねにより結合されており可動
ブロックの底面には可動コアが取り付けられこれが電磁
石と空隙を置いて対向している。可動ブロックの上面に
はボウル６１が固定されておりこれにはスパイラル状の
トラック６２が形成されている。第１の実施の形態では
図２に示すように楕円振動駆動部が用いられたが、本実
施の形態では通常の直線的なねじりの振動駆動部が用い
られ、これは最も一般的なねじり振動駆動部である。

【００３０】リニア振動フィーダ６５においては、直線
的なトラフとしてのその共通の取り付けブロック６６の
上に種々のブロックを緊密に取り付けておりその前方部
で下方に板ばね取り付けブロック６７を介して下方のケ
ースブロック６８と板ばね６９ａ、６９ｂにより結合さ
れており、ケースブロック６８内には電磁石が固定され
ている。

【００３１】共通の取り付けブロック６６の左端部に
は、上述と同様な構成のリニア振動駆動部が結合されて
いる。すなわち、板ばね取り付けブロック６７’、ケー
スブロック６８’、これらを結合する板ばね６９ａ’、
６９ｂ’より成るものである。共通の取り付けブロック
６６はこれら一対のリニア振動駆動部により板ばね６９
ａ、６９ｂ、６９ａ’、６９ｂ’の斜め方向に対しほぼ
垂直方向に直線振動を行うのであるが、取り付けブロッ
６６にはそれぞれ緊密なブロックを介して上流側から部
品導入部７０、重ね排除部７２、横向き姿勢排除部７
４、表裏選別部７６、不良部品排除部７８、シュート部
８０、オーバーフロー部８２が取り付けられている。こ
れらの詳細につき、以下、図を参照して詳細に説明す
る。

【００３２】図３０、図３１に明示されるように共通の
取り付けブロック６６の左端部上面には、部品導入通路
形成用ブロック８４が取り付けられており、この中に部
品導入用の断面がほぼＵ字状の導入溝８４ｂが形成され
ており、この外方は平面部８４ａとされている。図３０
に示すように、導入溝８４ｂには、途中から合流するよ
うに合流溝８４ｃ、８４ｄが連接されている。振動パー
ツフィーダ６０のボウル６１のスパイラルトラック６２
の下流側端部に連接して断面がほぼＵ字形状の部品整列
用トラック６４が形成されているが、この下端部は、や
はり図４４に明示されるように、部品導入通路形成用ブ
ロック８４の端部にオーバーラップして直上方にあり、
図示するように部品Ｌ１は部品整列用トラック６４から
排出されると、リニア振動フィーダ６５の上流側端部に
図示するような状態で供給される。次に部品重なり排除
部７２は、図３５に明示されるように、直線的なトラッ
クＴの側壁部ＳにトラックＴの移送面から部品Ｌ１の２
倍の巾ａ’より低いが１個の部品Ｌ１の巾ａ’よりは低
い位置に、丸穴Ｂが形成されている。この部分では、す
でに図３７で示すように、トラックＴは直線的で外方に
向かって（振動パーツフィーダ６０側に向って）１５度
上向き傾斜とされている。次に重なり排除部７２に連接
する横向き姿勢排除部７４について図３４を参照して説
明すると、共通の取り付けブロック６６の上面には、直
線的な通路形成ブロック１００が取り付けられており、
これと開口形成用ブロック１０１との間に図３５で明示
されるようなスリット状の開口１０２（この巾は０．２
ｍｍと充分に大きい）が形成されており、この両側に発
光体３０ａ’と、受光体３０ｂ’が配設されている。ま
た共通の取り付けブロック６６には、空気噴出用の通路
１０３が形成されており、これは上述の開口１０２と連
接している。次に天地逆の姿勢の部品を排除する部品表
裏選別部７６について説明すると、図３７に明示される
ように、光センサ１１０が取り付け部材３００に図示す
るように固定されており、その先端の小径部１１１内に
は、１本の投光用光ファイバ素線及びこれと並列して受
光用の光ファイバ素線が内挿されており、その端部は小
径部１１１の端部と面一とされている。また、この小径
部１１１の先端部と天地逆さまとなった部品Ｌ１の上面
との間の距離は、本実施の形態によれば０．１ｍｍとさ
れている。このように非常に近接している。光口センサ
の小径部１１１の下方の側壁部Ｓには空気噴出口Ｂ’が
形成されている。図２７に示されるように、レンズ５ａ
付きの反射型センサ５では、レンズ５ａの焦点を部品Ｌ
１’のマークＭに結ぶようにセンサ位置設定をすること
が考えられるが、マークＭは、図示するＴ字形状や三角
形状があり、また濃淡も不均一であり、正確に反射光レ
ベルで異姿勢を判定することができない場合がある。ま
た不透明部Ｐ１の両端に形成される電極ｅに焦点を結ぶ
べくセンサ位置設定をすることも考えられるが、これで
は正姿勢の部品Ｌ１と異姿勢の部品Ｌ１’との区別がで
きなくなる恐れがある。すなわちレンズ５ａには収差が
あり、この範囲内では反射光のレベル差が小さくなるか
らである。従って、本実施例では、投光用光ファイバと
してレンジ無しの細型光ファイバ素線を用いている。ま
た、本実施の形態では図３８から明らかなように、光セ
ンサの小径部１１１から移送路Ｔまでの距離は異姿勢の
部品Ｌ１’の電極ｅまでの距離に比べ相対的に充分に大
きいので、移送路Ｔが多少の光反射性の材質でなるとし
てもこれに非光反射性にするために黒く塗ったり、黒い
樹脂を埋め込んだりする必要はない。次に不良部品排除
部７８について図３９及び図４０を参照して説明する
と、取り付けブロック１２１には貫通ねじ孔が形成さ
れ、この内壁部に細目ねじ１２１ａが形成されている。
これにほぼ円筒形状の細目ねじロッド１２５が螺合して
おり、その中間部において、取り付けブロック１２１の
図において左方には貫通孔１２１ｂが形成されて、これ
にばね１２４が圧縮状態で挿入されており、押さえ板ａ
によりボルトｂで圧縮状態で保持されて、細目ねじロッ
ド１２５の側壁部を押圧している。

【００３３】リニア振動フィーダ６５の下流側にはシュ
ート部８０が形成されているが、これには図４１で明示
されるようなひねり通路１３１が形成されている。これ
は図４１でも示されているように、エンドミルＭを一点
鎖線に示すように、順次、先端部を水平に対して１５度
から水平に向かって傾斜させながらブロックＢを切削し
ていく。すなわち、垂直な線をその軸芯Ｃに対しｄから
ｄ’へと傾倒させながら、回転して移送方向へと移動さ
せる。よって、図４２で示すような入り口は、水平Ｈに
対して１５度傾斜下向きのトラックとして形成されてい
るが、出口においては図４３に明示されるように水平の
移送路１３１とされており、これに押さえ板１３５がそ
の正姿勢を保持するようにブロック体Ｂに対して固定さ
れている。なお、図３０においてオーバーフロー排除部
８２は透過型のセンサで発光体と受光体とで成り、この
間の直線的なトラックで部品Ｌがオーバーフローすると
振動パーツフィーダ６０の駆動を停止させるようにして
いる。以上、本発明の実施の形態の構成を説明をした
が、次にこの作用及び効果について説明する。

【００３４】本実施の形態では、部品姿勢選別用にリニ
ア振動フィーダ６５が用いられているが、まず、この効
果について説明する。図４５で示すように、一般的に振
動パーツフィーダＨは円弧状のトラックＪを有し、これ
は側壁部Ｊａに対し下向きに（本実施の形態では１５
度）傾斜している。図４５Ｂで示すように、部品Ｌ１
は、側壁部Ｊａに沿ってねじり振動により移送されるの
であるが、部品Ｌ１の側縁部は直線であるので、円弧状
の側壁部Ｊａとは前後端で線接触する。従って、ねじり
振動の振巾や、このボールの径Ｒによっては部品Ｌ１は
不安定な移送状態となり、せっかく整列されたとしても
再び不整列の状態となる恐れがある。然るに、本実施の
形態では、図４６で示されるようにリニア振動フィーダ
Ｋには直線的なトラックＮが形成されており、これもや
はり側壁部Ｎａに向かって下向きに（やはり１５度）傾
斜している。従って、図４６Ｂで示すように部品Ｌ１は
側壁部Ｎａに沿って移送されるのであるが、この場合に
は側壁部Ｎａも部品Ｌ１の側縁部も直線であるので、全
面的に面接触して移送される。従って、部品の走行は安
定しており、既に整列されておれば、その姿勢を確実に
保持して下流側へと移送される。あるいは、この下流側
で何らかの整列手段に至るとしても安定した姿勢で走行
して導入されるので、確実に所望の整列状態とされるこ
とができる。更に図４５で示すように、ボウルの円弧状
の移送路Ｊは、径Ｒの大きさにもよるが、加工精度を出
しにくく、それだけ部品加工費が上昇する。然るに、リ
ニア振動フィーダＫのトラックＮでは、これを形成する
部材を直線的に加工することができるので、加工精度の
向上を図り、部品加工費を大幅に低下させることができ
る。本実施の形態はこのような効果を奏するものであ
る。

【００３５】振動パーツフィーダ６０から供給される部
品Ｌ１はリニア振動フィーダ６５の上流側端部で図４４
で示すように長手方向を向けて移送方向に供給されるの
であるが、段差を持って供給されるので、第１の実施の
形態のように、整列した部品をその姿勢を保持して姿勢
保持部３３からリニア振動フィーダに供給するためにリ
ニア振動フィーダにも姿勢保持トラック部を形成して、
いわばトンネル内にわずかな移送トラック間の隙間をお
いて供給されねばならないので、閉塞をおこしやすく、
トラブルが多かったが、本実施の形態では、このような
トンネルを形成させる必要が無いので、トラブルが全く
無い。本実施の形態では振動フィーダパーツフィーダ６
０は単に多量の部品Ｌを貯蔵するだけの働きをし、必要
に応じて早出機構６３を介して早出しもするものであ
る。なお、図３０において、Ｘは部品空検知手段であ
る。これによってボウル６１内の部品が空、若しくは空
に近くなると、図示しない振動フィーダから部品を供給
する。リニア振動フィーダ６５の上流側端部に一団とな
って供給される部品Ｌ１は平面８４ａまたは溝８４ｂ内
に導かれ、溝８４ｂ内では長手方向を移送方向に向けて
下流側に導かれる。平面部８４ａに落下した部品Ｌ１
は、図３０で示すように、下流側の溝８４ｃ、８４ｄに
落下すると、メインの溝８４ｂ内へと合流される。この
下流側端部には、ブロック部材が嵌挿され、これに図３
５で示すように重ね排除部７２ではトラックＴは既に図
３２からも明らかに示すように直線的な移送路Ｔとされ
ているので、側壁Ｓに沿って移送され、丸穴Ｂに巾方向
で重なった部品Ｌ１が到来すると、丸穴Ｂからは常に空
気が噴出されているので、この重なった部品は図３０で
明らかなように、振動パーツフィーダ６０のボウル６１
内へと排除される。図３４、図３５で明らかな横向き部
品排除部７４に至るが、ここでは横向きの部品はスリッ
ト１０２を全体的に閉塞する瞬間があるので、発光体３
０ａ’からの光線は完全に遮断され、これを図示しない
制御器が検知して空気噴出通路１０３を通ってスリット
１０２へと噴出する。なお、図３４から明らかなよう
に、空気噴出通路１０３とスリット１０２とは相連通し
ている。なお、このスリット１０１は、図３５において
移送路Ｔ面から０．２ｍｍ上方で０．２ｍｍの幅で形成
されている。他方、部品Ｌ１の巾ａ’は０．８ｍｍであ
る。これにより確実に上述の横向き排除の作用を受ける
のであるが、もしこの代わりに丸穴Ｂ’を側壁部Ｓに形
成される場合には図３６で示すように、丸穴Ｂ’は径は
０．４〜０．５ｍｍ以上でなければ正確に加工すること
ができず、従って上下逆さまの部品がこの穴Ｂ’に至る
と、今、不透明部Ｐ１の厚みは０．１８ｍｍと非常に薄
く、この穴Ｂ’の一部に引っかかって円滑な移送を妨害
する。然しながら、図３５で示すようなスリット１０２
では、上下逆さまの部品の不透明部Ｐの上縁部はこのス
リット１０２より上方にあるので、何ら移送を阻害され
ることは無い。次に部品表裏選別装置７６について説明
するが、まず部品Ｌ１が取り得る姿勢について図４７を
参照して説明する。透明部Ｑ１を上方にし、透明部Ｐ１
を移送面Ｔに接触した状態で移送される部品が正姿勢で
あり（１）、次いで上下逆さまになった姿勢（２）は異
姿勢であり、更に異姿勢として横向きすなわち不透明部
Ｐ１を側壁部Ｓに当接させた状態（３）又は同じく横向
きであるが（４）で示すように透明部Ｑ１を側壁部５に
当接させた状態を取り得る。（２）（３）（４）の異姿
勢については上述したようにスリット１０２を通過する
時に、振動パーツフィーダ６０側に排除されるが、
（２）の姿勢の部品は、この表裏選別部７６で排除され
る。なお、部品Ｌ１の詳細は図１では不透明部には電極
ｅを図示しなかったが、図３５、図４８で示すように前
後端部に金色の電極ｅを取り付けている。従って、図３
８で示すように、光センサー１１０の小径管部１１１の
先端部に近接するように到来すると、これと電極ｅとの
距離がｈ１（例えば０．５ｍｍ）と最も近づくことによ
り、これからの光反射レベルは非常に大きくなる。これ
によって、上下逆さまの異姿勢であると判別して丸孔Ｄ
からの噴出空気により振動パーツ側へと排除される。な
お、図ではｈ１は部品との寸法（ｈ’）比では正確には
図示されていない。図３８で示すように、正姿勢の部品
Ｌ１’がこの光センサ１１０の小径部１１１の下方に至
った時には、その電極ｅと光センサの小径部１１１の先
端との距離ｈ’は図示するように大きくなるので、同じ
くこの電極ｅに光線が投射されたとしても、これから反
射する光の強度は大幅に小さくなって、反射光レベルは
上下逆さまの姿勢の場合よりは遥かに低下する。従っ
て、空気を噴出させることなくそのまま下流側へと送ら
れる。なお、図３８において小径部１１１内の投光用光
ファイバＺ及び受光用光ファイバＺ’（いずれも０．５
ｍｍ巾と非常に細い）は点線で示され、それらの端部は
細管としての小径部１１１の端部と面一である。次に不
良品選別部７８では、図４０で示すように良品の部品Ｌ
１はその全高が許容範囲Ｈ（小径部１１１の下端から移
送路Ｔまでの距離）内にあるので、ねじブロック１２５
の下端部１２５ｂの下方を通過するが、不良品Ｌ１’は
全高が（ｈ＋Δｈ）（例えば接着剤ｔのため）でＨより
大となっているので、ねじブロック１２５の下端部１２
５ｂに当接して下流側への移送が妨げられ、周面に沿っ
て側方へと排除される。なお、このΔｈの許容値はねじ
ブロック１２５の上端部に形成した溝１２５ａにドライ
バを使って微調整することができる。細目ねじであるの
でそのピッチは非常に小さく、厳密に規制することがで
きる。なお、ＪＩＳ工業用語大辞典によると、『細目ね
じとは並目ねじに比べて直径に対するピッチの割合が細
かいねじ「Ｂ０１０１」』と提示され、また並目ねじと
は同辞典によれば、『直径とピッチとの組み合わせが一
般的で最も普通に用いられている三角ねじ「Ｂ０１０
１」』と定義されている。

【００３６】次にシュート部８０の下流側に図４１で示
すようなねじり溝１３１が形成されているのであるが、
その入り口では図４２で示すように水平線に対し１５度
傾斜しているが、この溝１３１を振動により移送される
途上、漸次、水平姿勢へとひねられ、図４３で示すよう
に出口では水平となって次工程に供給することができ
る。図４９で示すように、従来は水平線に対して傾斜し
た姿勢から水平にするためには、図４９Ａで示すように
断面がＶ字形状の溝Ｖが下流側に向けて幅を漸次小さく
し、その途上で水平姿勢になるべく水平面部Ｓに横倒さ
せる。このような方法では、部品の走行状態を不安定と
し、特にＬＥＤ（発光ダイオード）のような部品Ｌ１で
は、その不透明部Ｐ１が前又は後で重なることがあり、
次工程に正姿勢で１個ずつ供給することができなくな
る。また図４９Ｂで示すように、１５度傾斜の移送面
Ｖ’から段差を持って水平面部Ｓ’へとパタンと横倒さ
せて水平状態にする場合には、やはりこの段差で不透明
部Ｐが前後で重なる場合が多い。これでは次工程に正姿
勢で１個ずつ供給することができなくなるのであるが、
本発明の実施の形態では図４１〜図４３で示すように漸
次１５度傾斜の姿勢から水平状態にその両側を支持され
た状態で姿勢変換するので、何ら不透明部Ｐ１を前後で
重ならせることなく次工程には所定の姿勢で１個ずつ分
離して供給することができる。

【００３７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３８】例えば以上の実施の形態では、適用される
部品としては発光ダイオードＬ１、Ｌ２を説明したが図
１に示すような形状に限定することなく図１Ｃに示すよ
うに正確に直方形状の発光ダイオードにも適用可能であ
る。この場合にはやはり直方形状の厚みの大きい不透明
な基板Ｐ３と薄膜状の透明部Ｌ３とからなりやはりこれ
らは接着剤で貼られ切断加工が行われるのでバリや接着
剤のはみ出しが多少あっても上述の発光ダイオードとＬ
₁ 、Ｌ₂ 同様に確実にその姿勢を判定することができ
る。

【００３９】また以上の発明では、部品として発光ダイ
オードを説明したがこれに限ることなく透明部が上方を
占め非透明部が下方を占めるような部品すべてに本発明
は適用可能である。

【００４０】また以上の第１の実施の形態では、振動ト
ラックは振動パーツフィーダに設けられたがこれに限る
ことなく直線的なトラフを有しこれを直線振動させる振
動リニアフィーダにも本発明は適用可能である。あるい
は他の部品供給機であってもよい。

【００４１】また以上の第１の実施の形態では最上流側
の第１の部品姿勢検出装置３０により部品の不透明部Ｐ
が発光体３０ａからの光線を遮断することにより異姿勢
であると判断したが第２部品姿勢検出装置３１によって
も同様に検出することが出来るのでこの第１の部品姿勢
検出装置を省略することが出来る。しかしながら本実施
の形態に適用される発光ダイオードＬ１、Ｌ２、Ｌ３の
ようにその透明部と不透明部との間を接着剤で接着させ
てその接着剤がはみ出しているような場合や小さなマー
クＭが施されていて第２部品姿勢選別装置３１以下で誤
判定される場合があるので設けることが好ましい。第２
の部品姿勢選別装置３１では異姿勢のワ−ク部品を全て
排除出来るのであるがやはり上述のように接着剤やバリ
の影響でこの方式の選別装置では誤判定する場合があ
る。従ってこれを設けた方がより正確に異姿勢、正姿勢
を判定することが出来る。接着剤の影響が皆無であれば
第３の部品姿勢検出装置３２又は上流側の部品姿勢検出
装置３１により確実に正姿勢を判定することが出来る。

【００４２】また以上の第１の実施の形態では第３の部
品姿勢検出装置３２で用いられる反射型センサ−は中央
部の投光ファイバーはファイバー素線１本でなるとした
らこれを複数本重ねて更に大きな径の投光用ファイバー
でなる投光部としても良くまたその周囲に配設される受
光用ファイバーも１本の素線で形成されることなく更に
大きな受光部とするためにそれぞれ複数本を重ねて１本
の受光部としても良く更にこの数も図示のごとく８本で
なく更に１０本又これ以上として実質的に受光面を更に
大きくするようにしても良い。

【００４３】以上の第２の実施の形態では、リニア振動
フィーダの共通のブロック上に上述の選別又は検出装置
を取り付けたが、これらは第１の実施の形態のように振
動パーツフィーダのボウルに取り付けてもほぼ同様な効
果を奏することができる。直線的なトラックの効果をそ
のまま得ることはできないが、径Ｒの大きさやねじり振
動の大きさによっては円滑に整列作用を受けることがで
きる。また、部品も発光ダイオードに限ることなく、他
の部品にも本発明は適用可能である。例えば図５０に示
すような形状の部品Ｍが端部に光反射性の表面Ｍａを持
つ場合、図３７、図３８に示す表裏選別部が適用可能で
ある。光反射部Ｍａからの小径部１１１内の受光用光フ
ァイバに達する反射光の強さは、（Ｂ）の方が充分に識
別できる強さとなることにより、異姿勢又は正姿勢と判
定できる。更に、上述の発光ダイオードＬ１の不透明部
Ｐ１に電極ｅが取り付けられていなくとも、不透明部Ｐ
１の材質によっては図３８でＬ１と、Ｌ１’の姿勢の部
品を判別することができる。更に本発明の表裏選別部７
６によれば、図２２で示すように、部分的に異なった部
品Ｌ１’の電極ｅ（図示せず）を検知することも可能
で、これを排除することができる。勿論、この下流側の
不良部品選別部７８で排除することができるが、その負
荷を小とすることができる。また不良部品選別部７８は
通常のワイパーとして用いることもできる。なお、本願
明細書の実施の形態では、正姿勢とは図４７の（１）の
姿勢としたが、場合によっては（２）の姿勢を正姿勢と
してもよい。また、第１の実施の形態では特に説明しな
かったが、部品姿勢保持部３３では部品は水平状態とさ
れているが、この上流側の水平線に対する１５度の傾斜
からこの水平状態にするのに、第２の実施の形態による
図４１に示す方法でねじり溝を形成するようにしてもよ
い。勿論、この場合にはエンドミルＭにより上記した方
法で形成される。このような場合には、１５度傾斜から
水平状態にする時に部品の姿勢がくずされることがな
い。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明の部品姿勢選別
装置によれば、部品、特に発光ダイオードのような微小
部品を確実に所定の姿勢で次工程に供給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用可能な部品としての
発光ダイオードの斜視図で１Ａは第一種の発光ダイオー
ド、Ｂは第二種の発光ダイオード、Ｃは第３種の発光ダ
イオードの斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に適用される振動パ
ーツフィーダの全体を示す側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】層調節部の拡大平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向断面図であ
る。

【図６】図３における［６］−［６］線方向拡大断面図
である。

【図７】図３における［７］−［７］線方向拡大断面図
である。

【図８】図３における［８］−［８］線方向拡大断面図
である。

【図９】本発明の実施の形態の作用を示すための要部の
拡大斜視図である。

【図１０】同作用を示す拡大斜視図である。

【図１１】同作用を示す拡大斜視図である。

【図１２】同作用を示す拡大斜視図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態に適用される反射
型センサーと部品との関係を示す拡大斜視図である。

【図１４】同拡大斜視図である。

【図１５】図１Ｂの部品に対するセンサーとの関係を示
す拡大断面図である。

【図１６】作用を示す拡大斜視図である。

【図１７】他作用を示す拡大斜視図である。

【図１８】図１Ｂの発光ダイオードの拡大斜視図で上流
側の第２部品姿勢選別装置との関係を示す図である。

【図１９】本発明の第１の実施の形態により部品の重な
り除去にも適用されることを示し重なった部品と共に示
す拡大斜視図である。

【図２０】重なりの変形を示す同拡大斜視図である。

【図２１】センサーの投光と受光面との関係を示しＡは
拡大正面図でＢは同平面図である。

【図２２】重なった部品に対する図２１と同様な図でＡ
は正面図及びＢは同平面図である。

【図２３】重なり部品とセンサとの関係を示しＡは正面
図であり、Ｂは同平面図である。

【図２４】ワイパーブレードと部品Ｌ１との関係を示す
正面図である。

【図２５】従来例の部品姿勢選別装置の拡大側面図であ
る。

【図２６】図２５の装置の正面図であり作用を示す図、
Ａは正姿勢の部品を示し、Ｂは天地逆の異姿勢の部品を
示し、Ｃは透明部を有する部品との関係を示す図であ
る。

【図２７】他従来例の部品姿勢選別装置の斜視図であ
る。

【図２８】従来例のワイパーブレードの側面図である。

【図２９】他従来例のワイパーブレードの作用を行うギ
ャップゲージの側面図である。

【図３０】本発明の第２の実施の形態による部品姿勢選
別装置の平面図である。

【図３１】同部品姿勢選別装置の側面図である。

【図３２】同部品選別装置におけるリニア振動フィーダ
の上流側の拡大平面図である。

【図３３】同下流側部分の拡大平面図である。

【図３４】図３２における[３４]−[３４]線方向拡大断
面図である。

【図３５】図３２における[３５]線方向から見た拡大側
面図である。

【図３６】図３５においてスリット状の開口を形成した
理由を説明するための側面図である。

【図３７】図３２における[３７]−[３７]線方向拡大断
面図である。

【図３８】図３７における[３８]線方向から見た拡大側
面図である。

【図３９】図３２における[３９]−[３９]線方向拡大断
面図である。

【図４０】図３９において[４０]線方向から見た拡大側
面図である。

【図４１】リニア振動フィーダの下流部に形成されるひ
ねりトラック及びこの下降方向を示すための拡大斜視図
である。

【図４２】図３３における[４２]−[４２]線方向拡大断
面図である。

【図４３】図３３における[４３]−[４３]線方向拡大断
面図である。

【図４４】図３０における振動パーツフィーダとリニア
振動フィーダとの接続部の拡大斜視図である。

【図４５】従来の振動パーツフィーダのボウルの一部を
示す図で、Ａは斜視図、Ｂは平面図である。

【図４６】従来のリニア振動フィーダの一部を示し、Ａ
は斜視図、Ｂは平面図である。

【図４７】本発明の実施の形態に適用される部品の側面
図で、各々取り得る姿勢を示す。

【図４８】同部品を示し、Ａは側面図、Ｂは平面図、Ｃ
は背面図である。

【図４９】従来の横倒し装置を示し、Ａはその一例を、
Ｂは更に他例を示す断面図である。

【図５０】本発明に適用可能な他部品例を示し、Ａは正
姿勢、Ｂは異姿勢を示す。

【符号の説明】

１０部品姿勢選別装置１２ボウル３０第１部品姿勢選別装置３１第２部品姿勢選別装置３２第３部品姿勢選別装置６０部品姿勢選別装置６１ボウル６５リニア振動フィーダ７２部品重なり排除部７４横向部品排除部７６部品表裏選別部７８不良部品排除部８０シュート部Ｌ１第１発光ダイオードＬ２第２発光ダイオードＬ３第３発光ダイオードＴ振動トラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品供給機内の移送路に沿って部品を移
送し、該移送路に近接して部品姿勢検出手段を配設し、
該部品姿勢検出手段により所望の姿勢にある部品である
と検出されるとそのまま前記移送路の下流側に移送する
が、前記部品姿勢検出手段により部品が所定の姿勢でな
いと検出されると部品排除手段を作動させて、該所定の
姿勢でない部品を前記移送路から排除するようにした部
品姿勢選別装置において、前記部品姿勢検出手段は中心に一本又は複数本の投光用
光ファイバ素線で成る投光部と、該投光部の周りに配設
され各々一本又は複数本の受光用光ファイバ素線で成る
受光部を一または複数備えており、かつ検出位置にある
前記部品に対して近接して配設され、前記受光部が受け
る反射光の受光レべルにより前記部品の姿勢及び／又は
移送状態を検出するようにしたことを特徴とする部品姿
勢選別装置。
【請求項２】前記部品供給機は振動フィ−ダであり、
前記移送路は振動トラックであることを特徴とする請求
項１に記載の部品姿勢選別装置。
【請求項３】前記振動フィーダは螺旋状トラックを有
するボウル式パーツフィーダであることを特徴とする請
求項２に記載の部品姿勢選別装置。
【請求項４】前記振動フィーダは直線的な振動トラッ
クを有する振動リニアフィーダであることを特徴とする
請求項２に記載の部品姿勢選別装置。
【請求項５】前記部品は透明部と不透明部とから成る
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の部品
姿勢選別装置。
【請求項６】前記透明部を上方にした部品が正姿勢で
あるが、正姿勢の部品と部分的に重なっている部品は、
これら部品の反射光の受光レベル差を検出して該重なっ
た部品を前記部品排除手段により前記振動トラックから
排除するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の
部品姿勢選別装置。
【請求項７】振動フィーダ内の振動トラックに沿って
透明部と不透明部とからなる部品を移送し、該振動トラ
ックに近接して部品姿勢検出手段を配設し、該部品姿勢
検出手段により所定の姿勢の部品であると検出されると
そのまま前記振動トラックの下流側に移送するが、前記
部品姿勢検出手段により部品が異姿勢であると検出され
ると部品排除手段を作動させて、該異姿勢の部品を前記
振動トラックから排除するようにした部品姿勢選別装置
において、前記部品姿勢検出手段は光学系を有し前記部品に対し投
光の焦点を結ぶ第１部品姿勢検出装置と、前記振動トラ
ックの両側に設けた相対向する発光素子と受光素子とで
なる第２部品姿勢検出装置とでなり、かつ前記振動トラックの一部に反射度の低い黒点部を形
成し、通常は前記第１部品姿勢検出装置は該黒点部に向
って投光させており、前記部品の不透光部により第２部
品姿勢検出装置の前記発光素子からの光線が遮断される
と該部品は異姿勢と判断し、また前記第１の部品姿勢検
出装置の投光の反射による受光レべルが所定レベル以上
であると前記部品排除手段により前記振動トラックから
排除するようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装
置。
【請求項８】前記部品姿勢検出手段の上流側に前記振
動トラックの両側に設けた相対向する発光素子と受光素
子とで成る補助部品姿勢検出手段を設け、前記部品の不
透明部により前記発光素子からの光線が遮断されると異
姿勢と判断し該部品を前記部品排除手段により、前記振
動トラックから外方へと排除するようにしたことを特徴
とする請求項５乃至７のいずれかに記載の部品姿勢選別
装置。
【請求項９】前記部品姿勢検出手段の下流側に補助部
品姿勢検出手段を設け、該補助部品姿勢検出手段は中心
に一本又は複数本の投光用光ファイバ素線でなる投光部
と、該投光部の周りに配設され各々一本又は複数本の受
光用光ファイバ素線で成る受光部を一または複数備えて
おり、かつ検出位置にある前記部品に対して近接して配
設され、前記透明部を上方にした正姿勢部品と、該正姿
勢以外の異姿勢の部品とを、前記受光部が受ける反射光
の受光レべル差で検出するようにしたことを特徴とする
請求項７又は８に記載の部品姿勢選別装置。
【請求項１０】前記部品は発光ダイオ−ドであること
を特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の部品姿勢
選別装置。
【請求項１１】部品供給機内の移送路に沿って部品を
移送し、該移送路に近接して部品姿勢検出手段を配設
し、該部品姿勢検出手段により所望の姿勢にある部品で
あると検出されるとそのまま前記移送路の下流側に移送
するが、前記部品姿勢検出手段により部品が所定の姿勢
でないと検出されると部品排除手段を作動させて、該所
定の姿勢でない部品を前記移送路から排除するようにし
た部品姿勢選別装置において、前記部品姿勢検出手段は一本又は複数本の投光用光ファ
イバ素線で成る投光部と、該投光部に並設され一本又は
複数本の受光用光ファイバ素線で成る受光部とを備え、
かつ検出位置にある前記部品に対して近接して配設さ
れ、レンズ系を介することなく、直接、前記投光部から
の光を前記部品に投光し、レンズ系を介することなく前
記受光部が受ける反射光の受光レべルにより前記部品の
姿勢を検出するようにしたことを特徴とする部品姿勢選
別装置。
【請求項１２】前記部品供給機は振動フィ−ダであ
り、前記移送路は振動トラックであることを特徴とする
請求項１１に記載の部品姿勢選別装置。
【請求項１３】前記振動フィーダは直線的な振動トラ
ックを有する振動リニアフィーダであることを特徴とす
る請求項１２に記載の部品姿勢選別装置。
【請求項１４】前記部品は透明部と不透明部とから成
り、前記不透明部は光反射度の高い部分を有し、該不透
明部を上方にして移送される前記部品を前記部品姿勢検
出手段が検出することを特徴とする請求項１２又は１３
に記載の部品姿勢選別装置。
【請求項１５】前記部品姿勢検出手段の下流側にワイ
パ手段を配設し、正姿勢の部品であるが、高さ方向で許
容以上の誤差のある部品は、該ワイパ手段により前記移
送路から側方へ排除するようにしたことを特徴とする請
求項１〜１４のいずれかに記載の部品姿勢選別装置。
【請求項１６】前記ワイパ手段は細目ねじを備えてい
ることを特徴とする請求項１５に記載の部品姿勢選別装
置。
【請求項１７】前記細目ねじはコイルばねで周面が押
圧されて、回り止めされていることを特徴とする請求項
１６に記載の部品姿勢選別装置。
【請求項１８】前記移送路はエンドミルの部品移送方
向における移動と傾倒とで形成された断面が凹形状のね
じり移送路部を有することを特徴とする請求項１〜１７
のいずれかに記載の部品姿勢選別装置。